CN112056151A - 一种菌菇杆穿透发酵设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿透发酵设备，尤其涉及一种菌菇杆穿透发酵设备。提供一种可以快速对菌菇杆进行穿透，且穿透的孔均匀整齐的菌菇杆穿透发酵设备。一种菌菇杆穿透发酵设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个设备；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上部一侧；第一L形杆，所述第一L形杆对称式设置在所述底板上部另一侧；第二L形杆，所述第二L形杆设置;在所述底板上部。发明达到了可以快速对菌菇杆进行穿透，且穿透的孔均匀整齐的效果；菌菇移动至穿刺筒内的位置后，通过两侧的穿刺板进行移动，从而可以对菌菇杆进行快速打孔，且由于穿刺板上的刺分布均匀，从而就可以实现均匀打孔的效果。

Description

一种菌菇杆穿透发酵设备

技术领域

本发明涉及一种穿透发酵设备，尤其涉及一种菌菇杆穿透发酵设备。

背景技术

菌菇食品富含蛋白质、膳食纤维、碳水化合物、维生素和微量元素。干品香菇、蘑菇等蛋白质含量更多。除提供丰富的营养素外，菌菇食品还有保健功效。研究发现，菌菇食品含有的多糖物质具有提高免疫力、降血脂、抗肿瘤的作用。人们对菌菇的需求量越来越大，从而人们开始批量养殖菌菇。

人们一般会选择在废弃的树干上进行打孔，从而将菌菇种植在打好孔的树干上，但由于废弃的树干数量并不多，从而人们一般会将在袋子里填充菌菇需要的养料，并将菌菇的孢子放置在其中，使其发酵，将其制作成菌菇杆，发酵完成后，再对菌菇杆进行打孔，使得菌菇可以进行生长，人们一般通过人工手动的方式对菌菇杆进行穿透，此种穿透的方式使得穿透的速度较慢，且穿透的孔不够均匀，可能会对菌菇的生长有一定的影响。

因此，亟需设计一种可以快速对菌菇杆进行穿透，且穿透的孔均匀整齐的菌菇杆穿透发酵设备。

发明内容

为了克服人工手动穿透的速度较慢，且穿透的孔不够均匀，可能会对菌菇的生长有一定的影响。的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以快速对菌菇杆进行穿透，且穿透的孔均匀整齐的菌菇杆穿透发酵设备。

一种菌菇杆穿透发酵设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个设备；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上部一侧；第一L形杆，所述第一L形杆对称式设置在所述底板上部另一侧；第二L形杆，所述第二L形杆设置在所述底板上部；第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底板上部靠近所述伺服电机的一侧，所述第一轴承座的数量为三个；上下料机构，所述上下料机构设置在所述底板上部中间；穿刺机构，所述穿刺机构设置在所述上下料机构上部；驱动机构，所述驱动机构设置在所述底板上部靠近所述伺服电机的一侧。

进一步说明，穿刺机构包括有：安装板，所述安装板分别设置在两侧的所述第一L形杆与所述上下料机构上；第二轴承座，所述第二轴承座分别设置在两侧的所述安装板上部；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述第二轴承座内；第一滑轨，所述第一滑轨设置在分别所述安装板靠近所述第二转轴的一侧；第一缺齿轮，所述第一缺齿轮分别设置在所述第二转轴上；第一齿条，所述第一齿条分别滑动式设置在所述第一滑轨内；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一齿条与所述第一滑轨之间；第二滑轨，所述第二滑轨分别设置在所述安装板上部；滑块，所述滑块滑动式设置在所述第二滑轨内，所述滑块与所述第一齿条固定连接；曲形连接杆，所述曲形连接杆均匀间隔设置在两侧的所述滑块上部；穿刺板，所述穿刺板分别设置在所述曲形连接杆上；穿刺筒，所述穿刺筒设置在两侧的所述第二滑轨之间。

进一步说明，上下料机构包括有：支撑柱，所述支撑柱对称式设置在所述底板上部靠近所述伺服电机的一侧；上料滑板，所述上料滑板设置在所述底板上部靠近所述支撑柱的一侧；下料滑板，所述下料滑板设置在所述底板上部靠近所述上料滑板的一侧；上料箱，所述上料箱设置在所述支撑柱上部；第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述底板上部靠近所述上料滑板的一侧；第二齿条，所述第二齿条滑动式设置在所述第三滑轨内；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第三滑轨与所述第二齿条之间；第三轴承座，所述第三轴承座设置在所述底板上部靠近所述第三滑轨的一侧；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述第三轴承座设上；第二缺齿轮，所述第二缺齿轮设置在所述第三转轴上，所述第二缺齿轮与所述第二齿条啮合；托板，所述托板滑动式设置在所述上料滑板与所述下料滑板之间；挡板，所述挡板设置在所述第二齿条上；固定连接杆，所述固定连接杆设置在所述挡板上。

进一步说明，驱动机构包括有：第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述第三转轴与所述伺服电机的输出轴之间；第四转轴，所述第四转轴转动式设置在一侧第一轴承座上；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述第四转轴上；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第三转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；第五转轴，所述第五转轴转动式设置在另一侧第一轴承座上；第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述第四转轴与所述第五转轴之间；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第五转轴上；第六转轴，所述第六转轴转动式设置在中间的第一轴承座上；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第六转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；第三传动组件，所述第三传动组件设置在所述第六转轴与远离所述第四转轴一侧的所述第二转轴之间；第四传动组件，所述第四传动组件设置在所述第五转轴与靠近所述第四转轴一侧的所述第二转轴之间。

进一步说明，还包括有：下料箱，所述下料箱设置在所述底板上部远离所述伺服电机的一侧。

进一步说明，还包括有：第四轴承座，所述第四轴承座设置在所述底板上部靠近所述第四转轴的一侧，所述第四轴承座的数量为两个；第一转动杆，所述第一转动杆转动式设置在一侧的所述第四轴承座上；第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置在所述第四转轴上；第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设置在所述第一转动杆上，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合；第三缺齿轮，所述第三缺齿轮设置在所述第一转动杆上；第二转动杆，所述第二转动杆转动式设置在另一侧的所述第四轴承座上；第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述第二转动杆上，所述第三缺齿轮与所述第三齿轮啮合；第四滑轨，所述第四滑轨设置在所述底板上部靠近所述第三齿轮的一侧；第三齿条，所述第三齿条滑动式设置在所述第四滑轨内，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三齿条与所述托板连接；第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述第三齿条与所述第四滑轨之间。

本发明具有如下优点：1、发明达到了可以快速对菌菇杆进行穿透，且穿透的孔均匀整齐的效果；

2、通过将菌菇杆放置在上料箱内，使得菌菇杆可以落在托板上，通过第三齿条上下移动进而带动托板进行上下移动，从而可以不断将菌菇移动至穿刺筒内，从而实现依次下料的效果；

3、菌菇移动至穿刺筒内的位置后，通过两侧的穿刺板进行移动，从而可以对菌菇杆进行快速打孔，且由于穿刺板上的刺分布均匀，从而就可以实现均匀打孔的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底板，2：伺服电机，3：第一L形杆，4：第二L形杆，5：穿刺机构，50：安装板，51：第二轴承座，52：第二转轴，53：第一滑轨，54：第一缺齿轮，55：第一齿条，56：第一弹簧，57：第二滑轨，58：滑块，59：穿刺板，510：曲形连接杆，511：穿刺筒，6：第一轴承座，7：上下料机构，70：支撑柱，71：上料滑板，72：下料滑板，73：上料箱，74：第三滑轨，75：第二齿条，76：第二弹簧，77：第三轴承座，78：第三转轴，79：第二缺齿轮，710：托板，711：固定连接杆，712：挡板，8：驱动机构，80：第一传动组件，81：第四转轴，82：第一锥齿轮，83：第二锥齿轮，84：第五转轴，85：第二传动组件，86：第一齿轮，87：第六转轴，88：第二齿轮，89：第三传动组件，810：第四传动组件，9：下料箱，10：第一转动杆，11：第三锥齿轮，12：第四锥齿轮，13：第三缺齿轮，14：第二转动杆，15：第三齿轮，16：第四滑轨，17：第三齿条，18：第三弹簧，19：第四轴承座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种菌菇杆穿透发酵设备，如图1所示，包括有底板1、伺服电机2、第一L形杆3、第二L形杆4、穿刺机构5、第一轴承座6、上下料机构7和驱动机构8，底板1上部右侧设有伺服电机2，底板1上部左侧前后对称式设有第一L形杆3，底板1上部后侧设有第二L形杆4，底板1上部中间设有上下料机构7，底板1上部右前侧设有三个第一轴承座6，上下料机构7上部设有穿刺机构5，底板1上部右侧设有驱动机构8。

使用者需要对菌菇杆进行穿孔时，可以使用本设备，首先，将需要进行穿刺的菌菇杆放置在上下料机构7内，使用者可以移动上下料机构7的部件将菌菇移动至穿刺机构5内，然后打开伺服电机2，通过伺服电机2带动驱动机构8进而带动穿刺机构5对菌菇杆进行穿刺，穿刺完后，上下料机构7的部件向下移动，从而不再抵住菌菇杆，穿刺完成的菌菇杆会向下掉落，从而使用者可以对穿刺完成的菌菇杆进行收集，若使用者不需要再对菌菇杆进行打孔，关闭伺服电机2即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，穿刺机构5包括有安装板50、第二轴承座51、第二转轴52、第一滑轨53、第一缺齿轮54、第一齿条55、第一弹簧56、第二滑轨57、滑块58、穿刺板59、曲形连接杆510和穿刺筒511，两侧的第一L形杆3与上下料机构7上均设有安装板50，两侧的安装板50上部均设有第二轴承座51，第二轴承座51内转动式设有第二转轴52，两侧的第二转轴52上均设有第一缺齿轮54，两侧的安装板50上部前侧均设有第一滑轨53，第一滑轨53内滑动式设有第一齿条55，第一齿条55与第一缺齿轮54啮合，第一滑轨53与第一齿条55之间连接有第一弹簧56，两侧的安装板50上部均设有第二滑轨57，两侧的第二滑轨57内滑动式设有滑块58，滑块58与第一齿条55固定连接，滑块58上部均匀间隔设有多个曲形连接杆510，曲形连接杆510上连接有穿刺板59，两侧的第二滑轨57之间连接有穿刺筒511。

当待穿刺的菌菇杆移动至穿刺筒511内的位置时，伺服电机2带动驱动机构8进而带动两侧的第二转轴52转动，两侧的第二转轴52转动进而带动第一缺齿轮54转动，通过第一缺齿轮54与第一齿条55啮合，使得两侧的第一齿条55均向内侧移动，此时两侧的第一弹簧56被拉伸，两侧的第一齿条55分别带动两侧的滑块58、穿刺板59及曲形连接杆510向内侧移动，进而两侧的刺板会穿过穿刺筒511对菌菇杆进行穿刺，当第一缺齿轮54不与第一齿条55啮合时，在两侧的第一弹簧56的复位作用下，两侧的第一齿条55分别向外侧移动复位，进而带动两侧的滑块58、穿刺板59及曲形连接杆510向外侧移动复位，两侧的穿刺板59在移动的过程中，可以不断对菌菇杆进行穿刺。

上下料机构7包括有支撑柱70、上料滑板71、下料滑板72、上料箱73、第三滑轨74、第二齿条75、第二弹簧76、第三轴承座77、第三转轴78、第二缺齿轮79、托板710、固定连接杆711和挡板712，底板1上部右侧前后对称式设有支撑柱70，支撑柱70上部连接有上料箱73，底板1上部右侧设有上料滑板71，底板1上部中间设有下料滑板72，底板1上部前侧中间设有第三滑轨74，第三滑轨74内滑动式设有第二齿条75，第二齿条75与第三滑轨74之间连接有第二弹簧76，底板1上部前侧中间设有第三轴承座77，第三轴承座77上转动式设有第三转轴78，第三转轴78上设有第二缺齿轮79，第二缺齿轮79与第二齿条75啮合，上料滑板71与下料滑板72之间滑动式设有托板710，第二齿条75后部设有挡板712，挡板712上设有固定连接杆711。

使用者可以将待穿刺的菌菇杆放置在上料箱73内，菌菇杆沿上料箱73滑动至托板710上方，使用者可以手动向上抬起托板710，使得托板710内的菌菇杆可以位于穿刺筒511内，同时，驱动机构8带动第三转轴78及第二缺齿轮79转动，当第二缺齿轮79不与第二齿条75啮合时，第二齿条75不移动，此时穿刺板59对菌菇杆进行穿刺，当菌菇杆穿刺完成后，第二缺齿轮79正好转动至与第二齿条75啮合，使得第二齿条75可以向下移动，此时第二弹簧76被压缩，进而带动固定连接杆711及挡板712向下移动，菌菇杆在向下移动的过程中，挡板712不再挡住菌菇杆，从而菌菇杆可以向下掉落，当第二缺齿轮79的缺齿部分与第二齿条75脱离时，在第二弹簧76的复位作用下，第二齿条75带动固定连接杆711及挡板712向上移动，从而托板710带动菌菇杆向上移动的过程中，挡板712可以挡住菌菇杆使其不会掉落。

驱动机构8包括有第一传动组件80、第四转轴81、第一锥齿轮82、第二锥齿轮83、第五转轴84、第二传动组件85、第一齿轮86、第六转轴87、第二齿轮88、第三传动组件89和第四传动组件810，第三转轴78与伺服电机2的输出轴之间连接有第一传动组件80，后侧的第一轴承座6上转动式设有第四转轴81，第四转轴81上设有第一锥齿轮82，第三转轴78上设有第二锥齿轮83，第一锥齿轮82与第二锥齿轮83啮合，前侧的第一轴承座6上转动式设有第五转轴84，第五转轴84与第四转轴81之间连接有第二传动组件85，第五转轴84前侧设有第一齿轮86，中间的第一轴承座6上转动式设有第六转轴87，第六转轴87上设有第二齿轮88，第二齿轮88与第一齿轮86啮合，第六转轴87与左侧的第二转轴52连接有第三传动组件89，第五转轴84与右侧的第二转轴52连接有第四传动组件810。

伺服电机2通过第一传动组件80带动第三转轴78及第二锥齿轮83转动，第三转轴78转动带动上下料机构7其部件进行运动，通过第一锥齿轮82与第二锥齿轮83啮合，进而带动第四转轴81转动，通过第二传动组件85带动第五转轴84及第一齿轮86转动，通过第一齿轮86与第二齿轮88啮合，带动第六转轴87转动，第六转轴87转动通过第三传动组件89，进而带动左侧的第二转轴52转动，第五转轴84通过第四传动组件810带动右侧的第二转轴52转动，从而可以带动穿刺机构5对菌菇杆进行穿刺。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有下料箱9，底板1上部左侧设有下料箱9。

当挡板712向下移动不再挡住菌菇杆时，穿刺完成的菌菇杆会向下掉落在下料箱9内，当下料箱9内的菌菇杆达到一定量时，使用者可以取出下料箱9内的菌菇杆。

还包括有第一转动杆10、第三锥齿轮11、第四锥齿轮12、第三缺齿轮13、第二转动杆14、第三齿轮15、第四滑轨16、第三齿条17、第三弹簧18和第四轴承座19，底板1上部后侧设有两个第四轴承座19，右侧的第四轴承座19上转动式设有第一转动杆10，第四转轴81上设有第三锥齿轮11，第一转动杆10上设有第四锥齿轮12，第四锥齿轮12与第三锥齿轮11啮合，第一转动杆10左侧设有第三缺齿轮13，左侧的第四轴承座19上转动式设有第二转动杆14，第二转动杆14上设有第三齿轮15，第三齿轮15与第三缺齿轮13啮合，底板1后侧中间设有第四滑轨16，第四滑轨16内滑动式设有第三齿条17，第三齿条17与托板710后部连接，第三齿轮15与第三齿条17啮合，第三齿条17与第四滑轨16之间连接有第三弹簧18。

第四转轴81转动带动第三锥齿轮11转动，通过第三锥齿轮11与第四锥齿轮12啮合带动第一转动杆10及第三缺齿轮13转动，第三缺齿轮13转动带动第三齿轮15转动，通过第三齿轮15与第三齿条17啮合，第三齿轮15转动带动第三齿条17向下移动，此时第三弹簧18被压缩，进而带动托板710向下移动，从而菌菇杆会落在托板710上方，当第三缺齿轮13不与第三齿轮15啮合时，在第三弹簧18的复位作用下，第三齿条17带动托板710向上移动，进而可以带动菌菇杆向上移动，从而无需人工手动向上抬起托板710。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种菌菇杆穿透发酵设备，其特征是，包括有：

底板（1），所述底板（1）用于安装整个设备；

伺服电机（2），所述伺服电机（2）设置在所述底板（1）上部一侧；

第一L形杆（3），所述第一L形杆（3）对称式设置在所述底板（1）上部另一侧；

第二L形杆（4），所述第二L形杆（4）设置在所述底板（1）上部；

第一轴承座（6），所述第一轴承座（6）设置在所述底板（1）上部靠近所述伺服电机（2）的一侧，所述第一轴承座（6）的数量为三个；

上下料机构（7），所述上下料机构（7）设置在所述底板（1）上部中间；

穿刺机构（5），所述穿刺机构（5）设置在所述上下料机构（7）上部；

驱动机构（8），所述驱动机构（8）设置在所述底板（1）上部靠近所述伺服电机（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种菌菇杆穿透发酵设备，其特征是，穿刺机构（5）包括有：

安装板（50），所述安装板（50）分别设置在两侧的所述第一L形杆（3）与所述上下料机构（7）上；

第二轴承座（51），所述第二轴承座（51）分别设置在两侧的所述安装板（50）上部；

第二转轴（52），所述第二转轴（52）转动式设置在所述第二轴承座（51）内；

第一滑轨（53），所述第一滑轨（53）设置在分别所述安装板（50）靠近所述第二转轴（52）的一侧；

第一缺齿轮（54），所述第一缺齿轮（54）分别设置在所述第二转轴（52）上；

第一齿条（55），所述第一齿条（55）分别滑动式设置在所述第一滑轨（53）内；

第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）设置在所述第一齿条（55）与所述第一滑轨（53）之间；

第二滑轨（57），所述第二滑轨（57）分别设置在所述安装板（50）上部；

滑块（58），所述滑块（58）滑动式设置在所述第二滑轨（57）内，所述滑块（58）与所述第一齿条（55）固定连接；

曲形连接杆（510），所述曲形连接杆（510）均匀间隔设置在两侧的所述滑块（58）上部；

穿刺板（59），所述穿刺板（59）分别设置在所述曲形连接杆（510）上；

穿刺筒（511），所述穿刺筒（511）设置在两侧的所述第二滑轨（57）之间。

3.根据权利要求2所述的一种菌菇杆穿透发酵设备，其特征是，上下料机构（7）包括有：

支撑柱（70），所述支撑柱（70）对称式设置在所述底板（1）上部靠近所述伺服电机（2）的一侧；

上料滑板（71），所述上料滑板（71）设置在所述底板（1）上部靠近所述支撑柱（70）的一侧；

下料滑板（72），所述下料滑板（72）设置在所述底板（1）上部靠近所述上料滑板（71）的一侧；

上料箱（73），所述上料箱（73）设置在所述支撑柱（70）上部；

第三滑轨（74），所述第三滑轨（74）设置在所述底板（1）上部靠近所述上料滑板（71）的一侧；

第二齿条（75），所述第二齿条（75）滑动式设置在所述第三滑轨（74）内；

第二弹簧（76），所述第二弹簧（76）设置在所述第三滑轨（74）与所述第二齿条（75）之间；

第三轴承座（77），所述第三轴承座（77）设置在所述底板（1）上部靠近所述第三滑轨（74）的一侧；

第三转轴（78），所述第三转轴（78）转动式设置在所述第三轴承座（77）设上；

第二缺齿轮（79），所述第二缺齿轮（79）设置在所述第三转轴（78）上，所述第二缺齿轮（79）与所述第二齿条（75）啮合；

托板（710），所述托板（710）滑动式设置在所述上料滑板（71）与所述下料滑板（72）之间；

挡板（712），所述挡板（712）设置在所述第二齿条（75）上；

固定连接杆（711），所述固定连接杆（711）设置在所述挡板（712）上。

4.根据权利要求3所述的一种菌菇杆穿透发酵设备，其特征是，驱动机构（8）包括有：

第一传动组件（80），所述第一传动组件（80）设置在所述第三转轴（78）与所述伺服电机（2）的输出轴之间；

第四转轴（81），所述第四转轴（81）转动式设置在一侧第一轴承座（6）上；

第一锥齿轮（82），所述第一锥齿轮（82）设置在所述第四转轴（81）上；

第二锥齿轮（83），所述第二锥齿轮（83）设置在所述第三转轴（78）上，所述第一锥齿轮（82）与所述第二锥齿轮（83）啮合；

第五转轴（84），所述第五转轴（84）转动式设置在另一侧第一轴承座（6）上；

第二传动组件（85），所述第二传动组件（85）设置在所述第四转轴（81）与所述第五转轴（84）之间；

第一齿轮（86），所述第一齿轮（86）设置在所述第五转轴（84）上；

第六转轴（87），所述第六转轴（87）转动式设置在中间的第一轴承座（6）上；

第二齿轮（88），所述第二齿轮（88）设置在所述第六转轴（87）上，所述第一齿轮（86）与所述第二齿轮（88）啮合；

第三传动组件（89），所述第三传动组件（89）设置在所述第六转轴（87）与远离所述第四转轴（81）一侧的所述第二转轴（52）之间；

第四传动组件（810），所述第四传动组件（810）设置在所述第五转轴（84）与靠近所述第四转轴（81）一侧的所述第二转轴（52）之间。

5.根据权利要求4所述的一种菌菇杆穿透发酵设备，其特征是，还包括有：

下料箱（9），所述下料箱（9）设置在所述底板（1）上部远离所述伺服电机（2）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种菌菇杆穿透发酵设备，其特征是，还包括有：

第四轴承座（19），所述第四轴承座（19）设置在所述底板（1）上部靠近所述第四转轴（81）的一侧，所述第四轴承座（19）的数量为两个；

第一转动杆（10），所述第一转动杆（10）转动式设置在一侧的所述第四轴承座（19）上；

第三锥齿轮（11），所述第三锥齿轮（11）设置在所述第四转轴（81）上；

第四锥齿轮（12），所述第四锥齿轮（12）设置在所述第一转动杆（10）上，所述第三锥齿轮（11）与所述第四锥齿轮（12）啮合；

第三缺齿轮（13），所述第三缺齿轮（13）设置在所述第一转动杆（10）上；

第二转动杆（14），所述第二转动杆（14）转动式设置在另一侧的所述第四轴承座（19）上；

第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）设置在所述第二转动杆（14）上，所述第三缺齿轮（13）与所述第三齿轮（15）啮合；

第四滑轨（16），所述第四滑轨（16）设置在所述底板（1）上部靠近所述第三齿轮（15）的一侧；

第三齿条（17），所述第三齿条（17）滑动式设置在所述第四滑轨（16）内，所述第三齿条（17）与所述第三齿轮（15）啮合，所述第三齿条（17）与所述托板（710）连接；

第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）设置在所述第三齿条（17）与所述第四滑轨（16）之间。

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