CN109093730B - 一种竹笋切片的定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹笋切片的定位输送装置，它包括机架，机架上安装有电机、由电机驱动而间歇转动的转盘、由电机驱动而升降的滑块和能对转盘进行定位的定位机构，定位机构安装在机架上，电机输出轴的一端安装有主动锥齿轮，转盘的转动轴上安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，转动轮上安装有一曲柄滑块机构，机架上安装有固定板，固定板上开设有与滑块滑动配合的滑槽，滑块与曲柄滑块机构连接，且滑块的底端安装有压头，压头位于转盘上方。本发明的竹笋切片的定位输送装置通过纯机械传动，使得转盘转动、压头下压连续配合作业，从而使得该装置动力传输稳定，实现了竹笋切片连续稳定的切片，且转盘通过两组限位片限位，实现转盘的精确定位。

Description

一种竹笋切片的定位输送装置

技术领域

本发明涉及竹笋切片技术领域，特别是一种竹笋切片的定位输送装置。

背景技术

竹笋，是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿禾本目植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭。

在中国自古被当作“菜中珍品”。竹笋是中国传统佳肴，味香质脆，食用和栽培历史极为悠久。《诗经》中就有“加豆之实，笋菹鱼醢”、“其籁伊何，惟笋及蒲”等诗句，表明了人民食用竹笋有2500年以至3000年的历史。

中医认为竹笋味甘、微寒，无毒。在药用上具有清热化痰、益气和胃、治消渴、利水道、利膈爽胃等功效。竹笋还具有低脂肪、低糖、多纤维的特点，食用竹笋不仅能促进肠道蠕动，帮助消化，去积食，防便秘，并有预防大肠癌的功效。

现在竹笋不仅仅只能在餐桌上食用，而且还能在超市、便利店内买到袋装的竹笋，但目前的竹笋切片不管是人工或机器加工产生太多的碎屑，其呈现的品相及完整度也不好。其原因是竹笋的形状本身是锥形体并且很不规则，笋体腹中横节很多，而且笋尖部位极嫩易损，根部又坚硬难切等。基于竹笋造型设备的传动机构的出现不但在切片中不产生碎屑，而且切片均匀，产品具备美观的艺术造型；不仅加工速度快而且机器会在竹笋进入切割装置前自动将扭曲的竹笋校正成标准的锥体方向进入切割装置，从而使切割出的产品形状统一，造型美观。总之，不但解决了历来各种切片方式中出现的种种技术困难，而且使这一传统的美味佳肴的造型具有了极高的审美艺术价值。经发明人长期研究，研发出了一种竹笋切片机，在该切片机中，需要一种稳定性好、定位精度高和输送稳定的定位输送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种稳定性好、定位精度高和输送稳定的竹笋切片的定位输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种竹笋切片的定位输送装置，它包括机架，机架的顶部安装有电机、由电机驱动而间歇转动的转盘、由电机驱动而升降的滑块和能对转盘进行定位的定位机构，定位机构安装在机架上，电机输出轴的一端通过输送机构连接有一转轴，转轴上安装有主动锥齿轮，转盘的转动轴上安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，电机输出轴的另一端安装有一转动轮，转动轮上安装有一曲柄滑块机构，机架上安装有固定板，固定板上开设有与滑块滑动配合的滑槽，滑块与曲柄滑块机构连接，且滑块的底端安装有压头，压头位于转盘上方。

转盘上开设有N个落料孔，主动锥齿轮的圆周上只开设有/N的齿牙，且主动锥齿轮与从动锥齿轮每啮合传动一次，就将一落料孔转动至压头下方，机架上还安装有一轴承座，转盘的转动轴可转动的安装在轴承座内。

定位机构包括限位片，限位片铰接在机架上，且限位片上安装有促使限位片紧贴转盘边缘的扭簧，转盘上开设有能卡住限位片的定位缺口。

机架上安装有可上下滑动的拨叉杆以及通过拨叉杆上升能够转动的拨叉，限位片上设置有挡片，拨叉转动能够带动挡片转动，且使得限位片远离转盘。

限位片为两组，其中一组限位片卡在定位缺口内，且使得转盘不能顺时针转动，另一组限位片卡在定位缺口内，且使得转盘不能逆时针转动，两个限位片对应的拨叉杆通过一顶升杆连接，且顶升杆通过一复位弹簧使其压在滑块上。

机架上还安装有一导向板，导向板内开设有与拨叉杆滑动配合的导向孔。

拨叉杆与顶升杆可转动连接，拨叉杆的底部安装有一上小下大的楔形块，楔形块位于拨叉下方，楔形块对侧的拨叉杆上安装有一转动柱，机架上安装有一导向装置，导向装置位于转动柱的一侧，导向装置包括分别安装在机架上的安装架和导向块，安装架上向上斜置两根平行的导向柱，导向块位于两导向柱之间的空腔内，且导向块与导向柱之间的缝隙为转动柱运行的轨道。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过一个电机，在主动锥齿轮上开设有1/N的齿牙，使得滑块在下行和未退出落料孔时，转盘不转动，而滑块上行并脱离落料孔时，限位片在拨叉的作用下脱离定位缺口，此时主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，使得转盘转动一定的角度，并使得下一个落料孔位于压头的下方，整个过程均为机械结构传动，从而使得动力传输稳定，且整个过程为连续往复工作，从而使得竹笋能够连续稳定切片，从而使得该装置具有动力传输稳定、竹笋切片连续稳定的优点。

2、本发明通过主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，且在主动锥齿轮上开设有1/N的齿牙，从而实现了转盘的间歇式转动，且转盘周围设置有两组限位片，通过两组限位片使得转盘不能发现转动，从而实现了转盘的精确定位，保证了压头能够正压竹笋，避免了压头破坏竹笋。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为主动锥齿轮的结构示意图；

图5为拨叉杆的结构示意图；

图6为拨叉安装位置结构示意图；

图7为导向装置结构示意图；

图中：1-机架，2-电机，3-转轴，4-挡片，5-主动锥齿轮，6-从动锥齿轮，7-轴承座，8-转盘，9-转动轮，10-曲柄滑块机构，11-滑块，12-复位弹簧，13-顶升杆，14-压头，15-导向板，16-拨叉杆，17-固定板，18-限位片，19-定位缺口，20-拨叉，21-落料孔，30-导向装置，301-安装架，302-导向柱，303-导向块，304-转动柱，305-楔形块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，一种竹笋切片的定位输送装置，它包括机架1，机架1上安装有电机2、由电机2驱动而间歇转动的转盘8、由电机2驱动而升降的滑块11和能对转盘8进行定位的定位机构，定位机构安装在机架1上，在本实施例中，电机2的输出轴穿过电机2的两端，且输出轴的两端都能进行动力传动，电机2输出轴的一端通过输送机构连接有一转轴3，输送机构为链轮动力传输机构，转轴3上安装有主动锥齿轮5，转盘8的转动轴上安装有与主动锥齿轮5啮合的从动锥齿轮6，电机2输出轴的另一端安装有一转动轮9，转动轮9上安装有一曲柄滑块机构10，机架1上安装有固定板17，固定板17上开设有与滑块11滑动配合的滑槽，滑块11与曲柄滑块机构10连接，且滑块11的底端安装有压头14，压头14位于转盘8上方，转动轮9转动，从而带动曲柄滑块机构10工作，从而带动滑块11沿滑槽滑动，在本实施例中，曲柄滑块机构10为现有的曲柄滑块机构，它包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与铰接在转动轮9上，且转动轮9上的铰接座偏心设置，第二连杆一端与第一连杆铰接，第二连杆与滑块11铰接，进一步的，转动轮9为扇形轮，第一连杆安装在转动轮9的边缘。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，转盘8上开设有N个落料孔21，主动锥齿轮5的圆周上只开设有1/N的齿牙，当主动锥齿轮转动与从动锥齿轮6啮合后，从而使得转盘8转动360°/N的角度，优选的，落料孔21为6个，主动锥齿轮5的圆周上只有1/6的齿牙，当主动锥齿轮转动与从动锥齿轮6啮合后，从而使得转盘8转动60°，主动锥齿轮5与从动锥齿轮6每啮合传动一次，就将一落料孔21转动至压头14下方，进一步的，机架1上还安装有一轴承座7，转盘8的转动轴可转动的安装在轴承座7内，从而保证了转盘8的转动轴转动的同轴度，因此在本实施例中，通过一个电机2带动，从而使得电机转动一周，压头14运动一个下压和上提的完整行程，且转轴3在电机2的作用下转动一周，通过在主动锥齿轮5的圆周上开设1/N的齿牙，从而使得主动锥齿轮5和从动锥齿轮6在一周内啮合一次，使得转盘8转动360°/N的角度，使得下一落料孔位于压头14下方。

在本实施例中，定位机构包括限位片18，限位片18铰接在机架1上，且限位片18上安装有促使限位片18紧贴转盘8边缘的扭簧，转盘8上开设有能卡住限位片18的定位缺口19，当转盘8不转动后，限位片18在扭簧的作用下，限位片18的限位端卡在定位缺口19内，从而使得转盘8不再转动，进一步的，限位片18为两组，其中一限位片18卡在定位缺口19内，且使得转盘8不能顺时针转动，另一限位片18卡在定位缺口内，且使得转盘8不能逆时针转动，从而实现了转盘8在空档时期内的位置固定，进一步的，机架1上安装有可上下滑动的拨叉杆16以及通过拨叉杆16上升能够转动的拨叉20，限位片18上设置有挡片4，拨叉20转动能够带动挡片4转动，且使得限位片18远离转盘8，进一步的，拨叉20铰接在机架1上，当拨叉杆16上升时，能够带动拨叉20转动，拨叉20转动，从而使得挡片4转动，从而使得限位片18的限位端脱离定位缺口19，从而转盘8能够转动。

在本实施例中，两个限位片18对应的拨叉杆16通过一顶升杆13连接，且顶升杆13通过一复位弹簧12使其压在滑块11上，当滑块11向上滑动时，从而顶升杆13随着滑块11向上运动，拨叉杆16向上运动，使得拨叉20转动，然后限位片18的限位端脱离定位缺口19，当滑块11向下运动时，顶升杆13在复位弹簧12的作用下，顶升杆13始终压在滑块11上，进一步的，为保证拨叉杆16运动的升降的直线度，机架1上还安装有一导向板15，导向板15内开设有与拨叉杆16滑动配合的导向孔，从而使得拨叉杆16沿导向孔移动，避免了拨叉杆16偏斜，保证了拨叉杆16运动的直线度。

在本实施例中，如图5、图6和图7所示，拨叉杆16与顶升杆13可转动连接，拨叉杆16为空心杆，顶升杆13上套装有一轴承，所述轴承套装在拨叉杆16内，拨叉杆16的底部安装有一上小下大的楔形块305，楔形块305位于拨叉20下方，当拨叉杆16上行时，楔形块305的楔形面与拨叉接触，使得拨叉20转动，从而拨动挡片4，使得限位片18脱离定位缺口19，进一步的，楔形块305对侧的拨叉杆16上安装有一转动柱304，机架1上安装有一导向装置30，导向装置30位于转动柱304的一侧，导向装置30包括分别安装在机架1上的安装架301和导向块303，安装架301上向上斜置两根平行的导向柱302，导向块303位于两导向柱302之间的空腔内，且导向块303与导向柱302之间的缝隙为转动柱304运行的轨道，且该轨道为环形轨道，沿导向块303的四周运行，拨叉杆16上升，转动柱304沿上斜角行程运动，当拨叉杆16下降，转动柱304沿下斜角行程运动，为拨叉杆16上升，楔形块305上升，使得楔形块305抵在拨叉20上，随着楔形块305的上升，拨叉20转动，拨叉20拨动挡片4转动，挡片4转动，使得限位片18脱离定位缺口19，使得转盘8能转动，在拨叉杆16上升过程中，由于导向块303与导向柱302对转动柱304的限制，使得转动柱304沿导向块303与导向柱302之间的缝隙运动，且由于拨叉杆16只能做竖直运动，从而使得转动柱304在上升过程中，发生偏斜，使得拨叉杆16和楔形块305转动，从而使得楔形块305在下行过程中，楔形块305转动一定的角度，使得楔形块305在下行过程中与拨叉20不发生干涉，使得楔形块305能直接下行到拨叉20的下方并复位。

在本实施例中，可直接用楔形块305拨动挡片4转动，从而实现限位片18脱离定位缺口19，是否通过拨叉传动动力，可根据楔形块305与挡片4的位置来决定，当楔形块305与挡片4之间的距离较短时，可直接不用拨叉20，直接是楔形块305位于挡片4下方，当拨叉杆上行时，楔形块305的楔形面与挡片4接触，从而使得挡片4转动，从而使得限位片18脱离定位缺口19。

本发明的工作过程如下：通过一个电机2带动，从而使得电机转动一周，压头14运动一个下压和上提的完整行程，且转轴3在电机2的作用下转动一周，通过在主动锥齿轮5的圆周上开设1/N的齿牙，从而使得主动锥齿轮5和从动锥齿轮6在一周内啮合一次，使得转盘8转动360°/N的角度，使得下一落料孔位于压头14下方，压头14在下压过程中以及压头14还未退出落料孔21时，主动锥齿轮5和从动锥齿轮6都不啮合，此时转盘8通过两组限位片18使其固定，当压头14上升并脱离落料孔21时，此时拨叉杆上的楔形块拨动拨叉20转动或拨动挡片4转动，从而使得限位片18的限位端脱离定位缺口19，然后主动锥齿轮5和从动锥齿轮6啮合，然后转盘8转动，并将下一落料孔21转至压头14的下方，然后主动锥齿轮5和从动锥齿轮6脱离，限位片的限位端在扭簧的作用下卡在定位缺口19内，此时，压头14在曲柄滑块机构的作用下又下行，并将落料孔21内的竹笋压入切笋刀，从而完成竹笋切片。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种竹笋切片的定位输送装置，它包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部安装有电机（2）、由电机（2）驱动而间歇转动的转盘（8）、由电机（2）驱动而升降的滑块（11）和能对转盘（8）进行定位的定位机构，所述定位机构安装在机架（1）上，所述电机（2）输出轴的一端通过输送机构连接有一转轴（3），所述转轴（3）上安装有主动锥齿轮（5），所述转盘（8）的转动轴上安装有与所述主动锥齿轮（5）啮合的从动锥齿轮（6），所述电机（2）输出轴的另一端安装有一转动轮（9），所述转动轮（9）为扇形轮，所述转动轮（9）上安装有一曲柄滑块机构（10），所述机架（1）上安装有固定板（17），所述固定板（17）上开设有与所述滑块（11）滑动配合的滑槽，所述滑块（11）与所述曲柄滑块机构（10）连接，且所述滑块（11）的底端安装有压头（14），所述压头（14）位于所述转盘（8）上方，所述转盘（8）上开设有N个落料孔（21），所述主动锥齿轮（5）的圆周上只开设有1/N的齿牙，且所述主动锥齿轮（5）与所述从动锥齿轮（6）每啮合传动一次，就将一落料孔（21）转动至所述压头（14）下方，所述机架（1）上还安装有一轴承座（7），所述转盘（8）的转动轴可转动的安装在轴承座（7）内，所述定位机构包括限位片（18），所述限位片（18）铰接在所述机架（1）上，且所述限位片（18）上安装有促使限位片（18）紧贴所述转盘（8）边缘的扭簧，所述转盘（8）上开设有能卡住所述限位片（18）的定位缺口（19），所述机架（1）上安装有可上下滑动的拨叉杆（16）以及通过所述拨叉杆（16）上升能够转动的拨叉（20），所述限位片（18）上设置有挡片（4），所述拨叉（20）转动能够带动所述挡片（4）转动，且使得所述限位片（18）远离所述转盘（8），两个限位片（18）对应的拨叉杆（16）通过一顶升杆（13）连接，且顶升杆（13）通过一复位弹簧（12）使其压在滑块（11）上，当滑块（11）向上滑动时，从而顶升杆（13）随着滑块（11）向上运动，拨叉杆（16）向上运动，使得拨叉（20）转动，然后限位片（18）的限位端脱离定位缺口（19）。

2.根据权利要求1所述的一种竹笋切片的定位输送装置，其特征在于：所述限位片（18）为两组，其中一组所述限位片（18）卡在所述定位缺口（19）内，且使得所述转盘（8）不能顺时针转动，另一组所述限位片（18）卡在所述定位缺口内，且使得所述转盘（8）不能逆时针转动，两个所述限位片（18）对应的拨叉杆（16）通过一顶升杆（13）连接，且所述顶升杆（13）通过一复位弹簧（12）使其压在所述滑块（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种竹笋切片的定位输送装置，其特征在于：所述机架（1）上还安装有一导向板（15），所述导向板（15）内开设有与所述拨叉杆（16）滑动配合的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种竹笋切片的定位输送装置，其特征在于：所述拨叉杆（16）与所述顶升杆（13）可转动连接，所述拨叉杆（16）的底部安装有一上小下大的楔形块（305），所述楔形块（305）位于拨叉（20）下方，所述楔形块（305）对侧的拨叉杆（16）上安装有一转动柱（304），所述机架（1）上安装有一导向装置（30），所述导向装置（30）位于转动柱（304）的一侧，所述导向装置（30）包括分别安装在机架（1）上的安装架（301）和导向块（303），所述安装架（301）上向上斜置两根平行的导向柱（302），所述导向块（303）位于两所述导向柱（302）之间的空腔内，且所述导向块（303）与所述导向柱（302）之间的缝隙为转动柱（304）运行的轨道。