CN211152948U - 一种黄桃插育苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黄桃插育苗装置，包括装置本体、滑动机构、水箱和放置机构，其特征在于：所述装置本体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述装置本体的内部设置有育苗室，且育苗室的顶部安装有喷淋管，所述喷淋管的底部安装有喷头，所述育苗室的侧壁安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有育苗板，所述育苗板上安装有放置机构，所述育苗室的底部安装有第二传送带，且第二传送带的两端安装有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，且第二带轮的一端安装有第一伺服电机，本实用新型通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动连杆运动，连杆带动盛放盘运动这时，盛放盘就会分开，幼苗就会下落，形成自动取苗的目的。

Description

一种黄桃插育苗装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种黄桃插育苗装置。

背景技术

黄桃又称黄肉桃，属于蔷薇科桃属，因肉为黄色而得名。黄桃的营养十分丰富，含有丰富的抗氧化剂(α-胡萝卜素、β-胡萝卜素、番茄黄素、番茄红素及维生素C，抗自由基等)、膳食纤维果肉中含有大量人体所需的果胶和纤维素，起到了协助消化吸收等许多作用、铁钙及多种微量元素(硒、锌等含量明显，高于其他水果，是果中之王)，桃食时软中带硬，甜多酸少，有香气、水分中等，常吃可起到通便、降血糖血脂、抗自由基、祛除黑斑、延缓衰老、提高免疫力等作用，也能促进食欲，堪称保健水果、养生之桃，种植黄桃要用到插育苗装置，但是，现有的黄桃插育苗装置存在许多问题或缺陷：

第一，现有的黄桃插育苗装置没有对水源的循环利用，浪费水资源；

第二，现有的黄桃插育苗装置需要人工进行取苗，浪费人力物力；

第三，现有的黄桃插育苗装置对黄桃的插苗不方便，插苗效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种黄桃插育苗装置，以解决上述背景技术中提出的没有水循环利用、需要人工取苗和插苗效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种黄桃插育苗装置，包括装置本体、滑动机构、水箱和放置机构，其特征在于：所述装置本体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述装置本体的内部设置有育苗室，且育苗室的顶部安装有喷淋管，所述喷淋管的底部 安装有喷头，所述育苗室的侧壁安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有育苗板，所述育苗板上安装有放置机构，所述育苗室的底部安装有第二传送带，且第二传送带的两端安装有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，且第二带轮的一端安装有第一伺服电机，所述育苗室的底部还设置有第二送苗管，所述装置本体的底部安装有行走轮，所述装置本体上还安装有推杆。

优选的，所述装置本体的内部的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的一端通过连轴器固定连接第一齿轮，第一齿轮的底端铰接有第二齿轮，第二齿轮的一端安装有螺纹杆，螺纹杆上安装有移动座，移动座的一端安装有打洞杆，打洞杆上安装有弹簧。

优选的，所述装置本体的内部设置有水箱，水箱的一侧安装有第一送苗管，水箱的顶部与第二送苗管相连接。

优选的，所述水箱的内部设置有第一传送带，第一传送带的两端安装有第四带轮，第四带轮通过皮带连接有第三带轮，第三带轮的一端连接有第三伺服电机，水箱的外侧安装有进水管，水箱的外部安装有水泵，水泵上安装有第二连接管，第二连接管的一端连接水箱的内部，第二连接管的另一端连接喷淋管，水箱的顶部安装有第一连接管，第一连接管的一端连接育苗室的内部。

优选的，所述滑动机构的内部包括滑轨、滑轮和支架，支架安装在育苗室的侧壁上，支架上安装有滑轮，滑轮之间设置有滑轨，滑轨与育苗板相连接。

优选的，所述放置机构的内部包括电动伸缩杆、连杆和盛放盘，电动伸缩杆安装在育苗板上，电动伸缩杆上安装有连杆，连杆上安装有盛放盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该黄桃插育苗装置结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有水箱、进水管和第二连接管实现水资源的循环利用，在育苗的过程中需要浇水保持幼苗的长势，通过启动水泵，水泵就会把水箱中的水通过第二连接管给抽到中，然后通过喷头给喷出，形成给幼苗浇水，然后水会继续向下流，通过第一连接管回流到水箱中，形成水的循环利用；

（2）通过设置有放置机构实现了不需要人工取苗的优点，在育苗结束后，往往需要人工把苗取出，这样耗费人力物力，这时，可以通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动连杆运动，连杆带动盛放盘运动这时，盛放盘就会分开，幼苗就会下落，形成自动取苗的目的；

（3）通过设置有打洞杆实现了插苗方便的目的，通常幼苗取下后，要及时栽种，这样才不会让幼苗死亡，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的一端通过连轴器连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，这样第二齿轮就会转动，第二齿轮转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动移动座上下移动，这样打洞杆就会上下移动，打洞杆就会打洞，然后到达打洞杆中的幼苗就会从打洞杆内部滑到洞中，形成快速插苗的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的育苗版俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图：

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、装置本体；2、喷淋管；3、喷头；4、育苗板；5、滑动机构；501、滑轨；502、滑轮；503、支架；6、育苗室；7、第一带轮；8、第二带轮；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、单片机；14、移动座；15、控制面板；16、螺纹杆；17、弹簧；18、打洞杆；19、第一送苗管；20、水箱；21、进水管；22、水泵；23、行走轮；24、推杆；25、第一连接管；26、第三伺服电机；27、第一传送带；28、第三带轮；29、第四带轮；30、第二送苗管；31、第二传送带；32、第二连接管；33、放置机构；3301、电动伸缩杆；3302、连杆；3303、盛放盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种黄桃插育苗装置，包括装置本体1、滑动机构5、水箱20和放置机构33，装置本体1的一侧安装有控制面板15，且控制面板15的内部镶嵌有单片机13，装置本体1的内部设置有育苗室6，且育苗室6的顶部安装有喷淋管2，喷淋管2的底部 安装有喷头3，育苗室6的侧壁安装有滑动机构5，滑动机构5的内部包括滑轨501、滑轮502和支架503，支架503安装在育苗室6的侧壁上，支架503上安装有滑轮502，滑轮502之间设置有滑轨501，滑轨501与育苗板4相连接；

滑动机构5上安装有育苗板4，育苗板4上安装有放置机构33，放置机构33的内部包括电动伸缩杆3301、连杆3302和盛放盘3303，电动伸缩杆3301安装在育苗板4上，电动伸缩杆3301上安装有连杆3302，连杆3302上安装有盛放盘3303；

通过设置有放置机构33实现了不需要人工取苗的优点，在育苗结束后，往往需要人工把苗取出，这样耗费人力物力，这时，可以通过启动电动伸缩杆3301，电动伸缩杆3301带动连杆3302运动，连杆3302带动盛放盘3303运动这时，盛放盘3303就会分开，幼苗就会下落，形成自动取苗的目的；

育苗室6的底部安装有第二传送带31，且第二传送带31的两端安装有第一带轮7，第一带轮7通过皮带连接有第二带轮8，且第二带轮8的一端安装有第一伺服电机9，育苗室6的底部还设置有第二送苗管30，装置本体1的底部安装有行走轮23，装置本体1上还安装有推杆24；

装置本体1的内部的一侧安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的一端通过连轴器固定连接第一齿轮11，第一齿轮11的底端铰接有第二齿轮12，第二齿轮12的一端安装有螺纹杆16，螺纹杆16上安装有移动座14，移动座14的一端安装有打洞杆18，打洞杆18上安装有弹簧17；

通过启动第二伺服电机10，第二伺服电机10的一端通过连轴器连接第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮12相互啮合，这样第二齿轮12就会转动，第二齿轮12转动带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16带动移动座14上下移动，这样打洞杆18就会上下移动，打洞杆18就会打洞，然后到达打洞杆18中的幼苗就会从打洞杆18内部滑到洞中，形成快速插苗的作用；

装置本体1的内部设置有水箱20，水箱20的一侧安装有第一送苗管19，水箱20的顶部与第二送苗管30相连接，水箱20的内部设置有第一传送带27，第一传送带27的两端安装有第四带轮29，第四带轮29通过皮带连接有第三带轮28，第三带轮28的一端连接有第三伺服电机26，水箱20的外侧安装有进水管21，水箱20的外部安装有水泵22，水泵22上安装有第二连接管32，第二连接管32的一端连接水箱20的内部，第二连接管32的另一端连接喷淋管2，水箱20的顶部安装有第一连接管25，第一连接管25的一端连接育苗室6的内部；

通过设置有水箱20、进水管21和第二连接管32实现水资源的循环利用，在育苗的过程中需要浇水保持幼苗的长势，通过启动水泵22，水泵22就会把水箱20中的水通过第二连接管32给抽到中，然后通过喷头3给喷出，形成给幼苗浇水，然后水会继续向下流，通过第一连接管25回流到水箱20中，形成水的循环利用；

控制面板15的输出端通过导线与单片机13的输入端电性连接，单片机13的输出端通过导线与第一伺服电机9、第二伺服电机10、第三伺服电机26和水泵22的输入端电性连接，单片机13的型号可为HT66F018，第一伺服电机9的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机10的型号可为ASD-A2，第三伺服电机26的型号可为EDSMT-2T，水泵22的型号可为25LG3-10。

工作原理：使用时，把种子放入到盛放盘3303中，然后通过启动水泵22，水泵22就会把水箱20中的水通过第二连接管32给抽到中，然后通过喷头3给喷出，形成给幼苗浇水，然后水会继续向下流，通过第一连接管25回流到水箱20中，形成水的循环利用，当幼苗培育好之后，可以通过启动电动伸缩杆3301，电动伸缩杆3301带动连杆3302运动，连杆3302带动盛放盘3303运动这时，盛放盘3303就会分开，幼苗就会下落，到达第二传送带31上，这时通过启动第一伺服电机9，第一伺服电机9带动第二带轮8进行转动，进而带动第一带轮7进行转动，然后带动第二传送带31进行转动，然后幼苗到达第二送苗管30，从第二送苗管30下落到第一传送带27上，通过启动第三伺服电机26，第三伺服电机26带动第三带轮28进行转动，进而带动第四带轮29进行转动，第四带轮29带动第一传送带27转动，幼苗送到第一送苗管19中，进而送到打洞杆18中，通过启动第二伺服电机10，第二伺服电机10的一端通过连轴器连接第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮12相互啮合，这样第二齿轮12就会转动，第二齿轮12转动带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16带动移动座14上下移动，这样打洞杆18就会上下移动，打洞杆18就会打洞，然后到达打洞杆18中的幼苗就会从打洞杆18内部滑到洞中，形成快速插苗的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种黄桃插育苗装置，包括装置本体（1）、滑动机构（5）、水箱（20）和放置机构（33），其特征在于：所述装置本体（1）的一侧安装有控制面板（15），且控制面板（15）的内部镶嵌有单片机（13），所述装置本体（1）的内部设置有育苗室（6），且育苗室（6）的顶部安装有喷淋管（2），所述喷淋管（2）的底部 安装有喷头（3），所述育苗室（6）的侧壁安装有滑动机构（5），所述滑动机构（5）上安装有育苗板（4），所述育苗板（4）上安装有放置机构（33），所述育苗室（6）的底部安装有第二传送带（31），且第二传送带（31）的两端安装有第一带轮（7），所述第一带轮（7）通过皮带连接有第二带轮（8），且第二带轮（8）的一端安装有第一伺服电机（9），所述育苗室（6）的底部还设置有第二送苗管（30），所述装置本体（1）的底部安装有行走轮（23），所述装置本体（1）上还安装有推杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种黄桃插育苗装置，其特征在于：所述装置本体（1）的内部的一侧安装有第二伺服电机（10），第二伺服电机（10）的一端通过连轴器固定连接第一齿轮（11），第一齿轮（11）的底端铰接有第二齿轮（12），第二齿轮（12）的一端安装有螺纹杆（16），螺纹杆（16）上安装有移动座（14），移动座（14）的一端安装有打洞杆（18），打洞杆（18）上安装有弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种黄桃插育苗装置，其特征在于：所述装置本体（1）的内部设置有水箱（20），水箱（20）的一侧安装有第一送苗管（19），水箱（20）的顶部与第二送苗管（30）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种黄桃插育苗装置，其特征在于：所述水箱（20）的内部设置有第一传送带（27），第一传送带（27）的两端安装有第四带轮（29），第四带轮（29）通过皮带连接有第三带轮（28），第三带轮（28）的一端连接有第三伺服电机（26），水箱（20）的外侧安装有进水管（21），水箱（20）的外部安装有水泵（22），水泵（22）上安装有第二连接管（32），第二连接管（32）的一端连接水箱（20）的内部，第二连接管（32）的另一端连接喷淋管（2），水箱（20）的顶部安装有第一连接管（25），第一连接管（25）的一端连接育苗室（6）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种黄桃插育苗装置，其特征在于：所述滑动机构（5）的内部包括滑轨（501）、滑轮（502）和支架（503），支架（503）安装在育苗室（6）的侧壁上，支架（503）上安装有滑轮（502），滑轮（502）之间设置有滑轨（501），滑轨（501）与育苗板（4）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种黄桃插育苗装置，其特征在于：所述放置机构（33）的内部包括电动伸缩杆（3301）、连杆（3302）和盛放盘（3303），电动伸缩杆（3301）安装在育苗板（4）上，电动伸缩杆（3301）上安装有连杆（3302），连杆（3302）上安装有盛放盘（3303）。

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