CN209057880U - 一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，包括履带式行进机构，所述履带式行进机构的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有伸长机构，所述升降机构内固定安装有施药机构，所述升降机构包括第一箱体，所述第一箱体固定连接在履带式行进机构的顶部，所述第一箱体上靠近其一侧的腔内设有第一安装腔，所述第一安装腔的底部固定安装有第一电机。本实用新型，通过上述结构的配合，一方面能根据植株高度的不同进行调节喷头组件的高度，另一方面能够调节喷头组件的长度，提高喷灌范围，再一方面能够调节喷头组件的转向，进一步地提高喷灌范围，通过上述结构的配合，实现自动化施药，提高工作效率。

Description

一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备。

背景技术

目前，随着生物技术的迅猛发展，一些菌类和植物已逐渐走向产业化人工驯养和规模栽植，例如酥瓜、金线莲、半光植物石斛等，酥瓜(甜瓜的一种)，又名“羊角酥”，产于安徽省淮南市潘集区。瓜呈羊角形，瓜皮白绿色，瓜肉绿色，瓜瓤桔红色，含汁液量大,酥瓜含糖量高，嫩瓜无苦味，果长30厘米，果粗10厘米，单瓜重1-2公斤，酥脆可口，清热解暑，是炎夏解暑之佳品。酥瓜果实富含营养，其味酥、脆、香、甜，人体每天所需摄取的热量、蛋白质、维生素、矿物质等营养，在酥瓜成熟果实中均能获得，其果实中还含有大量维生素C和糖类，目前农业生产已经实现了机械自动化管理，灌溉也普遍采用自动化灌溉，目前一般通过铺设灌溉网，以管道的形式将水料输送到农田的各个角落，这种灌溉方式需要大范围的铺设灌溉网，并且后期的维护成本较高，如果使用一种自动化的施药机器人，既能降低人工管理的繁琐，同时也大大降低了运行的成本和维护费用，为此就出现了一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，如中国专利CN207604416U公开了一种履带式自动化农田施药机，包括底座，所述底座的下表面固定连接有侧挡，所述侧挡的表面插接有主动轴，所述侧挡的表面还插接有从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均固定连接有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮。由于该履带式自动化农田施药机在施药的时候，不能很好的根据酥瓜高度的不同实现升降调节，其次在喷灌的时候连有喷头的喷管长度不能很好的调节，使用的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有施药机升降及喷管伸缩不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，包括履带式行进机构，所述履带式行进机构的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有伸长机构，所述升降机构内固定安装有施药机构。

所述升降机构包括第一箱体，所述第一箱体固定连接在履带式行进机构的顶部，所述第一箱体上靠近其一侧的腔内设有第一安装腔，所述第一安装腔的底部固定安装有第一电机，所述第一安装腔上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座，两个轴承座的相对面转动连接有螺杆，所述螺杆的底端与第一电机的输出轴传动连接，所述第一箱体的一侧滑动安装有第二箱体，所述第二箱体上靠近其底部的侧面固定连接有螺母，所述第一箱体的一侧开设有第一通孔，所述螺母穿过第一通孔并与螺杆螺纹连接。

优选的，所述伸长机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在第二箱体腔内的顶部，所述第二电机的输出轴穿出第二箱体并固定安装有下臂，所述下臂上滑动安装有上臂，所述下臂上靠近其一端的腔内固定安装有第三电机，所述下臂上靠近其两端的腔内均转动安装有皮带轮，所述第三电机的输出轴与其中一个皮带轮传动连接，两个皮带轮之间传动连接有皮带，所述上臂的顶部开设有第二通孔，所述下臂上靠近其一端的底部固定连接有皮带固定板，所述下臂通过皮带固定板与皮带固定安装。

优选的，所述施药机构包括第二安装腔，所述第二安装腔设在第一箱体上靠近其另一侧的腔内，所述第二安装腔的底部设有药箱，所述第二安装腔的顶部固定安装有提升泵，所述提升泵的输入口固定连接有进水管，所述进水管延伸至药箱腔内的底部，所述提升泵的输出口固定连接有出水管，所述上臂为空心结构，所述出水管的端部与上臂上靠近其一端的顶部安装并连通，所述上臂上靠近其另一端的底部安装并连通有喷头组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置第一箱体、第一安装腔、第一电机、轴承座、螺杆、第二箱体、螺母与第一通孔，启动第一电机带动螺杆转动，螺母沿螺杆外表面做上下直线运动，进而带动第二箱体及喷头组件上下升降，根据酥瓜植株高度的不同调节喷头组件的高度，使药水更好的喷淋在酥瓜植株上。

二、本实用新型通过设置第二电机、下臂、上臂、第三电机、皮带轮、皮带、第二通孔、皮带固定板、第二安装腔、药箱、提升泵、进水管、出水管与喷头组件，启动第二电机能够带动下臂转动，调节喷头组件的转向，启动第三电机能够带动上臂沿下臂做左右直线运动，调节喷头组件的长度，这样一来可以提高喷头组件的喷灌范围，解决了现有技术喷头组件调节不便的问题，使用的效果较好。

附图说明

图1为本实用新型履带式行进机构正视图的结构示意图；

图2为本实用新型履带式行进机构正视图的局部剖视图的结构示意图。

图中：1-履带式行进机构、2-升降机构、3-伸长机构、4-施药机构、5-第一箱体、6-第一安装腔、7-第一电机、8-轴承座、9-螺杆、10-第二箱体、11-螺母、12-第一通孔、13-第二电机、14-下臂、15-上臂、16-第三电机、17-皮带轮、18-皮带、19-第二通孔、20-皮带固定板、21-第二安装腔、22-药箱、23-提升泵、24-进水管、25-出水管、26-喷头组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，包括履带式行进机构1，履带式行进机构1由本领域所属技术人员所熟知的支架、履带与履带轮组成，支架有两个，两个支架的相对面转动安装有若干组履带轮，各个履带轮上套设有履带，其中一个履带轮由电机实现驱动，此电机安装在支架上，由于这部分技术配合属于公知技术领域，故在本实用新型中不再做过多描述，履带式行进机构1的顶部固定连接有升降机构2，升降机构2的顶部固定安装有伸长机构3，升降机构2内固定安装有施药机构4。

升降机构2包括第一箱体5，第一箱体5固定连接在履带式行进机构1的顶部，第一箱体5上靠近其一侧的腔内设有第一安装腔6，第一安装腔6的底部固定安装有第一电机7，第一安装腔6上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座8，两个轴承座8的相对面转动连接有螺杆9，螺杆9的底端与第一电机7的输出轴传动连接，第一箱体5的一侧滑动安装有第二箱体10，第二箱体10上靠近其底部的侧面固定连接有螺母11，第一箱体5的一侧开设有第一通孔12，螺母11穿过第一通孔12并与螺杆9螺纹连接，通过设置第一箱体5、第一安装腔6、第一电机7、轴承座8、螺杆9、第二箱体10、螺母11与第一通孔12，启动第一电机7带动螺杆9转动，螺母11沿螺杆9外表面做上下直线运动，进而带动第二箱体10及喷头组件26上下升降，根据酥瓜植株高度的不同调节喷头组件26的高度，使药水更好的喷淋在酥瓜植株上。

伸长机构3包括第二电机13，第二电机13固定安装在第二箱体10腔内的顶部，第二电机13的输出轴穿出第二箱体10并固定安装有下臂14，下臂14上滑动安装有上臂15，下臂14上靠近其一端的腔内固定安装有第三电机16，下臂14上靠近其两端的腔内均转动安装有皮带轮17，第三电机16的输出轴与其中一个皮带轮17传动连接，两个皮带轮17之间传动连接有皮带18，上臂15的顶部开设有第二通孔19，下臂14上靠近其一端的底部固定连接有皮带固定板20，下臂14通过皮带固定板20与皮带18固定安装。

施药机构4包括第二安装腔21，第二安装腔21设在第一箱体5上靠近其另一侧的腔内，第二安装腔21的底部设有药箱22，第二安装腔21的顶部固定安装有提升泵23，提升泵23的输入口固定连接有进水管24，进水管24延伸至药箱22腔内的底部，提升泵23的输出口固定连接有出水管25，上臂15为空心结构，出水管25的端部与上臂15上靠近其一端的顶部安装并连通，上臂15上靠近其另一端的底部安装并连通有喷头组件26，通过设置第二电机13、下臂14、上臂15、第三电机16、皮带轮17、皮带18、第二通孔19、皮带固定板20、第二安装腔21、药箱22、提升泵23、进水管24、出水管25与喷头组件26，启动第二电机13能够带动下臂14转动，调节喷头组件26的转向，启动第三电机16能够带动上臂15沿下臂14做左右直线运动，调节喷头组件26的长度，这样一来可以提高喷头组件26的喷灌范围，本实用新型中第一电机7、第二电机13与第三电机16均由蓄电池进行供电，而蓄电池安装在第二箱体10上(图中未示出)，当然不以此为限，还可以选择性安装在其他位置，视具体使用情况而定。

工作原理：该适用羊角酥种植用的自动化施药设备使用时，通过启动第一电机7带动螺杆9转动，螺母11沿螺杆9外表面做上下直线运动，进而带动第二箱体10及喷头组件26上下升降，根据酥瓜植株高度的不同调节喷头组件26的高度，使药水更好的喷淋在酥瓜植株上；通过启动第二电机13能够带动下臂14转动，调节喷头组件26的转向，启动第三电机16能够带动皮带18运动，皮带18通过皮带固定板20带动上臂15沿下臂14做左右直线运动，调节喷头组件26的长度，这样一来可以提高喷头组件26的喷灌范围，解决了现有技术喷头组件26调节不便的问题，使用的效果较好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，包括履带式行进机构(1)，其特征在于：所述履带式行进机构(1)的顶部固定连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶部固定安装有伸长机构(3)，所述升降机构(2)内固定安装有施药机构(4)；

所述升降机构(2)包括第一箱体(5)，所述第一箱体(5)固定连接在履带式行进机构(1)的顶部，所述第一箱体(5)上靠近其一侧的腔内设有第一安装腔(6)，所述第一安装腔(6)的底部固定安装有第一电机(7)，所述第一安装腔(6)上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座(8)，两个轴承座(8)的相对面转动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的底端与第一电机(7)的输出轴传动连接，所述第一箱体(5)的一侧滑动安装有第二箱体(10)，所述第二箱体(10)上靠近其底部的侧面固定连接有螺母(11)，所述第一箱体(5)的一侧开设有第一通孔(12)，所述螺母(11)穿过第一通孔(12)并与螺杆(9)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，其特征在于：所述伸长机构(3)包括第二电机(13)，所述第二电机(13)固定安装在第二箱体(10)腔内的顶部，所述第二电机(13)的输出轴穿出第二箱体(10)并固定安装有下臂(14)，所述下臂(14)上滑动安装有上臂(15)，所述下臂(14)上靠近其一端的腔内固定安装有第三电机(16)，所述下臂(14)上靠近其两端的腔内均转动安装有皮带轮(17)，所述第三电机(16)的输出轴与其中一个皮带轮(17)传动连接，两个皮带轮(17)之间传动连接有皮带(18)，所述上臂(15)的顶部开设有第二通孔(19)，所述下臂(14)上靠近其一端的底部固定连接有皮带固定板(20)，所述下臂(14)通过皮带固定板(20)与皮带(18)固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种适用羊角酥种植用的自动化施药设备，其特征在于：所述施药机构(4)包括第二安装腔(21)，所述第二安装腔(21) 设在第一箱体(5)上靠近其另一侧的腔内，所述第二安装腔(21)的底部设有药箱(22)，所述第二安装腔(21)的顶部固定安装有提升泵(23)，所述提升泵(23)的输入口固定连接有进水管(24)，所述进水管(24)延伸至药箱(22)腔内的底部，所述提升泵(23)的输出口固定连接有出水管(25)，所述上臂(15)为空心结构，所述出水管(25)的端部与上臂(15)上靠近其一端的顶部安装并连通，所述上臂(15)上靠近其另一端的底部安装并连通有喷头组件(26)。