CN111730515A - 一种汽车零部件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件夹持装置，包括底座、支撑杆、驱动箱、夹持驱动机构、滑杆、滑动箱、摆动杆、固定板和夹持机构，支撑杆设于底座上，支撑杆设有四组，四组支撑杆分别位于底座四角处，固定板设于支撑杆上端，摆动杆上端转动设于固定板上，夹持机构设于固定板上，摆动杆下端设有卡嵌头，驱动箱设于底座上，夹持驱动机构设于驱动箱内，滑杆设于两组支撑杆之间且位于支撑杆中部，滑杆设有两组，两组滑杆平行设置，滑动箱下端滑动设于两组滑杆上，滑动箱上表面一端开设有卡合槽，卡嵌头卡合设于卡合槽内。本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体是提供了一种连续性调节夹持件夹持紧度，适用于不同大小零件夹持的汽车零部件夹持装置。

Description

一种汽车零部件夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体是指一种汽车零部件夹持装置。

背景技术

汽车零部件加工是构成汽车零部件整体的各单元及服务于汽车零部件加工的产品，在汽车零部件加工完成后，在使用时，经常需要对零部件进行夹持。目前我国对汽车零部件加工的夹持装置基本上都是按照一定的标准来进行夹持使用，而汽车零部件大小不一，目前对汽车零部件加工的夹持装置基本上都是按照一定的标准来进行夹持使用，而汽车零部件大小不一，不能使用同一种夹持装置，用多种夹持装置成本高，且零件处理完毕之后，常需要操作人员手动松开夹持件，影响工作效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种连续性调节夹持件夹持紧度，适用于不同大小零件夹持的汽车零部件夹持装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种汽车零部件夹持装置，包括底座、支撑杆、驱动箱、夹持驱动机构、滑杆、滑动箱、摆动杆、固定板和夹持机构，所述支撑杆设于底座上，所述支撑杆设有四组，四组所述支撑杆分别位于底座四角处，所述固定板设于支撑杆上端，所述摆动杆上端转动设于固定板上，所述夹持机构设于固定板上，所述摆动杆下端设有卡嵌头，所述驱动箱设于底座上，所述夹持驱动机构设于驱动箱内，所述滑杆设于两组支撑杆之间且位于支撑杆中部，所述滑杆设有两组，两组所述滑杆平行设置，所述滑动箱下端滑动设于两组滑杆上，所述滑动箱上表面一端开设有卡合槽，所述卡嵌头卡合设于卡合槽内。

进一步地，所述夹持驱动机构包括驱动电机、驱动轴、不完全齿轮、光杆和驱动件，所述驱动电机设于驱动箱底壁上，所述驱动轴上端转动设于驱动箱顶壁上，所述不完全齿轮设于驱动轴上，所述光杆设于驱动箱相对两内侧壁上，所述光杆设有两组，两组所述光杆平行设置，所述驱动件两端滑动设于两组光杆上，所述驱动件中部设有驱动轴滑动槽，所述驱动轴下端贯穿驱动轴滑动槽与驱动电机输出轴相连，所述驱动件内侧设有直齿条，所述直齿条设有两组，两组所述直齿条分别位于不完全齿轮两侧，且两组所述直齿条分别与不完全齿轮锯齿啮合，所述驱动件靠近滑动箱一侧设有推拉杆，所述推拉杆自由端贯穿驱动箱侧壁设于滑动箱侧壁上。

进一步地，所述夹持机构包括驱动板、旋拧轴、第一主动铰接轴、第一推动杆、第一从动铰接轴、第一夹持驱动件、第一限位柱、第二主动铰接轴、第二推动杆、第二从动铰接轴、第二夹持驱动件、第二限位柱、第一夹持件和第二夹持件，所述旋拧轴贯穿固定板与摆动杆上端连接，所述旋拧轴转动设于固定板上，所述驱动板中部设于旋拧轴上，所述第一主动铰接轴和第二主动铰接轴分别设于驱动板两端，所述第一限位柱和第二限位柱分别设于固定板远离驱动板的一端，所述第一夹持驱动件中部铰接设于第一限位柱上，所述第一从动铰接轴铰接设于第一夹持驱动件一端，所述第一夹持件设于第一夹持驱动件自由端，所述第一推动杆两端分别铰接设于第一主动铰接轴和第一从动铰接轴上，所述第二夹持驱动件中部铰接设于第二限位柱上，所述第二从动铰接轴铰接设于第二夹持驱动件一端，所述第二夹持件设于第二夹持驱动件自由端，所述第二推动杆两端分别铰接设于第二主动铰接轴和第二从动铰接轴上。

进一步地，所述第一推动杆与固定板之间垂直距离大于第二推动杆与固定板之间垂直距离，且所述第一推动杆长度大于第二推动杆长度，保证第一推动杆与第二推动杆可以单独稳定动作。

进一步地，所述固定板上设有待处理零件放置箱和处理零件放置箱，所述待处理零件放置箱内设有工具放置腔和零件放置腔。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种汽车零部件夹持装置通过不完全齿轮与驱动件上直齿条啮合配合，实现了推动杆无级连续式的移动，在滑动箱和摆动杆的机械传动作用下，满足了夹持机构第一夹持件和第二夹持件对于不同大小零件的夹持动作，另外，在不完全齿轮两侧两组直齿条的配合作用下，不需要改变驱动电机的转动方向，即可实现推动杆的往复移动，从而实现夹持机构的张合动作，提高了装置运行的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种汽车零部件夹持装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种汽车零部件夹持装置夹持驱动机构的结构示意图；

图3为本发明一种汽车零部件夹持装置夹持机构的结构示意图。

其中，1、底座，2、支撑杆，3、驱动箱，4、夹持驱动机构，5、滑杆，6、滑动箱，7、摆动杆，8、固定板，9、夹持机构，10、卡嵌头，11、卡合槽，12、驱动轴，13、不完全齿轮，14、光杆，15、驱动件，16、驱动轴滑动槽，17、直齿条，18、推拉杆，19、驱动板，20、旋拧轴，21、第一主动铰接轴，22、第一推动杆，23、第一从动铰接轴，24、第一夹持驱动件，25、第一限位柱，26、第二主动铰接轴，27、第二推动杆，28、第二从动铰接轴，29、第二夹持驱动件，30、第二限位柱，31、第一夹持件，32、第二夹持件，33、待处理零件放置箱，34、处理零件放置箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本发明一种汽车零部件夹持装置，包括底座1、支撑杆2、驱动箱3、夹持驱动机构4、滑杆5、滑动箱6、摆动杆7、固定板8和夹持机构9，所述支撑杆2设于底座1上，所述支撑杆2设有四组，四组所述支撑杆2分别位于底座1四角处，所述固定板8设于支撑杆2上端，所述摆动杆7上端转动设于固定板8上，所述夹持机构9设于固定板8上，所述摆动杆7下端设有卡嵌头10，所述驱动箱3设于底座1上，所述夹持驱动机构4设于驱动箱3内，所述滑杆5设于两组支撑杆2之间且位于支撑杆2中部，所述滑杆5设有两组，两组所述滑杆5平行设置，所述滑动箱6下端滑动设于两组滑杆5上，所述滑动箱6上表面一端开设有卡合槽11，所述卡嵌头10卡合设于卡合槽11内。

其中，所述夹持驱动机构4包括驱动电机(未图示)、驱动轴12、不完全齿轮13、光杆14和驱动件15，所述驱动电机设于驱动箱3底壁上，所述驱动轴12上端转动设于驱动箱3顶壁上，所述不完全齿轮13设于驱动轴12上，所述光杆14设于驱动箱3相对两内侧壁上，所述光杆14设有两组，两组所述光杆14平行设置，所述驱动件15两端滑动设于两组光杆14上，所述驱动件15中部设有驱动轴滑动槽16，所述驱动轴12下端贯穿驱动轴滑动槽16与驱动电机输出轴相连，所述驱动件15内侧设有直齿条17，所述直齿条17设有两组，两组所述直齿条17分别位于不完全齿轮13两侧，且两组所述直齿条17分别与不完全齿轮13锯齿啮合，所述驱动件15靠近滑动箱6一侧设有推拉杆18，所述推拉杆18自由端贯穿驱动箱3侧壁设于滑动箱6侧壁上。

所述夹持机构9包括驱动板19、旋拧轴20、第一主动铰接轴21、第一推动杆22、第一从动铰接轴23、第一夹持驱动件24、第一限位柱25、第二主动铰接轴26、第二推动杆27、第二从动铰接轴28、第二夹持驱动件29、第二限位柱30、第一夹持件31和第二夹持件32，所述旋拧轴20贯穿固定板8与摆动杆7上端连接，所述旋拧轴20转动设于固定板8上，所述驱动板19中部设于旋拧轴20上，所述第一主动铰接轴21和第二主动铰接轴26分别设于驱动板19两端，所述第一限位柱25和第二限位柱30分别设于固定板8远离驱动板19的一端，所述第一夹持驱动件24中部铰接设于第一限位柱25上，所述第一从动铰接轴23铰接设于第一夹持驱动件24一端，所述第一夹持件31设于第一夹持驱动件24自由端，所述第一推动杆22两端分别铰接设于第一主动铰接轴21和第一从动铰接轴23上，所述第二夹持驱动件29中部铰接设于第二限位柱30上，所述第二从动铰接轴28铰接设于第二夹持驱动件29一端，所述第二夹持件32设于第二夹持驱动件29自由端，所述第二推动杆27两端分别铰接设于第二主动铰接轴26和第二从动铰接轴28上。

所述第一推动杆22与固定板8之间垂直距离大于第二推动杆27与固定板8之间垂直距离，且所述第一推动杆22长度大于第二推动杆27长度，保证第一推动杆22与第二推动杆27可以单独稳定动作。

所述固定板8上设有待处理零件放置箱33和处理零件放置箱34，所述待处理零件放置箱33内设有工具放置腔和零件放置腔。

具体使用时，将待处理的零件以及处理用具和材料放置在待处理零件放置箱33内，启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴12带动不完全齿轮13转动，不完全齿轮13转动过程中依次与不完全齿轮13两侧驱动件15上的直齿条17啮合，从而实现推拉杆18的往复移动，推拉杆18往复移动的过程中带动滑动箱6沿滑杆5往复移动，滑动箱6往复移动的过程中通过卡合槽11带动卡嵌头10左右摆动，卡嵌头10通过摆动杆7带动旋拧轴20左右摆动，旋拧轴20带动驱动板19左右摆动，驱动板19左右摆动的过程中带动两端的第一主动铰接轴21和第二主动铰接轴26往复摆动，第一主动铰接轴21和第二主动铰接轴26分别通过第一推动杆22和第二推动杆27拉动第一从动铰接轴23和第二从动铰接轴28左右摆动，第一从动铰接轴23和第二从动铰接轴28分别通过第一夹持驱动件24和第二夹持驱动件29带动第一夹持件31和第二夹持件32实现张合动作，从而对需要处理的汽车零部件进行夹持，在整体传动过程中，通过不完全齿轮13与直齿条17的配合既可实现第一夹持件31和第二夹持件32开口大小调整，从而与不同大小的零部件配合。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车零部件夹持装置，其特征在于：包括底座、支撑杆、驱动箱、夹持驱动机构、滑杆、滑动箱、摆动杆、固定板和夹持机构，所述支撑杆设于底座上，所述支撑杆设有四组，四组所述支撑杆分别位于底座四角处，所述固定板设于支撑杆上端，所述摆动杆上端转动设于固定板上，所述夹持机构设于固定板上，所述摆动杆下端设有卡嵌头，所述驱动箱设于底座上，所述夹持驱动机构设于驱动箱内，所述滑杆设于两组支撑杆之间且位于支撑杆中部，所述滑杆设有两组，两组所述滑杆平行设置，所述滑动箱下端滑动设于两组滑杆上，所述滑动箱上表面一端开设有卡合槽，所述卡嵌头卡合设于卡合槽内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括驱动电机、驱动轴、不完全齿轮、光杆和驱动件，所述驱动电机设于驱动箱底壁上，所述驱动轴上端转动设于驱动箱顶壁上，所述不完全齿轮设于驱动轴上，所述光杆设于驱动箱相对两内侧壁上，所述光杆设有两组，两组所述光杆平行设置，所述驱动件两端滑动设于两组光杆上，所述驱动件中部设有驱动轴滑动槽，所述驱动轴下端贯穿驱动轴滑动槽与驱动电机输出轴相连，所述驱动件内侧设有直齿条，所述直齿条设有两组，两组所述直齿条分别位于不完全齿轮两侧，且两组所述直齿条分别与不完全齿轮锯齿啮合，所述驱动件靠近滑动箱一侧设有推拉杆，所述推拉杆自由端贯穿驱动箱侧壁设于滑动箱侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括驱动板、旋拧轴、第一主动铰接轴、第一推动杆、第一从动铰接轴、第一夹持驱动件、第一限位柱、第二主动铰接轴、第二推动杆、第二从动铰接轴、第二夹持驱动件、第二限位柱、第一夹持件和第二夹持件，所述旋拧轴贯穿固定板与摆动杆上端连接，所述旋拧轴转动设于固定板上，所述驱动板中部设于旋拧轴上，所述第一主动铰接轴和第二主动铰接轴分别设于驱动板两端，所述第一限位柱和第二限位柱分别设于固定板远离驱动板的一端，所述第一夹持驱动件中部铰接设于第一限位柱上，所述第一从动铰接轴铰接设于第一夹持驱动件一端，所述第一夹持件设于第一夹持驱动件自由端，所述第一推动杆两端分别铰接设于第一主动铰接轴和第一从动铰接轴上，所述第二夹持驱动件中部铰接设于第二限位柱上，所述第二从动铰接轴铰接设于第二夹持驱动件一端，所述第二夹持件设于第二夹持驱动件自由端，所述第二推动杆两端分别铰接设于第二主动铰接轴和第二从动铰接轴上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件夹持装置，其特征在于：所述第一推动杆与固定板之间垂直距离大于第二推动杆与固定板之间垂直距离，且所述第一推动杆长度大于第二推动杆长度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹持装置，其特征在于：所述固定板上设有待处理零件放置箱和处理零件放置箱，所述待处理零件放置箱内设有工具放置腔和零件放置腔。

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