CN111730495A - 一种摆线轮磨孔夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆线轮磨孔夹具，包括底座、卡盘、卡爪、垫块、定位销、压紧夹具和驱动器。在对摆线轮进行固定时，将摆线轮放置于垫块上，且使摆线轮上的不加工的通孔套于定位销上，通过至少三组定位销限制了摆线轮的转动，然后通过至少三个卡爪沿摆线轮外周的不同方向压紧于摆线轮边缘，从而限制了摆线轮沿水平方向移动，通过压紧夹具压紧于摆线轮上表面，从而避免了摆线轮在垂直方向的跳动。本方案对摆线轮跳动或转动进行限制的方式均为抵接限制，相比于摩擦限制而言，限制效果更好，对夹具的压力要求较低，且更不容易损伤摆线轮表面质量，相对于现有技术而言，更适合摆线轮。

Description

一种摆线轮磨孔夹具

技术领域

本发明涉及夹具领域，特别是一种摆线轮磨孔夹具。

背景技术

摆线轮是RV减速器重要零部件之一，其轴承孔的加工精度和表面质量要求很高，加工质量的好坏决定了摆线轮的整体性能，继而影响RV减速器整机使用效果。而摆线轮磨孔夹具意义就是在摆线轮磨孔加工时，对摆线轮进行限位、定位并且夹紧。传统的夹具对摆线轮进行夹紧主要方式是通过三爪卡盘对摆线轮的四周进行夹紧，通过夹具的与摆线轮的抵接作用从而限制摆线轮在相应的方向的跳动，通过夹具的与摆线轮表面之间的摩擦力来限制摆线轮的转动和垂直方向的跳动，这种方式需要夹具以较大的压力压紧摆线轮，一旦夹具的压力不足就容易产生跳动，且通过摩擦力来限制摆线轮的转动和跳动容易损伤摆线轮的表面质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种专门针对摆线轮设计，能有效的固定摆线轮防止其跳动和转动的摆线轮磨孔夹具。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种摆线轮磨孔夹具，包括：

底座，所述底座中部设置有卡盘，所述卡盘上表面沿周向设置有至少三个可同步朝向卡盘中心移动的卡爪，所述卡盘表面设置有用于承接摆线轮的垫块，所述卡盘中部至少设置有三组用于定位摆线轮中部通孔的定位销，所述底座周侧设置有至少两个压紧夹具，所述压紧夹具端部设置有用于抵压摆线轮上表面的压紧头，所述底座底部设置有与卡爪相连并驱动其沿卡盘表面移动的驱动器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧夹具包括：

夹紧夹具主体，所述夹紧夹具主体固定于所述底座上表面；

压把，所述压把的一端枢接于所述夹紧夹具主体上，所述压把的另一端设置有调节螺孔，所述压把的下侧面可与夹紧夹具主体上端抵接；

手柄，所述手柄的底部枢接于夹紧夹具主体上，所述手柄的中部枢接有两柄连接块，两柄连接块的另一端与压板中部枢接，所述两柄连接块的侧面设置有挡块；

压板螺栓，所述压板螺栓安装于所述调节螺母内并可相对调节螺母上下移动，所述压板螺栓底部安装有所述压紧头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧夹具主体上表面与水平面平行，所述夹紧夹具主体上表面后端设置有一凸板，所述压把枢接于所述凸板上，所述压板螺栓垂直于所述压把的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡盘底部的中心设置有安装盲孔，所述安装盲孔的侧壁设置有若干安装腔，所述安装腔内设置有枢接轴，所述驱动器位于卡盘下方且驱动器的输出端可沿安装盲孔上下移动，所述驱动器的输出端侧面设置有若干第一安装孔，所述卡盘表面设置有用于安装卡爪的安装槽，所述安装槽底部设置有与安装腔相连通的穿孔，所述卡爪的底部设置有第二安装孔，所述枢接轴上枢接有一可以枢接轴为中心摆动的气爪，所述气爪的前端插设于第二安装孔内，所述气爪的末端插设于第一安装孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪呈“L”型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡爪包括：

第一滑块，所述第一滑块安装于安装槽内并可沿安装槽移动，所述第二安装孔设置于第一滑块底部，所述第一滑块上表面设置有滑槽，所述第一滑块上表面设置有第一波浪纹；

第二滑块，所述第二滑块设置于滑槽内并可沿滑槽水平移动；

压紧板，所述压紧板安装于所述第二滑块上，所述压紧板底部设置有与第一波浪纹抵接卡合的第二波浪纹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块上表面低于第一滑块上表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧夹具为三个，三个压紧夹具沿底座周向均匀设置于底座表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡爪为三个，三个压紧夹具和三个卡爪等间隔交错布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为活塞气缸。

本发明的有益效果是：在对摆线轮进行固定时，将摆线轮放置于垫块上，且使摆线轮上的不加工的通孔套于定位销上，通过设置了垫块，使摆线轮不直接与卡盘底部产生接触，从而使磨孔时砂轮不会直接碰到卡盘表面，保证了摆线轮打磨的质量，通过至少三组定位销，从而限制了摆线轮的转动，然后通过至少三个卡爪沿摆线轮外周的不同方向压紧于摆线轮边缘，从而限制了摆线轮沿水平方向移动，且由于定位销从摆线轮内部限制了摆线轮的转动，因此相对于现有技术而言，卡爪对摆线轮侧面的压力可以减小，从而对摆线轮的表面质量进行保护，通过压紧夹具压紧于摆线轮上表面，从而避免了摆线轮在垂直方向的跳动。本方案对摆线轮跳动或转动进行限制的方式均为面与面之间的抵接限制，限制效果更好，对夹具的压力要求较低，且更不容易损伤摆线轮表面质量，相对于现有技术而言，更适合摆线轮。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为图1的A-A方向剖解面结构示意图；

图3为底座及其上零件的剖解面结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，一种摆线轮磨孔夹具，包括：

底座10，所述底座10中部设置有卡盘20，所述卡盘20上表面沿周向设置有至少三个可同步朝向卡盘20中心移动的卡爪30，所述卡盘20表面设置有用于承接摆线轮的垫块70，所述卡盘20中部至少设置有三组用于定位摆线轮中部通孔的定位销50，所述底座10周侧设置有至少两个压紧夹具40，所述压紧夹具40端部设置有用于抵压摆线轮上表面的压紧头46，所述底座10底部设置有与卡爪30相连并驱动其沿卡盘20表面移动的驱动器。

在对摆线轮进行固定时，将摆线轮放置于垫块70上，且使摆线轮上的不加工的通孔套于定位销50上，通过设置了垫块70，使摆线轮不直接与卡盘20底部产生接触，从而使磨孔时砂轮不会直接碰到卡盘20表面，保证了摆线轮打磨的质量，通过至少三组定位销50，从而限制了摆线轮的转动，然后通过至少三个卡爪30沿摆线轮外周的不同方向压紧于摆线轮边缘，从而限制了摆线轮沿水平方向移动，且由于定位销50从摆线轮内部限制了摆线轮的转动，因此相对于现有技术而言，卡爪30对摆线轮侧面的压力可以减小，从而对摆线轮的表面质量进行保护，通过压紧夹具40压紧于摆线轮上表面，从而避免了摆线轮在垂直方向的跳动。本方案对摆线轮跳动或转动进行限制的方式均为面与面之间的抵接限制，限制效果更好，对夹具的压力要求较低，且更不容易损伤摆线轮表面质量，相对于现有技术而言，更适合摆线轮。

进一步进行改进，优选所述压紧夹具40包括：

夹紧夹具主体41，所述夹紧夹具主体41固定于所述底座10上表面；

压把42，所述压把42的一端枢接于所述夹紧夹具主体41上，所述压把42的另一端设置有调节螺孔，所述压把42的下侧面可与夹紧夹具主体41上端抵接；

手柄43，所述手柄43的底部枢接于夹紧夹具主体41上，所述手柄43的中部枢接有两柄连接块44，两柄连接块44的另一端与压板中部枢接，所述两柄连接块44的侧面设置有挡块441；

压板螺栓45，所述压板螺栓45安装于所述调节螺母内并可相对调节螺母上下移动，所述压板螺栓45底部安装有所述压紧头46。

通过这种方式，压把42与夹紧夹具主体41的枢接点到压把42与两柄连接块44的枢接点之间为第一段杆体，压把42与夹紧夹具主体41的枢接点到手柄43与夹紧夹具主体41的枢接点之间为第二段杆体，手柄43与两柄连接块44的枢接点到手柄43与夹紧夹具主体41的枢接点之间为第三段杆体，手柄43与两柄连接块44的枢接点到压把42与两柄连接块44之间的枢接点为第四段杆体，从而通过这四段杆体的相互枢接形成了四连杆的曲柄摇杆机构，从而通过控制手柄43即可带动压把42移动，进而使设置于压板末端的压紧头46压紧或离开摆线轮表面，当手柄43驱动压把42的下侧面与夹紧夹具主体41的上端抵接时，挡块441也压紧于压把42上端，此时为本曲柄摇杆机构的死点，通过挡块441使该死点无法通过，摆线轮对压紧头46产生的反作用力与第三段杆体和第四段杆体的方向平行，因此在没有外力将手柄43回拨的情况下，该曲柄摇杆机构不会发生变化，从而可以完美的压紧摆线轮，通过调节压板螺栓45与调节螺孔的位置从而可以调节压紧头46的高度。

所述压紧夹具40的实施方式也可以为现有的其他方式，例如在底座10上设置有一安装板，在安装板上安装一垂直螺杆，螺杆底部设置有所述压紧头46，故压紧夹具40的具体方式在此不做穷举赘述。

进一步进行改进，优选所述夹紧夹具主体41上表面与水平面平行，所述夹紧夹具主体41上表面后端设置有一凸板，所述压把42枢接于所述凸板上，所述压板螺栓45垂直于所述压把42的轴线。

进一步进行改进，在上述方案中，优选所述卡盘20底部的中心设置有安装盲孔21，所述安装盲孔21的侧壁设置有若干安装腔22，所述安装腔22内设置有枢接轴23，所述驱动器位于卡盘20下方且驱动器的输出端可沿安装盲孔21上下移动，所述驱动器的输出端侧面设置有若干第一安装孔61，所述卡盘20表面设置有用于安装卡爪30的安装槽，所述安装槽底部设置有与安装腔22相连通的穿孔，所述卡爪30的底部设置有第二安装孔321，所述枢接轴23上枢接有一以枢接轴23为中心摆动的气爪24，所述气爪24的前端插设于第二安装孔321内，所述气爪24的末端插设于第一安装孔61内。通过这种方式，当驱动器的输出端上下移动时会带动气爪24摆动，而气爪24前端由于摆动会产生水平和垂直方向上的双重移动，气爪24前端在垂直方向上的移动沿第二安装孔321的深度方向进行，由于第二安装孔321从而使气爪24在垂直方向的移动不会作用至夹爪上，气爪24前端在水平方向的移动会被第二安装孔321的侧壁阻挡，从而使气爪24摆动的过程中会带动夹爪水平移动。

进一步进行改进，为了使夹爪水平移动的效果达到最好，优选所述气爪24呈“L”型。

进一步进行改进，优选所述卡爪30包括：

第一滑块32，所述第一滑块32安装于安装槽内并可沿安装槽移动，所述第二安装孔321设置于第一滑块32底部，所述第一滑块32上表面设置有滑槽，所述第一滑块32上表面设置有第一波浪纹；

第二滑块33，所述第二滑块33设置于滑槽内并可沿滑槽水平移动；

压紧板31，所述压紧板31安装于所述第二滑块33上，所述压紧板31底部设置有与第一波浪纹抵接卡合的第二波浪纹。

使用时调节第二滑块33位于第一滑块32内的位置，然后将压紧板31安装于第二滑块33上，从而使第二波浪纹与第一波浪纹抵接卡合，进而使压紧板31和第二滑块33相对卡死，通过第二滑块33调节位置，从而可以在安装前改变压紧板31与第一滑块32的相对位置，进而对压紧板31的位置进行调节，在此基础上优选所述第二滑块33上表面低于第一滑块32上表面。

进一步进行改进，优选所述压紧夹具40为三个，三个压紧夹具40沿底座10周向均匀设置于底座10表面。

同理优选所述卡爪30为三个，三个压紧夹具40和三个卡爪30等间隔交错布置。

进一步进行改进，优选所述驱动器为活塞气缸60。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)中部设置有卡盘(20)，所述卡盘(20)上表面沿周向设置有至少三个可同步朝向卡盘(20)中心移动的卡爪(30)，所述卡盘(20)表面设置有用于承接摆线轮的垫块(70)，所述卡盘(20)中部至少设置有三组用于定位摆线轮中部通孔的定位销(50)，所述底座(10)周侧设置有至少两个压紧夹具(40)，所述压紧夹具(40)端部设置有用于抵压摆线轮上表面的压紧头(46)，所述底座(10)底部设置有与卡爪(30)相连并驱动其沿卡盘(20)表面移动的驱动器。

2.如权利要求1所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述压紧夹具(40)包括：

夹紧夹具主体(41)，所述夹紧夹具主体(41)固定于所述底座(10)上表面；

压把(42)，所述压把(42)的一端枢接于所述夹紧夹具主体(41)上，所述压把(42)的另一端设置有调节螺孔，所述压把(42)的下侧面可与夹紧夹具主体(41)上端抵接；

手柄(43)，所述手柄(43)的底部枢接于夹紧夹具主体(41)上，所述手柄(43)的中部枢接有两柄连接块(44)，两柄连接块(44)的另一端与压板中部枢接，所述两柄连接块(44)的侧面设置有挡块(441)；

压板螺栓(45)，所述压板螺栓(45)安装于所述调节螺母内并可相对调节螺母上下移动，所述压板螺栓(45)底部安装有所述压紧头(46)。

3.如权利要求1所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述夹紧夹具主体(41)上表面与水平面平行，所述夹紧夹具主体(41)上表面后端设置有一凸板，所述压把(42)枢接于所述凸板上，所述压板螺栓(45)垂直于所述压把(42)的轴线。

4.如权利要求1所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述卡盘(20)底部的中心设置有安装盲孔(21)，所述安装盲孔(21)的侧壁设置有若干安装腔(22)，所述安装腔(22)内设置有枢接轴(23)，所述驱动器位于卡盘(20)下方且驱动器的输出端可沿安装盲孔(21)上下移动，所述驱动器的输出端侧面设置有若干第一安装孔(61)，所述卡盘(20)表面设置有用于安装卡爪(30)的安装槽，所述安装槽底部设置有与安装腔(22)相连通的穿孔，所述卡爪(30)的底部设置有第二安装孔(321)，所述枢接轴(23)上枢接有一可以枢接轴(23)为中心摆动的气爪(24)，所述气爪(24)的前端插设于第二安装孔(321)内，所述气爪(24)的末端插设于第一安装孔(61)内。

5.如权利要求4所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述气爪(24)呈“L”型。

6.如权利要求4所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述卡爪(30)包括：

第一滑块(32)，所述第一滑块(32)安装于安装槽内并可沿安装槽移动，所述第二安装孔(321)设置于第一滑块(32)底部，所述第一滑块(32)上表面设置有滑槽，所述第一滑块(32)上表面设置有第一波浪纹；

第二滑块(33)，所述第二滑块(33)设置于滑槽内并可沿滑槽水平移动；

压紧板(31)，所述压紧板(31)安装于所述第二滑块(33)上，所述压紧板(31)底部设置有与第一波浪纹抵接卡合的第二波浪纹。

7.如权利要求6所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述第二滑块(33)上表面低于第一滑块(32)上表面。

8.如权利要求1所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述压紧夹具(40)为三个，三个压紧夹具(40)沿底座(10)周向均匀设置于底座(10)表面。

9.如权利要求1所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述卡爪(30)为三个，三个压紧夹具(40)和三个卡爪(30)等间隔交错布置。

10.如权利要求1所述的一种摆线轮磨孔夹具，其特征在于：

所述驱动器为活塞气缸(60)。

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