CN111722158A - 可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质 - Google Patents

可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质 Download PDF

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CN111722158A CN202010203079.3A CN202010203079A CN111722158A CN 111722158 A CN111722158 A CN 111722158A CN 202010203079 A CN202010203079 A CN 202010203079A CN 111722158 A CN111722158 A CN 111722158A
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Abstract

本发明的可佩戴设备抑制因自动校准的失败造成的消耗电力。电子表(101)具备：磁传感器(131)；处理器(120)，其进行磁传感器(131)的校准，并控制两种以上的功能模式；以及加速度传感器(135)，其感测用户的运动。处理器(120)判定由加速度传感器(135)感测到的运动的状态是否是能够进行磁传感器(131)的校准的可校准状态，并判别两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，在由加速度传感器(135)感测到的运动的状态是可校准状态且功能模式不是由用户的操作执行的功能模式即非缺省模式的情况下，进行磁传感器(131)的校准。

Description

可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质
本申请主张以于2019年3月20日申请的日本专利申请的申请号2019-052244号为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部援引于本申请。
技术领域
本技术领域涉及可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和程序。
背景技术
例如，在日本专利申请的公开号2005-345389号公报中，记载了以下的技术，即通过将来电时的振子动作为触发进行磁传感器的校准，而能够利用便携终端装置由于振子动作而旋转的情况，自动地进行磁传感器的校准。
发明内容
本发明要解决的问题
本实施例公开了一种可佩戴设备、电子表、磁传感器的校准方法和存储介质。
解决方案
作为一个实施方式的可佩戴设备具备：
磁传感器；
处理器，其进行上述磁传感器的校准，并控制包括第一功能模式和第二功能模式的两种以上的功能模式，
上述处理器判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，
上述处理器判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，
在当前正在执行的上述功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式或不是上述可校准状态的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。
附图说明
图1是表示实施方式1的电子表的功能结构例的图。
图2是实施方式1的自动校准处理的流程图。
图3是变形例子1的校准中止处理的流程图。
图4是变形例子2的自动校准处理的流程图。
图5是实施方式2的自动校准处理的流程图。
图6是实施方式3的自动校准处理的流程图。
图7是实施方式4的自动校准处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明实施方式。此外，对图中的相同或相当的部分附加相同的附图标记。
(实施方式1)
实施方式1的可佩戴设备是具备磁传感器的手表型的电子表，用表带佩戴在用户的手腕上。
如图1所示，作为硬件结构，实施方式1的电子表100具备微控制器110、振荡电路111、磁传感器131、显示部132、操作部133、ROM(只读存储器)134、加速度传感器135、倾斜传感器136、压力传感器137、温度传感器138。
微控制器110具备分频电路112、计时电路113、RAM(随机存取存储器)114、控制部120。此外，分频电路112、计时电路113、以及RAM114并不限于设置在微控制器110的内部，也可以设置在微控制器110的外部。另外，振荡电路111和ROM134并不限于设置在微控制器110的外部，也可以设置在微控制器110的内部。
振荡电路111使水晶振子等振子起振，生成预定的频率信号(时钟信号)并输出。
分频电路112将从振荡电路111输入的频率信号分频为计时电路113、控制部120利用的频率的信号并输出。也可以基于控制部120的设定而变更分频电路112输出的信号的频率。
计时电路113通过计数从分频电路112输入的信号的振动次数来计时当前时刻。此外，计时电路113既可以由在每个预定的时间(例如1秒)使存储到RAM114的值变化的软件构成，或者也可以由专用的硬件构成。计时电路113计时的时刻可以是相对于预定的定时的累计时间、UTC(协调世界时：Coordinated Universal Time)、JST(日本标准时：JapanStandard Time)等各地的标准时、或预先设定的城市的时刻(地方时)等中的任意一个。另外，该计时电路113计时的时刻也可以不一定是年月日时分秒的形式。此外，在本实施方式中，由振荡电路111、分频电路112、以及计时电路113构成计时日期时间的计时部。
RAM114是SRAM(静态随机存取存储器)、DRAM(动态随机存取存储器)等易失性的存储器，与ROM134一起构成存储部。作为工作存储器，RAM114存储临时的数据、各种设定数据、显示到显示部132的图像数据等。在本实施方式中，图像数据例如是指表示当前时刻、年月日、星期日、电池剩余量等的图像数据。
控制部120由CPU(中央处理单元)等构成，进行各种运算处理，统一控制电子表100的整体动作。控制部120读出存储在ROM134中的控制程序，一边将RAM114用作工作存储器，一边进行电子表100的各种功能的运算控制、显示控制等。另外，控制部120具有计时器功能，能够测量是否经过了预定的时间。另外，控制部120能够对应多线程，而并行地执行多个线程(不同的处理的流程)。
磁传感器131是针对3个轴方向测量磁场(magnetic field)的大小和方向的传感器。作为感测磁场的元件，例如使用磁阻元件(MR元件)。磁传感器131将测量出的值输出到微控制器110。
显示部132显示时刻、与各种功能相关的数据。在本实施方式中，显示部132具备对时刻进行数字显示的液晶屏，但并不限于此。例如，显示部132也可以具备秒针、分针、时针等，对时刻、与各种功能相关的数据进行模拟显示。另外，显示部132也可以除了具备秒针、分针、时针等以外，还具备液晶屏，用各针模拟显示时刻，进而将日期时间、与各种功能相关的数据显示到液晶屏。
操作部133接受来自用户的输入操作，将与该输入操作对应的电信号作为输入信号并将其发送到微控制器110。操作部133例如包括按钮开关、表把、表圈等。或者，作为操作部133，也可以与显示部132的显示画面重叠地设置触摸传感器，与显示画面一起构成触摸屏。在该情况下，触摸传感器检测用户向该触摸传感器的接触动作的接触位置、接触方式，并将与检测到的接触位置、接触方式对应的操作信号发送到微控制器110。
ROM134是掩膜ROM、闪存等非易失性存储器，与RAM114一起构成存储部。ROM134存储有控制程序、初始设定数据。在存储在ROM134中的控制程序中，包含用于后述的自动校准处理的程序。
加速度传感器135是测量3个轴方向的加速度的传感器。加速度传感器135例如利用压电元件的因加速度产生的变形而测量加速度。加速度传感器135将测量出的值输出到微控制器110。加速度传感器135通过测量加速度，能够感测电子表100和佩戴了电子表100的用户的运动，因此作为运动感测部而发挥功能。
倾斜传感器136是测定电子表100的倾斜的传感器。倾斜传感器136例如通过感测地球的重力加速度，能够测定倾斜。倾斜传感器136将测量出的值输出到微控制器110。倾斜传感器136还作为感测佩戴了电子表100的用户的运动的运动感测部而发挥功能。另外，倾斜传感器136还作为感测电子表100的倾斜的倾斜测量部而发挥功能。
压力传感器137是测定大气的压力的传感器。压力传感器137例如通过压电元件感测大气的压力，由此测量气压。压力传感器137将测量出的值输出到微控制器110。
温度传感器138是检测热量的传感器。在本实施方式中，温度传感器138测定电子表100的周围的气温。温度传感器138例如通过热敏电阻来感测热量，由此测量气温。温度传感器138将测量出的值输出到微控制器110。
以上，说明了实施方式1的电子表100的功能结构。接着，说明电子表100具有的功能模式。
作为功能模式，电子表100不只具有进行通常的时钟显示的时刻模式，还具有测量气压的气压测量模式、测量气温的温度测量模式、测量方位的方位测量模式、测量高度的高度测量模式、显示日出时刻、日落时刻的日出日落模式、测量时间的秒表模式、在测量设定的时间后鸣响声音的计时器模式、设定响铃的响铃设定模式、显示世界的各城市的时刻、UTC的世界时模式等各种功能模式。
电子表100根据用户对操作部133的操作，执行各功能模式(转移到该功能模式)，但在执行秒表模式、计时器模式、以及世界时模式以外的功能模式的情况下，如果此后用户没有进行任何操作而经过了预定时间(根据功能模式而不同，例如1分钟、1小时等)，则功能模式自动地返回到时刻模式。根据用户对操作部133的操作等，由控制部120进行这些功能模式的执行(选择)，因此控制部120能够判别当前正在执行的功能模式。因此，控制部120作为判别当前正在执行的功能模式的判别单元而发挥功能。
时刻模式是在显示部132中显示当前时刻的功能模式，是将电子表100用作普通的时钟的情况下的通常的功能模式。电子表100在启动时，设为功能模式的缺省设定，在时刻模式下开始动作。
气压测量模式是通过压力传感器137测量气压并显示到显示部132的功能模式。在气压测量模式下，电子表100例如每一分钟测量和显示气压。另外，如果用户没有进行任何操作而经过了一小时，则功能模式返回到时刻模式。
温度测量模式是通过温度传感器138测量气温并显示到显示部132的功能模式。在温度测量模式下，电子表100例如每一分钟测量和显示气温。另外，如果用户没有进行任何操作而经过了一小时，则功能模式返回到时刻模式。
方位测量模式是通过磁传感器131测量地磁并如指南针那样将北方位显示到显示部132的功能模式。在方位测量模式下，电子表100例如每一秒钟进行方位测量和北方位显示。另外，如果用户没有进行任何操作而经过了一分钟，则功能模式返回到时刻模式。
高度测量模式是通过压力传感器137测量气压并将气压的变化量换算为当前值的高度而将高度显示到显示部132的功能模式。在高度测量模式下，电子表100例如每一分钟测量气压并显示高度。另外，如果用户没有进行任何操作而经过了一小时，则功能模式返回到时刻模式。
日出日落模式是根据特定的日期(年月日)和特定的地点(纬度和经度)计算日出时刻和日落时刻并显示到显示部132的功能模式。在日出日落模式下，电子表100例如在显示日出时刻和日落时刻后，如果用户没有进行任何操作而经过了一分钟，则功能模式返回到时刻模式。
秒表模式是从通过操作部133按下了开始按键到按下停止按键为止以1/100秒为单位测量时间并显示到显示部132的功能模式。在秒表模式下，即使用户长时间没有进行任何操作，功能模式也不返回时刻模式，而保持秒表模式。
计时器模式是以下的功能模式，即通过操作部133设定测量时间，如果按下开始按键，则到经过所设定的时间为止测量时间，将剩余时间显示到显示部132，如果成为所设定的时间，则鸣响通知到时的声音。在计时器模式下，即使用户长时间不进行任何操作，功能模式也不返回时刻模式，而保持计时器模式。
响铃设定模式是设定响铃时刻的功能模式。在响铃设定模式下，如果用户长时间(例如5分钟)没有进行任何操作，则功能模式返回到时刻模式。
世界时模式是将世界的各城市的时刻、UTC显示到显示部132的功能模式。用户能够从操作部133输入显示哪个城市的时刻或UTC。在世界时模式下，即使用户长时间没有进行任何操作，功能模式也不返回到时刻模式，而保持世界时模式。
如以上说明的那样，功能模式有各种模式，但除了时刻模式以外，如果用户不是有意地执行(选择)该功能模式，则不转移到该功能模式。即，可以说由于用户希望使用该功能模式才执行(选择)该功能模式。相反，对于时刻模式，可以说是(虽然可能用户有意地执行(选择)时刻模式，但)与用户的意向无关地(例如根据缺省设定、时间的经过等)执行的功能模式。因此，将时刻模式也称为缺省模式，将时刻模式以外的功能模式统一地也称为非缺省模式。
电子表100在上述方位测量模式中，根据磁传感器131的测量值，将北方位显示到显示部132。但是，如果电子表100的内部的部件带磁(磁化)，则在磁传感器131中会测量带磁的部件的磁场与地球的磁场之和，因此无法正确地显示北方位。在该情况下，带磁的部件的磁场为分别施加到磁传感器131的3个轴方向上的偏移磁场。因此，通过测量该偏移磁场，从磁传感器131的测量值减去该偏移磁场，就能够正确地测量地球的磁场。
偏移磁场是电子表100的内部的固定部件造成的磁场，因此为针对3个轴方向分别确定的大小。因此，将电子表100设为各种姿势使得从电子表100看地球的磁场的方向相对于3个轴方向为不同的方向，并通过磁传感器131测定地球的磁场，由此控制部120能够根据地球的磁场的平均偏差的值求出偏移磁场。将求出偏移磁场称为磁传感器131的校准。在进行磁传感器131的校准时，控制部120作为校准单元而发挥功能。
通过由用户进行预定的操作(例如在方位测量模式中拉出表把的操作)，电子表100成为手动地校准磁传感器131的模式(手动校准模式)。用户通过在该模式下使电子表100转动等，能够手动地校准磁传感器131。但是，该手动校准对于用户来说，存在设为手动校准模式的麻烦、此后使电子表100转动等的麻烦，因此几乎不由用户进行。其结果是，在几乎不进行手动校准的用户的电子表100中，有时无法正确地进行方位测量模式下的方位的测量。
但是，如果将电子表100佩戴在手腕的用户正在移动(例如正在步行)，则由于用户的手腕的摆动等，磁传感器131能够在各个方向测量磁场。即，如果用户正在步行，则电子表100能够进行磁传感器131的校准。另外，电子表100通过加速度传感器135感测运动，由此能够判定将电子表100佩戴在手腕的用户当前是否正在步行。因此，通过感测用户的步行，能够自动地进行磁传感器131的校准。
参照图2说明该自动校准处理。自动校准处理是用于电子表100自动地进行磁传感器131的校准的处理，如果电子表100启动，则与其他处理(例如计时日期时间的计时处理)并行地开始执行。
首先，电子表100的控制部120判定从磁传感器131的上次校准(既包括手动校准的情况、也包括自动校准的情况)是否经过了24小时以上(步骤S101)。在此，将经过时间设为24小时是一个例子，如果要尽量保证磁传感器131的准确性，则也可以设为更短的时间(例如3小时)，如果要抑制电子表100的消耗功率，则也可以设为更长的时间(例如72小时)。
如果没有经过24小时(步骤S101：否)，则处理返回到步骤S101。这是因为：可以认为如果没有经过24小时，则不进行校准亦可。如果经过了24小时以上(步骤S101：是)，则控制部120通过加速度传感器135测量加速度，由此判定是否检测到将电子表100佩戴在手腕的用户的步行(步骤S102)。此外，通过加速度传感器135检测步行的算法是公知技术。例如，能够根据加速度传感器135测量出的值来检测周期性的峰值的有无，从而检测步行。也将步骤S102称为感测步骤。如果没有检测到步行(步骤S102：否)，则处理返回到步骤S101。在本实施方式中，基于步行中的手腕的摆动而进行校准，如果不是步行中，则不进行自动校准。
如果检测到步行(步骤S102：是)，则控制部120判定检测到的步行的持续时间是否是步行基准时间(例如60秒)以上(步骤S103)。如果步行的持续时间不满步行基准时间(步骤S103：否)，则处理返回到步骤S101。这是因为：在持续时间不满步行基准时间的情况下，不清楚今后是否还继续步行，在不继续步行的情况下，自动校准有可能在中途失败。在步骤S103中，判定在步骤S102中感测到的运动(步行)的状态是否是能够进行磁传感器131的校准的可校准状态，因此也将步骤S103称为判定步骤。
如果步行的持续时间为步行基准时间以上(步骤S103：是)，则控制部120判定电子表100的当前的功能模式是否是时刻模式(步骤S104)。也将步骤S104称为判别模式。如果不是时刻模式(步骤S104：否)，则处理返回到步骤S101。这是因为：如果功能模式不是时刻模式，则可以认为用户有意地设为当前的功能模式，在该情况下，如果任意地进行磁传感器131的校准，则有可能损害用户的方便性。
如果电子表100的当前的功能模式是时刻模式(步骤S104：是)，则控制部120将磁传感器131设为打开(ON)，执行自动校准(步骤S105)，处理返回到步骤S101。在步骤S105中，利用磁传感器131的方向由于正在步行时的用户的手腕的摆动而变化为各个方向的情况，进行校准。也将步骤S105称为校准步骤。
以上，说明了自动校准处理。通过以上说明的自动校准处理，即使用户不手动进行校准，电子表100感测用户的运动，如果该运动的状态是步行状态，则也自动地进行校准。因此，电子表100能够不对用户产生负担地进行磁传感器131的校准。此外，步行状态可以说是能够进行磁传感器131的校准的状态，因此也称为可校准状态。
另外，只在电子表100的当前的功能模式是时刻模式(缺省模式)时进行该自动校准处理的校准，因此能够避免由于在用户正在使用其他功能(例如功能A)时自动进行校准而功能A自行结束那样的情况。
另外，电子表100不只简单地感测步行而进行校准，而在确认了步行持续了某种程度的时间(步行基准时间)后，进行校准，因此例如能够防止在只在家中稍微行走那样的情况(步行很快结束的情况)下进行校准。如果步行很快结束，则在校准结束前手腕的摆动的运动消失，无法完成校准，或校准的精度变低，但在电子表100中，通过在判定步行持续时间是步行基准时间以上后进行校准，能够降低校准失败或精度变低的可能性。由此，校准失败结束的情况减少，能够抑制消耗功率。此外，在上述实施例中，在确认用户正在持续步行后进行校准，但并不限于此。例如也可以在确认用户正在持续走行后进行校准。
在公开号2005-345389号公报中，记载了能够自动进行磁传感器的校准的技术。但是，在公开号2005-345389号公报记载的技术中，在没有持续进行便携终端装置的转动动作等的情况下，无法获取需要的数据，有时校准会失败。在这样的情况下，校准的动作变得浪费，因此从消耗功率的观点看存在问题。但是，根据上述实施例，能够降低校准失败或精度变低的可能性，因此校准失败结束的情况减少，能够抑制消耗功率。
(变形例1)
在实施方式1中，只在电子表100的功能模式是时刻模式(缺省模式)时执行自动校准处理。这是因为：在功能模式是非缺省模式(时刻模式以外的功能模式：例如功能A模式)的情况下，可以认为用户有意地(希望使用功能A模式，因此)执行功能A模式，在这样的情况下，如果执行校准，则功能A模式会违背用户的意图而结束。
另一方面，在校准中用户执行非缺省模式(时刻模式以外的功能模式：例如功能A模式)的情况下，可以认为用户大多为了确认在功能A模式下进行的显示而停步(中止步行)地观看显示部132。这样，手腕的摆动会停止，因此预想这时进行的校准会失败。从消耗功率方面看，继续进行预想失败的校准也是不理想的。因此，说明在校准中用户执行非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)的情况下中止校准的变形例1。
变形例1的电子表100的功能结构与实施方式1的电子表100相同，在图1中表示。变形例1的电子表100与实施方式1的电子表100的不同点在于：在变形例1中，除了自动校准处理(图2)以外，还在校准执行中监视功能模式的变化，在用户执行了非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)的情况下，执行用于中止校准的处理(校准中止处理)。参照图3说明该校准中止处理。如果变形例1的电子表100启动，则与其他处理(例如计时处理)并行地开始执行该处理。
首先，电子表101的控制部120判定磁传感器131的校准是否开始了(步骤S151)。例如，无论手动校准还是自动校准，如果校准开始了，则对表示是校准中的标志变量置位1，如果校准结束了，则将该标志变量设为0，由此控制部120通过确认该标志变量，能够判定校准是否开始了。如果校准没有开始(步骤S151：否)，则处理返回到步骤S151。
如果校准开始了(步骤S151：是)，则控制部120判定磁传感器131的校准是否结束了(步骤S152)。也能够通过与步骤S151同样的处理进行该判定。如果校准结束了(步骤S152：是)，则处理返回到步骤S151。
如果校准没有结束(步骤S152：否)，则控制部120判定是否执行了非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)(步骤S153)。该判定能够通过检测用户是否操作操作部133而执行了非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)来进行。如果没有执行非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)(步骤S153：否)，则处理返回到步骤S152。
如果执行了非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)(步骤S153：是)，则控制部120将磁传感器131设为关闭(OFF)，中止校准(步骤S154)。然后，返回到步骤S151。
通过上述的校准中止处理(图3)，在用户执行了非缺省模式(时刻模式以外的功能模式)的情况下，电子表100中止磁传感器131的校准，因此能够防止继续执行失败的可能性高的校准，而降低消耗功率。
此外，说明为如果变形例1的电子表100启动则与其他处理(例如计时处理)并行地开始执行上述的校准中止处理(图3)，但执行开始定时并不限于此。也可以在执行校准(既包括手动也包括自动)时执行校准中止处理。在该情况下，可以省略步骤S151的处理，另外在上述的图3的说明中作为“返回到步骤S151”的部分置换为“结束校准中止处理”即可。
(变形例2)
在实施方式1中，在从上次的校准经过了24小时后，电子表100持续判定用户是否正在步行，而在该判定中使用加速度传感器135，因此存在会持续消耗加速度传感器135的动作所需要的电力的问题。不只是加速度传感器135，也能够通过倾斜传感器136感测用户正在进行步行等任意的运动。另外，一般倾斜传感器136的消耗功率比加速度传感器135小。因此，说明在倾斜传感器136检测到预定的倾斜后使用加速度传感器135的变形例2。
变形例2的电子表100的功能结构与实施方式1的电子表100相同，在图1中表示。变形例2的电子表100与实施方式1的电子表100的不同点在于：在变形例2中，在自动校准处理中，在通过加速度传感器135检测步行之前，首先通过倾斜传感器检测用户正在运动的情况。参照图4说明该变形例2的自动校准处理。如果变形例2的电子表100启动，则与其他处理(例如计时处理)并行地开始执行该处理。
变形例2的自动校准处理(图4)为向实施方式1的自动校准处理(图2)的步骤S101和步骤S102之间追加了步骤S111的处理。因此，说明步骤S111。在步骤S111中，控制部120判定通过倾斜传感器136测定的倾斜相对于上次测定的倾斜是否发生了变化。如果没有变化(步骤S111：否)，则处理返回到步骤S101。如果发生了变化(步骤S111：是)，则控制部120判定是否通过加速度传感器135检测到将电子表100佩戴在手腕的用户的步行(步骤S102)。
上述处理以外与实施方式1的自动校准处理(图2)相同，因此省略说明。在变形例2的电子表100中，在通过加速度传感器135检测步行之前，通过倾斜传感器136确认用户是否正在运动，因此能够减轻消耗功率。
(实施方式2)
在实施方式1中，电子表100检测用户的步行而进行校准，但进行校准的定时并不限于用户的步行。可以认为将电子表佩戴在手腕的用户比较频繁地进行观看手腕上的电子表的动作，但在该动作之后，用户通常进行放下手腕的动作。该放下手腕的动作与步行中的手腕的摆动同样，为一边改变方向一边使佩戴在手腕的电子表移动的动作，因此在该动作中，也能够进行校准。说明以观看电子表的显示的动作为触发自动地进行校准的实施方式2。
实施方式2的电子表101的功能结构与实施方式1的电子表100相同，在图1中表示。另外，实施方式2的电子表101具有的功能模式也与实施方式1的电子表100具有的功能模式相同，手动校准功能在实施方式2的电子表101和实施方式1的电子表100中也没有特别的不同点。另一方面，实施方式2的电子表101的自动校准处理与实施方式1的电子表100的自动校准处理(图2)不同，因此参照图5说明电子表101的自动校准处理。如果电子表101启动，则与其他处理(例如计时处理)并行地开始执行该自动校准处理。
首先，电子表101的控制部120判定从磁传感器131的上次校准(既包括手动校准的情况也包括自动校准的情况)是否经过了24小时以上(步骤S201)。与实施方式1同样，在此将经过时间设为24小时是一个例子，如果要尽量保证磁传感器131的准确性，则也可以设为更短的时间(例如3小时)，如果要抑制电子表101的消耗功率，则也可以设为更长的时间(例如72小时)。
如果没有经过24小时(步骤S201：否)，则处理返回到步骤S201。这是因为：可以认为如果没有经过24小时，则不进行校准亦可。如果经过了24小时以上(步骤S201：是)，则控制部120使用加速度传感器135获取的加速度的变化、或倾斜传感器136获取的电子表101的倾斜、或加速度传感器135获取的加速度的变化和倾斜传感器136获取的电子表101的倾斜的双方，判定将电子表101佩戴在手腕的用户是否进行了观看电子表101(显示部132)的动作(步骤S202)。能够根据相对于手腕自然垂下的状态，用户进行观看电子表101的显示部132时的动作时的电子表101佩戴部分的加速度变化、用户观看显示部132时的电子表101的倾斜等，判定用户是否进行了观看电子表101(显示部132)的动作。如果没有进行观看电子表101(显示部132)的动作(步骤S202：否)，则处理返回到步骤S201。在本实施方式中，基于观看电子表101(显示部132)的动作后的手腕的摆动来进行校准，因此如果不进行观看电子表101(显示部132)的动作，则不进行校准。
如果进行了观看电子表101(显示部132)的动作(步骤S202：是)，则控制部120通过加速度传感器135，判定电子表101静止的状态是否持续(步骤S203)。如果电子表101静止的状态持续(步骤S203：是)，则处理返回到步骤S203。这是因为：可以认为在静止状态持续的期间用户持续观看电子表101(显示部132)，没有开始手腕的摆动的运动。
如果电子表101静止的状态没有持续(步骤S203：否)，则控制部120判定电子表101的当前的功能模式是否是时刻模式(步骤S204)。如果功能模式不是时刻模式(步骤S204：否)，则处理返回到步骤S201。这是因为：可以认为如果功能模式不是时刻模式则用户有意地设为当前的功能模式，在该情况下，如果任意地进行磁传感器131的校准，则有可能损害用户的方便性。
如果电子表101的当前的功能模式是时刻模式(步骤S204：是)，则控制部120将磁传感器131设为打开(ON)，执行自动校准(步骤S205)，处理返回到步骤S201。在步骤S205中，利用磁传感器131的方向由于用户将为了观看电子表101(显示部132)而抬起的手腕向下摆的动作而变化为各种方向，进行校准。即，在电子表101中，在判定用户观看电子表101的动作后进行校准。由此，能够确实地利用此后用户将为了观看电子表101而抬起的手腕向下摆而磁传感器131的方向变化为各种方向的定时，因此能够降低校准失败或精度变低的可能性。由此，校准失败结束的情况减少，能够抑制消耗功率。
以上说明了实施方式2的自动校准处理。通过以上说明的自动校准处理，即使用户不手动进行校准，电子表101感测用户的运动，如果该运动的状态是观看电子表101的动作状态，则也自动地进行校准。因此，电子表101能够不对用户产生负担地进行磁传感器131的校准。此外，观看电子表101的动作状态也可以说是能够进行磁传感器131的校准的状态，因此也称为可校准状态。
另外，只在电子表101的当前的功能模式是时刻模式时进行该校准，因此能够避免由于在用户正在使用其他功能(例如功能A)时自动进行校准而功能A自行结束的情况。
(实施方式3)
作为进行校准的定时，也可以考虑其他定时。例如，是用户从电子表被放置在桌子上等而静止的状态拿取该电子表进行佩戴到手腕的动作的定时。在该定时，到用户拿取电子表并佩戴到手腕为止，电子表一边改变方向一边移动，因此能够进行校准。因此，说明在佩戴到手腕的定时自动地进行校准的实施方式3。
实施方式3的电子表102的功能结构与实施方式1的电子表100相同，在图1中表示。另外，实施方式3的电子表102具有的功能模式也与实施方式1的电子表100具有的功能模式相同，手动校准功能在实施方式3的电子表102和实施方式1的电子表100中也没有特别的不同点。另一方面，实施方式3的电子表102的自动校准处理与实施方式1的电子表100的自动校准处理(图2)不同，因此参照图6说明电子表102的自动校准处理。如果电子表102启动，则与其他处理(例如计时处理)并行地开始执行该自动校准处理。
首先，电子表102的控制部120使用加速度传感器135获取的加速度的变化、或倾斜传感器136获取的倾斜的变化、或加速度传感器135获取的加速度的变化和倾斜传感器136获取的倾斜的变化的双方，判定电子表102持续静止的时间(静止持续时间)是否是静止基准时间(例如3小时)以上(步骤S301)。如果静止持续时间不满静止基准时间(步骤S301：否)，处理返回到步骤S301。
如果静止持续时间是静止基准时间以上(步骤S301：是)，则控制部120使用加速度传感器135的加速度的变化、或倾斜传感器136获取的倾斜的变化、或加速度传感器135获取的加速度的变化和倾斜传感器136获取的倾斜的变化的双方，判定电子表102是否发生了移动(位置、方向发生了变化)(步骤S302)。如果电子表102没有移动(位置方向没有变化)(步骤S302：否)，则处理返回到步骤S301。
如果电子表102发生了移动(位置方向发生了变化)(步骤S302：是)，则控制部120判定从磁传感器131的上次校准(既包括手动校准的情况也包括自动校准的情况)是否经过了24小时(步骤S303)。与实施方式1同样，在此将经过时间设为24小时是一个例子，如果要尽量保证磁传感器131的准确性，则也可以设为更短的时间(例如3小时)，如果要抑制电子表101的消耗功率，则也可以设为更长的时间(例如72小时)。
如果没有经过24小时(步骤S303：否)，则处理返回到步骤S301。这是因为：可以认为如果没有经过24小时，则不进行校准亦可。如果经过了24小时以上(步骤S303：是)，则控制部120判定电子表102的当前的功能模式是否是时刻模式(步骤S304)。如果功能模式不是时刻模式(步骤S304：否)，则处理返回到步骤S301。这是因为：可以认为如果功能模式不是时刻模式则用户有意地设为当前的功能模式，在该情况下，如果任意地进行磁传感器131的校准，则有可能损害用户的方便性。
如果电子表102的当前的功能模式是时刻模式(步骤S304：是)，则控制部120将磁传感器131设为打开(ON)，执行自动校准(步骤S305)，处理返回到步骤S301。在步骤S305中，利用磁传感器131的方向由于用户将电子表102佩戴到手腕时的运动而变化为各种方向来进行校准。即，在电子表102中，在判定用户为了将电子表102佩戴到手腕而使电子表102移动后进行校准。由此，能够确实地利用此后用户将电子表102佩戴到手腕等而磁传感器131的方向变化为各种方向的定时，因此能够降低校准失败或精度变低的可能性。由此，校准失败结束的情况减少，能够抑制消耗功率。
以上说明了实施方式3的自动校准处理。通过以上说明的自动校准处理，即使用户不手动进行校准，电子表102感测用户的运动，如果该运动的状态是将电子表102佩戴到手腕的动作状态，则也自动地进行校准。因此，电子表102能够不对用户产生负担地进行磁传感器131的校准。此外，将电子表101佩戴到手腕的动作状态也可以说是能够进行磁传感器131的校准的状态，因此也称为可校准状态。
另外，只在电子表102的当前的功能模式是时刻模式时进行该校准，因此能够避免由于在用户正在使用其他功能(例如功能A)时自动进行校准而功能A自行结束的情况。
(实施方式4)
作为进行校准的定时，也可以考虑其他定时。例如，是用户取下电子表的表带的定时。在该定时，用户取下电子表的表带，到从手腕取下电子表放置到桌子上等为止，电子表一边改变方向一边移动，因此能够进行校准。因此，说明以用户取下电子表的表带的动作为触发自动进行校准的实施方式4。
实施方式4的电子表103的功能结构与实施方式1的电子表100相同，在图1中表示。另外，实施方式4的电子表103具有的功能模式也与实施方式1的电子表100具有的功能模式相同，手动校准功能在实施方式4的电子表103和实施方式1的电子表100中也没有特别的不同点。另一方面，实施方式4的电子表103的自动校准处理与实施方式1的电子表100的自动校准处理(图2)不同，因此参照图7说明电子表103的自动校准处理。如果电子表103启动，则与其他处理(例如计时处理)并行地开始执行该自动校准处理。
首先，电子表103的控制部120判定从磁传感器131的上次校准(既包括手动校准的情况也包括自动校准的情况)是否经过了24小时(步骤S401)。与实施方式1同样，在此将经过时间设为24小时是一个例子，如果要尽量保证磁传感器131的准确性，则也可以设为更短的时间(例如3小时)，如果要抑制电子表101的消耗功率，则也可以设为更长的时间(例如72小时)。
如果没有经过24小时(步骤S401：否)，则处理返回到步骤S401。这是因为：可以认为如果没有经过24小时，则可以还不进行校准。如果经过了24小时以上(步骤S401：是)，则控制部120使用加速度传感器135获取的加速度的变化、或倾斜传感器136获取的电子表103的倾斜、或加速度传感器135获取的加速度的变化和倾斜传感器136获取的电子表103的倾斜的双方，判定将电子表103佩戴在手腕的用户是否进行了取下电子表103的表带的动作(步骤S402)。
在用户取下电子表103的表带时，进行取下表带时特有的转动手腕的动作，因此在步骤S402中，控制部120能够根据该手腕的运动等判定用户是否进行了取下表带的动作。另外，电子表103也可以在表带部分具备能够感测表带的佩戴和取下的表带佩戴传感器。如果是具备表带佩戴传感器的电子表103，则控制部120能够根据表带佩戴传感器的感测结果，判定是否取下了表带。
如果没有取下表带(步骤S402：否)，则处理返回到步骤S401。在本实施方式中，根据基于取下电子表103后的电子表103的运动进行校准，因此如果没有进行取下电子表103的动作，则不进行校准。
如果取下了表带(步骤S402：是)，则控制部120判定电子表103的当前的功能模式是否是时刻模式(步骤S403)。如果功能模式不是时刻模式(步骤S403：否)，则处理返回到步骤S401。这是因为：可以认为如果功能模式不是时刻模式则用户有意地设为当前的功能模式，在该情况下，如果任意地进行磁传感器131的校准，则有可能损害用户的方便性。当然，在取下表带后，也可以认为在到再次佩戴为止的期间用户不使用电子表103，因此也可以省略步骤S403的处理。
在不省略步骤S403的处理的情况下，如果在步骤S403中电子表103的当前的功能模式是时刻模式(步骤S403：是)，则控制部120将磁传感器131设为打开(ON)，执行自动校准(步骤S404)，处理返回到步骤S401。在步骤S404中，利用磁传感器131的方向由于用户从手腕取下电子表103放置到桌子上等的动作而变化为各种方向来进行校准。即，在电子表103中，在判定从手腕取下电子表103后进行校准。由此，能够确实地利用用户将电子表103放置到桌子上等而磁传感器131的方向变化为各种方向的定时，因此能够降低校准失败或精度变低的可能性。由此，校准失败结束的情况减少，能够抑制消耗功率。
以上说明了实施方式4的自动校准处理。通过以上说明的自动校准处理，即使用户不手动进行校准，电子表103感测用户的运动，如果该运动的状态是从手腕取下电子表103的动作状态，则也自动地进行校准。因此，电子表103能够不对用户产生负担地进行磁传感器131的校准。此外，从手腕取下电子表103的动作状态也可以说是能够进行磁传感器131的校准的状态，因此也称为可校准状态。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够进行各种组合或变更。例如，在上述实施方式中，列举电子表作为具备磁传感器的可佩戴设备进行了说明，但本发明并不限于电子表，也能够适用于智能手表、活动量计等具备磁传感器的任意的可佩戴设备。电子表必须具备计时日期时间的计时部，但在将本发明适用于也可以不计时日期时间的可佩戴设备的情况下，该可佩戴设备也可以不具备计时部。
另外，通过组合上述各实施方式的自动校准处理，能够增加自动进行磁传感器的校准的定时。例如，如果组合实施方式1和实施方式2，则不只是用户正在步行时，在进行观看显示部132的动作时也进行自动校准，因此能够进一步提高磁传感器131的精度。
另外，例如通过组合实施方式2～4和变形例1，在实施方式2～4的电子表101、102、103中，在校准的中途用户将功能模式变更为时刻模式以外(非缺省模式)的情况下，也能够中止校准，能够防止浪费的电力消耗。
此外，说明为上述各实施方式的电子表100、101、102、103具备压力传感器137。但是，如果电子表100、101、102、103不必须具备需要压力传感器137的功能模式(气压测量模式、高度测量模式等)，则电子表100、101、102、103也可以不具备压力传感器137。
另外，说明为上述各实施方式的电子表100、101、102、103具备温度传感器138。但是，如果电子表100、101、102、103不必须具备需要温度传感器138的功能模式(温度测量模式等)，则电子表100、101、102、103也可以不具备温度传感器138。
另外，作为通过加速度传感器135检测步行的方法，说明为例如能够根据加速度传感器测量出的值检测周期性的峰值的有无而检测步行。但是，并不限于该方法，只要是基于加速度传感器135的输出的步行检测方法，则可以通过任意的方法检测步行。
此外，也能够通过可携带的PC(个人计算机)等计算机实施电子表100、101、102、103的各功能。具体地说，在上述实施方式中，说明为将电子表100、101、102、103进行的自动校准处理的程序预先存储在ROM134中。但是，也可以构成以下的计算机，其将程序存储在软盘、CD-ROM(只读光盘存储器)、DVD(数字多功能光盘)、MO(磁光盘)、存储卡、USB(通用串行总线)存储器等计算机可读的存储介质中而发布，将该程序读入计算机并安装，由此能够实现上述各功能。
以上说明了实施方式，但本发明并不限于特定的实施方式，技术方案记载的发明及其等同的范围包含在本发明中。

Claims (10)

1.一种可佩戴设备，其特征在于，
上述可佩戴设备具备：
磁传感器；以及
处理器，其进行上述磁传感器的校准，并控制包括第一功能模式和第二功能模式在内的两种以上的功能模式，
上述处理器判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，
上述处理器判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，
在当前正在执行的上述功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式或不是上述可校准状态的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。
2.根据权利要求1所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可佩戴设备具备感测用户的运动的运动感测部，
上述处理器判定由上述运动感测部感测到的运动的状态是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态，并判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式，
在由上述运动感测部感测到的运动的状态是上述可校准状态且上述功能模式不是由用户的操作执行的功能模式即非缺省模式的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在由上述运动感测部感测到的运动的状态不是上述可校准状态或由上述处理器判别出的功能模式是非缺省模式的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。
3.根据权利要求2所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可校准状态是移动状态。
4.根据权利要求3所述的可佩戴设备，其特征在于，
在上述移动状态的持续时间为预定的移动基准时间以上的情况下，上述处理器进行上述磁传感器的校准，
在上述移动状态的持续时间不满上述移动基准时间的情况下，上述处理器不进行上述磁传感器的校准。
5.根据权利要求2所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可校准状态包括将佩戴了上述可佩戴设备的手腕向下摆的动作、将上述可佩戴设备佩戴到手腕的动作、以及从手腕取下上述可佩戴设备并放置的动作中的至少一个动作。
6.根据权利要求1所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述处理器在进行校准的期间，在由上述处理器判别出的功能模式变化为上述非缺省模式的情况下，中止该校准。
7.根据权利要求2所述的可佩戴设备，其特征在于，
上述可佩戴设备还具备测量上述可佩戴设备的倾斜的倾斜测量部，
上述运动感测部在由上述倾斜测量部测量出的倾斜没有变化的期间，不感测上述用户的运动，在由上述倾斜测量部测量出的倾斜发生了变化的情况下，感测上述用户的运动。
8.一种电子表，其特征在于，
上述电子表具备权利要求1～7中的任一项所述的可佩戴设备。
9.一种磁传感器的校准方法，其是具有包括第一功能模式和第二功能模式在内的两种以上的功能模式的可佩戴设备的磁传感器的校准方法，
其特征在于，
上述磁传感器的校准方法包括：
状态判定步骤，在该状态判定步骤中，判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态；
模式判别步骤，在该模式判别步骤中，判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式；以及
校准步骤，在该校准步骤中，在上述模式判别步骤中判别出的功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，进行上述磁传感器的校准，在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式的情况或不是上述可校准状态的情况下，不进行上述磁传感器的校准。
10.一种存储介质，其特征在于，
上述存储介质存储用于使可佩戴设备的计算机执行以下步骤的程序，该可佩戴设备具备磁传感器且包括第一功能模式和第二功能模式在内的两种以上的功能模式，
状态判定步骤，在该状态判定步骤中，判定是否是能够进行上述磁传感器的校准的可校准状态；
模式判别步骤，在该模式判别步骤中，判别上述两种以上的功能模式中的当前正在执行的功能模式；以及
校准步骤，在该校准步骤中，在上述模式判别步骤中判别出的功能模式是上述第一功能模式且是上述可校准状态的情况下，进行上述磁传感器的校准，在当前正在执行的上述功能模式是上述第二功能模式的情况或不是上述可校准状态的情况下，不进行上述磁传感器的校准。
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