CN106574847A - 用于获取传感器数据的方法及其电子设备 - Google Patents

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Abstract

示例电子设备根据电子设备是否佩戴在用户身体部位上而不同地校准用于获取感测数据的传感器的中心，并且向用户提供基于校准结果所感测到的数据，从而能够向用户提供更精确和/或准确的数据以及更好的使用感。

Description

用于获取传感器数据的方法及其电子设备
技术领域
本公开中描述的各种示例实施例涉及一种用于控制可穿戴电子设备的装置和方法。
背景技术
在电子设备中，可以利用各种传感器，例如陀螺仪传感器、地磁传感器、加速度传感器、全球定位系统(GPS)传感器、倾斜传感器等。陀螺仪传感器可以用于例如测量移动终端的旋转方面并基于此确定方向。地磁传感器可以用于例如测量移动终端的方位方面。加速度传感器可以用于例如测量移动终端的抖动或运动方面。GPS传感器可以用于例如确定移动终端的位置方面。倾斜传感器可以用于例如测量在移动终端旋转或被放下时的倾斜方面。
上述各种传感器可以包括在电子设备的外壳内。由于包含在电子设备的外壳中的传感器通常不位于电子设备的精确中心处，因此通常需要校准以获得更准确或更精确的传感器值。
发明内容
问题的解决方案
现有方法基于电子设备的中心设置传感器的感测参考点。大多数可佩戴在身体上的电子设备参考电子设备收集数据，并为用户提供方便。然而，当参考电子设备的中心收集数据时，例如，可能由于电子设备的中心的运动与佩戴电子设备的用户的实际运动之间的差异而导致错误。
为了解决这些缺陷，本文中描述的示例装置和方法根据用户佩戴电子设备的位置来校正传感器数据(例如，传感器值)。
本文中描述的示例装置和方法可以根据可穿戴电子设备被佩戴的位置来校准可穿戴电子设备的感测参考点，并且提供基于用户(例如，用户的身体或身体部位)的传感器的操作。
本文中描述的示例装置和方法可以校准传感器的中心，使得感测数据根据电子设备是否佩戴在用户身体部位上被不同地处理，并且向用户提供基于校准所感测到的数据。
根据本公开中描述的非限制示例，一种电子设备的操作方法包括：确定安装有电子设备的身体部位的中心点，并参考所述部位的中心点从传感器获取数据。
根据本公开中描述的另一非限制示例，一种电子设备的操作方法包括：检测用于获取传感器数据的感测参考点的变化；确定用于校准感测参考点的中心点；校准感测参考点以与所确定的中心点相对应；以及参考所校准的感测参考点来获取传感器数据。
根据本公开中描述的另一非限制示例，一种电子设备包括：传感器；以及处理器，被配置为确定安装有电子设备的身体部位的中心点，并参考所述部位的中心点从传感器获取数据。
根据本公开中描述的另一非限制示例，一种电子设备包括：传感器；存储器；以及处理器，与所述传感器和所述存储器操作地连接。所述处理器被配置为当检测到用于获取传感器数据的感测参考点的变化时确定用于校准感测参考点的中心点，校准感测参考点以与所确定的中心点相对应，并参考所校准的感测参考点来获取传感器数据。
附图说明
为了更加全面地理解本公开及其优点，现在结合附图来参考以下描述，在附图中类似的附图标记表示类似的部件：
图1是用于解释根据示例实施例的电子设备中的传感器校准的示图；
图2A和图2B是示出了头戴式电子设备的示例的示图；
图3A和图3B是示出了可穿戴电子设备的示例的示图；
图4示出了包括示例电子设备的说明性网络环境；
图5是示出了示例校准模块的框图；
图6A和图6B是示出了电子设备的示例的示图；
图7A和图7B是用于解释电子设备中传感器的感测参考点的变化的示图；
图8示出了根据示例实施例的在电子设备中基于用户的中心校准感测参考点的说明性处理；
图9A和图9B是用于解释基于电子设备的感测参考点与基于用户的感测参考点之间的屏幕差异的示图；
图10示出了根据示例实施例的基于用户中心的感测方法；
图11A和图11B是示出了根据示例实施例的电子设备中在正常模式和头戴式模式(HMM)下的操作的示例的示图；
图12A和图12B是示出了根据示例实施例的电子设备中在透视模式和画中画(PIP)模式下的操作的示例的示图；
图13是示出了根据示例实施例的通过电子设备之间的交互工作而执行的操作的示例的示图；
图14是示出了根据示例实施例的利用电子设备的示例的示图；
图15是根据示例实施例的电子设备的框图；
图16示出了根据示例实施例的多个电子设备之间的示例通信协议；以及
图17是示出了根据示例实施例的电子设备的示例操作方法的流程图。
具体实施方式
下文中，将参考附图来描述本公开的各种示例实施例。
本公开可以具有各种示例实施例，并且可以在其中进行修改和改变。因此，将参考附图中所示的特定非限制示例实施例详细描述本公开。然而，应当理解的是，本公开并不限于具体示例实施例，而是包括在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和/或替换物。在对附图的描述中，相似的附图标记可以用于表示相似的元件。
术语“包括”或“可以包括”是指存在所公开的可以在本公开的各种示例实施例中使用的相应功能、操作或组件，但并不限制添加一个或多个其他功能、操作或组件。此外，如在本公开的各种示例实施例中使用的，术语“包括”、“具有”及其词形变化仅旨在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或者其组合，而不应解释为最初排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、组件或者其组合的存在或添加的可能性。
此外，如在本公开的各种示例实施例中使用的，表述“或(或者)”包括一起列举的词语的任何或所有组合。例如，表述“A或B”可以包括A，可以包括B，或者可以同时包括A和B。
在本公开中，包括诸如“第一”和“第二”等序数的表述可以修饰各种元件。然而，这些元件不受以上表述的限制。例如，以上表述不限制元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其他元件进行区分的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备指示不同的用户设备，但它们都是用户设备。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组成元件可以被称为第二组成元件。类似的，第二组成元件也可被称为第一组成元件。
当元件被称为“耦合”或“连接”到任何其他元件时，应当理解，该元件不仅可以直接地耦合或连接到该另一元件，而且在它们之间还可以插入第三元件。相反，当元件被称为“直接耦接”或“直接连接”到任何其他元件时，应当理解，在它们之间未插入任何元件。
如在本公开的各种示例实施例中使用的术语仅用于描述具体实施例，而不意图限制本公开。除非上下文另行明确指示，否则本文中所使用的单数形式也可以包括复数形式。此外，本文所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通用字典中定义的这种术语应当被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相对应的含义，并且除非在本公开的各种示例实施例中明确定义，否则这些术语不应当被解释为具有理想或过于形式的意义。
根据本文中描述的各种示例实施例的电子设备可以是包括通信功能的设备。根据本公开的各种示例实施例的电子设备可以例如包括以下至少一项：智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗设备、相机、可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜的头戴式设备(HMD)、电子服装、电子手环、电子项链、电子配饰、电子纹身或智能手表)、电视、数字视频盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、真空吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、TV盒(例如，Samsung HomeSyncTM、Apple TVTM或Google TVTM)、游戏机、人工智能机器人、电视(TV)、电子词典、电子钥匙、摄像机、医疗设备(例如，磁共振血管造影(MRA)机、磁共振成像(MRI)机、计算机断层扫描(CT)扫描仪或超声波机)、导航设备、全球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车辆信息娱乐设备、船舶电子设备(例如，船舶导航设备和陀螺罗盘)、航空电子设备、安全设备、工业或家庭机器人、家具或建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪和各种测量仪器(例如，水表、电表、气表或波表)。根据本公开各种示例实施例的电子设备还可以是包括指纹识别传感器的设备。根据本公开各种示例实施例的电子设备可以是上述各种设备之一或多个的组合。此外，根据本公开各种实施例的电子设备可以是柔性设备。此外，对本领域技术人员将显而易见的是，根据本公开各种示例实施例的电子设备不限于上述设备。
在下文中，将参考附图描述示例电子设备。如在各种示例实施例中使用的术语“用户”可以指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。
图1是用于解释根据示例实施例的电子设备中的传感器校准的示图。
当如图1所示传感器110的中心偏离电子设备100的中心120时，电子设备100可以校准传感器110的感测参考点以与电子设备100的中心120相对应。可以由电子设备100通过识别用户中心点，计算当前中心点和用户中心点之间的差并基于该差改变感测参考点，来校准传感器110的感测参考点。
近来，电子设备被提供为可佩戴在身体上的设备(例如，作为可穿戴设备)。例如，电子设备100可以设置为可附着到身体或衣服并可从其拆卸的各种形式，例如头戴式显示器或头戴式眼镜、手表或可佩戴在手腕上的腕带、隐形眼镜型、环型、鞋型、衣服型等。电子设备100可以被提供为可穿戴设备，从而与其他现有电子设备相比，可以减少携带电子设备的不便，并且可以增强使用的可访问性。
图2A和图2B是示出了头戴式电子设备的示例的示图。
近年来，已经发布了许多头戴式电子设备(例如，头戴式显示器(HMD)、头戴式剧院(HMT))(以下称为电子设备或外部设备)。这些设备可以划分为提供增强现实(AR)的透视类型和提供虚拟现实(VR)的非透视类型。
图2A示出了透视类型的外部设备的示例。透视类型可以将虚拟对象或物体与使用相机观看的真实世界合成或组合。以这种方式，可以用以直观和易于理解的方式提供给用户的附加信息来增强真实世界的视图。
图2B示出了非透视类型的外部设备的示例。非透视类型是具有放置在用户眼睛前面的一个或多个显示器的电子设备，并且允许用户享受通过外部输入提供的“虚拟”内容(例如，游戏、电影、流传输、广播等)。
图3A和图3B是示出了用户佩戴示例外部设备的示例的示图。
图3A是用户320佩戴示例外部设备310的侧视图，图3B是相应的俯视图。
外部设备310可以包括电子设备(未示出)，并且可以是可佩戴在身体(例如，头)上的设备(例如，HMD或HMT)。用户320可以通过佩戴外部设备310而被提供增强现实或虚拟现实服务。
图4示出了包括示例电子设备的说明性网络环境。
参考图4，网络环境400可以包括电子设备401和外部设备470。根据示例实施例，电子设备401可以包括总线410、处理器420、存储器430、输入和输出接口440、显示器450、通信接口460和校准模块480。在示例实施例中，外部设备470可以是HMD或HMT，并包括校准模块475。
总线410可以是将示例电子设备401的上述元件彼此连接并在这些元件之间传输通信(例如，控制消息)的电路。
处理器420可以经由总线410从其他元件(例如，存储器430、输入和输出接口440、显示器450、通信接口460、校准模块480等)接收指令/将指令发送到所述其他元件，对接收的指令进行解码、解译等，并根据指令执行计算或数据处理。
存储器430可以存储从处理器420或其他电子设备元件(例如，输入和输出接口440、显示器450、通信接口460、校准模块480等)接收的或者由它们产生的指令或数据。存储器430可以包括编程模块，诸如内核431、中间件432、应用编程接口(API)433、应用434等。上述编程模块中的每一个可以被配置为软件、固件、硬件或者其中两个或更多个的组合。
内核431可以控制或管理用于执行在其他编程模块(例如，中间件432、API 433和/或应用434)中实现的操作或功能的系统资源(例如，总线410、处理器420、存储器430等)。此外，内核431可以提供用于允许中间件432、API 433和/或应用434访问电子设备401的单个元件并控制或管理该元件的接口。
中间件432可以充当允许API 433和/或应用434与内核431通信并与内核431交换数据的媒介。此外，中间件432可以例如通过向应用434中的至少一个赋予使用电子设备401的系统资源(例如，总线410、处理器420、存储器430等)的优先级，针对从应用434接收的工作请求执行操作(例如，调度或负载平衡)。
API 433可以是允许应用434控制由内核431和/或中间件432提供的功能的接口，并且例如可以包括用于控制文件、控制窗口、处理图像或控制文本的至少一个接口或功能(例如，指令)。
根据示例实施例，应用434可以包括短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)应用、电子邮件应用、日历应用、通知应用、保健应用(例如，用于测量锻炼或血糖的应用)、环境信息应用(例如，用于提供关于气压、湿度或温度的信息的应用)等。附加地或备选地，应用434可以是与电子设备401和外部设备470(例如，HMT、HMD等)之间的信息交换有关的应用。例如而非限制，与信息交换有关的应用可以是用于向外部设备470中继特定信息的通知中继应用或用于管理外部设备470的设备管理应用。
例如，通知中继应用可以包括将由电子设备401的其他应用(例如，SMS/MMS应用、电子邮件应用、保健应用、环境信息应用等)产生的通知信息向外部设备470(例如，HMT、HMD等)中继的功能。附加地或备选地，通知中继应用可以从外部设备470接收通知信息并可以将其向用户中继。例如，设备管理应用可以管理(例如，安装、删除或更新)关于与电子设备401通信的外部设备470的至少一部分的功能(例如，接通/关断外部设备(或一些部件)或者调整其显示器(未示出)的亮度(或分辨率))、在外部设备470中操作的应用或由外部设备470提供的服务(例如，呼叫服务或消息服务)。
根据各种示例实施例，应用434可以包括根据外部设备470的属性(例如，种类或类型)指定的应用。例如，当外部设备是MP3播放器时，应用434可以包括与音乐回放相关的应用。类似地，当外部设备470是移动医疗设备时，应用434可以包括与保健相关的应用。根据示例实施例，应用434可以包括由电子设备401指定的应用或从外部设备(例如，服务器(未示出)或HMT设备)接收的应用中的至少一个。
例如，输入和输出接口440可以通过总线410向处理器420、存储器430、通信接口460和/或校准模块480发送由用户通过输入和输出设备(例如，传感器、键盘或触摸屏)所输入的指令或数据。例如，输入和输出接口440可以通过触摸屏向处理器420提供关于用户的触摸输入的数据(例如，坐标相关数据)。此外，输入和输出接口440可以通过输入和输出设备(例如，扬声器和/或显示器)输出通过总线410从处理器420、存储器430、通信接口460和/或校准模块480接收的指令或数据。例如，输入和输出接口440可以通过扬声器向用户输出经处理器420处理的语音数据。
显示器450可以向用户显示多种信息(例如，多媒体数据、文本数据等)。
通信接口460可以在电子设备401和外部设备470(例如，HMT)之间提供通信。例如，通信接口460可以通过无线和/或有线通信连接到网络(未示出)，以与外部设备470进行通信。无线通信可以包括以下项中的至少一个：无线保真(WiFi)、蓝牙(BT)、近场通信(NFC)、全球定位系统(GPS)或者蜂窝通信(例如，LTE、LET-A、CDMA、WCDMA、UMTS、WiBro、GSM等)。有线通信可以包括以下项中的至少一个：通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、推荐标准232(RS-232)或普通老式电话服务(POTS)。
外部设备470可以例如通过与电子设备401交互工作来执行HMT的功能。外部设备470的通信接口或模块(未示出)可以经由通信接口460提供与电子设备401的通信。外部设备470可以收集数据，并且收集的数据可以经由电子设备的通信接口或模块发送到电子设备401。电子设备401可以经由通信接口460向外部设备470发送数据。外部设备470可以与电子设备401交换接口，并且当外部设备470和电子设备401彼此连接(固定)时，外部设备470的透镜单元(未示出)位于电子设备401的显示器450的前面，并且因此可以向用户提供由显示器450提供的图像。
电子设备401的校准模块480或外部设备470的校准模块475可以处理从电子设备401的其他元件(例如，处理器420、存储器430、输入和输出接口440、通信接口460等)获取的数据的至少一部分，并通过各种方法向用户提供数据。例如，校准模块480、475可以处理在电子设备401中收集的传感器数据和/或在外部设备470中收集的传感器数据。根据各种示例实施例，校准模块480、475可以包括在外部设备470和/或电子设备401中。将参考图5提供关于校准模块480、475的附加信息。
图5是示例校准模块的框图。
参考图5，校准模块500(例如，传感器数据校准模块)可以包括佩戴感测模块510、中心位置确定模块520、传感器数据管理模块530和交互工作控制模块540。
佩戴感测模块510可以使用传感器数据确定用户是否佩戴着电子设备。例如，可以基于接近传感器输入值确定用户是否佩戴了电子设备。
中心位置确定模块520可以计算与佩戴位置相关联的中心。例如，当用户将电子设备佩戴在头上时，中心位置确定模块520可以通过组合HMT帧(图5中未示出)的传感器值来确定或计算用户的头部周长。中心位置确定模块520可以基于计算的结果确定用户佩戴电子设备的头部的中心位置。
传感器数据管理模块530是从外部设备或电子设备的传感器接收所收集的与佩戴部位的中心位置相关的数据和信息并管理该数据和信息的模块。例如，传感器数据管理模块530可以根据与佩戴位置相关联的中心来改变单独的传感器中心参考值或校准参考值。在另一示例中，传感器数据管理模块530可以收集从与佩戴位置相关联的中心分开测量的传感器参考值的数据，并响应于来自其他模块的请求而提供所收集的值。
当需要基于在传感器数据管理模块530中收集的数据或信息中的至少一个来校正传感器值时，交互工作控制模块540可以控制要在收集传感器数据时收集所收集的数据或信息中的至少一个。根据示例实施例，当移除电子设备时，交互工作控制模块540可以校准感测参考点，以从基于用户身体的感测参考点(例如，校准的中心)改回基于电子设备的感测参考点。
根据本公开中描述的示例实施例，电子设备可以包括可安装在用户身体部位上或与电子设备组合的另一设备。通过示例而非限制的方式，电子设备可以包括能够独立使用并可佩戴在用户身体部位上的设备(例如，可穿戴设备、HMT)。示例电子设备可以包括能够独立使用并与另一外部设备(例如，HMT)组合以佩戴在用户身体部位上并被使用的设备(例如，智能电话)。根据示例实施例，电子设备可以包括能够与诸如智能电话的另一设备组合并被使用的设备(例如，HMT)。电子设备可以由包括与校准模块480、500或至少一个相关模块相对应的功能的处理器(例如，图4的处理器420或图15的应用处理器1510)操作，如以上参考图4和图5的说明。
根据本公开的示例实施例，电子设备包括：传感器；存储器；以及处理器，与所述传感器和所述存储器操作地耦接。当感测到用于获取传感器数据的感测参考点的变化时，所述处理器可以确定用于校准感测参考点的中心点，校准感测参考点以与所确定的中心点相对应，并参考所校准的感测参考点来获取传感器数据。
根据示例实施例，所述处理器可以根据电子设备是被用户佩戴还是从用户移除来确定中心点，并且中心点可以根据电子设备是否被佩戴而位于电子设备之外或在电子设备的中心处。所述处理器可以基于由传感器(例如，接近传感器)感测到的感测数据来确定电子设备是否被佩戴，可以响应于感测到电子设备被佩戴而将佩戴电子设备的用户身体部位的中心点设置为感测参考点，并可以响应于感测到电子设备被移除而将电子设备的中心点设置为感测参考点。所述处理器可以收集用户身体部位的身体数据，基于所收集的身体数据计算佩戴电子设备的用户身体部位的中心点，并将计算的中心点设置为感测参考点。
根据示例实施例，所述处理器可以使用佩戴电子设备的用户身体部位的周长的平均值或中值中的至少一个来计算中心点，并且感测参考点可以包括佩戴电子设备的用户身体部位的中心或转轴。传感器可以感测旋转、移动、位置、速度、加速度、陀螺仪和倾斜中的至少一个的变化。
根据示例实施例，当感测到电子设备被佩戴时，所述处理器可以将感测参考点从电子设备的中心点改变为佩戴电子设备的用户身体部位的中心点，并基于改变后的用户身体部位的中心点进行感测。当感测到电子设备被移除时，所述处理器可以将感测参考点从用户身体部位的中心点改变为电子设备的中心点，并基于改变后的电子设备的中心点进行感测。所述处理器可以参考所校准的感测参考点通过传感器收集传感器数据，并参考所校准的感测参考点对所收集的传感器数据进行重新处理。
在下文中，描述用于参考佩戴可穿戴电子设备的用户身体部位来获取传感器的数据的非限制性方法和装置。
图6A和图6B是示出了电子设备的示例的示图。
参考图6A和图6B，电子设备600可以是第一电子设备610(例如，智能电话)和第二电子设备620(例如，HMT)的组合(在下文中将该组合称为电子设备或HMT)。
如图6A和图6B所示，第一电子设备610可以是能够独立使用并且还可佩戴的终端。根据示例实施例，第一电子设备610可以通过安装在第二电子设备620的框架中而与第二电子设备620连接(固定到第二电子设备)。电子设备600可以使用与框架连接的第一电子设备610的显示器来显示如HMD的效果。根据示例实施例，例如，第二电子设备620(例如，HMT)可以佩戴在头上。备选地，第二电子设备620可以佩戴在其他身体部位上，诸如(例如，作为手带)佩戴在手腕上、(例如，作为戒指)佩戴在手指上、(例如，作为鞋或其一部分)佩戴在脚上等。
参考图6A和图6B，电子设备600(第一电子设备610和第二电子设备620的组合)可以包括形成在第二电子设备620的侧表面上以控制电子设备600的控制设备630。控制设备630可以包括以下至少一项：触摸面板、按钮、滚轮键和/或触摸垫。
触摸面板可以接收用户的触摸输入。触摸输入可以包括用户作出的直接触摸和悬停输入。第一电子设备610和第二电子设备620可以使用诸如通用串行总线(USB)的接口彼此连接。第一电子设备610可以经由该接口接收由第二电子设备620的触摸面板接收的触摸输入。第一电子设备610可以响应于由触摸面板接收的触摸输入来控制功能。例如，第一电子设备610可以响应于触摸输入来调节扬声器的音量或在显示器上再现图像。
图7A和图7B是用于解释根据本公开各种示例实施例的电子设备中传感器的感测参考点的变化的示图。
参考图7A，当用户佩戴电子设备时，用户可以产生运动。例如，当用户在佩戴电子设备的同时从方向710转到方向720(例如，用户将他/她的头向左转)时，电子设备也从方向710移动到方向720。在这种情况下，在相对于用户中心的运动与相对于电子设备中心的运动之间可能存在差异。因此，基于用户运动的传感器值可能由于未对准的轴而导致错误的结果。例如，当如图7A的左侧部分所示由用户产生实际运动并且用于确定运动的感测中心(参考点)基于电子设备的中心时，实际测量值可以如图7A的右侧视图所示。也就是说，可能无法获取准确的感测数据，并且因此可能导致错误。
图7B示出了参考电子设备的中心所作出的运动。当参考电子设备的中心测量运动并且用户从方向710转到方向720(例如，用户将他/她的头向左转)时，电子设备从方向710移动到方向720。电子设备可以仅识别由运动(旋转)导致的角度的变化，而不考虑由运动(旋转)导致的位置的变化。因此，当参考电子设备的中心来校准传感器的感测参考点时，电子设备基于在位置730处方向的变化来显示屏幕。然而，由于如上所述电子设备的实际位置通过用户的运动改变到720，因此在屏幕上可能存在位置720和730之间的差异。
因此，用户在位置730识别用户应当在位置720识别的视场。
因此，在本公开中，传感器的中心点(例如，感测参考点)被校准为基于佩戴电子设备的用户的中心，而非电子设备的中心。例如，在本公开中，执行将基于电子设备中心的参考点740布置(改变或校准)到基于用户中心的参考点750的处理。
图8示出了根据本公开示例实施例的电子设备的操作的示图。
参考图8，在步骤810，电子设备感测电子设备被用户佩戴。例如，电子设备(例如，图5的佩戴感测模块510)可以通过接近传感器和/或其他传感器感测其是否佩戴在用户上。当电子设备感测到被用户佩戴时，电子设备进行到步骤830以执行中心点校准处理。当电子设备未感测到被用户佩戴时，电子设备进行到步骤820以参考终端的中心来校准传感器的参考点。
在步骤830，电子设备收集身体数据。例如，电子设备可以通过经由连接用户的身体和电子设备的连接部或经由预存储的用户数据测量或确定身体部位(例如，头、腿、手臂等)的周长，来识别用户的身体数据。
在步骤840，电子设备(例如，图5的中心位置确定模块520)可以计算或感测身体的中心点(例如，用户佩戴电子设备的部位的中心位置)。电子设备可以通过所收集的身体数据的平均值或中值来计算身体的中心点。另外和/或备选地，电子设备可以通过预存储的用户数据识别用户的中心点值。
在步骤850，电子设备(例如，传感器数据管理模块530)可以将电子设备的参考点改变为所计算的用户的中心点(例如，可以将传感器的中心校准为与电子设备的佩戴部位(例如，头、腿、手臂等)的中心相对应)。
在步骤860，电子设备可以参考改变的参考点来显示屏幕。关于参考位置，基于用户的参考点不同于基于电子设备的参考点，并且因此在电子设备所显示的屏幕中存在差异。
根据各种示例实施例，当从用户移除电子设备时，电子设备(例如，图5的交互工作控制模块540)可以校准感测参考点以从基于用户的感测参考点(例如，校准的中心)改回基于电子设备的感测参考点。
图9A和图9B示出了根据本公开示例实施例的显示基于电子设备的感测参考点与基于用户的感测参考点之间的屏幕差异的示图。
根据示例实施例，电子设备可以通过考虑电子设备的旋转和移动二者来向用户提供更精确和/或准确的数据。例如，假设用户头部的半径为1，并且以用户的头部作为参考，水平方向对应于x轴，垂直方向对应于y轴，并且前后方向对应于z轴。基于该假设，图9A和图9B示出了显示当用户在x轴、y轴和z轴的方向上移动(1，0，1)、并且参考y轴将用户的头部转动60度(旋转)时向用户显示的屏幕的示图。例如，图9A示出了如现有方法中在参考电子设备的中心来计算运动时所显示的屏幕的示例，图9B示出了在参考用户的头部来校准参考点时所显示的屏幕的示例。
如图9A所示，假设电子设备在初始位置910(例如，参考位置)旋转预定角度(例如，旋转位置)，并且在z轴和x轴的方向上移动而不在y轴的方向上改变(移动)(例如，移动(1，0，1))。例如，当电子设备相对于电子设备的中心旋转时，电子设备通过如920所示的旋转改变其方向，但是不改变其位置。当电子设备相对于电子设备的中心改变(旋转)其方向并且将其位置改变(1，0，1)时，电子设备位于位置930处(例如，旋转和移动位置)。在这种情况下，通过电子设备的显示器显示的屏幕由940表示。
如图9B所示，假设电子设备在初始位置950(例如，参考位置)旋转预定角度(例如，旋转位置)，并且在z轴和x轴的方向上移动而不在y轴的方向上改变(移动)(例如，移动(1，0，1))。例如，当电子设备相对于用户的中心旋转预定角度时，电子设备的方向改变，并且其位置也如960所示改变(例如，旋转位置)。在这种情况下，当电子设备在z轴和x轴的方向上移动(1，0，1)时，电子设备位于位置970处(例如，旋转和移动位置)。在这种情况下，通过电子设备的显示器显示的屏幕由980表示。
当同时考虑用户的实际运动和旋转时，可以改变(移动)参考点。将参考图9A和图9B对此进行解释。例如，比较图9A和图9B，旋转角度和方向以及移动距离相同，但是显示不同的屏幕。根据示例实施例，电子设备在图9A和图9B中移动相同的距离(1，0，1)并旋转相同的量60°，但是显示不同的屏幕。也就是说，当电子设备相对于用户的中心旋转时，不仅电子设备的方向而且电子设备的位置都改变，因此，如图9A和图9B所示，电子设备的最终位置是不同的。因此，在图9A和图9B的显示屏幕中存在差异。
现有方法不考虑移动和旋转两者，并且仅使用单个值在屏幕上反映用户的运动。根据示例实施例，当向用户提供像街道视图那样的球形全景图像时，通过仅考虑不根据中心而改变的角速度(不考虑用户的头部运动)来显示图像。然而，该方法可能导致屏幕上显示的实际图像与计算的图像之间的差异，从而造成用户晕眩。
因此，根据本公开的示例实施例，电子设备使参考位置与用户的中心而不是电子设备的中心一致，施加移动以及角速度，计算用户的具体方向，并且显示适当的屏幕。根据示例实施例，该方法可以包括：使用在电子设备(例如，智能电话)中收集的数据来校准中心的方法，以及将中心的位置值或用于计算中心的位置的测量值连同传感器值一起从第二电子设备(例如，外部设备、HMT)发送到与第二电子设备连接的第一电子设备(例如，智能手机)，并应用于第一电子设备的方法。根据各种示例实施例，可以基于通过第二电子设备(例如，HMT)的佩戴部位的紧固设备(未示出)所收集的数据来计算中心的位置。
图10示出了根据本公开示例实施例的基于用户中心的感测方法。
参考图10，在步骤1010，电子设备可以确定安装部位的中心点。电子设备可以测量(或以其他方式确定)安装部位的周长(例如，头部周长)，并使用所测量周长的平均值或中值来计算安装部位的中心点。备选地，电子设备可以通过预存储的数据或用户输入的数据来识别用户的中心点值。安装部位可以包括用户的身体和安装在特定工具上的地方的一部分。
在步骤1020，电子设备可以参考安装部位的中心点从传感器获取数据。电子设备可以将参考点改变为用户的中心点，并参考改变的参考点执行控制。关于参考位置，基于用户中心的参考点可能不同于基于电子设备的参考点，并且因此在控制电子设备时可能存在差异。
根据示例实施例，可以由电子设备通过识别用户中心点，计算当前中心点和用户中心点之间的差并且随后基于该差改变参考点，来执行校准参考点的处理。电子设备可以参考传感器的改变的参考点(例如，在用户参考系中)进行感测，并且参考改变的参考点来校正感测的结果值。根据示例实施例，电子设备可以将基于用户的参考点设置为新的感测参考点，并且参考所设置的感测参考点进行感测并获取数据。另外，电子设备可以通过将基于用户的参考点和传感器的中心点之间的差应用于感测的结果值来感测并随后获取传感器数据。
上述处理还可以包括：校准感测参考点以在用户移除电子设备时从基于用户的感测参考点改回到基于电子设备的感测参考点(例如，到设备参考系)的处理。
图11A和图11B是示出了根据本公开示例实施例的在电子设备中的正常模式和HMM中的操作的示例的示图。
图11A示出了当电子设备(例如，智能电话)在正常模式下操作时的屏幕显示，图11B示出了当电子设备在HMM或虚拟现实(VR)模式下操作时的屏幕显示。
根据示例实施例，当电子设备通过外部设备(例如，HMT)的框架安装在外部设备上并与外部设备交互工作时，可以从正常模式转换为HMM或VR模式。在HMM或VR模式下，单个图像可以划分为两个图像。根据示例实施例，由于HMM或VR模式可能由于包括在外部设备中的透镜而导致图像中的失真，所以平面图像可以根据透镜的特性反向失真，以向用户提供未失真的图像。
根据本公开示例实施例的参考用户中心的感测可以应用于提供HMM或VR模式的电子设备，并且可以向用户提供服务。因此，当电子设备显示图像时，电子设备可以参考基于用户中心的感测参考点来显示图像。
图12A和图12B是示出了根据本公开示例实施例的在电子设备中的透视模式和PIP模式中的操作的示例的示图。
根据示例实施例，电子设备(例如，组合智能电话和HMT的设备)可以使用第一电子设备(例如，智能电话)的后置相机提供透视模式。透视模式可以指通过电子设备的显示器显示通过第一电子设备的后置相机所获取的在用户面前的现实世界的屏幕的模式。
根据示例实施例，在用户按下被设置为从VR模式转换为透视模式的转换按钮(例如，设置在第一电子设备或第二电子设备中的转换按钮)时，用于提供透视模式的方法可以启动第一电子设备的后置相机。在这种情况下，可以以PIP(例如，图12B)的形式在现有VR屏幕的特定区域上显示后置相机的预览屏幕，或者可以将VR屏幕转换为背景，并且相机的预览屏幕可以扩展到整个区域并被显示(例如，图12B)。因此，用户可以体验外部虚拟环境并且在必要时同时通过相机图像识别周围环境。
根据本公开的示例实施例，基于用户中心的感测可以应用于提供透视模式或PIP模式的终端并向用户提供服务和益处。因此，当终端显示图像时，终端可以参考基于用户中心的感测参考点来显示图像。
图13示出了根据本公开各种示例性实施例的通过电子设备之间的交互工作进行操作的示例的示图。
根据示例实施例，电子设备可以通过在参考用户进行感测的多个可穿戴电子设备之间进行交互工作来操作。在图13中，HMT 1310(组合了第一电子设备和第二电子设备的电子设备)(或电子设备(例如智能电话))与颈部可穿戴设备1320交互工作。
根据示例实施例，HMT 1310和颈部可穿戴设备1320可以参考用户身体的中心进行感测。根据示例实施例，HMT 1310可以将用户头部的中心确定为用于进行感测的参考点，并且设备1320可以将用户颈部的中心确定为用于进行感测的参考点。与参考HMT 1310和设备1320中的每一个的中心执行感测的情况相比，在参考用户身体的中心(例如，头部的中心和颈部的中心)执行感测的情况下，可以获得接近用户的实际运动的结果值。在本公开的示例实施例中，通过示例的方式示出了两个可穿戴设备之间的交互工作，但是多于两个的可穿戴设备可以彼此交互工作。
图14示出了根据本公开各种示例实施例的利用电子设备的示例的示图。
参考图14，参考身体进行感测的电子设备1420可以与跑步机类型设备1410(例如，跑步机)交互工作。参考身体进行感测的电子设备1420可以从跑步机类型设备1410获取运动数据并将该数据提供给用户。例如，当用户原地移动时，用户的位置没有变化，但是参考身体进行感测的电子设备1420使用跑步机类型设备1410的操作数据(例如，跑步机的速度等)识别用户的运动，并且跑步机类型设备1410将该数据转发到电子设备1420，电子设备1420可以向用户提供接收到的数据。另外，当电子设备1420通过与跑步机类型设备1410交互工作来提供数据时，电子设备1420可以通过显示器提供根据用户的运动(跑步)而变化的图像，并且可以通过PIP的形式或通过将数据覆盖在图像上来提供从跑步机类型设备1410接收到的数据。
图15示出了根据本公开示例实施例的电子设备的框图。
例如，电子设备1501可以构成图4所示的电子设备401的整体或部分，或可以扩展电子设备401的整体或部分的配置。
参考图15，电子设备1501可以包括至少一个处理器1510、通信模块1520、订户标识模块(SIM)卡1524、存储器1530、传感器模块1540、输入设备1550、显示器1560、接口1570、音频模块1580、相机模块1591、电源管理模块1595、电池1596、指示器1597和/或电机1598。
处理器1510可以包括在电子设备401中以执行电子设备401的预定功能。根据示例实施例，处理器1510可以包括一个或多个应用处理器(AP)和一个或多个微控制器单元(MCU)。根据另一示例实施例，处理器1510可以根据应用包括一个或多个微控制器单元，或者可以操作地连接到一个或多个微控制器单元。在图15中，AP和MCU可以包括在一个IC封装中，或者可以单独配置为分别包括在不同的IC封装中。根据示例实施例，MCU可以包括在AP的IC封装中，以便连同AP被配置为一个IC封装。虽然处理器1510包括AP或MCU，但其仅是通过示例提供的实施例，并且将容易理解的是，处理器1510还可以执行AP和/或MCU的操作。
AP可以驱动操作系统或应用程序，以控制连接到AP的多个硬件和/或软件元件，并且可以处理包括多媒体数据在内的各种类型的数据并执行计算。AP可以通过例如片上系统(SoC)来实现。根据示例实施例，处理器1510还可以包括图形处理单元(GPU)(未示出)。
MCU可以是被配置为执行预定操作的处理器。根据示例实施例，MCU可以通过一个或多个指定运动传感器(例如，陀螺仪传感器1540B、加速度传感器1540E和/或地磁传感器(未示出))获取感测信息，比较所获取的感测信息，并参考电子设备1501的数据库确定指定传感器(例如，地磁传感器)的操作状态。另外，尽管MCU和传感器模块1540的元件在图15中被示出为单独的元件，但是MCU可以被实现为包括传感器模块1540的元件中的至少一些(例如，陀螺仪传感器1540B、加速度传感器1540E和地磁传感器中的至少一个)。
根据示例实施例，AP和/或MCU可以将从与AP和MCU中的每个相连的非易失性存储器和其他元件中的至少一个接收到的指令或数据加载到易失性存储器中，并可以处理加载的指令或数据。此外，AP和/或MCU可以在非易失性存储器中存储从其他元件中的至少一个接收到的或由其他元件中的至少一个产生的数据。
通信模块1520(例如，通信接口460)包括通信电路，并可以在电子设备401和经由网络连接的其他电子设备(例如，外部设备470或服务器)之间的通信中执行数据发送/接收。根据示例实施例，通信模块1520可以包括蜂窝模块1521、Wi-Fi模块1523、BT(蓝牙)模块1525、GPS模块1527、NFC(近场通信)模块1528和/或射频(RF)模块1529。
蜂窝模块1521可以通过通信网络(例如，长期演进(LTE)、LTE-A、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)和/或全球移动通信系统(GSM))提供语音呼叫服务、视频呼叫服务、文本消息服务或互联网服务。此外，蜂窝模块1521可以通过使用例如订户标识模块(例如，SIM卡1524)来区分并认证通信网络内的电子设备。根据示例实施例，蜂窝模块1521可以执行AP 1510可提供的功能中的至少一些功能。例如，蜂窝模块1521可以执行多媒体控制功能中的至少一部分。
根据本公开的示例实施例，蜂窝模块1521可以包括通信处理器(CP)。此外，蜂窝模块1521可以由例如SoC来实现。尽管在图15中元件例如蜂窝模块1521(例如，通信处理器)、存储器1530和电源管理模块1595被示为与AP 1510分离，但是根据示例实施例，AP 1510可以包括上述元件的至少一些(例如，蜂窝模块1521)。
根据示例实施例，AP 1510或蜂窝模块1521(例如，通信处理器)可以将从非易失性存储器或者与其连接的至少一个其他元件接收的指令或数据加载到易失性存储器，并处理所加载的指令或数据。此外，AP 1510或蜂窝模块1521可以在非易失性存储器中存储从至少一个其他元件接收的数据或者由至少一个其他元件产生的数据。
Wi-Fi模块1523、BT模块1525、GPS模块1527和NFC模块1528可以包括用于处理经对应模块发送/接收的数据的处理器。在图15中，蜂窝模块1521、Wi-Fi模块1523、BT模块1525、GPS模块1527和NFC模块1528被示出为单独的块。然而，根据示例实施例，蜂窝模块1521、Wi-Fi模块1523、BT模块1525、GPS模块1527和NFC模块1528中的至少一些(例如，两个或更多个)可以包括在一个集成芯片(IC)或一个IC封装中。例如，各自对应于蜂窝模块1521、WiFi模块1523、BT模块1525、GPS模块1527和NFC模块1528的处理器中的至少一些(例如，对应于蜂窝模块1521的通信处理器和对应于WiFi模块1523的WiFi处理器)可以实现为一个SoC。
RF模块1529可以发送/接收数据，例如RF信号。尽管附图中未示出，但是RF模块1529可以包括例如收发机、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)等。此外，RF模块1529还可以包括用于在无线通信中通过自由空间发送/接收电波的元件，例如导体、导线等。在图15中，蜂窝模块1521、Wi-Fi模块1523、BT模块1525、GPS模块1527和NFC模块1528共享一个RF模块1529。然而，根据示例实施例，它们中的至少一个可以通过单独的RF模块发送/接收RF信号。
SIM卡1524可以是包括订户标识模块的卡，并且可以插入在电子设备的预定位置上形成的槽中。SIM卡1524可以包括唯一标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或者订户信息(例如，国际移动订户标识(IMSI))。
存储器1530(例如，存储器430)可以包括内部存储器1532和/或外部存储器1534。内部存储器1532可以包括以下项中的至少一个：易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)或非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩膜ROM、闪存ROM、NAND闪存、NOR闪存等)。
根据示例实施例，内部存储器1532可以是固态驱动(SSD)。外部存储器1534还可以包括闪存驱动，例如，紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(Micro-SD)、迷你型安全数字(Mini-SD)、极限数字(xD)、存储棒等。外部存储器1534可以通过各种接口功能性地与电子设备1501连接。根据示例实施例，电子设备1501还可以包括存储设备(或存储介质)，例如硬盘驱动器。
传感器模块1540可以测量物理量或者感测电子设备1501的操作状态，并且可以将测量或感测的信息转换为电信号。传感器模块1540可以包括以下至少一项：例如，手势传感器1540A、陀螺仪传感器1540B、气压传感器1540C、磁传感器1540D、加速度传感器1540E、握持传感器1540F、接近传感器1540G、颜色传感器1540H(例如，红、绿、蓝(RGB)传感器)、生物计量传感器1540I、温度/湿度传感器1540J、照度(光)传感器1540K以及紫外(UV)传感器1540M。附加地或备选地，传感器模块1540可以包括例如E-鼻传感器(未示出)、肌电图(EMG)传感器(未示出)、脑电图(EEG)传感器(未示出)、心电图(ECG)传感器(未示出)、红外(IR)传感器(未示出)、虹膜传感器(未示出)、指纹传感器(未示出)等。传感器模块1540还可以包括用于控制包括在其中的一个或多个传感器的控制电路。
输入设备1550可以包括触摸面板1552、(数字)笔传感器1554、按键1556和/或超声输入设备1558。触摸面板1552可以通过例如电容类型、电阻类型、红外类型和声波类型中的至少一种来检测触摸输入。触摸面板1552还可以包括控制电路。在电容类型触摸面板的情况下，物理接触或接近检测是可能的。触摸面板1552还可以包括触觉层。在这种情况下，触摸面板1552可以向用户提供触觉反应。
(数字)笔传感器1554可以例如使用与接收用户的触摸输入相同或类似的方法或使用单独的识别板来实现。按键1556可以包括例如物理按钮、光学按键和/或键区。超声输入设备1558可以通过产生超声波信号的输入单元利用电子设备201的麦克风(例如，麦克风288)检测声波来识别数据，并可以执行无线检测。根据示例实施例，电子设备201还可以使用通信模块1520从与该电子设备201连接的外部设备(例如，HMT、可穿戴设备、另一电子设备、计算机或服务器)接收用户输入。
显示器1560(例如，显示器450)可以包括面板1562、全息设备1564或投影仪1566。面板1562可以是例如液晶显示器(LCD)、有源矩阵有机发光二极管(AM-OLED)等。面板1562可以被实现为例如柔性的、透明的或可穿戴的。面板1562可以与触摸面板1552一同形成为单个模块。全息设备1564可以通过光的干涉在空中显示三维图像。投影仪1566可以通过将光投影到屏幕上来显示图像。该屏幕可以位于例如电子设备1501的内部或外部。根据示例实施例，显示器1560还可以包括控制电路，用于控制面板1562、全息设备1564和/或投影仪1566。
接口1570可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)1572、通用串行总线(USB)1574、光学接口1576和/或D-超小型(D-sub)1578。接口1570可以包括在例如图4所示的通信接口460中。附加地或备选地，接口1570可以包括例如移动高清链路(MHL)接口、安全数字(SD)卡/多媒体卡(MMC)接口和/或红外数据协会(IrDA)标准接口。
音频模块1580可以双向地转换声信号和电信号。音频模块1580的至少一些元件可以包括在例如图4所示的输入/输出接口440中。音频模块1580可以处理通过例如扬声器1582、接收机1584、耳机1586和/或麦克风1588输入或输出的语音信息。
相机模块1591是用于拍摄静止图像和运动图像的设备，并且根据示例实施例，可以包括一个或多个图像传感器(例如，正面传感器和/或背面传感器)、镜头(未示出)、图像信号处理器(ISP，未示出)和/或闪光灯(例如，LED或氙灯，未示出)。
电源管理模块1595可以管理电子设备1501的电力。尽管未示出，但是电源管理模块1595可以包括例如电源管理集成电路(PMIC)、充电器集成电路(IC)、或电池或燃料计。根据各种示例实施例，PMIC可以安装到集成电路或SoC半导体。充电方法可以分类为有线充电方法和无线充电方法。充电器IC可以对电池充电，并且可以防止从充电器输入过电压或过电流。
根据示例实施例，充电器IC可以包括针对有线充电和无线充电中的至少一个的充电器IC。无线充电的示例可以包括磁共振充电、磁感应充电以及电磁充电，并且可以增加用于无线充电的附加电路，例如线圈回路、共振电路和整流器。
电池表可以测量例如电池1596的剩余量以及在充电过程中的电压、电流或温度。电池1596可以存储或产生电力并且可以使用存储或产生的电力向电子设备1501供电。例如，电池1596可以包括可再充电电池和/或太阳能电池。
指示器1597可以显示电子设备1501或其一部分(例如，AP 1510)的具体状态，例如引导状态、消息状态或充电状态(SOC)。电机1598可以将电信号转换为机械振动。尽管未示出，但是电子设备1501可以包括用于支持移动TV的处理设备(例如，GPU)。用于支持移动TV的处理单元可以例如根据数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或媒体流的特定标准来处理媒体数据。
图16示出了根据本公开示例实施例的多个电子设备之间的说明性通信协议的示图。
参照图16，通信协议1600可以包括设备发现协议1651、能力交换协议1653、网络协议1655和应用协议1657。
根据示例实施例，设备发现协议1651可以是用于使电子设备(例如，电子设备1610或电子设备1630)感测能够与该电子设备通信的外部电子设备或与所感测到的外部电子设备连接的协议。例如，电子设备1610(例如，电子设备401、智能电话)可以使用设备发现协议1651将电子设备1630(例如，外部设备470、可穿戴设备1320、跑步机类型设备1410)感测为电子设备1610能够经由可在电子设备1610中使用的通信方法(例如，WiFi、BT或USB等)与其通信的设备。电子设备1610可以获取并存储与使用设备发现协议1651感测到的电子设备1630相关的标识信息，以与电子设备1630进行通信连接。电子设备1610可以至少基于该标识信息与电子设备1630建立通信连接。根据示例实施例，电子设备1610(例如，智能电话)可以基于预设的通信方法与外部设备470(例如，HMT)相互连接，并且可以在连接到外部设备470时基于设备发现协议1651感测、识别或连接与外部设备470的通信。
根据示例实施例，设备发现协议1651可以是用于多个电子设备之间的相互认证的协议。例如，电子设备1610可以基于用于至少与电子设备1630连接的通信信息(例如，媒体访问控制(MAC)地址、通用唯一标识符(UUID)、子系统标识(SSID)、互联网协议(IP)地址)执行电子设备1610与电子设备1630之间的认证。
根据示例实施例，能力交换协议1653可以是用于交换与服务或功能相关的信息的协议，其中该服务或功能由电子设备1610或电子设备1630中的至少一个来支持。例如，电子设备1610和电子设备1630可以通过能力交换协议1653交换与由每个电子设备当前提供的服务或功能相关的信息。可交换信息可以包括指示电子设备1610和电子设备1630所支持的多个服务中的特定服务的标识信息。例如，电子设备1610可以通过能力交换协议1653从电子设备1630接收由电子设备1630提供的特定服务的标识信息。在这种情况下，电子设备1610可以基于接收的标识信息来确定电子设备1610是否能够支持该特定服务。
根据示例实施例，例如，网络协议1655可以是用于控制在被连接以彼此通信的电子设备(例如，电子设备1610、电子设备1630)之间交换的数据流的协议，以通过电子设备之间的交互工作来提供服务。例如，电子设备1610或电子设备1630中的至少一个可以使用网络协议1655来控制错误或数据质量。附加地或备选地，网络协议1655可以确定在电子设备1610与电子设备1630之间交换的数据的传输格式。此外，电子设备1610或电子设备1630中的至少一个可以使用网络协议1655来至少管理用于彼此交换数据的会话(例如，连接或终止会话)。根据示例实施例，电子设备1610可以与电子设备1630连接(例如，会话连接)，并且可以在确定用户佩戴了电子设备时参考用户的中心来校准用于进行感测的感测参考点。另外，电子设备1610可以在确定从用户移除电子设备或者确定与电子设备1630的连接终止(例如，会话终止)时，校准感测参考点以从基于用户中心的感测参考点改回基于电子设备1610的感测参考点。例如，当从用户移除电子设备1610或电子设备1630或者感测到设备之间的连接断开(设备断开连接)时，电子设备1610或电子设备1630可以将感测参考点从基于用户中心的感测参考点改回基于电子设备的感测参考点，并参考改变后的感测参考点(即，基于电子设备的参考点)获取传感器数据。
根据示例实施例，应用协议1657可以是用于提供程序或信息的协议，其中该程序或信息用于交换与向外部电子设备提供的服务相关的数据。例如，电子设备1610(例如，电子设备401)可以通过应用协议1657向电子设备1630(例如，外部设备470、另一电子设备或服务器)提供服务。
根据示例实施例，通信协议1600可以包括标准通信协议、由个体或组织指定的通信协议(例如，由通信设备制造企业或网络供应企业自主指定的通信协议)或其组合。
图17是示出了根据本公开示例实施例的电子设备的操作方法的流程图。
在图17中，执行图17的操作的设备可以包括能够被独立使用并且可佩戴在用户身体部位上的设备(例如，可穿戴设备、HMT)。备选地，执行图17的操作的设备可以包括能够被独立使用并与另一外部设备(例如，HMT)组合以被佩戴在用户身体部位上并被使用的设备(例如，智能电话)。备选地，执行图17的操作的设备可以包括与如智能电话的另一设备组合并被使用的设备(例如，HMT)。在图17中，上述电子设备可以由包括与校准模块480、500或至少一个相关模块相对应的功能的处理器(例如，图4的处理器420或图15的应用处理器1510)操作，如以上参考图4和图5所述。
参考图17，在操作1701，电子设备可以检测用于改变用于获取传感器数据的感测参考点的事件。例如，电子设备可以感测电子设备是否佩戴在用户身体部位上或者电子设备是否被移除，并且响应于感测到电子设备的佩戴状态的变化来确定感测参考点的变化。
在操作1703，电子设备可以确定用于校准感测参考点的中心点。根据各种示例实施例，中心点可以位于电子设备之外或在电子设备的中心处。根据示例实施例，当电子设备被用户佩戴时，中心点可以位于佩戴电子设备的用户身体部位的中心。例如，电子设备可以测量(或以其他方式确定)佩戴电子设备的用户身体部位的周长，并且可以参考测量的用户身体部位的周长的中心或转轴来确定中心点。电子设备可以使用佩戴电子设备的用户身体部位的周长的平均值或中值中的至少一个来计算中心点。根据另一示例实施例，当电子设备从用户移除时，中心点可以位于电子设备的中心处。
在操作1705，电子设备可以校准感测参考点以与所确定的中心点相对应。根据示例实施例，电子设备可以响应于感测到电子设备被佩戴而将佩戴电子设备的用户身体部位的中心点确定为感测参考点。例如，电子设备可以收集用户身体部位的身体数据，基于所收集的身体数据计算佩戴电子设备的用户身体部位的中心点，并将计算的中心点设置为感测参考点。根据另一示例实施例，电子设备可以响应于感测到电子设备被移除而将电子设备的中心点确定为感测参考点。
在操作1707，电子设备可以参考校准的感测参考点来获取传感器数据。根据示例实施例，当感测到电子设备被佩戴时，电子设备可以将感测参考点从电子设备的中心点改变为佩戴电子设备的用户身体部位的中心点，基于改变后的感测参考点(例如，用户身体部位的中心点)进行感测，并且随后从其获取传感器数据。根据另一示例实施例，当感测到电子设备从用户移除时，电子设备可以将感测参考点从用户身体部位的中心点改变为电子设备的中心点，基于改变后的感测参考点(例如，电子设备的中心点)进行感测，并且随后从其获取传感器数据。
根据各种示例实施例，电子设备可以参考所校准的感测参考点使用预设的传感器收集传感器数据，并参考所校准的感测参考点重新处理所收集的传感器数据。例如，如以上参考图9所述，电子设备可以基于校准的感测参考点获取传感器数据，并基于获取的传感器数据处理图像显示。
根据如上所述的本公开的各种示例实施例，根据用户佩戴电子设备的位置或方法不同地校准传感器的中心，从而能够向用户提供更好的使用感。例如，根据各种示例实施例的电子设备可以根据电子设备是否佩戴在用户身体部位上而不同地校准用于获取感测数据的传感器的中心。根据各种示例实施例，电子设备可以向用户提供基于校准结果所感测的数据，从而能够向用户提供更精确的数据和更好的使用感。
电子设备401执行的各种示例实施例可以是通过处理器420的控制而执行的操作。此外，电子设备401可以包括被编程为控制本公开各种示例实施例并与处理器420分离的模块。被编程为控制本公开各种示例实施例的分离模块可以通过处理器420的控制来操作。
根据本公开各种示例实施例的电子设备的上述元件中的每一个可以包括一个或多个组件，并且对应元件的名称可以根据电子设备的类型而变化。根据本公开各种示例实施例的电子设备可以包括上述元件中的至少一个，并且可以排除其中一些元件，或者还包括其他附加元件。此外，根据本公开各种示例实施例的电子设备的一些元件可以耦接以形成单个实体，同时执行与这些对应元件在耦接之前的功能相同的功能。
由所附权利要求限定和/或在此公开的根据本公开各种示例实施例的设备或方法中的至少一些可以实现为硬件、软件、固件或者硬件、软件和固件中的至少两个的任何组合(例如，模块或单元)的形式。“模块”可以与诸如单元、逻辑、逻辑块、组件或电路之类的术语互换。“模块”可以是集成组件的最小单元或其一部分。“模块”可以是执行一个或多个功能的最小单元或其一部分。“模块”可以机械或电学地实现。例如，根据本公开的“模块”可以包括以下至少一项：已知的或将来研发的用于执行操作的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件。如果用软件实现，则可以提供存储至少一个程序(或编程模块)的计算机可读存储介质(或计算机可读的存储介质)。软件可以例如由以编程模块的形式存储在计算机可读存储介质中的指令来实现。至少一个程序可以包括使电子设备执行根据由所附权利要求限定和/或在此公开的根据本公开各种示例实施例的方法的指令。当一个或多个处理器(例如，处理器420)执行命令时，该一个或多个处理器可以执行对应于该命令的功能。例如，计算机可读存储介质可以是存储器430。例如，编程模块的至少一部分可以通过处理器420来实现(例如执行)。编程模块的至少一部分可以例如包括用于执行至少一个功能的模块、程序、例程、指令集或处理。
计算机可读存储介质可以包括：磁介质，例如硬盘、软盘和磁带；光介质，例如致密盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能盘(DVD)；磁光介质，例如光软盘；被专门配置为存储和执行程序指令(例如，编程模块)的硬件设备，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和闪存；电可擦可编程只读存储器(EEPROM)；磁盘存储设备；任何其他类型的光存储设备；以及磁盒。备选地，一些或全部的任何组合可以形成其中存储有程序的存储器。此外，多个这样的存储器可以包括在电子设备中。
另外，程序可以存储在能够通过诸如互联网、内联网、局域网(LAN)、宽LAN(WLAN)、存储区域网络(SAN)或其任何组合之类的通信网络来访问电子设备的可附接存储设备中。存储设备可以通过外部端口连接到电子设备。此外，通信网络上的单独的存储设备可以访问便携电子设备。任何上述硬件设备可以被配置为作为一个或多个软件模块来操作，以执行根据本公开的各种实施例的操作，并且反之亦然。
根据本公开各种示例实施例的模块或编程模块中的任何一个可以包括至少一个上述元件，可以不包括某些上述元件，或者还可以包括其他附加元件。由根据本公开各种示例实施例的模块、编程模块或其他元件执行的操作可以通过顺序、并行、重复或启发式方法来执行。此外，一些操作可以根据另一顺序来执行或者可以省略，或者可以增加其他操作。
附图中示出的和在此公开的本公开的示例实施例仅是为了便于描述本公开的技术细节并帮助理解本公开而呈现的具体示例，而不是为了限制本公开的范围。因此，应理解，除了在此公开的示例实施例之外，从本公开的技术构思得到的所有修改和改变或者修改和改变的形式落入本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种操作电子设备的方法，包括：
检测(1701)用于获取传感器数据的感测参考点的变化；
确定(1703)用于校准所述感测参考点的中心点；
校准(1705)所述感测参考点以与所确定的中心点相对应；以及
参考所校准的感测参考点来获取(1707)传感器数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测(1701)感测参考点的变化包括：检测所述电子设备是否被用户佩戴，
其中，中心点位于所述电子设备之外或在所述电子设备的中心处。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定(1703)包括：
响应于感测到所述电子设备被用户佩戴，将佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心点确定为感测参考点；以及
响应于感测到所述电子设备未被用户佩戴，将所述电子设备的中心点确定为感测参考点。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定(1703)包括：
收集所述用户身体部位的身体数据；
基于所收集的身体数据计算佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心点；以及
将所计算的中心点设置为感测参考点。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定包括：
参考佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心或转轴来进行确定；以及
使用佩戴所述电子设备的用户部位的周长的平均值或中值中的至少一个来计算中心点。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取(1707)传感器数据包括：感测旋转、移动、位置、速度、加速度、陀螺仪和倾斜中的至少一个的变化。
7.根据权利要求3所述的方法，还包括：
当检测到所述电子设备被佩戴时，将感测参考点从所述电子设备的中心点改变为佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心点；以及
基于改变后的感测参考点进行感测。
8.根据权利要求3所述的方法，还包括：
当检测到所述电子设备未被佩戴时，将感测参考点从所述用户身体部位的中心点改变为所述电子设备的中心点；以及
基于改变后的感测参考点进行感测。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，获取(1707)传感器数据包括：
由传感器参考所校准的感测参考点来收集传感器数据；以及
参考所校准的感测参考点来重新处理所收集的传感器数据。
10.一种电子设备(401)，包括：
传感器；
存储器(430)；以及
处理器(420)，与所述传感器和所述存储器操作地耦接，
其中，所述处理器(420)被配置为当检测到用于获取传感器数据的感测参考点的变化时确定用于校准感测参考点的中心点，校准感测参考点以与所确定的中心点相对应，并参考所校准的感测参考点来获取传感器数据。
11.根据权利要求10所述的电子设备(401)，其中，所述处理器(420)被配置为根据所述电子设备是否被用户佩戴而确定中心点，以及
其中，根据所述电子设备是否被佩戴，中心点位于所述电子设备之外或在所述电子设备的中心处。
12.根据权利要求10所述的电子设备(401)，其中，所述处理器(420)被配置为：
基于由所述传感器感测到的感测数据确定所述电子设备是否被用户佩戴；
其中，当感测到所述电子设备被佩戴时，所述处理器(420)被配置为将感测参考点从所述电子设备的中心点改变为佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心点，并基于改变后的用户身体部位的中心点进行感测；以及
其中，当感测到所述电子设备未被佩戴时，所述处理器(420)被配置为将感测参考点从所述用户身体部位的中心点改变为所述电子设备的中心点，并基于改变后的电子设备的中心点进行感测。
13.根据权利要求12所述的电子设备(401)，其中，所述处理器(420)被配置为收集所述用户身体部位的身体数据，基于所收集的身体数据计算佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心点，并将所计算的中心点设置为感测参考点。
14.根据权利要求12所述的电子设备(401)，其中，所述处理器(420)被配置为使用佩戴所述电子设备的用户身体部位的周长的平均值或中值中的至少一个来计算中心点，以及
其中，感测参考点包括佩戴所述电子设备的用户身体部位的中心或转轴。
15.根据权利要求11所述的电子设备(401)，其中，所述处理器(420)被配置为由传感器参考所校准的感测参考点来收集传感器数据，并参考所校准的感测参考点来重新处理所收集的传感器数据。
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