WO2012147271A1 - 表示装置 - Google Patents

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山本 格也
研一 笠澄
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Definitions

  • a head-mounted display (Head-Mounted Display, hereinafter referred to as “HMD”) is a device that displays information to the user while the user is wearing the head.
  • the HMD is desirably small and lightweight from the viewpoint of wearability, while it is desirable that the HMD has a large screen and high image quality from the viewpoint of display performance.
  • Conventionally, in the HMD there is a method of displaying an enlarged virtual image to a user by optically enlarging an image displayed on a small liquid crystal panel or the like with a convex lens, a free-form surface prism, or the like (for example, Patent Documents). 1).
  • a method for enlarging the above-described image with a prism or the like is referred to as an “optical magnification method”.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the positional relationship between the original image 501 and the liquid crystal panel 502 displaying the diffraction pattern when generating the diffraction pattern.
  • each point (each pixel) on the original image 501 is regarded as a point light source as described above.
  • the point i on the original image 501 has the amplitude ⁇ i and the phase ⁇ i
  • the complex amplitude of the light generated from the point i at the point u on the liquid crystal panel 502 is expressed by Expression (1).
  • FIG. 3 is a functional block diagram of a display device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows typically the structure of the display apparatus shown by FIG. It is explanatory drawing of positional relationships, such as a reproduction image by an eyeball, a reflective mirror, a spatial modulation element, and a diffraction pattern. It is explanatory drawing of positional relationships, such as a reproduction image by an eyeball, a reflective mirror, a spatial modulation element, and a diffraction pattern. It is a figure which shows the example of a display when not reducing the size of a diffraction pattern. It is a figure which shows the example of a display at the time of performing size reduction of a diffraction pattern.
  • the control unit 105 drives the light source 101 to display the diffraction pattern on the spatial modulation element 103.
  • the control unit 105 turns on and off the light source 101 and adjusts the intensity of the laser light output from the light source 101 so that an appropriate amount of light enters the eyeball.
  • the control unit 105 may perform color display by driving the three color laser light sources in a time-sharing manner and displaying the diffraction patterns corresponding to the three colors on the spatial modulation element 103 in synchronization with the light source 101. . Further, the control unit 105 may control the battery 106, or may control the illumination optical system 102 or the reflection mirror 104 when it can be controlled.
  • the control unit 105 includes a CPU 11 and a memory 12 and performs generation control of a diffraction pattern in consideration of calculation cost.
  • the CPU 11 includes, as functional blocks, a device status acquisition unit 601, an image determination unit 603, a peripheral status acquisition unit 604, a display control unit 606, and a diffraction pattern generation unit 607.
  • the display control unit 606 includes an allowable calculation cost determination unit 602, An allowable calculation noise determination unit 605 is included.
  • a program is stored in the memory 12. Further, data and the like are temporarily stored in the memory 12.
  • the CPU 11 operates as each functional block described above by executing a program stored in the memory 12. The function of each functional block in FIG. 1 will be described later.
  • the luminance sensor 13 is disposed at the center of the front portion 112 in the left-right direction in FIG. The luminance sensor 13 detects the peripheral luminance and outputs the detection result to the peripheral state acquisition unit 604.
  • the battery 106 supplies power to each unit of the display device 1 such as the control unit 105 and the spatial modulation element 103.
  • the battery 106 according to the first embodiment is rechargeable and is charged when the user's display device 1 is not attached.
  • the battery 106 is arranged near the rear end of the temple portion 111 on the ear side, so that the overall weight balance can be brought closer to the ear side and the sliding of the front portion 112 can be reduced.
  • the battery 106 may not be rechargeable and may be supplied with power while the display device 1 is in use. Further, power may be supplied to the display device 1 from the outside, and the display device 1 may have power generation means.
  • the glasses-shaped display device 1 shown in FIG. 2 includes a temple portion 111 on the temporal region and a front portion 112 in front of the eyes.
  • a light source 101, an illumination optical system 102, a spatial modulation element 103, a control unit 105, and a battery 106 are arranged in the temple unit 111.
  • the temple portion 111 is provided with an emission window 114 so that diffracted light from the spatial modulation element 103 is emitted to the reflection mirror 104.
  • virtual images are displayed on both the left and right eyes of the user. Therefore, as shown in FIG. 2, the same components as the right eye part are arranged in the left eye part.
  • Each component of the left-eye portion of the display device 1 is assigned a corresponding reference symbol with the suffix “a” added to the corresponding component symbol of the right-eye portion.
  • Each component of the left eye portion has the same function as each corresponding component of the right eye portion.
  • the control unit 105 may be arranged only in the right eye part and the control unit 105 in the right eye part may simultaneously control display of both the right eye and the left eye without arranging the control part 105a in the left eye part. In this case, there is an effect of reducing the number of parts of the display device and reducing cost and weight.
  • the distance indicated by reference numeral 121 in FIG. 2 indicates the distance from the assumed position of the user's eyeball (in this embodiment, the pupil center 193 as described above) to the reflecting mirror 104, and the distance indicated by reference numeral 122 in FIG.
  • the distance from the reflective mirror 104 to the spatial modulation element 103 is shown.
  • the sum of the distance 121 and the distance 122 is referred to as a distance (or optical axis distance) from the assumed position of the eyeball to the spatial modulation element 103.
  • the diffraction pattern for example, the diffraction pattern 402 shown in FIG. 22B
  • the virtual images 201 and 301 for example, FIG. 22A
  • the user can visually recognize the original image (virtual image) 401).
  • the distances 211 and 311 to the virtual image can be changed by calculating the diffraction pattern. Therefore, it is possible to appropriately adjust the distance from the eyeball 190 to the virtual image in accordance with the visual acuity of the user.
  • the diffraction pattern 902 coincides with the center portion of the diffraction pattern 802 cut out.
  • the spatial modulation element 103 By displaying this diffraction pattern 902 on the spatial modulation element 103, it becomes possible to display a reproduced image (virtual image) 903 to the user.
  • the reproduced image 903 is a noisy image as compared with the reproduced image 803.
  • FIG. 6 shows an example in which white floating occurs as noise over the entire screen.
  • the original images 801 and 901 correspond to an example of original image data.
  • a display example 1301 in FIG. 9A shows an example of a diffraction pattern 1304 and a reproduced image 1305 when an original image 1303 with few pixels with high luminance is used.
  • a display example 1302 in FIG. 9B shows an example of the diffraction pattern 1307 and the reproduced image 1308 when the original image 1306 with few pixels with high luminance is used.
  • the reproduced images 1305 and 1308 the higher the ratio of pixels with high luminance (white pixels in the examples of FIGS. 9A and 9B) included in the original image, the more included in the reproduced image. There is a lot of noise, and it tends to appear white.
  • Step S704 Surrounding situation determination
  • the surrounding situation acquisition unit 604 acquires information about the surrounding brightness as the surrounding situation of the user.
  • the information related to the surrounding luminance is used as information for estimating how far the user can tolerate the noise generated in the reproduced image. Therefore, the surrounding state acquisition unit 604 uses the luminance sensor 13 provided in the display device 1 to measure the luminance around the user and notifies the allowable calculation noise determination unit 605 of the result.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an allowable calculation noise determination table in the present embodiment.
  • the allowable calculation noise determination unit 605 determines the individual allowable noise value for each of the luminance distribution and the peripheral luminance from the luminance distribution of the image acquired in step S703 and the peripheral luminance value acquired in step S704. Is calculated.
  • the peripheral luminance value included in FIG. 10 is obtained by calculating the ratio of the acquired current peripheral luminance value to a certain fixed value (for example, the maximum luminance of 1000 cd / m 2 during the day). For example, when the peripheral brightness of the user acquired in step S704 is 100 cd / m 2 , the peripheral brightness value is calculated as 10%.
  • the individual allowable noise for the surrounding situation is determined as 50 from the table of FIG. In FIG. 10, a peripheral luminance value of 50% corresponds to an example of a reference value.
  • the display control unit 606 may determine the display method by a method other than the flowchart shown in FIG. For example, the threshold value of the allowable calculation cost in step S1602 and the threshold value of the allowable calculation noise in step S1604 may be set to different values. In this case, the display control unit 606 can perform a process of making a determination with an emphasis on the allowable calculation cost.

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Abstract

表示装置(1)は、レーザ光を出力する光源(101)と、レーザ光の照明光を出射する照明光学系(102)と、元画像データから回折パターンを生成する回折パターン生成部と、回折パターンを表示することで照明光を回折する空間変調素子(103)と、空間変調素子(103)が表示する回折パターンの表示タイミングの変更及び回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行わせる表示制御部と、を備える。

Description

表示装置
 本発明は、計算機ホログラムによる回折パターンでレーザ光を回折させることにより情報を表示させる、例えば頭部装着型の表示装置に関するものである。
 ヘッドマウントディスプレイ(Head-Mounted Display、以下「HMD」と記す)は、ユーザが頭部に装着した状態で、ユーザに情報を表示する装置である。HMDは、一般的に、装着性の観点から、小型軽量であることが望ましく、一方で、表示性能の観点からは、大画面で高画質であることが望ましい。従来、HMDでは、小型の液晶パネル等に表示した画像を、凸レンズや自由曲面プリズム等で光学的に拡大することで、拡大された仮想画像をユーザへ表示する方式があった(例えば、特許文献1参照)。なお、本明細書では前述の画像をプリズムなどで拡大する方式について「光学拡大方式」と記す。
 また一方、計算機ホログラム(Computer Generated Hologram、以下「CGH」と記す)を用いた表示装置では、表示したい画像を入力データとして計算機で求めた回折パターンを、位相変調型の液晶パネル等に表示し、その液晶パネルにレーザ光を照射して回折させることで、仮想画像位置からの表示光の波面を再現し、仮想画像をユーザへ表示するものがある(例えば、特許文献2参照)。CGH方式では、液晶パネルの手前や奥の位置に3次元立体画像を表示できる特徴がある。また、CGH方式ではないが、回折パターンにより3次元立体画像をユーザに表示する先行例もある(例えば、特許文献3参照)。
 しかしながら、CGH方式では、液晶パネルなどに表示するための回折パターンを生成する際の計算コストが問題になる。一般に、回折パターンを計算するためには、点充填法やフーリエ変換による生成方法を用いて、ユーザに表示したい画像(以後、元画像)から回折パターンを生成する。この例を図22に示す。
 図22(a)は、元画像401の例を示す図である。図22(b)は、元画像401から生成された回折パターン402の例を示す図である。この回折パターン402を位相変調型の液晶パネルなどに表示することで、ユーザは、回折パターン402を生成する基となった元画像401を視認することが可能になる。この回折パターン402を生成するに際して、元画像401の画素数や、液晶パネルの画素数が大きくなるほど、高解像度・高視野角の表示を行うことが可能となるが、反面、回折パターン402を生成する際の計算量が大きくなってしまう。
 以下、回折パターンの生成方法について、点充填法を用いる場合の計算方法について例示する。点充填法では、元画像(物体)を点光源の集合とみなし、各点光源からの光が、液晶パネル上の各点で重なったときの位相から、回折パターンを計算する。
 図23は、回折パターンを生成する際の、元画像501と回折パターンを表示する液晶パネル502の位置関係の例を示す図である。液晶パネル502上に表示する回折パターンを点充填法によって生成するためには、前述のように元画像501上の各点(各画素)を点光源とみなす。元画像501上の点iが、振幅αi、位相φiであった場合、この点iから発生した光の、液晶パネル502上の点uでの複素振幅は式(1)で表される。
 また、式(1)でのriは、点iと点uとの距離であり、液晶パネル502の中心を原点とし、点iの座標を(xi、yi、zi)、点uの座標を(ξ、η)で表した場合に、riは式(2)で計算される。
 また、式(1)におけるkは波数であり、点iからの光の波長をλとした場合に、k=2π/λで求められる。式(1)による計算によって、点iからの光の点uでの複素振幅が求められるため、同様の計算を元画像501上の各点に対して行い、足し合わせることで、液晶パネル502上の点uでの複素振幅の値を求めることができる。点uでの複素振幅を示す数式を式(3)に示す。
 点充填法では、式(3)に示す計算を液晶パネル502上の各点によって行うことで回折パターンを生成する。なお、この例では簡単のため、参照光による位相の変化などを例示していない。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
 式(1)~式(3)の計算式から示されるように、元画像501の画素数および液晶パネル502の画素数(回折パターンの画素数)が増えると、必要な計算回数が増加し、計算コストが増大する。元画像501を逆フーリエ変換することで回折パターンを生成する方法を用いる場合、より高速に計算を行うことが可能になるが、画素数の増加によって計算コストは増大してしまう。CGH方式の表示装置において、装置が有する計算能力が回折パターン生成のために必要な計算コストに満たない場合、ユーザに表示する映像のフレームレートの低下など画質の低下を招く。前記特許文献2、3ではこのような点に対する考慮がなされていない。
特開平8-240773号公報 特表2008-541145号公報 特開平6-202575号公報
 本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用者が視認する元画像の画質低下を抑制することが可能なCGH方式の表示装置を提供することを目的とする。
 本発明の一局面に係る表示装置は、レーザ光を出力する光源と、前記レーザ光の照明光を出射する照明光学系と、元画像データから回折パターンを生成する回折パターン生成部と、前記回折パターンを表示することで前記照明光を回折する空間変調素子と、前記空間変調素子が表示する回折パターンの表示タイミングの変更及び前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行わせる表示制御部と、を備える。
 本発明の表示装置によれば、回折パターンの表示タイミングの変更及び回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行うことで、回折パターンを好適に生成することができるため、使用者が視認する画像の画質低下を抑制することが可能なCGH方式の表示装置を提供することが可能になる。
実施の形態1における表示装置の機能ブロック図である。 図1に示される表示装置の構成を模式的に示す図である。 眼球、反射ミラー、空間変調素子、及び回折パターンによる再生像等の位置関係の説明図である。 眼球、反射ミラー、空間変調素子、及び回折パターンによる再生像等の位置関係の説明図である。 回折パターンのサイズ削減を行わない場合の表示の例を示す図である。 回折パターンのサイズ削減を行った場合の表示の例を示す図である。 実施の形態1において、図1に示される制御部のCPUの各機能ブロックが実行する手順を示すフローチャートである。 実施の形態1における許容計算コスト判定表の例を示す図である。 (a)は、高輝度の画素が少ない輝度分布の元画像の場合の再生像の例を示す図であり、(b)は、高輝度の画素が多い輝度分布の元画像の場合の再生像の例を示す図である。 実施の形態1における許容計算ノイズ判定表の例を示す図である。 実施の形態1において、表示制御部が回折パターンの削減及びフレームレートの低減を判断する際の手順例を示すフローチャートである。 サイズが削減された回折パターンの例を示す図である。 (a)は、回折パターンの表示の変化例を示す図であり、(b)は、(a)の変化による再生像の変化の例を示す図である。 (a)、(b)は、左右の空間変調素子で表示される回折パターンのサイズが異なる場合の例を示す図である。 (a)、(b)は、左右の空間変調素子で回折パターンが交互に表示される例を示す図である。 元画像を、右目用の元画像と、左目用の元画像とに分割した例を示す図である。 実施の形態2における表示装置の構成を模式的に示す図である。 図17に示される本体部の機能ブロック図である。 実施の形態2における許容計算コスト判定表の例を示す図である。 元画像から複数の回折パターンを生成する本発明の実施の形態3を説明する図である。 (a)は、元画像から生成した基本回折パターンのサイズを示す図であり、(b)は、空間変調素子に表示される回折パターンのサイズを示す図である。 (a)は、元画像の例を示す図であり、(b)は、元画像から生成された回折パターンの例を示す図である。 回折パターンを生成する際の、元画像と回折パターンを表示する液晶パネルの位置関係の例を示す図である。
 以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
 (実施の形態1)
 図1は、実施の形態1における頭部装着型の表示装置(HMD)1の機能ブロック図である。図2は、図1に示される表示装置1の構成を模式的に示す図である。実施の形態1の表示装置1は、図2に示されるように、メガネ型形状をしており、図2は上方から見た図である。以下、図1、図2を用いて、実施の形態1における表示装置1の構成が説明される。
 光源101は、レーザ光を出力するレーザ光源である。実施の形態1では、光源101として、緑色波長のレーザ光を出力する半導体レーザ(レーザダイオード)を用いる。なお、赤色や青色の単色でもよいし、赤緑青の3色を合波してカラー表示としてもよいし、後述するよう3色を時分割駆動してカラー表示としてもよい。また、半導体レーザ以外のレーザを用いてもよいし、半導体レーザと他との組合せでもよい。赤外線の半導体レーザと、赤外線を緑色に変換する第2次高調波発生(SHG)素子の組合せでもよい。
 照明光学系102は、光源101からのレーザ光の波面形状や強度分布を変更した照明光を出射する。実施の形態1では照明光学系102として、拡散光のレーザ光を収束光へ変換する凸レンズと、レーザ光の強度を減衰させる減光フィルタ(NDフィルタ)とを用いる。なお、照明光の波面形状を変える素子は、レンズでもよいしミラーでもよいし、液晶レンズのように動的に変更できる素子でもよい。また、照明光学系102は、強度分布を変更する光学系を含んでもよい。また、照明光学系102は、不要照明光の除去フィルタを含んでもよい。
 空間変調素子103は、回折パターンを表示することによって、照明光学系102からの照明光を回折させ、ユーザが表示像を視認することを可能にする。実施の形態1では空間変調素子103として、位相変調型の反射型液晶パネルを用いる。なお、空間変調素子103は、回折パターンを表示することで照明光を回折できれば、別の表示素子でもよい。空間変調素子103として、例えば透過型パネルを用いても良い。この場合、光源101などを眼鏡の耳側に配置するなどの光学系のレイアウトを変更することなどが可能になる。
 反射ミラー104は、空間変調素子103からの回折光をユーザの眼球190の方向へ反射させる。実施の形態1では反射ミラーとして、半透過フレネルミラーを用いる。フレネルレンズに薄い金属膜を蒸着させることで半透過フレネルミラーとし、フロント部112のレンズ部113に接着剤で接着している。フレネルミラーと接着剤の屈折率を近づけることで、透過光が直進するようにし、レンズ部113を通して見える外界が歪まないようにしている。なお、反射ミラー104を用いずに、液晶パネルをユーザが直接見るHMDとしてもよい。なお、反射ミラー104は、レンズ型を用いてもよいし、ホログラム等の回折格子で実現してもよい。ホログラムで反射ミラー104を構成することで、より薄型で透過率の高いシースルーディスプレイを構成することが可能になる。
 眼球190は、実施の形態1の表示装置1の眼球想定位置にある眼球を図示している。眼球想定位置は、ユーザが表示装置1を装着している際の眼球位置として想定される位置を意味する。実施の形態1では、眼球想定位置は、ユーザが表示装置1を装着している際の眼球190の瞳孔191の瞳孔中心193としている。反射ミラー104で反射された回折光は、眼球想定位置に位置する眼球190の瞳孔191を経由して、網膜に像を結像し、ユーザに画像を表示する。図2における眼球中心192は、眼球190の中心位置であり、眼球190の回転中心でもある。眼球想定位置は、瞳孔中心193から多少ずれても構わない。また、眼球想定位置は、瞳孔中心193に代えて、眼球中心192としてもよい。
 なお、ユーザが図2に示される表示装置1を頭部に装着すると(つまりテンプル部111を耳に掛けると)、空間変調素子103と眼球想定位置との位置関係は固定される。なお、頭部に対する眼球190の位置のユーザによる個人差や、表示装置1の装着ずれを考慮して、眼球想定位置に許容誤差を設けてもよく、眼球想定位置を調整する機能を有するようにしてもよい。
 制御部105は、光源101を駆動し、回折パターンを空間変調素子103に表示させる。制御部105は、光源101を点灯消灯させ、眼球に適切な光量が入射するように、光源101が出力するレーザ光の強度を調整する。なお、制御部105は、3色のレーザ光源を時分割駆動し、3色それぞれに対応した回折パターンを光源101に同期させて空間変調素子103に表示することで、カラー表示を行ってもよい。また、制御部105は、バッテリー106の制御を行ってもよいし、照明光学系102や反射ミラー104が制御可能な場合は制御してもよい。
 また、本実施の形態1において、制御部105は、CPU11及びメモリ12を含み、計算コストを考慮した回折パターンの生成制御などを行う。CPU11は、機能ブロックとして、機器状況取得部601、画像判定部603、周辺状況取得部604、表示制御部606、回折パターン生成部607を含み、表示制御部606は、許容計算コスト判定部602、許容計算ノイズ判定部605を含む。メモリ12には、プログラムが保存されている。また、メモリ12には、データなどが一時的に保存される。CPU11は、メモリ12に保存されているプログラムを実行することによって、上記各機能ブロックとして動作する。図1の各機能ブロックの機能については、後述する。輝度センサー13は、フロント部112の図2中、左右方向におけるほぼ中央に配置されている。輝度センサー13は、周辺の輝度を検出し、検出結果を周辺状況取得部604に出力する。
 バッテリー106は、制御部105や空間変調素子103など、表示装置1の各部へ電源を供給する。実施の形態1のバッテリー106は充電式であり、ユーザの表示装置1の非装着時に充電される。バッテリー106は、テンプル部111の耳側の後端近くに配置されることで、全体の重量バランスを耳側に近づけ、フロント部112のずり落ちを軽減できる効果もある。なお、バッテリー106は充電式でなくてもよく、表示装置1の使用中に電源供給されてもよい。また、外部から表示装置1に電源供給されてもよいし、発電手段を表示装置1が有してもよい。
 図2のメガネ形状の表示装置1は、側頭部のテンプル部111と、眼前のフロント部112から成る。テンプル部111には光源101、照明光学系102、空間変調素子103、制御部105、バッテリー106が配置される。テンプル部111には出射窓114が設けられ、空間変調素子103からの回折光が反射ミラー104へと出射されるようになっている。
 フロント部112はレンズ部113を含み、レンズ部113の一部(表面または内部)に、反射ミラー104が配置されている。なお、実施の形態1の反射ミラー104は表示光を反射しつつ、外景を透過させるが、外景を透過させない構成としてもよい。また、フロント部112とテンプル部111は、携帯性を向上させるために、折れ曲がるようにしてもよい。この場合、折れ曲がる位置はテンプル部111の端でもよいし、空間変調素子103より耳側でもよい。レンズ部113は、通常のメガネレンズと同様に、近視用の度数が入ったレンズでもよいし、遠視や乱視を補正するレンズでもよい。また、レンズ部113は、サングラスのように、透過率を下げる機能を有してもよく、偏光機能を有してもよい。また、レンズ部113は、不要光の反射を防止してもよく、汚れを防止する機能を有する膜を含んでもよい。
 本実施の形態1においては、使用者の左右の目の両方に仮想画像を表示する。そのため、図2に示されるように、左目部分についても、右目部分と同様の構成要素が配置されている。表示装置1の左目部分の各構成要素には、右目部分の対応する構成要素の符号に添え字「a」を添えた対応する符号が付されている。左目部分の各構成要素は、右目部分の対応する各構成要素と同じ機能を有する。なお、左目部分と右目部分とで全ての構成要素を備えなくても良い。例えば、制御部105は右目部分にのみ配置し、左目部分には制御部105aを配置せずに、右目部分の制御部105によって、右目と左目の両方の表示を同時に制御しても良い。この場合、表示装置の部品数を低減し、コストや重量を削減する効果がある。
 以下では、説明の便宜上、右目部分の制御部105が、左目部分の光源101a、空間変調素子103a等も制御するものとして説明する。また、以下では、回折パターンの表示として空間変調素子103のみに言及している場合でも、特に断りのない限り、空間変調素子103aにも回折パターンが表示されるものとする。
 図2に符号121で示される距離は、ユーザの眼球想定位置(この実施形態では、上述のように瞳孔中心193)から反射ミラー104までの距離を示し、図2に符号122で示される距離は、反射ミラー104から空間変調素子103までの距離を示す。また本明細書では距離121と距離122との和を、眼球想定位置から空間変調素子103までの距離(あるいは光軸距離)と称す。
 図3および図4は、眼球190、反射ミラー104、空間変調素子103、及び回折パターンによる再生像(仮想画像)等の位置関係の説明図である。
 図3に示すように、眼球190、反射ミラー104、空間変調素子103が配置されている。反射ミラー104の光学倍率が1である場合、空間変調素子103の虚像202は図3に示した位置にある。眼球190の瞳孔中心から虚像202までの距離は、眼球190の瞳孔中心から反射ミラー104までの距離121と、反射ミラー104から空間変調素子103までの距離122との和である「空間変調素子103までの距離210」に等しい。なお、図3の例では、空間変調素子103が光軸220に対して斜めに配置してあるが、この場合の距離は、空間変調素子103の中央の点を基準とした距離である。なお、中央以外の点を基準として用いてもよい。
 また、図4に示すように、反射ミラー104の光学倍率が1より大きい場合は、空間変調素子103の虚像302は図4に示した位置にある。眼球190の瞳孔中心から空間変調素子103の虚像302までの距離310は、前記「空間変調素子103までの距離210」よりも遠くなり、虚像302は虚像202に比べて大きくなる。
 空間変調素子103に、回折パターン(例えば、図22(b)に示される回折パターン402)を表示することにより、図3、図4の仮想画像201、301(例えば、図22(a)に示される元画像(仮想画像)401)をユーザは視認することができる。ここで、仮想画像までの距離211、311は、回折パターンの算出で変えることができる。そのためユーザの視力に合わせて眼球190から仮想画像までの距離を適切に調節することなどが可能になる。
 このように、図1及び図2に示されるCGH方式による表示装置1を用いて、空間変調素子103に回折パターンを表示することで、照明光学系102などを大型化させることなく、ユーザの眼球190から遠い位置に仮想画像を生成することが可能になる。
 しかしながら、前述のように空間変調素子103に表示する回折パターンを生成するためには、ユーザに表示するための元となる画像からの計算が必要となる。計算にかかるコストが大きい場合、一枚の回折パターンを生成し、表示するための時間が長くなる。その結果、動画などを表示する際には動画のフレームレートの低減などを招く場合がある。
 この問題に対処するために、本実施の形態においては制御部105が、表示装置およびユーザの周辺状況に応じて回折パターンの生成を制御する。これによって、回折パターンを生成するための計算コストの低減を行い、ユーザに表示する仮想画像の画質が低下することを抑制する。本実施の形態1においては、回折パターンの生成に必要な計算コストが大きい場合には、回折パターンのサイズを小さくすることで対応を行う。この例を図5、図6を用いて説明する。
 図5は、回折パターンのサイズ削減を行わない場合のCGH方式での表示の例を示す図である。元画像801から回折パターン802が生成され、この回折パターン802を空間変調素子103に表示する。これによって、ユーザに対して再生像(仮想画像)803を提示することができる。
 図6は、回折パターンのサイズ削減を行った場合の表示の例を示す図である。図6の例では、図5と同様に元画像901から回折パターン902を生成しているが、回折パターン902のサイズは回折パターン802のサイズに対して小さくされている。
 図5、図6の例では、回折パターン902は、回折パターン802の中央部分を切り取ったものと一致する。この回折パターン902を空間変調素子103に表示することでユーザに対して再生像(仮想画像)903を表示することが可能になる。この時、再生像903は、再生像803に比較してノイズの多い画像となる。図6では画面全体に対して白浮きがノイズとして発生している例を示している。元画像801,901が元画像データの一例に相当する。
 このように、CGH方式では、ある回折パターン802に対してその一部(回折パターン902)だけを計算して空間変調素子103に表示することで、ユーザに対して再生像を提示することが可能になる。その結果、計算量の削減を行うことが可能になる。反面、使用される回折パターンのサイズが小さい場合、再生される像にはノイズが含まれる可能性が生じる。このため、回折パターンの計算に許容できる計算コストと、再生される像に含まれるノイズの許容量とを適切に制御する必要がある。以下、図1、図7を用いて、具体的に回折パターンの生成及び制御を行う例が説明される。
 図7は、本実施の形態1において、図1に示される制御部105のCPU11の各機能ブロックが実行する手順を示すフローチャートである。図1に示されるCPU11の各機能ブロックは、図7に示されるステップS701~S707の処理を行うことで、回折パターンの生成および表示の制御を行う。
 (ステップS701:機器状況判定)
 本ステップS701では、機器状況取得部601が、表示装置の状況に関する情報を取得する。本実施の形態では、機器状況取得部601は、バッテリー106の残量、およびCPU11の利用率を取得する。一般に、回折パターンを生成するための計算コスト(演算量など)が大きい場合ほど、バッテリー106の消費量が多く、また、計算時のCPU11の利用率が高くなる。そのため、本実施の形態1では、機器状況取得部601は、回折パターンの計算に使用できる計算コストを判断するために、これらの情報を取得し、取得した情報を許容計算コスト判定部602に通知する。
 (ステップS702:許容計算コスト判定)
 本ステップS702では、表示制御部606に含まれる許容計算コスト判定部602が、ステップS701で機器状況取得部601が取得した機器状況に関する情報に基づき、回折パターン生成に際して、許容することができる許容計算コストを判定する。本実施の形態では、計算コストは、回折パターンを生成する際に、バッテリー106やCPU11に与える負荷を示す指標とする。また、許容計算コストは、回折パターンの計算に使用可能なバッテリー106やCPU11などの計算資源の量を示す指標とする。許容計算コスト判定部602は、許容計算コストの数値が大きいほど、回折パターンの生成の際に、計算資源や計算時間を費やしても良いという判断を行う。許容計算コスト判定部602は、機器状況に関する情報から許容計算コストを判定するための、許容計算コスト判定表を保持する。
 図8は、本実施の形態における許容計算コスト判定表の例を示す図である。図8の例では、ステップS701で取得されたバッテリー106の残量、およびCPU11の利用率の値から、許容計算コスト判定部602は、バッテリー106及びCPU11のそれぞれに関して、個別許容コストの値を算出する。本実施の形態では、許容計算コスト判定部602は、判定した個別許容コスト、および図8に示されている最大許容コストの数値を、式(4)に示される計算式に適用することで、許容計算コストを判定する。許容計算コスト判定部602により判定された許容計算コストは、表示制御部606により用いられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000004
 なお、本実施の形態においては、許容計算コスト判定部602は、許容計算コストの判定に、図8に示されるような表形式の許容計算コスト判定表を用いたが、別の方法によって判定を行っても良い。例えば機器状況を示す情報を変数にとり、許容計算コストを出力する関数を定義し、許容計算コスト判定部602は、その関数を用いて許容計算コストの判定を行っても良い。この場合、より詳細に、許容計算コストの判定を行うことなどが可能になる。
 また、本実施の形態においては、許容計算コスト判定部602は、個別許容コストから許容計算コストを判定する際に、式(4)の計算式を用いたが、別の数式を用いて判定を行っても良い。例えば、許容計算コスト判定部602は、計算速度により影響のあるCPU11の利用率の許容計算コストに対して一定の係数(例えば1より大きい値)をかけるような計算式を用いても良い。この場合、回折パターン生成時の各計算資源への負荷の度合いを考慮して、許容計算コストを見積もることなどが可能になる。
 (ステップS703:輝度分布判定)
 本ステップS703では、画像判定部603が、ユーザに対して表示する元画像の輝度分布を判定する。
 CGH方式による表示を行う場合、計算ノイズや量子化ノイズと呼ばれるノイズが発生することが知られている。回折パターンを生成する基となる元画像に輝度の高い画素が多く含まれるほど、このノイズの発生量が多くなる傾向がある。この例を図9に示す。
 図9(a)は、高輝度の画素が少ない輝度分布の元画像の場合の再生像(仮想画像)の例を示す図である。図9(b)は、高輝度の画素が多い輝度分布の元画像の場合の再生像(仮想画像)の例を示す図である。
 図9(a)の表示例1301は、輝度の高い画素が少ない元画像1303を使用した場合の、回折パターン1304および再生像1305の例を示している。また図9(b)の表示例1302は、輝度の高い画素が少ない元画像1306を使用した場合の、回折パターン1307および再生像1308の例を示している。再生像1305、1308に示されるように、元画像に含まれる輝度の高い画素(図9(a)、図9(b)の例では、白ピクセル)の割合が多いほど、再生像に含まれるノイズは多くなり、全体に白浮きしているように見える傾向がある。
 本実施の形態では、元画像の輝度分布が、再生像で発生するノイズを推定するための情報として用いられる。そのため、画像判定部603は、判定した画像の輝度分布のデータを許容計算ノイズ判定部605に対して通知する。
 (ステップS704:周辺状況判定)
 本ステップS704では、周辺状況取得部604が、ユーザの周辺状況として周辺の輝度に関する情報を取得する。
 本実施の形態では、表示装置1は図2に示されるような眼鏡型であり、ユーザに対する画像の表示は、CGHによる表示像と、眼鏡越しにみえる外界像が重畳されて表示されるシースルー表示で行われる。このシースルー表示を行う場合、周辺の輝度が高いほど、ユーザは、CGHにより表示される画像のノイズを視認しづらくなる傾向がある。例えば図9の表示例1302では、ユーザに表示される再生像1308はノイズが多く、文字の背景部分などが白浮きしている。しかしながら、ユーザの周辺の輝度が高い(例えば日中の屋外などで明るい)場合、背景の白浮きは目立ちづらくなる。
 本実施の形態では、周辺の輝度に関する情報は、再生像で発生するノイズをユーザがどこまで許容することができるのかを推定するための情報として用いられる。そのため、周辺状況取得部604は、表示装置1に備えられた輝度センサー13を使用し、ユーザの周辺の輝度を測定し、その結果を許容計算ノイズ判定部605に対して通知する。
 本実施の形態では、輝度センサー13は、フロント部112の中央部分(眼鏡の眉間の部分)に設けている(図2)。これによって、表示装置1のデザイン性を損なうことなく、また、ユーザの視線方向の輝度を測定することが可能になる。しかし、本発明は、これに限られず、輝度センサー13は、表示装置1の任意の場所に備えられていても良い。また、複数の輝度センサーを表示装置1に備えるようにしてもよい。この場合、より正確に、ユーザの周辺状況(周辺の輝度)を判定することが可能になる。
 なお、本実施の形態においては、周辺状況取得部604は、ユーザの周辺状況として周辺輝度の情報を用いたが、他の情報を用いても良い。また、周辺状況取得部604は、周辺輝度を取得するのに輝度センサー以外を用いても良い。周辺状況取得部604は、例えばGPSや無線LANの情報を取得し、その位置情報から、ユーザが現在、屋内または屋外のどちらにいるかを判定し、その判定結果に基づき輝度を推定しても良い。この場合、表示装置1が備える必要のあるセンサーの数を削減することができる。
 (ステップS705:許容計算ノイズ判定)
 本ステップS705では、表示制御部606に含まれる許容計算ノイズ判定部605が、ステップS703で取得された画像の輝度分布およびステップS704で取得されたユーザの周辺状況に関する情報から、CGH方式での再生像の表示の際に、許容することができる許容計算ノイズを判定する。本実施の形態では、計算ノイズとは、前述のように、回折パターンを空間変調素子103で表示した際に、再生像に含まれるノイズを示す。また、本実施の形態では、許容計算ノイズとは、ユーザが許容することができる計算ノイズの量を示す指標とする。許容計算ノイズ判定部605は、画像の輝度分布およびユーザ周辺状況に関する状況から許容計算ノイズを判定するための、許容計算ノイズ判定表を保持する。
 図10は、本実施の形態における許容計算ノイズ判定表の例を示す図である。図10の例では、許容計算ノイズ判定部605は、ステップS703で取得された画像の輝度分布およびステップS704で取得された周辺輝度の値から、輝度分布及び周辺輝度のそれぞれに関して個別許容ノイズの値を算出する。
 図10に含まれる高輝度分布率は、画像に含まれる画素の輝度値のうち、一定の閾値(例えば白表示と黒表示の際の輝度の中間値)よりも高い輝度を持つ画素の割合を示す。上記閾値として、輝度を8ビットで表す場合には、例えば輝度「127」としてもよい。この場合において、輝度「127」が基準輝度の一例に相当する。また、例えば画像が二値画像である場合には、画像全体に対する白画素の割合を示す。この場合において、輝度「0」が基準輝度の一例に相当する。
 図10に含まれる周辺輝度値は、取得された現在の周辺輝度の値の、ある一定値(例えば、日中の最大輝度1000cd/m)に対する割合を計算することで求められる。例えば、ステップS704で取得されたユーザの周辺輝度が100cd/mであった場合、周辺輝度値は10%として計算される。そして、周辺状況に対する個別許容ノイズは、図10の表から50と判定される。図10において、周辺輝度値50%が基準値の一例に相当する。
 本実施の形態では、許容計算ノイズ判定部605は、判定した個別許容コスト、および図10に示されている最大許容ノイズの数値を、式(5)に示される計算式に適用することで許容計算コストを判定する。許容計算ノイズ判定部605により判定された許容計算ノイズは、表示制御部606により用いられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000005
 なお、本実施の形態においては、許容計算ノイズ判定部605は、許容計算ノイズの判定に図10に示される表形式の許容計算ノイズ判定表を用いたが、別の方法によって判定を行っても良い。許容計算ノイズ判定部605は、例えば周辺状況を示す情報を変数にとり、許容計算ノイズを出力する関数を定義し、それを用いて許容計算ノイズの判定を行っても良い。この場合、許容計算ノイズ判定部605は、より詳細に許容計算ノイズの判定を行うことなどが可能になる。
 (ステップS706:表示方法の決定)
 本ステップS706では、表示制御部606が、ステップS702で判定された許容計算コスト、およびステップS705で判定された許容計算ノイズの値を基に、ユーザに対する画像の表示方法を決定する。
 本実施の形態では、表示制御部606は、許容計算コストが低い場合に、回折パターンの削減を行う。これによって、回折パターンの生成にかかる時間などを抑制し、フレームレートの低下などを防止する。また、表示制御部606は、回折パターンの削減に伴う計算ノイズが、ユーザが許容できる計算ノイズの量を超えると判断される場合には、回折パターンの削減を行わずに、フレームレートの低下を行う。
 図11は、本実施の形態において、表示制御部606が、回折パターンの削減及びフレームレートの低減を判断する際の手順例を示すフローチャートである。表示制御部606は、許容計算コスト判定部602により求められた許容計算コストと、許容計算ノイズ判定部605により求められた許容計算ノイズとに基づき、ユーザに対する表示方法の判定を開始する(ステップS1601)。
 表示制御部606は、最初に、許容計算コストを用いて表示の判定を行う(ステップS1602)。ここで、許容計算コストの値が一定値(図11の例では、0.5)以上の場合、表示制御部606は、回折パターンを削減する必要がないとの判断を行う(ステップS1603)。許容計算コストが一定値未満の場合、表示制御部606は、回折パターンの削減もしくはフレームレートの低下を行う必要があると判定し、次に、許容計算ノイズを用いた表示方法の判定を行う(ステップS1604)。
 ここで、許容計算ノイズの値が一定値(図11の例では、0.5)以上の場合、表示制御部606は、回折パターンの削減による計算ノイズの発生はユーザに許容されるとの判断を行い、回折パターンの削減の判定を行う(ステップS1605)。また、許容計算ノイズの値が一定値未満の場合、表示制御部606は、回折パターンの削減を行わない。この場合、回折パターンの生成に時間がかかる可能性があるため、表示制御部606は、ユーザに表示する映像のフレームレートを低減する判断を行う(ステップS1606)。表示制御部606は、図11に示される判定フローの実行結果に応じて、回折パターンの生成を行うためステップS707を実行する。
 なお、表示制御部606は、図11に示すフローチャート以外の方法で、表示方法の判定を行っても良い。例えば、ステップS1602における許容計算コストの閾値と、ステップS1604における許容計算ノイズの閾値とを、異なる値に設定しても良い。この場合、表示制御部606は、許容計算コストを重視して判定を行う処理を行うことなどが可能になる。
 (ステップS707:回折パターンの生成)
 本ステップS707では、回折パターン生成部607が、ステップS706の判定結果に基づいて、ユーザに表示する元画像を表す元画像データからの回折パターンの生成を行う。
 ステップS706における判定の結果、回折パターンの削減を行わない場合、回折パターン生成部607は、図5に示すように、元となる画像を表す元画像データから空間変調素子103の表示サイズに応じた回折パターンを生成する。
 また、回折パターンの削減を行う場合には、回折パターン生成部607は、図6の例のように、空間変調素子103の表示サイズよりも小さいサイズ(図5の回折パターンの一部分)を、回折パターンのサイズとすることで、回折パターンの生成に必要な計算コストを削減する。
 回折パターン生成部607は、生成した回折パターンを表示制御部606に通知する。表示制御部606は、回折パターンを空間変調素子103に表示するために、ステップS708の処理を行う。
 なお、回折パターン生成部607による回折パターンの生成を行う方法は、特定の方法に限定する必要はなく、任意の計算手法を用いても良い。例えば、回折パターン生成部607は、元画像データに対して位相分布データを加算した後に、式(1)~(3)の計算式を適用することで生成を行ってもよい。この方法では、立体感のある虚像を生成することが可能となる。また、回折パターン生成部607は、元画像データに位相分布データを加算したものを逆フーリエ変換することで、回折パターンの生成を行なっても良い。この方法では、より高速な計算を行うことが可能になる。
 なお、式(1)~(3)による計算式(以後、点充填法)や逆フーリエ変換による計算結果に対して、更に計算処理を行うようにしてもよい。この場合、光学系の収差を補正するなどの処理を行うことが可能になる。
 式(1)~(3)で示す計算式に基づいて回折パターンを計算する場合、回折パターンの解像度がMX×MY、再生像のサイズがNX×NYとすると、回折パターンの計算に必要な計算コストのオーダは、O(MX×MY×NX×NY)となる。そのため、回折パターンのサイズを縦横ともに半減させると、回折パターンに必要な計算量を1/4に抑制することが可能になる。
 また、式(1)~(3)で示される計算式に対して近似を行い、元画像データを逆フーリエ変換することによって回折パターンを生成する場合、回折パターンの解像度をM×Mとすると、回折パターンの計算に必要な計算コストのオーダは、O(NlogN×NlogN)となる。この場合、回折パターンのサイズを半減させることにより、計算コストを1/4に抑制することが可能になる。
 なお、回折パターンの削減については、回折パターン生成部607は、通常の回折パターンの中央部分のみを計算する方法(例えば図6に示される方法)以外の方法を用いても良い。
 図12は、サイズが削減された回折パターンの例を示す図である。図12の回折パターン1001は、通常の回折パターンに比較して、左右の半分だけを生成する例である。図12の回折パターン1002は、通常の回折パターンの奇数列もしくは偶数列の画素のみを回折パターンとして生成する例である。図12の回折パターン1003は、通常の回折パターンの奇数行もしくは偶数行の画素のみを回折パターンとして生成する例である。図12の回折パターン1004は、通常の回折パターンに比較して、上下の半分だけを生成する例である。
 図12において、回折パターン1003,1004は、左右方向(水平方向)の範囲は削減されていないため、左右方向の画角を維持することができる。このため、回折パターン1003,1004の方が、回折パターン1001,1002より好ましい。また、回折パターン1003は、計算領域が離散的になっているが、回折パターン1004は、計算領域が一つの領域になっている。このため、回折パターン1004の方が、回折パターン1003より好ましい。
 図6及び図12に示されるように、通常の回折パターンと比較して、生成する回折パターンの画素数を削減することで、特に点充填法アルゴリズムで回折パターンを生成する際には、計算コストを効果的に低減することが可能になる。
 なお、本実施の形態では、表示制御部606は、画像判定部603から回折パターンを生成するための元画像データを取得するが、別の方法で元画像データを取得しても良い。例えば表示制御部606は、画像判定部603から元画像データの格納位置を示す情報だけを取得し、ネットワーク上のサーバなどから元画像データを取得しても良い。この場合、表示装置1の内部に元画像データを蓄積する必要がなくなるため、表示装置1のコストを低減できるなどの効果がある。
 (ステップS708:回折パターンの表示)
 本ステップS708では、表示制御部606が、ステップS707で生成された回折パターンを空間変調素子103に表示する。本実施の形態では、左右の目にそれぞれ空間変調素子103a,103が用意されているため、それぞれに同一の回折パターンを表示することでユーザの両目に対して表示像を提示することが可能になる。
 なお、本実施の形態においては、空間変調素子103は、ステップS707で計算された回折パターンの位相情報を表示することで、再生像の表示を行う。例えば式(1)~(3)による計算結果や逆フーリエ変換による計算結果は、複素振幅データであるため、各画素の位相情報のみを空間変調素子103が表示することで、空間変調素子位相型ホログラムとして機能することができる。
 なお、空間変調素子103が、一定の位相しか表示できない場合(例えば、位相0と位相πの二値しか表現できない強誘電液晶である場合)には、各画素の位相を量子化(例えば、位相0もしくは位相πのいずれかに値を合わせる)を行うことにより、再生像の表示を行うことができる。
 本実施の形態1において、空間変調素子103が第1空間変調素子の一例に相当し、空間変調素子103aが第2空間変調素子の一例に相当し、CPU11が演算部の一例に相当し、許容計算コスト判定部602がコスト判定部の一例に相当する。
 本実施の形態1によれば、上記ステップS701~S708の処理を実行することで、表示装置1の状況や、表示装置1の周辺状況に応じてユーザに表示する回折パターンを制御することが可能になる。
 図13(a)は、回折パターンの表示の変化例を示す図である。図13(b)は、図13(a)の変化による再生像の変化の例を示す図である。図13(a)の回折パターン列1101は、空間変調素子103に表示する回折パターンの変化を示す。回折パターン1101a、1101cを表示しているときは、表示装置の計算資源に余裕があるため回折パターンの削減が行われておらず、計算資源に余裕が無い時だけ回折パターン1101bに示すようにサイズの削減が行われている。
 図13(b)の再生像列1102は、回折パターン列1101に対応する再生像を例示している。回折パターンの削減が行われていない場合の再生像1102a、1102cはノイズが少なく、回折パターンが削減されている場合の再生像1102bはノイズが発生する表示となっている。図13に示すような回折パターンの表示を行うことで、ユーザに表示する再生像のフレームレートが低下するのを防止することが可能になる。その結果、ユーザに表示する再生像の画質低下を抑制することができる。
 (実施の形態1の変形形態)
 上記実施の形態1においては、表示制御部606が左右の目の空間変調素子103a,103の両方に同一の回折パターンを表示する例を示したが、表示制御部606は、左右の目に別々の回折パターンを表示してもよい。この場合、左右の目に視差画像を表示することで立体表示を行うことなどが可能になる。また、表示制御部606は、ユーザの左右の目の視力の差に応じて、回折パターン生成部607に、生成する回折パターンを変更させ、再生像の表示位置を調節するようにしてもよい。これによって、よりユーザが再生像を見やすくすることが可能になる。
 また、表示制御部606が左右の目で異なる回折パターンを表示する形態においては、回折パターンを削減する際に、表示制御部606は、左右の目のいずれかの回折パターンのみのサイズを削減するようにしてもよい。
 図14(a)、14(b)は、左右の空間変調素子103a,103で表示される回折パターンのサイズが異なる場合の例を示す図である。図14(a)は右目用を示し、図14(b)は左目用を示す。図14(a)の回折パターン列1201は、ユーザの右目に表示される回折パターン、つまり空間変調素子103に表示される回折パターンの変化を示す例であり、回折パターン1201a~1201cが順に表示されている。また、図14(b)の回折パターン列1202は、ユーザの左目に表示される回折パターン、つまり空間変調素子103aに表示される回折パターンの変化を示す例であり、回折パターン1202a~1202cが順に表示されている。
 図14(a)、14(b)に示されているように、表示制御部606は、右目と左目では絶えず表示される回折パターンのサイズが異なるように、空間変調素子103,103aにおける回折パターンの表示を制御している。このような表示を行うことで、二つの回折パターンを生成する際の計算コストを抑え、かつ左右の目のどちらかにはノイズの少ない再生像を提示することが可能になる。図14(a)、14(b)に示される形態において、回折パターン1201aが第1回折パターンの一例に相当し、回折パターン1202aが第2回折パターンの一例に相当する。
 また、図14(a)、14(b)のように左右の目に表示する回折パターンのサイズを削減するのではなく、表示制御部606は、左右の目のどちらかにのみ回折パターンを表示するようにしてもよい。この例を図15に示す。
 図15(a)、15(b)は、左右の空間変調素子103a,103で回折パターンが交互に表示される例を示す図である。図15(a)は右目用を示し、図15(b)は左目用を示す。図15(a)の表示内容1701は、ユーザの右目に対して表示される表示内容、つまり空間変調素子103の表示内容を示す例であり、回折パターン1701a、空白1701b、回折パターン1701cが順に表示されている。図15(b)の表示内容1702は、ユーザの左目に対して表示される表示内容、つまり空間変調素子103aの表示内容を示す例であり、空白1702a、回折パターン1702b、空白1702cが順に表示されている。
 図15(a)、15(b)に示される形態では、表示制御部606は、右目用の空間変調素子103と左目用の空間変調素子103aとに交互に回折パターンを表示する。これによって、左右の目に表示する回折パターン全体の計算コストを半減することが可能になる。図15(a)、15(b)に示される形態において、回折パターン1701a,1701cが第1回折パターンの一例に相当し、回折パターン1702bが第2回折パターンの一例に相当する。
 上記実施の形態1においては、回折パターンのサイズは、図5の回折パターン802に示すような通常サイズと、図6の回折パターン902に示すような通常の半分のサイズの二種類を用いた。しかし、前述の許容計算コストなどの値に応じて、回折パターンのサイズをより詳細に変更してもよい。この場合、表示装置1の状況に応じて、より計算ノイズの少ない表示制御が可能になる。
 上記実施の形態1では、左右の目のそれぞれに単一の空間変調素子103a,103を用いる例を示したが、単眼に複数の空間変調素子を用いてもよい。この場合、より高解像度で広視野角の仮想画像をユーザに提示することが可能になる。
 上記実施の形態1においては、図11に示すように回折パターンの生成に必要な計算コストを重視した回折パターンの生成を行ったが、計算ノイズを重視した制御を行っても良い。例えば許容計算ノイズの値が低い時には、ある元画像を左右の目で分割して表示することで、発生する計算ノイズの量を低減することが可能になる。その例を図16に示す。
 図16は、元画像1801を、右目用の元画像1802と、左目用の元画像1803とに分割した例を示す図である。ある元画像1801において、輝度の高い画素(図16の例では白い部分の画素)が多い場合、回折パターン生成部607は、元画像1801を右目用の元画像1802および左目用の元画像1803に分割する。回折パターン生成部607は、元画像1802から第1回折パターンを生成し、この第1回折パターンを表示制御部606は右目用の空間変調素子103に表示する。回折パターン生成部607は、元画像1803から第2回折パターンを生成し、この第2回折パターンを表示制御部606は左目用の空間変調素子103aに表示する。これによって、ユーザに提示される計算ノイズの量を変更することが可能になる。図16に示される形態において、元画像1801が元画像データの一例に相当し、元画像1802が第1元画像データの一例に相当し、元画像1803が第2元画像データの一例に相当する。
 また、回折パターン生成部607が、元画像データから回折パターンを生成する際には、一般に、ランダムな位相分布データを生成し、生成した位相分布データを元画像データに対して足し合わせる(重畳する)ことで位相重畳画像データを生成し、この位相重畳画像データから回折パターンの生成を行う(点充填法、およびフーリエ変換を用いた方法)。この際に、左右の目で空間変調素子103a,103に表示する回折パターンの生成に異なる位相分布データを使用するようにしてもよい。この形態によれば、ユーザが感じるノイズ、例えば光源101の出力光としてレーザ光を用いることによるスペックルノイズを低減することが可能になる。なお、位相分布データは、真にランダムでなくても、実質的にランダムであればよい。
 上記実施の形態1においては、許容計算コストと許容計算ノイズとの両方を考慮した回折パターンの表示の制御を行う例を示したが、どちらか一方による制御のみを行っても良い。この場合、制御部105のCPU11の機能ブロック構成を簡略化し、コストを低減することなどが可能になる。また、条件判定の回数を削減することができるため、より高速な回折パターンの計算を行うことが可能になる。
 上記実施の形態1においては、機器状況取得部601は、機器状況としてバッテリー106の残量、CPU11の利用率を取得したが、別の情報を取得しても良い。機器状況取得部601は、例えばメモリ12の利用率を取得してもよい。そして、許容計算コスト判定部602は、機器状況取得部601により取得されたメモリ12の利用率に基づき、個別許容コストを求めるようにしてもよい。この形態において、メモリ12が記憶部の一例に相当する。この形態によれば、許容計算コストをさらに詳細に求めることができる。
 上記実施の形態1では、画像判定部603は、制御部105に含まれるCPU11の機能としての構成を示したが、画像判定部603は、制御部105と別体であっても良い。例えば、制御部105は表示装置1の本体に含まれ、画像判定部603は表示装置1と無線通信を行う携帯端末に含まれるような構成をとってもよい。この場合、表示装置1をより軽量化し、ユーザによる表示装置1の装着時の快適性を向上させることなどが可能になる。
 上記実施の形態1では、画像判定部603は、計算ノイズを推定するための情報として、輝度分布のデータを使用したが、他の情報を用いても良い。例えば、画像判定部603は、単に黒画素以外の画素数を求め、これを許容計算ノイズ判定部605に通知するようにしても良い。黒画素以外の画素数は、例えば8ビットで黒画素を信号レベル「0」で表す場合、信号レベルが「1」~「255」の画素数とすればよい。この形態において、信号レベル「0」が基準輝度の一例に相当する。この形態によれば、画像判定部603が扱う情報量を削減することなどが可能になる。
 (実施の形態2)
 上記実施の形態1では、制御部105が表示装置1の内部に格納されている例を示したが、必要に応じて、制御部105のCPU11の機能のうち一部の機能、例えば回折パターン生成部607を外部の端末に配置しても良い。
 図17は、実施の形態2における表示装置1aの構成を模式的に示す図である。図18は、図17に示される本体部2001の機能ブロック図である。図19は、実施の形態2における許容計算コスト判定表の例を示す図である。なお、図1、図2に示される実施の形態1と同様の要素には同様の符号が付されている。また、図17では、左目用の構成の図示を省略している。以下、実施の形態1との相違点を中心に、実施の形態2が説明される。
 表示装置1aは、図17に示されるように、本体部2001と、携帯端末2002とを含む。本体部2001は、実施の形態1の表示装置1において、制御部105に代えて制御部105bを備える。本体部2001のその他の構成は、図1、図2に示される実施の形態1の表示装置1と同様である。
 本体部2001の制御部105bは、図1、図2に示される表示装置1において、CPU11に代えてCPU11aを備え、メモリ12に代えてメモリ12aを備え、さらに通信部14を新たに備える。CPU11aは、機能ブロックとして、機器状況取得部601a、画像判定部603、周辺状況取得部604、表示制御部606aを含み、表示制御部606aは、許容計算コスト判定部602a、許容計算ノイズ判定部605を含む。メモリ12aには、プログラムが保存されている。また、メモリ12aには、データなどが一時的に保存される。CPU11aは、メモリ12aに保存されているプログラムを実行することによって、上記各機能ブロックとして動作する。
 携帯端末2002は、CGH方式の表示制御を行うための回折パターン生成部607と、本体部2001との通信を行う通信部2003とを備える。回折パターン生成部607は、上記実施の形態1と同様に、回折パターンを生成する。通信部2003は、回折パターン生成部607により生成された回折パターンを本体部2001に送信する。
 本体部2001の通信部14は、携帯端末2002の通信部2003から送信された回折パターンを受信する。通信部14は、受信した回折パターンを表示制御部606aに通知する。
 CPU11aの機器状況取得部601aは、実施の形態1の機器状況取得部601と同様の機能を有する。機器状況取得部601aは、さらに、通信部14の通信帯域の情報を取得する。許容計算コスト判定部602aは、この実施の形態2では、図19に示される許容計算コスト判定表を保持する。
 実施の形態2では、通信部14の通信帯域によって、携帯端末2002の通信部2003から通信部14に送信可能な回折パターンのサイズが増減する。このため、許容計算コスト判定部602aは、図19に示される許容計算コスト判定表を用いて、通信部14の通信帯域の値から許容計算コストを判定する。表示制御部606aは、通信速度が低下した場合には、通信部14を介して回折パターン生成部607に、生成する回折パターンのサイズの削減を指示する。
 回折パターン生成部607は、表示制御部606aからの指示にしたがって、サイズを削減した回折パターンを生成する。携帯端末2002の通信部2003は、回折パターン生成部607により生成された、サイズが削減された回折パターンを通信部14に送信する。表示制御部606aは、通信部14が受信した、サイズが削減された回折パターンを空間変調素子103に表示させる。その結果、通信速度が低下した場合でも、フレームレートを低下させることなく、空間変調素子103に回折パターンの表示を行うことが可能になる。本実施の形態2において、許容計算コスト判定部602aがコスト判定部の一例に相当する。
 本実施の形態2によれば、眼鏡型の本体部2001に必要な部品数を削減することができ、バッテリー106として必要な容量を削減することが可能になる。その結果、より軽量で装着しやすい眼鏡型の本体部2001を実現することが可能になる。
 上記実施の形態2では、上記実施の形態1のCPU11において、回折パターン生成部607の機能ブロックのみを携帯端末2002に設けているが、本発明は、これに限られない。回折パターン生成部607に加えて、CPU11aの他の機能ブロックも携帯端末2002に設けるようにしてもよい。これによって、本体部2001をより軽量化し、ユーザが本体部2001を装着した時の快適性を向上させることなどが可能になる。但し、周辺状況取得部604は、本体部2001の周辺の状況を取得する機能を有するため、本体部2001に含まれることが好ましい。
 上記実施の形態2では、本体部2001と無線通信可能な携帯端末2002において回折パターンを生成しているが、本発明は、これに限られない。例えば、本体部2001と無線通信可能なネットワーク上のサーバを利用して回折パターン生成を行っても良い。この形態でも、上記実施の形態2と同様に、本体部2001に必要な計算資源を削減し、コスト削減や軽量化を行うことが可能になる。
 (実施の形態3)
 本実施の形態3においては、一枚の元画像から複数の回折パターンを生成することで、再生像のノイズを抑制する場合の例を説明する。なお、本実施の形態3における頭部装着型の表示装置(HMD)の構成は、図1、図2に示される実施の形態1と同様であるため、表示装置の構成についての詳細な説明は省略し、必要な場合は図1を参照する。
 上記実施の形態1のようなCGHによる表示では、回折パターン生成部607が元画像から回折パターンを生成し、生成された回折パターンを表示制御部606が空間変調素子103に表示し、光源101からの光で回折パターンを照明することにより、再生像を形成する。実施の形態1では、光源101にレーザ光源を使用しているため、再生像にスペックルと呼ばれるノイズが発生する。これを防止するために、本実施の形態3においては、一枚の元画像から2つ以上の回折パターンを生成する。この例を図20に示す。
 図20は、元画像から複数の回折パターンを生成する本発明の実施の形態3を説明する図である。図20では、ユーザに対して表示する画像として、元画像2101、2102が順番に表示される例を示している。CGH方式では、ユーザに画像を表示するために、元画像から回折パターンを生成する。本実施の形態3においては、回折パターン生成部607は、一枚の元画像から複数の回折パターンを生成する。本明細書では、以後、一枚の元画像から生成される回折パターンをサブフレームとも称し、当該回折パターンの集合を、サブフレーム系列と称する。
 図20の例では、元画像2101から、複数の回折パターン(サブフレーム)からなるサブフレーム系列2103が生成されており、元画像2102から、複数の回折パターン(サブフレーム)からなるサブフレーム系列2104が生成されている。表示制御部606が、空間変調素子103にサブフレーム系列2103,2104を表示させることで、ユーザに対して元画像2101、2102の表示を行うことが可能になる。
 この際、サブフレーム系列2103,2104内の回折パターンとして、回折パターン生成部607は、異なるスペックルパターンが発生されるように、各回折パターンを生成する。これによって、スペックルノイズを平準化し、ユーザの目が知覚するスペックルノイズを抑制することが可能になる。
 異なるスペックルパターンが発生されるように、回折パターン生成部607が各回折パターン(サブフレーム)を生成する方法は、特定の方法に限定する必要はなく、任意の方法を用いることができる。例えば、回折パターン生成部607は、回折パターンを生成する際に、各サブフレームで、元画像の各画素に対して異なる位相分布データを与えるようにしてもよい。この形態では、各サブフレームは異なるスペックルパターンを発生するため、高速にサブフレームの表示を切り替えた場合に、スペックルノイズの抑制を行うことが可能になる。この形態では、回折パターン生成部607は、サブフレームごとに、回折パターン生成の計算を行う。
 また、空間変調素子103の大きさに比べて、より大きなサイズの基本回折パターンを生成し、各サブフレームは、基本回折パターンの異なる領域から切り取って構成するようにしてもよい。この例を図21に示す。
 図21(a)は、元画像から生成した基本回折パターン2201のサイズを示す図である。図21(b)は、空間変調素子103に表示される回折パターン(サブフレーム)2202のサイズを示す図である。図21(a)に示されるように、基本回折パターン2201の画素数はN×Nである。図21(b)に示されるように、サブフレーム2202の画素数はX×Yである。ここで、X<Nであり、かつ、Y<Nである。
 一般にフーリエ変換を、高速なアルゴリズム(高速フーリエ変換:FFT)で行う場合には、Nの値は2のべき乗に制限される。しかしながら、空間変調素子103の解像度は、2のべき乗ではない場合が多い。例えば、SVGAは、(800×600)である。そこで、回折パターン生成部607は、元画像を2のべき乗の大きさに調節し、各画素にランダムな位相分布データを与えてから、逆フーリエ変換を行なって基本回折パターンを生成する。これによって、回折パターン生成部607は、FFTにより回折パターンの生成を高速に行うことが可能になる。
 また、X<N、かつY<Nに設定して、基本回折パターン2201の大きさを、空間変調素子103の大きさよりも大きくしている。このため、空間変調素子103に表示するサブフレーム2202は、基本回折パターン2201の一部(例えば、図21(a)の点線領域2203)を切り取ることによって生成することができる。そのため、回折パターン生成部607は、ある元画像に対応するサブフレーム系列の各サブフレームを、基本回折パターン2201の異なる領域を切り取ることによって生成する。これによって、各サブフレームを異なる回折パターンとすることができ、各サブフレームで異なるスペックルパターンを発生させることが可能になる。
 この形態では、元画像に対する逆フーリエ変換を一度行うだけで、複数のサブフレームを生成することが可能になる。したがって、サブフレーム系列の生成に必要な計算量を抑制することが可能になる。
 なお、上記実施の形態3において、表示制御部606は、表示装置が許容できる計算コストに応じて、生成するサブフレームの数を変更するようにしてもよい。
 また、上記実施の形態3において、図21(a)、図21(b)を用いて説明されたように、基本回折パターンからサブフレーム系列を切り取る方法を用いる場合には、回折パターン生成部607は、切り取ったサブフレームに対して更に、計算処理を加えるようにしてもよい。例えば、回折パターン生成部607は、虚像(仮想画像)の表示位置を補正するための球面波パターンを加算してもよい。また、例えば、回折パターン生成部607は、光学系収差を補正するための位相分布データを付加しても良い。この形態によれば、サブフレーム生成のための計算量を抑制しながら、表示する仮想画像の画質を向上させることが可能になる。
 なお、上記各実施の形態で示した表示装置1等の各部機能の一部が、表示装置1等の本体とは別の装置で実現されていてもよい。また、表示装置1等に上記各実施の形態で示さなかった機能が搭載されていてもよい。上記実施の形態2で説明されたように、表示装置1等の本体と、表示装置1等の本体とは別の携帯端末とで、機能を分担してもよい。また、表示装置1等とネットワークサーバとで機能を分担してもよい。
 また、上記実施の形態1では、回折パターンの計算を、表示装置1の制御部105で行い、上記実施の形態2では、外部の装置である携帯端末2002で求めた回折パターンを表示装置1aの本体部2001が取得している。しかし、これに限られず、外部の装置で回折パターンの計算の一部を行い、表示装置1等で計算の残りを行ってもよい。
 また、上記各実施の形態において、光源101が外部の装置に設けられ、光ファイバで光源101から出力された光を伝送してもよい。また、バッテリー106が外部の装置に設けられ、電源コードが表示装置1等に接続されていてもよい。また、表示装置1等は、他の機能として、カメラ、角速度や温度やGPSなど各種センサ、スイッチなどの入力デバイス、スピーカー等の出力デバイスを含んでもよい。
 なお、本明細書において、回折パターンの大きさとは、回折パターンを空間変調素子103に表示する際の解像度、回折パターンのファイルサイズ、回折パターン全体における干渉縞を表示する領域の割合のいずれでもよいし、それらの組み合わせでもよい。
 なお、これまでに説明した実施の形態は一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな形態を採りうる。
 上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
 本発明の一局面に係る表示装置は、レーザ光を出力する光源と、前記レーザ光の照明光を出射する照明光学系と、元画像データから回折パターンを生成する回折パターン生成部と、前記回折パターンを表示することで前記照明光を回折する空間変調素子と、前記空間変調素子が表示する回折パターンの表示タイミングの変更及び前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行わせる表示制御部と、を備える。
 本構成によれば、光源は、レーザ光を出力する。照明光学系は、レーザ光の照明光を出射する。回折パターン生成部は、元画像データから回折パターンを生成する。空間変調素子は、回折パターンを表示することで照明光を回折する。表示制御部は、空間変調素子が表示する回折パターンの表示タイミングの変更及び回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行わせる。例えば右目用と左目用とで回折パターンの表示タイミングを変更して交互に表示すると、回折パターンの生成回数を低減することができるため、回折パターンの計算時間を低減することができる。また、例えば回折パターンの大きさを小さくすると、回折パターンの計算時間を低減することができる。その結果、回折パターンを好適に生成することができるため、使用者が視認する画像の画質低下を抑制することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記空間変調素子は、使用者の右目に対して第1回折パターンを表示する第1空間変調素子と、前記使用者の左目に対して第2回折パターンを表示する第2空間変調素子と、を含み、前記回折パターン生成部は、前記第1回折パターンと、前記第2回折パターンとが異なるように、前記第1回折パターンおよび前記第2回折パターンの生成を行うことが好ましい。
 本構成によれば、第1空間変調素子は、使用者の右目に対して第1回折パターンを表示する。第2空間変調素子は、使用者の左目に対して第2回折パターンを表示する。回折パターン生成部は、第1回折パターンと第2回折パターンとが異なるように、第1回折パターンおよび第2回折パターンの生成を行う。したがって、使用者は、右目と左目とで、同じ元画像データから生成された異なる回折パターンによる画像を視認する。このため、例えば視差画像が表示されるように第1回折パターンおよび第2回折パターンの生成を行うことにより、臨場感の高い表示を行うことが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記回折パターン生成部は、ランダムな位相分布データを生成し、生成した前記位相分布データを前記元画像データに対して重畳した位相重畳画像データから前記回折パターンを生成し、前記第1回折パターンの生成と前記第2回折パターンの生成とにおいて、用いる位相分布データを変更することが好ましい。
 本構成によれば、回折パターン生成部は、ランダムな位相分布データを生成する。回折パターン生成部は、生成した位相分布データを元画像データに対して重畳した位相重畳画像データから回折パターンを生成する。回折パターン生成部は、第1回折パターンの生成と第2回折パターンの生成とにおいて、用いる位相分布データを変更する。したがって、右目用と左目用とで位相分布データが異なることから、レーザ光を使用することで発生するスペックルノイズの影響を低減することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記回折パターン生成部は、互いに大きさが異なる前記第1回折パターン及び前記第2回折パターンを生成することが好ましい。
 本構成によれば、回折パターン生成部は、互いに大きさが異なる第1回折パターン及び第2回折パターンを生成する。したがって、第1回折パターンと第2回折パターンとのうち、大きさが小さい方の回折パターンの計算量を低減することが可能になる。また、第1回折パターンと第2回折パターンとのうち、大きさが大きい方の回折パターンによって、小さい方の回折パターンによる画質の低下を抑制することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記回折パターン生成部は、前記元画像データを右目用の第1元画像データおよび左目用の第2元画像データに分割し、前記第1元画像データから前記第1回折パターンを生成し、かつ、前記第2元画像データから前記第2回折パターンを生成することが好ましい。
 本構成によれば、回折パターン生成部は、元画像データを右目用の第1元画像データおよび左目用の第2元画像データに分割する。回折パターン生成部は、第1元画像データから第1回折パターンを生成する。回折パターン生成部は、第2元画像データから第2回折パターンを生成する。したがって、回折パターンの計算に必要な計算量をより低減することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記表示制御部は、前記第1空間変調素子による前記第1回折パターンの表示と、前記第2空間変調素子による前記第2回折パターンの表示とを交互に行わせることが好ましい。
 本構成によれば、表示制御部は、第1空間変調素子による第1回折パターンの表示と、第2空間変調素子による第2回折パターンの表示とを交互に行わせる。したがって、右目用の第1回折パターンと左目用の第2回折パターンとを同時に計算する必要がなくなるため、回折パターンの計算量を低減することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、電源を供給するためのバッテリーの残量に関する情報、前記回折パターン生成部による回折パターンの生成を含む演算を行うための演算部の利用率に関する情報、データを記憶するための記憶部の利用率に関する情報、及び外部装置と通信を行うための通信部の通信帯域に関する情報のうち少なくとも一つの情報を取得する機器状況取得部をさらに備え、前記表示制御部は、前記機器状況取得部により取得された情報に応じて、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更することが好ましい。
 本構成によれば、機器状況取得部は、電源を供給するためのバッテリーの残量に関する情報、回折パターン生成部による回折パターンの生成を含む演算を行うための演算部の利用率に関する情報、データを記憶するための記憶部の利用率に関する情報、及び外部装置と通信を行うための通信部の通信帯域に関する情報のうち少なくとも一つの情報を取得する。表示制御部は、機器状況取得部により取得された情報に応じて、回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更する。したがって、表示装置の状況を考慮して、回折パターンの生成に必要な計算コストを調節することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記表示制御部は、前記機器状況取得部により取得された情報に基づき、前記回折パターン生成部による回折パターンの生成に利用可能な計算資源を示す許容計算コストを判定するコスト判定部を含み、前記表示制御部は、前記許容計算コストの値が小さいほど前記回折パターンの大きさを小さくすることが好ましい。
 本構成によれば、表示制御部に含まれるコスト判定部は、取得部により取得された情報に基づき、回折パターン生成部による回折パターンの生成に利用可能な計算資源を示す許容計算コストを判定する。表示制御部は、許容計算コストの値が小さいほど回折パターンの大きさを小さくする。したがって、表示装置の計算資源に余剰が少ない時ほど回折パターンの大きさを小さくして、表示装置にかかる負荷を抑制することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記元画像データにおける各画素の輝度を表す輝度分布の情報及び前記元画像データにおける各画素のうち輝度が所定の基準輝度を超える画素の数の情報の少なくとも一方の情報を前記元画像データに基づき判定する画像判定部をさらに備え、前記表示制御部は、前記画像判定部により判定された情報に応じて、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更することが好ましい。
 本構成によれば、画像判定部は、元画像データにおける各画素の輝度を表す輝度分布の情報及び元画像データにおける各画素のうち輝度が所定の基準輝度を超える画素の数の情報の少なくとも一方の情報を元画像データに基づき判定する。表示制御部は、画像判定部により判定された情報に応じて、回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更する。元画像データにおいて高輝度の画素が多いほどノイズが多く発生する。したがって、元画像データによって発生するノイズを考慮して、回折パターンの大きさを変更することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記表示制御部は、前記元画像データにおいて輝度が前記基準輝度を超える画素が多いほど、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを大きくすることが好ましい。
 本構成によれば、表示制御部は、元画像データにおいて輝度が基準輝度を超える画素が多いほど、回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを大きくする。したがって、ノイズの発生を抑制することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記表示装置の周辺の輝度を表す情報を取得する周辺状況取得部を備え、前記表示制御部は、前記輝度を表す情報が、前記表示装置の周辺の輝度が所定の基準値以上であることを示す場合には、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを小さくすることが好ましい。
 本構成によれば、周辺状況取得部は、表示装置の周辺の輝度を表す情報を取得する。表示制御部は、輝度を表す情報が、表示装置の周辺の輝度が所定の基準値以上であることを示す場合には、回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを小さくする。表示装置の周辺の輝度が高い場合には、ノイズが発生しても目立たない。したがって、ノイズの発生が目立つことなく、回折パターンの生成に必要な計算コストを抑制することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記回折パターン生成部は、前記元画像データから互いに異なる位相分布を有する複数の回折パターンを生成し、前記表示制御部は、前記空間変調素子に表示させる前記回折パターンとして、前記複数の回折パターンを順に前記空間変調素子に表示させることが好ましい。
 本構成によれば、回折パターン生成部は、元画像データから互いに異なる位相分布を有する複数の回折パターンを生成する。表示制御部は、空間変調素子に表示させる回折パターンとして、複数の回折パターンを順に空間変調素子に表示させる。したがって、順に表示される複数の回折パターンの位相分布が互いに異なるため、レーザ光を使用することで発生するスペックルパターンが異なる。その結果、スペックルノイズの影響を低減することが可能になる。
 また、上記の表示装置において、前記回折パターン生成部は、前記元画像データから前記空間変調素子の画素数よりも多い画素数を有する基本回折パターンを生成し、前記空間変調素子の画素数に対応する大きさの領域であって、かつ、少なくとも一部が互いに異なる領域をそれぞれ前記基本回折パターンから切り取ることにより、前記複数の回折パターンを生成することが好ましい。
 本構成によれば、回折パターン生成部は、元画像データから空間変調素子の画素数よりも多い画素数を有する基本回折パターンを生成する。回折パターン生成部は、空間変調素子の画素数に対応する大きさの領域であって、かつ、少なくとも一部が互いに異なる領域をそれぞれ基本回折パターンから切り取ることにより、複数の回折パターンを生成する。したがって、回折パターンの計算としては、基本回折パターンの計算を行うだけで、複数の回折パターンを生成することができる。このため、スペックルノイズの影響を低減した回折パターンを高速に生成することができる。
 本発明にかかる表示装置は、回折パターンを表示することでレーザ照明光を回折する空間変調素子を眼球近くに有し、空間変調素子からの回折光が眼球想定位置へ至る、HMD等の表示装置として有用である。また、表示システム、表示方法、表示装置設計方法、等の用途にも応用できる。

Claims (13)

  1.  レーザ光を出力する光源と、
     前記レーザ光の照明光を出射する照明光学系と、
     元画像データから回折パターンを生成する回折パターン生成部と、
     前記回折パターンを表示することで前記照明光を回折する空間変調素子と、
     前記空間変調素子が表示する回折パターンの表示タイミングの変更及び前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行わせる表示制御部と、
    を備えることを特徴とする表示装置。
  2.  前記空間変調素子は、
     使用者の右目に対して第1回折パターンを表示する第1空間変調素子と、
     前記使用者の左目に対して第2回折パターンを表示する第2空間変調素子と、
    を含み、
     前記回折パターン生成部は、前記第1回折パターンと、前記第2回折パターンとが異なるように、前記第1回折パターンおよび前記第2回折パターンの生成を行うことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  3.  前記回折パターン生成部は、ランダムな位相分布データを生成し、生成した前記位相分布データを前記元画像データに対して重畳した位相重畳画像データから前記回折パターンを生成し、前記第1回折パターンの生成と前記第2回折パターンの生成とにおいて、用いる位相分布データを変更することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
  4.  前記回折パターン生成部は、互いに大きさが異なる前記第1回折パターン及び前記第2回折パターンを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の表示装置。
  5.  前記回折パターン生成部は、
     前記元画像データを右目用の第1元画像データおよび左目用の第2元画像データに分割し、
     前記第1元画像データから前記第1回折パターンを生成し、かつ、
     前記第2元画像データから前記第2回折パターンを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の表示装置。
  6.  前記表示制御部は、前記第1空間変調素子による前記第1回折パターンの表示と、前記第2空間変調素子による前記第2回折パターンの表示とを交互に行わせることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
  7.  電源を供給するためのバッテリーの残量に関する情報、前記回折パターン生成部による回折パターンの生成を含む演算を行うための演算部の利用率に関する情報、データを記憶するための記憶部の利用率に関する情報、及び外部装置と通信を行うための通信部の通信帯域に関する情報のうち少なくとも一つの情報を取得する機器状況取得部をさらに備え、
     前記表示制御部は、前記機器状況取得部により取得された情報に応じて、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の表示装置。
  8.  前記表示制御部は、前記機器状況取得部により取得された情報に基づき、前記回折パターン生成部による回折パターンの生成に利用可能な計算資源を示す許容計算コストを判定するコスト判定部を含み、
     前記表示制御部は、前記許容計算コストの値が小さいほど前記回折パターンの大きさを小さくすることを特徴とする請求項7に記載の表示装置。
  9.  前記元画像データにおける各画素の輝度を表す輝度分布の情報及び前記元画像データにおける各画素のうち輝度が所定の基準輝度を超える画素の数の情報の少なくとも一方の情報を前記元画像データに基づき判定する画像判定部をさらに備え、
     前記表示制御部は、前記画像判定部により判定された情報に応じて、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の表示装置。
  10.  前記表示制御部は、前記元画像データにおいて輝度が前記基準輝度を超える画素が多いほど、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを大きくすることを特徴とする請求項9に記載の表示装置。
  11.  前記表示装置の周辺の輝度を表す情報を取得する周辺状況取得部を備え、
     前記表示制御部は、前記輝度を表す情報が、前記表示装置の周辺の輝度が所定の基準値以上であることを示す場合には、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを小さくすることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の表示装置。
  12.  前記回折パターン生成部は、前記元画像データから互いに異なる位相分布を有する複数の回折パターンを生成し、
     前記表示制御部は、前記空間変調素子に表示させる前記回折パターンとして、前記複数の回折パターンを順に前記空間変調素子に表示させることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  13.  前記回折パターン生成部は、
     前記元画像データから前記空間変調素子の画素数よりも多い画素数を有する基本回折パターンを生成し、
     前記空間変調素子の画素数に対応する大きさの領域であって、かつ、少なくとも一部が互いに異なる領域をそれぞれ前記基本回折パターンから切り取ることにより、前記複数の回折パターンを生成することを特徴とする請求項12に記載の表示装置。
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