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Definitions
- a head-mounted display (Head-Mounted Display, hereinafter referred to as “HMD”) is a device that displays information to the user while the user is wearing the head.
- the HMD is desirably small and lightweight from the viewpoint of wearability, while it is desirable that the HMD has a large screen and high image quality from the viewpoint of display performance.
- Conventionally, in the HMD there is a method of displaying an enlarged virtual image to a user by optically enlarging an image displayed on a small liquid crystal panel or the like with a convex lens, a free-form surface prism, or the like (for example, Patent Documents). 1).
- a method for enlarging the above-described image with a prism or the like is referred to as an “optical magnification method”.
- FIG. 23 is a diagram showing an example of the positional relationship between the original image 501 and the liquid crystal panel 502 displaying the diffraction pattern when generating the diffraction pattern.
- each point (each pixel) on the original image 501 is regarded as a point light source as described above.
- the point i on the original image 501 has the amplitude ⁇ i and the phase ⁇ i
- the complex amplitude of the light generated from the point i at the point u on the liquid crystal panel 502 is expressed by Expression (1).
- FIG. 3 is a functional block diagram of a display device in Embodiment 1.
- FIG. It is a figure which shows typically the structure of the display apparatus shown by FIG. It is explanatory drawing of positional relationships, such as a reproduction image by an eyeball, a reflective mirror, a spatial modulation element, and a diffraction pattern. It is explanatory drawing of positional relationships, such as a reproduction image by an eyeball, a reflective mirror, a spatial modulation element, and a diffraction pattern. It is a figure which shows the example of a display when not reducing the size of a diffraction pattern. It is a figure which shows the example of a display at the time of performing size reduction of a diffraction pattern.
- the control unit 105 drives the light source 101 to display the diffraction pattern on the spatial modulation element 103.
- the control unit 105 turns on and off the light source 101 and adjusts the intensity of the laser light output from the light source 101 so that an appropriate amount of light enters the eyeball.
- the control unit 105 may perform color display by driving the three color laser light sources in a time-sharing manner and displaying the diffraction patterns corresponding to the three colors on the spatial modulation element 103 in synchronization with the light source 101. . Further, the control unit 105 may control the battery 106, or may control the illumination optical system 102 or the reflection mirror 104 when it can be controlled.
- the control unit 105 includes a CPU 11 and a memory 12 and performs generation control of a diffraction pattern in consideration of calculation cost.
- the CPU 11 includes, as functional blocks, a device status acquisition unit 601, an image determination unit 603, a peripheral status acquisition unit 604, a display control unit 606, and a diffraction pattern generation unit 607.
- the display control unit 606 includes an allowable calculation cost determination unit 602, An allowable calculation noise determination unit 605 is included.
- a program is stored in the memory 12. Further, data and the like are temporarily stored in the memory 12.
- the CPU 11 operates as each functional block described above by executing a program stored in the memory 12. The function of each functional block in FIG. 1 will be described later.
- the luminance sensor 13 is disposed at the center of the front portion 112 in the left-right direction in FIG. The luminance sensor 13 detects the peripheral luminance and outputs the detection result to the peripheral state acquisition unit 604.
- the battery 106 supplies power to each unit of the display device 1 such as the control unit 105 and the spatial modulation element 103.
- the battery 106 according to the first embodiment is rechargeable and is charged when the user's display device 1 is not attached.
- the battery 106 is arranged near the rear end of the temple portion 111 on the ear side, so that the overall weight balance can be brought closer to the ear side and the sliding of the front portion 112 can be reduced.
- the battery 106 may not be rechargeable and may be supplied with power while the display device 1 is in use. Further, power may be supplied to the display device 1 from the outside, and the display device 1 may have power generation means.
- the glasses-shaped display device 1 shown in FIG. 2 includes a temple portion 111 on the temporal region and a front portion 112 in front of the eyes.
- a light source 101, an illumination optical system 102, a spatial modulation element 103, a control unit 105, and a battery 106 are arranged in the temple unit 111.
- the temple portion 111 is provided with an emission window 114 so that diffracted light from the spatial modulation element 103 is emitted to the reflection mirror 104.
- virtual images are displayed on both the left and right eyes of the user. Therefore, as shown in FIG. 2, the same components as the right eye part are arranged in the left eye part.
- Each component of the left-eye portion of the display device 1 is assigned a corresponding reference symbol with the suffix “a” added to the corresponding component symbol of the right-eye portion.
- Each component of the left eye portion has the same function as each corresponding component of the right eye portion.
- the control unit 105 may be arranged only in the right eye part and the control unit 105 in the right eye part may simultaneously control display of both the right eye and the left eye without arranging the control part 105a in the left eye part. In this case, there is an effect of reducing the number of parts of the display device and reducing cost and weight.
- the distance indicated by reference numeral 121 in FIG. 2 indicates the distance from the assumed position of the user's eyeball (in this embodiment, the pupil center 193 as described above) to the reflecting mirror 104, and the distance indicated by reference numeral 122 in FIG.
- the distance from the reflective mirror 104 to the spatial modulation element 103 is shown.
- the sum of the distance 121 and the distance 122 is referred to as a distance (or optical axis distance) from the assumed position of the eyeball to the spatial modulation element 103.
- the diffraction pattern for example, the diffraction pattern 402 shown in FIG. 22B
- the virtual images 201 and 301 for example, FIG. 22A
- the user can visually recognize the original image (virtual image) 401).
- the distances 211 and 311 to the virtual image can be changed by calculating the diffraction pattern. Therefore, it is possible to appropriately adjust the distance from the eyeball 190 to the virtual image in accordance with the visual acuity of the user.
- the diffraction pattern 902 coincides with the center portion of the diffraction pattern 802 cut out.
- the spatial modulation element 103 By displaying this diffraction pattern 902 on the spatial modulation element 103, it becomes possible to display a reproduced image (virtual image) 903 to the user.
- the reproduced image 903 is a noisy image as compared with the reproduced image 803.
- FIG. 6 shows an example in which white floating occurs as noise over the entire screen.
- the original images 801 and 901 correspond to an example of original image data.
- a display example 1301 in FIG. 9A shows an example of a diffraction pattern 1304 and a reproduced image 1305 when an original image 1303 with few pixels with high luminance is used.
- a display example 1302 in FIG. 9B shows an example of the diffraction pattern 1307 and the reproduced image 1308 when the original image 1306 with few pixels with high luminance is used.
- the reproduced images 1305 and 1308 the higher the ratio of pixels with high luminance (white pixels in the examples of FIGS. 9A and 9B) included in the original image, the more included in the reproduced image. There is a lot of noise, and it tends to appear white.
- Step S704 Surrounding situation determination
- the surrounding situation acquisition unit 604 acquires information about the surrounding brightness as the surrounding situation of the user.
- the information related to the surrounding luminance is used as information for estimating how far the user can tolerate the noise generated in the reproduced image. Therefore, the surrounding state acquisition unit 604 uses the luminance sensor 13 provided in the display device 1 to measure the luminance around the user and notifies the allowable calculation noise determination unit 605 of the result.
- FIG. 10 is a diagram showing an example of an allowable calculation noise determination table in the present embodiment.
- the allowable calculation noise determination unit 605 determines the individual allowable noise value for each of the luminance distribution and the peripheral luminance from the luminance distribution of the image acquired in step S703 and the peripheral luminance value acquired in step S704. Is calculated.
- the peripheral luminance value included in FIG. 10 is obtained by calculating the ratio of the acquired current peripheral luminance value to a certain fixed value (for example, the maximum luminance of 1000 cd / m 2 during the day). For example, when the peripheral brightness of the user acquired in step S704 is 100 cd / m 2 , the peripheral brightness value is calculated as 10%.
- the individual allowable noise for the surrounding situation is determined as 50 from the table of FIG. In FIG. 10, a peripheral luminance value of 50% corresponds to an example of a reference value.
- the display control unit 606 may determine the display method by a method other than the flowchart shown in FIG. For example, the threshold value of the allowable calculation cost in step S1602 and the threshold value of the allowable calculation noise in step S1604 may be set to different values. In this case, the display control unit 606 can perform a process of making a determination with an emphasis on the allowable calculation cost.
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1における頭部装着型の表示装置(HMD)1の機能ブロック図である。図2は、図1に示される表示装置1の構成を模式的に示す図である。実施の形態1の表示装置1は、図2に示されるように、メガネ型形状をしており、図2は上方から見た図である。以下、図1、図2を用いて、実施の形態1における表示装置1の構成が説明される。
本ステップS701では、機器状況取得部601が、表示装置の状況に関する情報を取得する。本実施の形態では、機器状況取得部601は、バッテリー106の残量、およびCPU11の利用率を取得する。一般に、回折パターンを生成するための計算コスト(演算量など)が大きい場合ほど、バッテリー106の消費量が多く、また、計算時のCPU11の利用率が高くなる。そのため、本実施の形態1では、機器状況取得部601は、回折パターンの計算に使用できる計算コストを判断するために、これらの情報を取得し、取得した情報を許容計算コスト判定部602に通知する。
本ステップS702では、表示制御部606に含まれる許容計算コスト判定部602が、ステップS701で機器状況取得部601が取得した機器状況に関する情報に基づき、回折パターン生成に際して、許容することができる許容計算コストを判定する。本実施の形態では、計算コストは、回折パターンを生成する際に、バッテリー106やCPU11に与える負荷を示す指標とする。また、許容計算コストは、回折パターンの計算に使用可能なバッテリー106やCPU11などの計算資源の量を示す指標とする。許容計算コスト判定部602は、許容計算コストの数値が大きいほど、回折パターンの生成の際に、計算資源や計算時間を費やしても良いという判断を行う。許容計算コスト判定部602は、機器状況に関する情報から許容計算コストを判定するための、許容計算コスト判定表を保持する。
本ステップS703では、画像判定部603が、ユーザに対して表示する元画像の輝度分布を判定する。
本ステップS704では、周辺状況取得部604が、ユーザの周辺状況として周辺の輝度に関する情報を取得する。
本ステップS705では、表示制御部606に含まれる許容計算ノイズ判定部605が、ステップS703で取得された画像の輝度分布およびステップS704で取得されたユーザの周辺状況に関する情報から、CGH方式での再生像の表示の際に、許容することができる許容計算ノイズを判定する。本実施の形態では、計算ノイズとは、前述のように、回折パターンを空間変調素子103で表示した際に、再生像に含まれるノイズを示す。また、本実施の形態では、許容計算ノイズとは、ユーザが許容することができる計算ノイズの量を示す指標とする。許容計算ノイズ判定部605は、画像の輝度分布およびユーザ周辺状況に関する状況から許容計算ノイズを判定するための、許容計算ノイズ判定表を保持する。
本ステップS706では、表示制御部606が、ステップS702で判定された許容計算コスト、およびステップS705で判定された許容計算ノイズの値を基に、ユーザに対する画像の表示方法を決定する。
本ステップS707では、回折パターン生成部607が、ステップS706の判定結果に基づいて、ユーザに表示する元画像を表す元画像データからの回折パターンの生成を行う。
本ステップS708では、表示制御部606が、ステップS707で生成された回折パターンを空間変調素子103に表示する。本実施の形態では、左右の目にそれぞれ空間変調素子103a,103が用意されているため、それぞれに同一の回折パターンを表示することでユーザの両目に対して表示像を提示することが可能になる。
上記実施の形態1においては、表示制御部606が左右の目の空間変調素子103a,103の両方に同一の回折パターンを表示する例を示したが、表示制御部606は、左右の目に別々の回折パターンを表示してもよい。この場合、左右の目に視差画像を表示することで立体表示を行うことなどが可能になる。また、表示制御部606は、ユーザの左右の目の視力の差に応じて、回折パターン生成部607に、生成する回折パターンを変更させ、再生像の表示位置を調節するようにしてもよい。これによって、よりユーザが再生像を見やすくすることが可能になる。
上記実施の形態1では、制御部105が表示装置1の内部に格納されている例を示したが、必要に応じて、制御部105のCPU11の機能のうち一部の機能、例えば回折パターン生成部607を外部の端末に配置しても良い。
本実施の形態3においては、一枚の元画像から複数の回折パターンを生成することで、再生像のノイズを抑制する場合の例を説明する。なお、本実施の形態3における頭部装着型の表示装置(HMD)の構成は、図1、図2に示される実施の形態1と同様であるため、表示装置の構成についての詳細な説明は省略し、必要な場合は図1を参照する。
Claims (13)
- レーザ光を出力する光源と、
前記レーザ光の照明光を出射する照明光学系と、
元画像データから回折パターンを生成する回折パターン生成部と、
前記回折パターンを表示することで前記照明光を回折する空間変調素子と、
前記空間変調素子が表示する回折パターンの表示タイミングの変更及び前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさの変更の少なくとも一方の変更を行わせる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。 - 前記空間変調素子は、
使用者の右目に対して第1回折パターンを表示する第1空間変調素子と、
前記使用者の左目に対して第2回折パターンを表示する第2空間変調素子と、
を含み、
前記回折パターン生成部は、前記第1回折パターンと、前記第2回折パターンとが異なるように、前記第1回折パターンおよび前記第2回折パターンの生成を行うことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 前記回折パターン生成部は、ランダムな位相分布データを生成し、生成した前記位相分布データを前記元画像データに対して重畳した位相重畳画像データから前記回折パターンを生成し、前記第1回折パターンの生成と前記第2回折パターンの生成とにおいて、用いる位相分布データを変更することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
- 前記回折パターン生成部は、互いに大きさが異なる前記第1回折パターン及び前記第2回折パターンを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の表示装置。
- 前記回折パターン生成部は、
前記元画像データを右目用の第1元画像データおよび左目用の第2元画像データに分割し、
前記第1元画像データから前記第1回折パターンを生成し、かつ、
前記第2元画像データから前記第2回折パターンを生成することを特徴とする請求項2または3に記載の表示装置。 - 前記表示制御部は、前記第1空間変調素子による前記第1回折パターンの表示と、前記第2空間変調素子による前記第2回折パターンの表示とを交互に行わせることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
- 電源を供給するためのバッテリーの残量に関する情報、前記回折パターン生成部による回折パターンの生成を含む演算を行うための演算部の利用率に関する情報、データを記憶するための記憶部の利用率に関する情報、及び外部装置と通信を行うための通信部の通信帯域に関する情報のうち少なくとも一つの情報を取得する機器状況取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記機器状況取得部により取得された情報に応じて、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の表示装置。 - 前記表示制御部は、前記機器状況取得部により取得された情報に基づき、前記回折パターン生成部による回折パターンの生成に利用可能な計算資源を示す許容計算コストを判定するコスト判定部を含み、
前記表示制御部は、前記許容計算コストの値が小さいほど前記回折パターンの大きさを小さくすることを特徴とする請求項7に記載の表示装置。 - 前記元画像データにおける各画素の輝度を表す輝度分布の情報及び前記元画像データにおける各画素のうち輝度が所定の基準輝度を超える画素の数の情報の少なくとも一方の情報を前記元画像データに基づき判定する画像判定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記画像判定部により判定された情報に応じて、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを変更することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の表示装置。 - 前記表示制御部は、前記元画像データにおいて輝度が前記基準輝度を超える画素が多いほど、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを大きくすることを特徴とする請求項9に記載の表示装置。
- 前記表示装置の周辺の輝度を表す情報を取得する周辺状況取得部を備え、
前記表示制御部は、前記輝度を表す情報が、前記表示装置の周辺の輝度が所定の基準値以上であることを示す場合には、前記回折パターン生成部が生成する回折パターンの大きさを小さくすることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の表示装置。 - 前記回折パターン生成部は、前記元画像データから互いに異なる位相分布を有する複数の回折パターンを生成し、
前記表示制御部は、前記空間変調素子に表示させる前記回折パターンとして、前記複数の回折パターンを順に前記空間変調素子に表示させることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 前記回折パターン生成部は、
前記元画像データから前記空間変調素子の画素数よりも多い画素数を有する基本回折パターンを生成し、
前記空間変調素子の画素数に対応する大きさの領域であって、かつ、少なくとも一部が互いに異なる領域をそれぞれ前記基本回折パターンから切り取ることにより、前記複数の回折パターンを生成することを特徴とする請求項12に記載の表示装置。
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