WO2014073201A1 - 計算機ホログラムを用いた表示装置 - Google Patents

計算機ホログラムを用いた表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014073201A1
WO2014073201A1 PCT/JP2013/006524 JP2013006524W WO2014073201A1 WO 2014073201 A1 WO2014073201 A1 WO 2014073201A1 JP 2013006524 W JP2013006524 W JP 2013006524W WO 2014073201 A1 WO2014073201 A1 WO 2014073201A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
unit
display device
diffraction pattern
diffracted
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/006524
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭司 杉山
研一 笠澄
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to US14/368,947 priority Critical patent/US9513600B2/en
Priority to JP2014545571A priority patent/JP6323676B2/ja
Publication of WO2014073201A1 publication Critical patent/WO2014073201A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/22Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
    • G03H1/2294Addressing the hologram to an active spatial light modulator
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/22Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
    • G03H1/2202Reconstruction geometries or arrangements
    • G03H1/2205Reconstruction geometries or arrangements using downstream optical component
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0149Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/015Head-up displays characterised by mechanical features involving arrangement aiming to get less bulky devices
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • G02B2027/0174Head mounted characterised by optical features holographic
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/22Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
    • G03H1/2202Reconstruction geometries or arrangements
    • G03H1/2205Reconstruction geometries or arrangements using downstream optical component
    • G03H2001/221Element having optical power, e.g. field lens
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/22Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
    • G03H1/2249Holobject properties
    • G03H2001/2284Superimposing the holobject with other visual information
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H2226/00Electro-optic or electronic components relating to digital holography
    • G03H2226/04Transmission or communication means, e.g. internet protocol
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H2227/00Mechanical components or mechanical aspects not otherwise provided for
    • G03H2227/02Handheld portable device, e.g. holographic camera, mobile holographic display
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H2270/00Substrate bearing the hologram
    • G03H2270/55Substrate bearing the hologram being an optical element, e.g. spectacles

Definitions

  • the present invention relates to a display device that diffracts laser light using a computer generated hologram and displays an image.
  • HMD Head-Mounted Display
  • the user wears the HMD on the head.
  • the HMD displays an image in front of the user's eyes and provides information to the user.
  • a conventional HMD includes a small liquid crystal panel and an optical magnifying element (for example, a convex lens or a free curve prism).
  • the enlargement element enlarges an image displayed on the liquid crystal panel. As a result, the enlarged virtual image is observed by the user (see Patent Document 1).
  • a display technique for enlarging an image using a magnifying element is referred to as an “optical magnification method”.
  • a display device using a computer generated hologram (Computer Generated Hologram (hereinafter referred to as “CGH”)) is exemplified (see Patent Document 2).
  • the display device includes a light source, a phase modulation type liquid crystal panel, and a computer for creating a computer generated hologram.
  • the computer calculates a diffraction pattern.
  • the display device displays the diffraction pattern on the liquid crystal panel as CGH.
  • the light source emits laser light to the liquid crystal panel, the wavefront of the display light from the virtual image position is reproduced. As a result, the user can observe a virtual image.
  • the display technology using CGH does not require a magnification element such as a prism. Therefore, if CGH is used, a compact optical system can be designed. As a result, a small HMD can be created under the use of CGH.
  • FIG. 24A is an exemplary image represented by image data input to the computer.
  • FIG. 24B is an exemplary diffraction pattern corresponding to the image data shown in FIG. 24A. With reference to FIG. 24A and FIG. 24B, the image display method using CGH is demonstrated.
  • a display device using CGH calculates a diffraction pattern from image data.
  • the diffraction pattern calculation technique include an image generation technique using a point filling method or a Fourier transform.
  • the display device can generate the diffraction pattern shown in FIG. 24B from the image data representing the image shown in FIG. 24A.
  • the display device displays the generated diffraction pattern as CGH on a liquid crystal panel (for example, phase modulation type).
  • the liquid crystal panel diffracts the laser light according to the diffraction pattern.
  • the user can observe the diffracted laser beam as an image shown in FIG. 24A.
  • FIG. 25 is a conceptual diagram of a diffraction pattern generation method according to the point filling method. With reference to FIG. 25, a method of generating a diffraction pattern will be described.
  • FIG. 25 shows an image represented by the image data and ⁇ - ⁇ coordinates set on the liquid crystal panel.
  • the origin of the ⁇ - ⁇ coordinates is coincident with the center of the liquid crystal panel.
  • the image represented by the image data is regarded as a set of point light sources.
  • FIG. 25 shows a point i on the image. The diffraction pattern is calculated from the phase when the emitted light emitted from the point on the image overlaps the point on the liquid crystal panel.
  • the following formula represents the complex amplitude ui ( ⁇ , ⁇ ) of the light that reaches the point u from the point i.
  • the symbol “ ⁇ i” represents the amplitude of light at the point i.
  • the symbol “ ⁇ i” represents the phase of light at the point i.
  • the phase “ ⁇ i” may be a random phase value added to the image.
  • the symbol “k” represents the wave number. If the wavelength of light emitted from the point i is represented by the symbol “ ⁇ ”, the wave number “k” is represented by “2 ⁇ / ⁇ ”.
  • the symbol “ri” represents the distance between point i and point u. The distance “ri” is expressed by the following mathematical formula.
  • the coordinates of the point i are represented by (xi, yi, zi).
  • the coordinates of the point u are represented by ( ⁇ , ⁇ , 0).
  • the complex amplitude of light reaching the point u from each point on the image is expressed as the sum of complex amplitudes reaching the point u from each point on the image.
  • the following equation represents the complex amplitude of light that reaches point u from each of all points on the image.
  • the diffraction pattern is calculated using the point filling method, the wavefront of light from an arbitrary object is reproduced. Therefore, unlike the conventional optical magnification method, the position of the reproduced image observed by the user is appropriately controlled without the need for a magnification element such as a prism.
  • a display device using CGH faces a problem related to a small angle of view of a reproduced image.
  • FIG. 26 shows a liquid crystal panel, illumination light for illuminating the liquid crystal panel, and diffracted light diffracted by the liquid crystal panel. With reference to FIG. 26, the problem regarding an angle of view is demonstrated.
  • the liquid crystal panel shown in FIG. 26 displays CGH.
  • the liquid crystal panel When the illumination light is applied to the liquid crystal panel, the liquid crystal panel generates diffracted light corresponding to CGH.
  • CGH generates a plurality of types of diffracted light having different orders, but FIG. 26 shows only the first-order diffracted light.
  • the following formula represents the angle between the diffracted light and the perpendicular of the liquid crystal panel (that is, the diffraction angle ⁇ a). Note that the pixel pitch of the liquid crystal panel is represented by the symbol “p”. The wavelength of the illumination light is represented by the symbol “ ⁇ ”.
  • the illumination light shown in FIG. 26 is parallel light perpendicular to the liquid crystal panel. Unlike the technique shown in FIG. 26, Patent Document 3 proposes to change the incident angle of the illumination light applied to the liquid crystal panel to obtain a large diffraction angle.
  • FIG. 27 shows a diffraction angle setting technique proposed by Patent Document 3.
  • a technique for setting a diffraction angle proposed by Patent Document 3 will be described.
  • FIG. 27 shows the diffracted light inclined by the angle “ ⁇ a” from the normal of the liquid crystal panel.
  • the illumination light is inclined by an angle “ ⁇ b” from the normal of the liquid crystal panel.
  • the liquid crystal panel diffracts the illumination light by an angle “ ⁇ c” corresponding to the difference between the angle “ ⁇ a” and the angle “ ⁇ b”. If the illumination light is tilted from the normal of the liquid crystal panel, the diffraction angle required for the liquid crystal panel becomes small, and a wide angle of view can be obtained using a factor different from the pixel pitch.
  • the diffraction angle setting technique described with reference to FIG. 27 is easily realized by using convergent light as illumination light. However, if convergent light is used as illumination light, a large optical system is required.
  • FIG. 28 is a schematic diagram of an optical system 900 that generates convergent light.
  • the optical system 900 will be described with reference to FIG.
  • the optical system 900 includes a light source 910, a condenser lens 920, and a liquid crystal panel 930.
  • the light source 910 emits outgoing light EML.
  • the outgoing light EML is divergent light.
  • the condensing lens 920 changes the emitted light ELM into the convergent light CVL.
  • the convergent light CVL enters the liquid crystal panel 930.
  • the liquid crystal panel 930 displays CGH. Therefore, the liquid crystal panel 930 diffracts the convergent light CVL to generate a diffracted light DFL.
  • FIG. 29 is a schematic diagram showing the size relationship between the condenser lens 920 and the liquid crystal panel 930. With reference to FIG. 29, the relationship in size between the condenser lens 920 and the liquid crystal panel 930 will be described.
  • the diameter of the condensing lens 920 is expressed using the symbol “W”.
  • the diameter of the liquid crystal panel 930 is represented using the symbol “D”.
  • the convergent light CVL is inclined by an angle “ ⁇ b” with respect to the perpendicular NL to the liquid crystal panel 930.
  • the distance between the condensing lens 920 and the liquid crystal panel 930 is represented using the symbol “L”.
  • the following formula represents the diameter “W” of the condenser lens 920.
  • a display device includes a pattern generation unit that generates a diffraction pattern from an image, a light source that emits emitted light, a light collecting unit that collects the emitted light and generates illumination light, A spatial light modulator that diffracts the illumination light according to the diffraction pattern and generates diffracted light. The diffracted light passes through the light collecting unit.
  • the display device of the present invention is designed so that diffracted light passes through the light collecting section, the display device can display an image using a small optical system.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a display device according to a first embodiment. It is the schematic of the plano-convex lens illustrated as a condensing part of the display apparatus shown by FIG. It is the schematic of the other plano-convex lens illustrated as a condensing part of the display apparatus shown by FIG.
  • FIG. 2 is an exemplary block diagram of a pattern generation unit of the display device shown in FIG. 1.
  • 5 is a flowchart illustrating an exemplary operation of the pattern generation unit illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an exemplary relationship between an image represented by image data and a diffraction pattern.
  • FIG. 5 is an exemplary phase pattern used by the pattern generator shown in FIG. 4.
  • FIG. 16 is a schematic enlarged view of the HMD shown in FIG. 15. It is the schematic of HMD of 8th Embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic enlarged view of the HMD shown in FIG. 15. It is the schematic of HMD of 8th Embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic enlarged view of the HMD shown in FIG. 17. It is the schematic of HMD of 9th Embodiment.
  • FIG. 20 is a schematic enlarged view of the HMD shown in FIG. 19. It is the schematic of HMD of 10th Embodiment. It is the schematic of the display apparatus of 11th Embodiment. It is the schematic of the display apparatus of 12th Embodiment. It is an example image expressed by the image data input into a computer.
  • FIG. 24B is an exemplary diffraction pattern corresponding to the image data shown in FIG. 24A. It is a conceptual diagram of the production
  • a liquid crystal panel, illumination light for illuminating the liquid crystal panel, and diffracted light diffracted by the liquid crystal panel are shown.
  • a technique for setting a diffraction angle proposed by Patent Document 3 will be described. It is the schematic of the optical system which produces
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a display device 100 according to the first embodiment.
  • the display device 100 will be described with reference to FIG.
  • the display device 100 includes a light source 110, a light collecting unit 120, a spatial light modulation unit 130, and a driving unit 140.
  • the driving unit 140 drives the light source 110 and the spatial light modulation unit 130.
  • the light source 110 driven by the driving unit 140 emits the laser beam LB to the light collecting unit 120.
  • the condensing unit 120 generates the illumination light IB condensed toward the spatial light modulation unit 130 from the laser light LB.
  • the spatial light modulator 130 reflects the illumination light IB and generates diffracted light DFL.
  • the diffracted light DFL diffracted by the spatial light modulation unit 130 passes through the light collecting unit 120.
  • the observer can observe the virtual image VI expressed by the diffracted light DFL that has passed through the condensing unit 120.
  • the laser beam LB emitted from the light source 110 is exemplified as the emitted light.
  • the driving unit 140 includes a first driving unit 141, a second driving unit 142, and a pattern generation unit 143.
  • the first drive unit 141 generates a first drive signal for driving the light source 110.
  • the first drive signal is output from the first drive unit 141 to the light source 110.
  • the light source 110 emits a laser beam LB according to the first drive signal.
  • the pattern generation unit 143 generates pattern data representing a diffraction pattern from image data representing an image.
  • the pattern data is output from the pattern generation unit 143 to the second drive unit 142.
  • the second drive unit 142 generates a second drive signal for driving the spatial light modulation unit 130 according to the pattern data.
  • the second drive signal is output from the second drive unit 142 to the spatial light modulation unit 130.
  • the spatial light modulator 130 displays CGH corresponding to the diffraction pattern according to the second drive signal.
  • the CGH of the spatial light modulator 130 diffracts the illumination light IB and generates a diffracted light DFL.
  • the observer can observe the virtual image VI corresponding to the image.
  • the light source 110 may be a general laser light source that can emit the laser light LB.
  • a semiconductor laser laser diode
  • the light source 110 may emit red laser light or blue laser light.
  • the light source 110 may emit red laser light, green laser light, and blue laser light.
  • the light source 110 may include a multiplexing unit (not shown) for multiplexing the red laser light, the green laser light, and the blue laser light.
  • the first drive unit 141 may drive the light source 110 in a time-sharing manner. Also in this case, the observer can observe the virtual image VI expressed by a plurality of hues.
  • the light source 110 may be a laser device other than a semiconductor laser.
  • the light source 110 may be a combination of a semiconductor laser and other optical elements.
  • the light source 110 may be a combination of a semiconductor laser that emits infrared light and an SHG element (second harmonic generation element) that converts infrared light into green laser light.
  • the principle of this embodiment is not limited to the structure and characteristics of the light source 110.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a plano-convex lens 121 exemplified as the light collecting unit 120. With reference to FIG.1 and FIG.2, the condensing part 120 is demonstrated.
  • the plano-convex lens 121 can be suitably used as the light collecting unit 120.
  • the plano-convex lens 121 includes a first surface 122 on which the laser beam LB is incident and a second surface 123 opposite to the first surface 122.
  • the second surface 123 is flat, while the first surface 122 is a curved convex surface.
  • the laser beam LB is incident on the first surface 122. While the laser beam LB travels from the first surface 122 to the second surface 123, the plano-convex lens 121 changes the laser beam LB to illumination light IB.
  • the illumination light IB propagates from the plano-convex lens 121 to the spatial light modulator 130.
  • Spatial light modulator 130 includes a display surface 131 for displaying CGH. The CGH on the display surface 131 illuminated by the illumination light IB generates diffracted light DFL. Since the illumination light IB is generated from the laser light LB that passes through the plano-convex lens 121, the illumination light IB becomes convergent light. As described above, if the illumination light IB is convergent light, a wide angle of view can be obtained even if the spatial light modulator 130 changes the illumination light IB to the diffracted light DFL under a small diffraction angle.
  • the second surface 123 of the plano-convex lens 121 is disposed next to the display surface 131.
  • the second surface 123 may be in contact with the display surface 131 or may be slightly separated from the display surface 131.
  • the plano-convex lens 121 may be fixed to the spatial light modulator 130 with an adhesive.
  • the plano-convex lens 121 may be fixed to the spatial light modulator 130 with a fixing tool such as a screw.
  • the principle of this embodiment is not limited by the fixing technique between the plano-convex lens 121 and the spatial light modulator 130.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a plano-convex lens 124 exemplified as the light collecting unit 120.
  • the light collecting unit 120 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • plano-convex lens 124 can be suitably used as the light collecting unit 120.
  • the plano-convex lens 124 includes a first surface 125 on which the laser beam LB is incident, and a second surface 126 opposite to the first surface 125.
  • the second surface 126 is a curved convex surface, while the first surface 125 is flat.
  • the light source 110 emits the laser beam LB as diverging light.
  • the laser beam LB is incident on the first surface 125. Since the flat first surface 125 refracts the laser light LB from the light source 110, the curvature of the second surface 126 is smaller than the curvature of the first surface 122 of the plano-convex lens 121 described with reference to FIG. May be. Therefore, if the plano-convex lens 124 is used instead of the plano-convex lens 121 shown in FIG. 2, the display device 100 can generate a virtual image VI under reduced aberration.
  • the light collecting unit 120 may be formed using a plurality of lens elements. If a plurality of lenses are used as the condensing unit 120, the condensing unit 120 may be designed so that the aberration is appropriately reduced.
  • the condensing unit 120 may include a diffraction element that diffracts the laser beam LB.
  • a very thin lens may be used for the light collecting unit 120. As a result, the display device 100 is reduced in size and / or reduced in weight.
  • the spatial light modulator 130 includes the display surface 131.
  • the illumination light IB generated by the light collecting unit 120 is incident on the display surface 131.
  • the CGH on the display surface 131 diffracts the illumination light IB and generates a diffracted light DFL.
  • a reflective liquid crystal panel phase modulation type
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • the spatial light modulator 130 If the MEMS has a fine mirror formed as a phase modulation element, a pixel pitch smaller than that of the liquid crystal panel described above can be achieved. In this case, the display device 100 can generate the virtual image VI under a large angle of view.
  • the diffracted light DFL passes through the condensing unit 120. Therefore, the diffracted light DFL is subjected to the light collecting action of the light collecting unit 120.
  • the light of the virtual image VI incident on the pupil of the observer needs to be parallel light or divergent light.
  • the pattern generation unit 143 generates a diffraction pattern so that the diffracted light DFL that has passed through the light collecting unit 120 becomes parallel light or divergent light.
  • the CGH created based on the diffraction pattern generated by the pattern generation unit 143 has a lens action for emitting the diffracted light DFL from the light collecting unit 120 as parallel light or divergent light.
  • the observer can appropriately observe the virtual image VI.
  • the diffracted light emitted from the CGH is condensed by the condensing unit, and thus becomes convergent light.
  • the pattern generation unit 143 generates a diffraction pattern so that the diffracted light DFL that has passed through the condensing unit 120 becomes parallel light or divergent light.
  • the virtual image VI expressed by the diffracted light DFL that has passed through the condensing unit 120 can be appropriately observed. That is, the principle of the present embodiment enables the design of a short distance “L” between the light collecting unit 120 and the spatial light modulation unit 130.
  • the display device 100 can appropriately display an image using a small optical system.
  • the first driving unit 141 outputs a first driving signal for driving the light source 110, while the second driving unit 142 outputs a second driving signal for driving the spatial light modulation unit 130. Output.
  • the output of the first drive signal is linked to the output of the second drive signal.
  • the light source 110 emits the laser beam LB or stops emitting the laser beam LB in accordance with the first drive signal. As a result, the intensity of the laser beam LB is adjusted so that the observer's eyeball receives an appropriate amount of light.
  • the second driving unit 142 has a corresponding diffraction pattern in synchronization with the emission of each laser light.
  • CGH may be displayed on the display surface 131.
  • the observer can observe the virtual image VI expressed by a plurality of hues.
  • the liquid crystal panel used as the spatial light modulator 130 does not require a color filter. Therefore, the spatial light modulator 130 may be small.
  • the driving unit 140 drives the light source 110 and the spatial light modulation unit 130.
  • the drive unit 140 may control and / or drive other optical elements.
  • the drive unit 140 may incidentally control and / or drive other optical elements for generating the illumination light IB and reflection mirrors that reflect light in the display device 100.
  • FIG. 4 is an exemplary block diagram of the pattern generation unit 143.
  • the pattern generation unit 143 will be described with reference to FIGS.
  • the pattern generation unit 143 includes an acquisition unit 144, a calculation unit 145, and a data generation unit 146.
  • the acquisition unit 144 acquires image data representing an image.
  • the image data is output from the acquisition unit 144 to the calculation unit 145.
  • the calculation unit 145 executes a calculation for calculating a diffraction pattern from the image data.
  • the result of the calculation for calculating the diffraction pattern is output from the calculation unit 145 to the data generation unit 146.
  • the data generation unit 146 generates pattern data representing the diffraction pattern according to the calculation result of the diffraction pattern.
  • the pattern data is output from the data generation unit 146 to the second drive unit 142.
  • the second drive unit 142 generates a second drive signal according to the pattern data.
  • the second drive signal is output from the second drive unit 142 to the spatial light modulation unit 130.
  • the spatial light modulator 130 displays CGH on the display surface 131 according to the second drive signal.
  • the acquisition unit 144 may be a communication element designed to be able to communicate with an external device (not shown). In this case, the acquisition unit 144 can acquire image data from the external device via the Internet. Alternatively, the acquisition unit 144 may be a storage medium that stores image data in advance. In this case, image data is generated with less power consumption than a technique for acquiring an image using communication with an external device. Further alternatively, the acquisition unit 144 may be a program that generates an image from predetermined information. The principle of this embodiment is not limited by the acquisition unit 144 at all.
  • the file format of the image data output from the acquisition unit 144 may be an image file, a text file, or a combination thereof.
  • the acquisition unit 144 may generate image data in the Bitmap format from predetermined information.
  • the principle of this embodiment is not limited by the image data.
  • the calculation unit 145 performs a phase addition process on the image data output from the acquisition unit 144. Each pixel in the image data has a pixel value as a real value.
  • the computing unit 145 randomly generates a phase value set in the range of “0” to “2 ⁇ ” for each pixel. The generated phase value is added to the pixel value of the corresponding pixel. As a result, the image data is converted into complex numbers. The generated phase value is generated as a complex number having a magnitude of “1”.
  • the phase value may not be generated randomly.
  • the calculation unit 145 may assign a phase value different by “1 ⁇ 2 ⁇ ” to a set of adjacent pixels. As a result, speckle noise of the laser beam LB that can potentially occur between adjacent pixels is suppressed.
  • the calculation unit 145 calculates a diffraction pattern from the image data after the above-described phase addition processing. For example, the calculation unit 145 may perform inverse Fourier transform on the image data to calculate a diffraction pattern.
  • the calculation of the diffraction pattern based on the inverse Fourier transform uses an approximate expression of the calculation based on the above point filling method. If the inverse Fourier transform is used to calculate the diffraction pattern, a smaller amount of calculation is required than the point filling method. Therefore, the diffraction pattern can be obtained in a shorter time than the point filling method.
  • the calculation method of the diffraction pattern may depend on a calculation technique other than the inverse Fourier transform.
  • the calculation unit 145 may perform a calculation based on the above point filling method. In this case, the calculation unit 145 can set different three-dimensional coordinates for each pixel. Therefore, the calculation unit 145 can calculate a diffraction pattern for performing highly accurate stereoscopic display.
  • the calculation unit 145 may further perform aberration correction processing on the diffraction pattern. As shown in FIG. 1, the diffracted light DFL generated by the spatial light modulator 130 passes through the condensing unit 120. As a result, the diffracted light DFL may be affected by the aberration of the condensing unit 120. If the calculation unit 145 executes the aberration correction process, the influence of the aberration is alleviated. As a result, the virtual image VI observed by the observer can maintain high quality.
  • the calculation unit 145 may superimpose a phase pattern for correcting aberration on the diffraction pattern.
  • the computing unit 145 may hold a phase pattern for correcting aberration in advance.
  • the phase pattern for correcting the aberration may have the same number of pixels as the diffraction pattern.
  • the value of each pixel of the phase pattern for correcting the aberration is a complex number representing the phase.
  • the calculation unit 145 corrects the diffraction pattern by superimposing the pixel value of the phase pattern and the pixel value of the diffraction pattern for each pixel.
  • the principle of the present embodiment is not limited by the phase pattern generation technique for correcting the aberration.
  • the calculation unit 145 may reduce aberration using other calculation techniques.
  • the amount of aberration may be calculated in advance by an optical simulator such as ZEMAX.
  • the computing unit 145 may determine a phase value for correcting the calculated aberration.
  • the calculation unit 145 may hold a phase pattern for correcting aberration in advance, or may calculate a phase pattern for correcting aberration as necessary. If the calculation unit 145 calculates the phase pattern as necessary, the pattern generation unit 143 may not have a storage element for storing the phase pattern. Accordingly, the driving unit 140 can be manufactured at low cost.
  • phase pattern may be used not only to correct the aberration of the light collecting unit 120 but also to correct the visual acuity of the observer.
  • the phase pattern may be used to change the display position of the virtual image VI.
  • the data generation unit 146 applies a quantization process to the diffraction pattern calculated by the calculation unit 145 to generate pattern data.
  • the data generation unit 146 calculates the phase value of each pixel of the diffraction pattern calculated by the calculation unit 145. Is close to “0”. If the phase value of each pixel of the diffraction pattern calculated by the calculation unit 145 is close to “0”, the data generation unit 146 assigns the value “0” to the corresponding pixel. If the phase value of each pixel of the diffraction pattern calculated by the calculation unit 145 is close to “ ⁇ ”, the data generation unit 146 assigns a value of “ ⁇ ” to the corresponding pixel.
  • the quantization process may depend on the display characteristics of the spatial light modulator 130. Therefore, the data generation unit 146 may perform quantization processing exceeding binary values. In this case, noise caused by the quantization process is reduced.
  • the data generation unit 146 outputs pattern data after the quantization process.
  • the second drive unit 142 generates a second drive signal according to the pattern data.
  • the spatial light modulator 130 displays CGH on the display surface 131 according to the second drive signal.
  • the liquid crystal of the liquid crystal panel operates according to the second drive signal so as to achieve the phase value determined by the pattern data.
  • the modulation amount in the liquid crystal panel is set appropriately.
  • the light source 110 controlled by the first drive signal from the first drive unit 141 emits the laser light LB
  • the diffracted light DFL is generated by the CGH on the display surface 131 of the spatial light modulator 130.
  • the observer can observe the virtual image VI.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an exemplary operation of the pattern generation unit 143.
  • the pattern generation unit 143 is further described with reference to FIGS. 1, 4, and 5.
  • Step S110 the acquisition unit 144 acquires image data.
  • the acquisition unit 144 may acquire image data through the Internet.
  • the image data may be stored in the acquisition unit 144 in advance.
  • the image data is output from the acquisition unit 144 to the calculation unit 145. Thereafter, step S120 is executed.
  • step S120 the calculation unit 145 performs the phase addition process as described above. As a result, the image data is converted into complex numbers. Thereafter, step S130 is executed.
  • step S130 the calculation unit 145 calculates a diffraction pattern from the image data using inverse Fourier transform or point filling as described above. At this time, the calculation unit 145 calculates the diffraction pattern so that the diffracted light DFL emitted from the spatial light modulator 130 through the light collecting unit 120 becomes parallel light or divergent light. As a result, even if the diffracted light DFL passes through the condensing unit 120, a virtual image VI that can be perceived by the observer is generated.
  • the spatial light modulator 130 may generate a plurality of types of light having different orders as the diffracted light DFL.
  • the computing unit 145 may calculate the diffraction pattern so that a part of the diffracted light DFL generated by the spatial light modulator 130 becomes parallel light or divergent light.
  • the CGH displayed on the display surface 131 of the spatial light modulator 130 based on the diffraction pattern may not convert all the illumination light IB into the diffracted light DFL.
  • the light emitted from the spatial light modulator 130 includes diffracted light DFL and non-diffracted light (a component of light that is not converted into the diffracted light DFL by the spatial light modulator 130). Since the illumination light IB passes through the condensing unit 120, it becomes convergent light. Therefore, non-diffracted light also becomes convergent light. As a result, the observer hardly perceives a noise image caused by non-diffracted light.
  • Step S140 is performed after the calculation of the diffraction pattern.
  • step S140 the calculation unit 145 corrects the diffraction pattern using the correction pattern for correcting the aberration as described above.
  • the calculation unit outputs the corrected diffraction pattern to the data generation unit 146 as a calculation result. Thereafter, step S150 is executed.
  • Step S150 the data generation unit 146 performs quantization processing on the diffraction pattern as described above.
  • the second drive unit 142 can generate a second drive signal for driving the spatial light modulation unit 130.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an exemplary relationship between an image represented by image data and a diffraction pattern. The operation of the pattern generation unit 143 will be further described with reference to FIGS. 1 and 4 to 6.
  • step S110 the acquisition unit 144 acquires image data.
  • FIG. 6 schematically shows a region of an image represented by image data.
  • the area of the image expressed by the image data includes a left image area and a right image area on the right side of the left image area.
  • FIG. 6 shows a boundary line BL between the left image region and the right image region.
  • one of the left image area and the right image area is exemplified as the first area.
  • the other of the left image area and the right image area is exemplified as the second area.
  • step S130 the calculation unit 145 calculates a diffraction pattern.
  • the diffraction pattern shown in FIG. 6 includes a left diffraction pattern corresponding to the left image region and a right diffraction pattern corresponding to the right image region.
  • the calculation unit 145 may provide a difference in the lens action strength between the left diffraction pattern and the right diffraction pattern.
  • the right diffraction pattern shown in FIG. 6 has a stronger lens action than the left diffraction pattern.
  • one of the left diffraction pattern and the right diffraction pattern is exemplified as the first diffraction pattern.
  • the other of the left diffraction pattern and the right diffraction pattern is exemplified as the second diffraction pattern.
  • the lens action that is different between the left diffraction pattern and the right diffraction pattern is exemplified as the optical action that is different between the first diffraction pattern and the second diffraction pattern.
  • the calculation unit 145 may give different lens actions for each image area according to various factors such as the characteristics of the image represented by the image data and the optical performance characteristics of the display device 100. Therefore, the area division shown in FIG. 6 does not limit the principle of this embodiment at all.
  • FIG. 7 is an exemplary phase pattern used in step S140. The operation of the pattern generation unit 143 will be further described with reference to FIGS. 1, 4, 5, and 7.
  • step S140 the calculation unit 145 corrects the diffraction pattern calculated in step S130 using the phase pattern.
  • the phase pattern may be set according to the positional relationship between the light source 110 and the spatial light modulator 130 and other optical characteristics. Therefore, the phase pattern shown in FIG. 7 does not limit the principle of this embodiment at all.
  • the display device may have other optical elements.
  • a display device that additionally includes an optical element that increases the divergence angle of laser light emitted from a light source will be described.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of the display device 100A of the second embodiment.
  • the display device 100A is described with reference to FIG.
  • a symbol used in common between the first embodiment and the second embodiment means that an element to which the common symbol is attached has the same function as that of the first embodiment. Therefore, description of 1st Embodiment is used for these elements.
  • the display device 100A includes a light source 110, a light collecting unit 120, a spatial light modulation unit 130, and a driving unit 140.
  • the display device 100A further includes a light expansion unit 150.
  • the light spreading unit 150 increases the spread angle of the laser beam LB between the light source 110 and the light collecting unit 120.
  • the light expansion unit 150 may be a single concave lens.
  • the light expanding unit 150 may be formed using a plurality of lens elements. In this case, the aberration caused by the lens element is smaller than the aberration caused by the single concave lens.
  • the spatial light modulation unit for displaying CGH may be a transmissive type.
  • a display device including a transmissive spatial light modulator is described.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of the display device 100B of the third embodiment.
  • the display device 100B will be described with reference to FIG.
  • symbol used in common between 1st Embodiment and 3rd Embodiment means that the element to which the said common code
  • the display device 100B includes a light source 110, a light condensing unit 120, and a driving unit 140.
  • the display device 100B further includes a spatial light modulator 130B and a reflector 160.
  • a transmissive liquid crystal panel is exemplified as the spatial light modulator 130B.
  • a general reflection mirror may be used as the reflection unit 160.
  • the light source 110 emits a laser beam LB. While the laser beam LB passes through the condensing unit 120, the condensing unit 120 changes the laser beam LB to the illumination light IB.
  • Spatial light modulator 130B includes a display surface 131 illuminated by illumination light IB. Spatial light modulation unit 130 ⁇ / b> B is driven by driving unit 140 to display CGH on display surface 131. The CGH on the display surface 131 diffracts the illumination light IB and generates a diffracted light DFL.
  • the spatial light modulator 130B transmits the diffracted light DFL.
  • the reflection unit 160 reflects the diffracted light DFL.
  • the diffracted light DFL is emitted from the display device 100B through the light collecting unit 120.
  • the CGH on the display surface 131 is formed so that the diffracted light DFL emitted from the light collecting unit 120 becomes parallel light or divergent light. Therefore, the observer can appropriately observe the virtual image VI expressed by the diffracted light DFL.
  • the spatial light modulator is used as a reflective element having a function of reflecting light.
  • the reflecting portion is used as a reflecting element. These reflection functions are not necessarily required.
  • a display device capable of displaying a virtual image without reflecting light will be described.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a display device 100C according to the fourth embodiment.
  • the display device 100C will be described with reference to FIG.
  • the reference numerals used in common between the first embodiment or the third embodiment and the fourth embodiment are the same functions as those of the first embodiment or the third embodiment. It means having. Therefore, description of 1st Embodiment or 3rd Embodiment is used for these elements.
  • the display device 100C includes a light source 110 and a drive unit 140. Similar to the third embodiment, the display device 100C includes a spatial light modulation unit 130B.
  • the display device 100 ⁇ / b> C further includes a first light collecting element 127 and a second light collecting element 128.
  • the 1st condensing element 127 is arrange
  • the spatial light modulator 130 ⁇ / b> B is disposed between the first light collecting element 127 and the second light collecting element 128.
  • the 1st condensing element 127 and the 2nd condensing element 128 are illustrated as a condensing part.
  • the light source 110 emits a laser beam LB.
  • the first light collecting element 127 condenses the laser light LB toward the spatial light modulation unit 130B, and generates illumination light IB.
  • the illumination light IB is incident on the display surface 131 for displaying CGH and becomes diffracted light DFL.
  • the diffracted light DFL is then emitted from the display device 100C through the second light collecting element 128.
  • the second light concentrating element 128 exhibits a condensing effect on the light emitted from the spatial light modulator 130B, but the diffracted light DFL emitted from the second light condensing element 128 is parallel light or divergent light.
  • the observer can appropriately observe the virtual image VI expressed by the diffracted light DFL.
  • the light component that is not diffracted by the spatial light modulator 130B is less likely to be perceived by the observer as a noise image on the virtual image VI under the light condensing action of the second light condensing element 128.
  • ⁇ Fifth Embodiment> The principles of the various embodiments described above are preferably applied to a wearable display device.
  • An HMD is exemplified as the wearable display device.
  • an HMD constructed based on the principle of the first embodiment will be described.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the HMD 300 of the fifth embodiment.
  • the HMD 300 is described with reference to FIGS. 1, 4, and 11.
  • the HMD 300 is exemplified as a display device.
  • the HMD300 is similar in shape to general glasses for correcting vision.
  • the HMD 300 includes a right arm 310, a left arm 320, and a screen unit 330.
  • the right arm 310 is hooked on the right ear by the observer.
  • the left arm 320 is hooked on the left ear by the observer.
  • the screen unit 330 is located between the right arm 310 and the left arm 320.
  • the right arm 310 functions as a housing.
  • the right arm 310 includes an exit window 311.
  • the diffracted light DFL generated in the right arm 310 is emitted from the emission window 311 toward the screen unit 330.
  • the HMD 300 further includes a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), and a control circuit 440.
  • the laser light source 410 emits laser light LB.
  • the laser light source 410 corresponds to the light source 110 described in relation to the first embodiment.
  • the condensing lens 420 condenses the laser light LB and generates illumination light IB.
  • the condensing lens 420 corresponds to the condensing unit 120 described in the context of the first embodiment.
  • the liquid crystal panel 430 diffracts the illumination light IB using CGH to generate a diffracted light DFL.
  • the liquid crystal panel 430 corresponds to the spatial light modulator 130 described in the context of the first embodiment.
  • the control circuit 440 controls the laser light source 410 and the liquid crystal panel 430.
  • the laser light source 410 emits laser light LB under the control of the control circuit 440.
  • the liquid crystal panel 430 displays CGH under the control of the control circuit 440.
  • the control circuit 440 corresponds to the driving unit 140 described in the context of the first embodiment.
  • the liquid crystal panel 430 is inclined with respect to the optical path defined between the laser light source 410 and the liquid crystal panel 430. Therefore, the diffraction angle required for the liquid crystal panel 430 is smaller than that in the first embodiment. That is, even if the diffraction angle caused by the liquid crystal panel 430 is small, the observer can observe an image with a wide angle of view.
  • the HMD 300 further includes a communication unit 444.
  • the communication unit 444 is used for communicating information with an external device (not shown).
  • the communication unit 444 may be formed to be able to wirelessly communicate with a server on the Internet.
  • it may be formed to be connectable to a communication network used for a mobile terminal such as a mobile phone.
  • the communication unit 444 may be used to connect to a device that exists in a short distance (for example, Wi-Fi).
  • the communication unit 444 may be connected to a terminal device having a wireless communication function and / or an Internet connection function in a wired manner.
  • the principle of this embodiment is not limited by the communication technique between the communication unit 444 and the external device.
  • the communication unit 444 acquires image data from an external device, the communication unit 444 corresponds to the acquisition unit 144 described in relation to the first embodiment. In this case, the communication unit 444 outputs the image data to the control circuit 440.
  • the control circuit 440 calculates a diffraction pattern according to the image data.
  • the liquid crystal panel 430 displays CGH according to the diffraction pattern.
  • the HMD 300 further includes a battery 470.
  • the battery 470 supplies power to the laser light source 410, the liquid crystal panel 430, the control circuit 440, and the communication unit 444.
  • Battery 470 may be formed to be rechargeable. In this case, the battery 470 may be charged while the HMD 300 is not used. Alternatively, battery 470 may not be configured to be rechargeable.
  • the right arm 310 includes a proximal end portion 312 connected to the screen portion 330 and a distal end portion 313 opposite to the proximal end portion 312.
  • the laser light source 410, the condensing lens 420, the liquid crystal panel 430, the control circuit 440, the communication unit 444, and the battery 470 are sequentially arranged from the base end portion 312 toward the tip end portion 313.
  • the battery 470 may be heavier than the laser light source 410, the condenser lens 420, the liquid crystal panel 430, the control circuit 440, and the communication unit 444. The weight of the battery 470 contributes to holding the screen unit 330 in front of the eyes.
  • the HMD 300 includes a battery 470.
  • the battery 470 does not limit the principle of this embodiment at all.
  • the HMD may receive power through a cord from an external power source (not shown).
  • the HMD may include elements that can generate electricity.
  • the power supply for driving the HMD may be various known technologies.
  • the left arm 320 includes a base end portion 322 connected to the screen portion 330 and a front end portion 323 opposite to the base end portion 322.
  • the right arm 310 and the left arm 320 may be formed to be bendable with respect to the screen portion 330 at the base end portions 312 and 322.
  • the right arm 310 may be formed to be bendable between the liquid crystal panel 430 and the tip portion 313.
  • the left arm 320 may be formed to be bendable at a position corresponding to the bending position of the right arm 310. If the right arm 310 and the left arm 320 are formed to be bendable, the user can easily carry the HMD 300.
  • FIG. 11 shows the right eyeball REB and the left eyeball LEB.
  • the right eyeball REB and the left eyeball LEB are drawn at positions assumed in the design of the HMD 300.
  • the right eyeball REB the right pupil RPL and the rotation center point REC of the right eyeball REB are drawn.
  • the left eyeball LEB the left pupil LPL and the rotation center point LEC of the left eyeball LEB are drawn.
  • the right pupil RPL and the rotation center point REC are also drawn at the positions assumed in the design of the HMD 300.
  • the left pupil LPL and the rotation center point LEC are also drawn at positions assumed in the design of the HMD 300.
  • the actual positional relationship between the eyeball and related elements and the HMD 300 may deviate from the positional relationship between these positions assumed in the design and the HMD 300.
  • the HMD 300 may have an adjustment function for canceling the difference between the actual positional relationship and the designed positional relationship.
  • the screen unit 330 includes a right screen unit 331 disposed in front of the right eyeball REB and a left screen unit 332 disposed in front of the left eyeball LEB.
  • the left screen unit 332 does not block light traveling from the space in front of the screen unit 330 toward the left eyeball LEB. Therefore, the observer can visually recognize the scenery in the space in front of the screen unit 330 with the left eyeball LEB.
  • the screen unit 330 further includes a right reflection mirror 333 formed on the right screen unit 331.
  • the right screen unit 331 does not block light traveling from the space in front of the screen unit 330 toward the right eyeball REB.
  • the right reflecting mirror 333 allows transmission of at least part of the light from the space in front of the screen unit 330 toward the right eyeball REB. Therefore, the observer can visually recognize the scenery in the space in front of the screen unit 330 with the right eyeball REB.
  • the diffracted light DFL emitted from the exit window 311 enters the right reflection mirror 333. Since the right reflecting mirror 333 reflects the diffracted light DFL, the diffracted light DFL is incident on the right pupil RPL. Thereafter, the diffracted light DFL is focused on the retina of the right eyeball REB, so that the observer can perceive the image represented by the diffracted light DFL.
  • a transflective Fresnel mirror may be used as the right reflecting mirror 333.
  • a transflective Fresnel mirror is formed by vapor deposition of a metal thin film on a Fresnel lens.
  • the transflective Fresnel mirror may be bonded to the right screen portion 331 with an adhesive.
  • the refractive index of the adhesive used is preferably substantially equal to the refractive index of the transflective Fresnel mirror. If the difference in refractive index between the adhesive and the transflective Fresnel mirror is sufficiently small, the light traveling from the space in front of the screen unit 330 toward the right eyeball REB can travel straight. As a result, the observer can perceive the scenery of the space in front of the screen unit 330 without distortion.
  • the transflective Fresnel mirror may have a pair of Fresnel mirrors and a metal thin film deposited between these Fresnel mirrors.
  • the semi-transmissive Fresnel mirror acts as a flat glass for light traveling from the space in front of the screen unit 330 toward the right eyeball REB. Therefore, the observer can perceive the scenery of the space in front of the screen unit 330 without distortion.
  • a dielectric multilayer film may be deposited on the Fresnel mirror. Since the dielectric multilayer film is less likely to absorb light than the metal thin film, the transmittance for light traveling from the space in front of the screen unit 330 toward the right eyeball REB is improved.
  • the right reflecting mirror 333 may be embedded in the right screen portion 331. Since the screen part 330 becomes thin, the beauty
  • the right reflecting mirror 333 may have a lens shape.
  • the right reflecting mirror 333 may be formed using a diffraction grating such as a hologram. If a hologram is used as the right reflecting mirror 333, a high transmittance is achieved. In addition, the screen part 330 becomes thin.
  • the HMD 300 includes a right reflecting mirror 333.
  • the right reflecting mirror 333 is not necessarily required.
  • the HMD may be designed so that the diffracted light DFL is directly incident on the right pupil RPL. If the diffracted light DFL is incident on the right pupil RPL without being reflected, the field angle is not reduced due to the reflection of the diffracted light DFL. Therefore, the observer can observe an image with a wide angle of view.
  • the left screen portion 332 and the right screen portion 331 may exhibit the same action as a lens for correcting vision. In this case, myopia, hyperopia and astigmatism of the observer are corrected appropriately.
  • the left screen unit 332 and the right screen unit 331 may reduce the transmittance of light incident from the space in front of the screen unit 330.
  • HMD300 can exhibit the same function as sunglasses.
  • the left screen portion 332 and the right screen portion 331 may have a thin film having a function of preventing unnecessary reflection and an antifouling function.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the positional relationship between the observer and the virtual image VI. With reference to FIG.11 and FIG.12, the positional relationship of an observer and the virtual image VI is demonstrated.
  • FIG. 12 shows a right eyeball REB, a virtual image VI, and a liquid crystal panel 430.
  • FIG. 12 further shows the reflection mirror 334.
  • the reflection mirror 334 is used as the right reflection mirror 333 described with reference to FIG.
  • the optical magnification of the reflection mirror 334 is set to “1”.
  • the distance from the right eyeball REB to the reflecting mirror 334 is represented by the symbol “D1”.
  • the distance from the liquid crystal panel 430 to the reflection mirror 334 is represented by the symbol “D2”.
  • the distance from the liquid crystal panel 430 to the reflection mirror 334 is defined as the distance from the center point of the liquid crystal panel 430 to the center point of the reflection mirror 334.
  • the distance from the liquid crystal panel 430 to the reflection mirror 334 may be determined by another definition.
  • the virtual image VI is drawn at a position separated from the right eyeball REB by a distance “D3”.
  • the distance “D3” is determined by the CGH created on the liquid crystal panel 430.
  • FIG. 12 shows an inverted image IVI of the liquid crystal panel 430 with the reflection mirror 334 as the center.
  • the distance from the right eyeball REB to the reverse image IVI is represented using the symbol “D4”.
  • the distance “D4” is equal to the sum of the distance “D1” and the distance “D2”.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the positional relationship between the observer and the virtual image VI. The positional relationship between the observer and the virtual image VI will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 13 shows the right eyeball REB, the virtual image VI, and the liquid crystal panel 430.
  • FIG. 13 further shows the reflection mirror 335.
  • the reflection mirror 335 is used as the right reflection mirror 333 described with reference to FIG.
  • the optical magnification of the reflection mirror 335 is set to a magnification “M” larger than “1”.
  • the distance from the right eyeball REB to the reflection mirror 335 is represented by the symbol “D1”.
  • the distance from the liquid crystal panel 430 to the reflection mirror 335 is represented by the symbol “D2”.
  • the distance from the liquid crystal panel 430 to the reflection mirror 335 is defined as the distance from the center point of the liquid crystal panel 430 to the center point of the reflection mirror 335.
  • the distance from the liquid crystal panel 430 to the reflection mirror 335 may be determined according to another definition.
  • the virtual image VI is drawn at a position separated from the right eyeball REB by a distance “D3”.
  • the distance “D3” is determined by the CGH created on the liquid crystal panel 430.
  • FIG. 13 shows an inverted image IVI of the liquid crystal panel 430 with the reflection mirror 335 as the center.
  • the distance from the right eyeball REB to the reverse image IVI is represented using the symbol “D5”.
  • the distance “D5” becomes longer than the distance “D4” due to the optical magnification of the reflection mirror 335 larger than the reflection mirror 334. Therefore, if a reflection mirror 335 having a large magnification is used as the right reflection mirror 333, the observer can observe a large virtual image VI.
  • the distance “D3” depends on the CGH on the liquid crystal panel 430. Therefore, the CGH may be set to match the visual acuity of the observer.
  • HMD 300 various functions of the HMD 300 are described. Some of these functions may be provided from a device other than the HMD (for example, a mobile terminal or a network server).
  • a device other than the HMD for example, a mobile terminal or a network server.
  • the control circuit 440 may calculate a diffraction pattern.
  • an external device (not shown) may calculate the diffraction pattern.
  • the communication unit 444 may receive the calculation result of the diffraction pattern calculated by the external device. Further alternatively, the external device may perform part of the computation of the diffraction pattern. In this case, the communication unit 444 may receive a calculation result from an external device. The control circuit 440 may execute the remaining calculation for acquiring the diffraction pattern using the calculation result output from the communication unit 444.
  • the calculation capability required for the HMD 300 may be low. As a result, the HMD 300 is manufactured at a low cost. In addition, the power consumption of the HMD 300 is reduced.
  • the laser light source 410 is disposed in the right arm 310.
  • the light source may be present outside the HMD.
  • the light source may be connected to the HMD by an optical fiber. If the light source is disposed outside the HMD, inconveniences in use, mechanical problems, and electrical problems due to heat from the light source are less likely to occur.
  • the battery 470 is disposed in the right arm 310.
  • a power supply source having a large storage capacity is generally large. Therefore, if the HMD requires a power supply source having a large power storage capacity, the power supply source is preferably provided outside the HMD. Since a large power supply source is provided outside the HMD, the power supply source does not prevent the user from wearing the HMD.
  • the HMD may have functions other than the display function.
  • the HMD may have a function as a speaker or a camera.
  • the HMD may have various sensors for detecting angular velocity and temperature.
  • the HMD may have a function as GPS.
  • the HMD may have an input device such as a switch element for manually switching on / off the power supply.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the HMD 300D of the sixth embodiment.
  • the HMD 300D will be described with reference to FIGS.
  • the HMD 300D is exemplified as a display device.
  • the code used in common between the fifth embodiment and the sixth embodiment means that the element to which the common code is attached has the same function as that of the fifth embodiment. Therefore, description of 5th Embodiment is used for these elements.
  • the HMD 300D includes a right arm 310, a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), a control circuit 440, a communication unit 444, a battery 470, Is provided.
  • the HMD 300D further includes a screen portion 330D and a left arm 320D.
  • the left arm 320D is hooked on the left ear by the observer.
  • the screen part 330D is located between the right arm 310 and the left arm 320D.
  • the HMD 300D further includes a laser light source 410D, a condenser lens 420D, a liquid crystal panel 430D (reflection type), a control circuit 440D, a communication unit 444D, and a battery 470D.
  • Laser light source 410D, condenser lens 420D, liquid crystal panel 430D, control circuit 440D, communication unit 444D, and battery 470D are housed in left arm 320D. Therefore, the left arm 320D functions as a housing.
  • the left arm 320D includes an exit window 311D.
  • the diffracted light DFL generated in the left arm 320D is emitted from the emission window 311D toward the screen unit 330D.
  • the laser light source 410D emits a laser beam LB.
  • the laser light source 410D corresponds to the light source 110 described in relation to the first embodiment.
  • the condensing lens 420D condenses the laser light LB and generates illumination light IB.
  • the condensing lens 420D corresponds to the condensing unit 120 described in relation to the first embodiment.
  • the liquid crystal panel 430D diffracts the illumination light IB using CGH to generate a diffracted light DFL.
  • the liquid crystal panel 430D corresponds to the spatial light modulator 130 described in relation to the first embodiment.
  • control circuit 440D controls the laser light source 410D and the liquid crystal panel 430D.
  • Laser light source 410D emits laser beam LB under the control of control circuit 440D.
  • the liquid crystal panel 430D displays CGH under the control of the control circuit 440D.
  • the control circuit 440D corresponds to the drive unit 140 described in the context of the first embodiment.
  • the liquid crystal panel 430D is inclined with respect to the optical path defined between the laser light source 410D and the liquid crystal panel 430D. Therefore, the diffraction angle required for the liquid crystal panel 430D is smaller than that in the first embodiment. That is, even if the diffraction angle caused by the liquid crystal panel 430D is small, the observer can observe an image with a wide angle of view.
  • the communication unit 444D is used to communicate information with an external device (not shown).
  • the communication unit 444D may be formed to be able to wirelessly communicate with a server on the Internet.
  • it may be formed to be connectable to a communication network used for a mobile terminal such as a mobile phone.
  • the communication unit 444D may be used to connect to a device that exists in a short distance (for example, Wi-Fi).
  • the communication unit 444D may be connected to a terminal device having a wireless communication function and / or an Internet connection function in a wired manner.
  • the principle of the present embodiment is not limited at all by the communication technology between the communication unit 444D and the external device.
  • the communication unit 444D acquires image data from an external device, the communication unit 444D corresponds to the acquisition unit 144 described in relation to the first embodiment. In this case, the communication unit 444D outputs the image data to the control circuit 440D.
  • the control circuit 440D calculates a diffraction pattern according to the image data.
  • the liquid crystal panel 430D displays CGH according to the diffraction pattern.
  • the battery 470D supplies power to the laser light source 410D, the liquid crystal panel 430D, the control circuit 440D, and the communication unit 444D.
  • Battery 470D may be formed to be rechargeable. In this case, the battery 470D may be charged while the HMD 300D is not used. Alternatively, battery 470D may not be configured to be rechargeable.
  • the left arm 320D includes a base end portion 322 connected to the screen portion 330, and a front end portion 323 opposite to the base end portion 322.
  • the laser light source 410D, the condensing lens 420D, the liquid crystal panel 430D, the control circuit 440D, the communication unit 444D, and the battery 470D are sequentially arranged from the base end 322 toward the front end 323.
  • the battery 470D may be heavier than the laser light source 410D, the condenser lens 420D, the liquid crystal panel 430D, the control circuit 440D, and the communication unit 444D. The weight of the battery 470D contributes to holding the screen unit 330 in front of the eyes.
  • the screen portion 330D includes a right screen portion 331 and a right reflecting mirror 333.
  • the screen part 330D further includes a left screen part 332D disposed in front of the left eyeball LEB.
  • the screen portion 330D further includes a left reflecting mirror 333D formed on the left screen portion 332D.
  • the left screen unit 332D does not block light traveling from the space in front of the screen unit 330D toward the left eyeball LEB.
  • the left reflecting mirror 333D allows transmission of at least part of the light from the space in front of the screen portion 330D toward the left eyeball LEB. Therefore, the observer can visually recognize the scenery in the space in front of the screen unit 330D with the left eyeball LEB.
  • the diffracted light DFL emitted from the exit window 311 enters the left reflecting mirror 333D. Since the left reflection mirror 333D reflects the diffracted light DFL, the diffracted light DFL is incident on the left pupil LPL. Thereafter, since the diffracted light DFL is imaged on the retina of the left eyeball LEB, the observer can perceive the image represented by the diffracted light DFL.
  • the left reflecting mirror 333D may have the same optical characteristics as the right reflecting mirror 333.
  • the diffracted light DFL emitted from the emission window 311 represents an image observed by the right eyeball REB.
  • the diffracted light DFL emitted from the emission window 311D represents an image observed by the left eyeball LEB. Therefore, the observer can observe the image with both eyes.
  • the image observed by the left eyeball LEB may be the same as or different from the image observed by the right eyeball REB.
  • the principle of this embodiment is not limited at all depending on the image observed by the observer.
  • the image observed with the left eye is generated under the control of the control circuit 440D
  • the image observed with the right eye is generated under the control of the control circuit 440.
  • the image observed with the left eye and the image observed with the right eye may be generated under the control of a common control circuit.
  • the HMD is constructed with a small number of parts.
  • the HMD can be manufactured inexpensively. Further, the HMD is reduced in weight.
  • ⁇ Seventh embodiment> The aberration of light used for displaying an image causes a reduction in image quality.
  • an aberration reduction technique using a neutral density filter is described.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of the HMD 300E of the seventh embodiment.
  • the HMD 300E is described with reference to FIG.
  • the HMD 300E is exemplified as a display device.
  • the code used in common between the fifth embodiment and the seventh embodiment means that the element to which the common code is attached has the same function as that of the fifth embodiment. Therefore, description of 5th Embodiment is used for these elements.
  • the HMD 300E includes a screen unit 330, a right arm 310, a left arm 320, a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), and a control circuit 440. , A communication unit 444 and a battery 470.
  • the HMD 300E further includes a neutral density filter 480 (ND filter).
  • the neutral density filter 480 is disposed between the laser light source 410 and the condenser lens 420.
  • FIG. 16 is a schematic enlarged view of the HMD 300E around the neutral density filter 480.
  • FIG. 16 With reference to FIG. 16, the reduction of aberration is described.
  • the laser beam LB emitted from the laser light source 410 passes through the neutral density filter 480. Thereafter, the laser beam LB passes through the condenser lens 420.
  • the neutral density filter 480 reduces the intensity of the laser light LB.
  • the neutral density filter 480 is exemplified as an attenuation filter.
  • the neutral density filter 480 includes an incident end face 481 and an outgoing end face 482 opposite to the incident end face 481.
  • the laser beam LB is incident on the incident end surface 481.
  • the laser beam LB having a lower intensity than the laser beam LB incident on the incident end surface 481 is emitted from the emission end surface 482.
  • FIG. 16 shows the optical axis OA1 of the neutral density filter 480 and the optical axis OA2 of the condenser lens 420 and the liquid crystal panel 430.
  • the optical axes OA1 and OA2 are both inclined with respect to the optical path of the laser beam LB. Since the optical axis OA2 is inclined with respect to the optical path of the laser beam LB, aberration is generated by the incidence of the laser beam LB on the condenser lens 420. However, since the inclined neutralizing filter 480 is disposed in front of the condenser lens 420, the aberration caused by the incidence of the laser beam LB on the inclined condenser lens 420 is alleviated.
  • FIG. 17 is a schematic diagram of the HMD 300F of the eighth embodiment.
  • the HMD 300F will be described with reference to FIG.
  • the HMD 300F is exemplified as a display device.
  • symbol used in common between 5th Embodiment and 8th Embodiment means that the element to which the said common code
  • the HMD 300F includes a screen unit 330, a right arm 310, a left arm 320, a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), and a control circuit 440. , A communication unit 444 and a battery 470.
  • the HMD 300F further includes a polarizing plate 490. The polarizing plate 490 is disposed between the condenser lens 420 and the liquid crystal panel 430.
  • FIG. 18 is a schematic enlarged view of the HMD 300F around the polarizing plate 490.
  • FIG. 18 With reference to FIG. 18, a technique for increasing diffraction efficiency is described.
  • the polarizing plate 490 adjusts the polarization of the illumination light IB so that the diffraction efficiency in the liquid crystal panel 430 increases. As a result, the liquid crystal panel 430 can efficiently generate the diffracted light DFL.
  • the polarizing plate is disposed between the condenser lens and the liquid crystal panel.
  • the polarizing plate may be disposed at other positions.
  • another arrangement of the polarizing plates will be described.
  • FIG. 19 is a schematic diagram of the HMD 300G of the ninth embodiment.
  • the HMD 300G will be described with reference to FIG.
  • the HMD 300G is exemplified as a display device.
  • the code used in common between the fifth embodiment and the ninth embodiment means that the element to which the common code is attached has the same function as that of the fifth embodiment. Therefore, description of 5th Embodiment is used for these elements.
  • the HMD 300G includes a screen unit 330, a right arm 310, a left arm 320, a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), and a control circuit 440. , A communication unit 444 and a battery 470.
  • the HMD 300G further includes a polarizing plate 490G. The polarizing plate 490G is disposed between the laser light source 410 and the condenser lens 420.
  • FIG. 20 is a schematic enlarged view of the HMD 300G around the polarizing plate 490G. With reference to FIG. 20, the reduction of aberration will be described.
  • the laser beam LB emitted from the laser light source 410 passes through the polarizing plate 490G.
  • the polarizing plate 490G adjusts the polarization of the laser beam LB so that the diffraction efficiency in the liquid crystal panel 430 is improved.
  • FIG. 20 shows the optical axis OA2 of the condenser lens 420 and the liquid crystal panel 430, and the optical axis OA3 of the polarizing plate 490G.
  • FIG. 20 further shows an inclination angle ⁇ of the optical axis OA2 with respect to the optical path of the laser beam LB and an inclination angle ⁇ of the optical axis OA3 with respect to the optical path of the laser beam LB. As shown in FIG. 20, the inclination angle ⁇ is different from the inclination angle ⁇ .
  • FIG. 20 shows an angle ⁇ between the optical path of the laser beam LB and the optical path of the diffracted light DFL. As shown in FIG. 20, the angle ⁇ is different from the inclination angle ⁇ .
  • ⁇ Tenth Embodiment> The various HMDs described above generate diffracted light using a reflective spatial light modulator. However, the principles described in connection with the third and fourth embodiments also make it possible to use a transmissive spatial light modulator. In the tenth embodiment, an HMD including a transmissive spatial light modulator is described.
  • FIG. 21 is a schematic diagram of the HMD 300H of the tenth embodiment.
  • the HMD 300H will be described with reference to FIGS.
  • the HMD 300H is exemplified as a display device.
  • a symbol used in common between the fifth embodiment and the tenth embodiment means that an element to which the common symbol is attached has the same function as that of the fifth embodiment. Therefore, description of 5th Embodiment is used for these elements.
  • the HMD 300H includes a screen unit 330, a right arm 310, a left arm 320, a control circuit 440, a communication unit 444, and a battery 470.
  • the HMD 300H further includes a laser light source 410H, a first condenser lens 427, a second condenser lens 428, and a liquid crystal panel 430H (transmission type).
  • the laser light source 410H corresponds to the light source 110 described in relation to the fourth embodiment.
  • the first condenser lens 427 corresponds to the first condenser element 127 described in the context of the fourth embodiment.
  • the second condenser lens 428 corresponds to the second condenser element 128 described in the context of the fourth embodiment.
  • the laser light source 410H, the first condenser lens 427, the second condenser lens 428, and the liquid crystal panel 430H are arranged in the right arm 310.
  • the second condenser lens 428 between the liquid crystal panel 430H and the base end 312 of the right arm 310 is disposed near the exit window 311 of the right arm 310.
  • the first condenser lens 427 disposed in the vicinity of the liquid crystal panel 430H is disposed between the liquid crystal panel 430H and the laser light source 410H.
  • the laser light source 410H is disposed between the first condenser lens 427 and the control circuit 440.
  • the laser light source 410H emits the laser beam LB toward the first condenser lens 427.
  • the first condenser lens 427 condenses the laser light LB toward the liquid crystal panel 430H, and generates illumination light IB.
  • the liquid crystal panel 430H transmits the illumination light IB and generates diffracted light DFL.
  • the diffracted light DFL passes through the second condenser lens 428 and exits from the exit window 311.
  • the diffracted light DFL passes through the second condenser lens 428, the diffracted light DFL receives a condensing action from the second condenser lens 428.
  • the control circuit 440 sets the CGH on the liquid crystal panel 430H so that the diffracted light DFL that has passed through the second condenser lens 428 becomes parallel light or divergent light, the observer uses the diffracted light DFL.
  • the drawn image can be appropriately observed.
  • An observer can observe an image using the HMD and a communication device capable of communicating with the HMD.
  • a display device including an HMD and a communication device is described.
  • FIG. 22 is a schematic diagram of the display device 500 of the eleventh embodiment.
  • the display device 500 will be described with reference to FIGS. 5 and 22.
  • symbol used in common between 5th Embodiment and 11th Embodiment means that the element to which the said common code
  • the display device 500 includes an HMD 300I and a terminal device 510.
  • the HMD 300I can wirelessly communicate information with the terminal device 510 and display an image.
  • the HMD 300I includes a screen unit 330, a right arm 310, a left arm 320, a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), a battery 470, Is provided.
  • the HMD 300I further includes a first control circuit 540 and a first communication unit 544.
  • the terminal device 510 includes a second control circuit 511 and a second communication unit 512.
  • the second control circuit 511 may execute Steps S110 to S140 described with reference to FIG.
  • the calculation result obtained from the execution of the processes from step S110 to step S140 is output from the second control circuit 511 to the second communication unit 512.
  • the second communication unit 512 transmits the calculation result to the first communication unit 544.
  • the first communication unit 544 receives the calculation result.
  • the calculation result is then output from the first communication unit 544 to the first control circuit 540.
  • the first control circuit 540 may execute step S150 described with reference to FIG.
  • the first control circuit 540 generates a second drive signal for driving the liquid crystal panel 430.
  • the liquid crystal panel 430 displays CGH according to the second drive signal.
  • the first control circuit 540 also generates a first drive signal for driving the laser light source 410.
  • the laser light source 410 emits laser light LB in response to the first drive signal. As a result, the observer can observe the image.
  • the first communication unit 544 may have the same communication function as the second communication unit 512. Alternatively, the first communication unit 544 may have a communication function different from that of the second communication unit 512. For example, the first communication unit 544 can perform only short-range wireless communication, while the second communication unit 512 may have a function of connecting to a long-distance wireless communication network. In this case, the power consumption of the HMD 300I becomes very small.
  • the terminal device 510 may be a mobile phone or a smartphone. Alternatively, the terminal device 510 may be another portable device.
  • the HMD performs wireless communication with a communication device.
  • the HMD may communicate with a communication device through a cable.
  • a display device including an HMD that communicates with a communication device through a cable is described.
  • FIG. 23 is a schematic diagram of a display device 500J according to the twelfth embodiment.
  • the display device 500J is described with reference to FIGS.
  • a symbol used in common between the eleventh embodiment and the twelfth embodiment means that an element to which the common symbol is attached has the same function as the eleventh embodiment. Therefore, description of 11th Embodiment is used for these elements.
  • the display device 500J includes an HMD 300J, a terminal device 510J, and a cable 520.
  • the HMD 300J can communicate information with the terminal device 510J through the cable 520 and display an image.
  • the HMD 300J includes a screen unit 330, a right arm 310, a left arm 320, a laser light source 410, a condenser lens 420, a liquid crystal panel 430 (reflection type), and a first control circuit. 540.
  • the HMD 300J further includes a first communication unit 544J.
  • the terminal device 510J includes a second control circuit 511.
  • the terminal device 510J further includes a second communication unit 512J and a battery 570.
  • the cable 520 is used to electrically connect the first communication unit 544J to the second communication unit 512J.
  • the second control circuit 511 may execute step S110 to step S140 described with reference to FIG.
  • the calculation result obtained from the execution of the steps S110 to S140 is output from the second control circuit 511 to the second communication unit 512J.
  • the second communication unit 512J transmits the calculation result to the first communication unit 544J through the cable 520.
  • the first communication unit 544J receives the calculation result.
  • the calculation result is then output from the first communication unit 544J to the first control circuit 540.
  • the first control circuit 540 may execute step S150 described with reference to FIG.
  • the first control circuit 540 generates a second drive signal for driving the liquid crystal panel 430.
  • the liquid crystal panel 430 displays CGH according to the second drive signal.
  • the first control circuit 540 also generates a first drive signal for driving the laser light source 410.
  • the laser light source 410 emits laser light LB in response to the first drive signal. As a result, the observer can observe the image.
  • the cable 520 supplies the power stored in the battery 570 from the second communication unit 512J to the first communication unit 544J. Thereafter, the electric power is supplied to the first control circuit 540, the liquid crystal panel 430, and the laser light source 410.
  • the battery 570 belongs to the terminal device 510J. Therefore, the HMD 300J is downsized. As a result, the observer can comfortably wear the HMD 300J.
  • the terminal device 510J may be a tablet-type terminal or a server terminal on a network.
  • the embodiment described above mainly includes the following configuration.
  • the display device includes a pattern generation unit that generates a diffraction pattern from an image, a light source that emits emitted light, a light collecting unit that collects the emitted light and generates illumination light, and A spatial light modulator that diffracts the illumination light according to the diffraction pattern and generates diffracted light.
  • the diffracted light passes through the light collecting unit.
  • the display device can display an image using a small optical system.
  • the spatial light modulator may reflect the illumination light and generate the diffracted light.
  • the display device can display an image using a small optical system.
  • the display device may further include a reflection unit that reflects the diffracted light generated by transmitting through the spatial light modulation unit.
  • the diffracted light reflected by the reflecting part may pass through the light collecting part.
  • the display device can display an image using a small optical system.
  • the condensing unit includes a first condensing element that condenses the emitted light, and a second condensing element that condenses the diffracted light generated by passing through the spatial light modulation unit. , May be included.
  • the display device can display an image with almost no optical loss due to reflection.
  • the spatial light modulator may include a display surface that receives the illumination light.
  • the condensing unit may be disposed next to the display surface.
  • the display device can display an image using a small optical system.
  • the light condensing unit may include a plano-convex lens.
  • the display device can display an image under a small aberration.
  • the spatial light modulator may emit the diffracted light and non-diffracted light that is not diffracted by the spatial light modulator.
  • the non-diffracted light may be convergent light.
  • the pattern generation unit may generate the diffraction pattern so that the diffracted light emitted from the spatial light modulation unit is at least partially parallel light or divergent light.
  • the spatial light modulator may partially convert the illumination light into diffracted light.
  • diffracted light is emitted from the spatial light modulator. While non-diffracted light is convergent light, diffracted light is at least partially parallel or divergent light. Since the non-diffracted light is collected by the condensing unit, the observer hardly perceives the non-diffracted light. Since the diffracted light is at least partially parallel light or divergent light, the observer can perceive the diffracted light that has passed through the condensing unit as an image.
  • the image may include a first region and a second region that is different in position from the first region.
  • the pattern generation unit may generate a first diffraction pattern corresponding to the first region and a second diffraction pattern corresponding to the second region as the diffraction pattern.
  • the first diffraction pattern may have an optical action different from that of the second diffraction pattern.
  • the display device generates a diffraction pattern that differs in optical action depending on the region of the image, so the display device can display a high-quality image.
  • the display device may further include an attenuation filter that attenuates the intensity of the emitted light between the light source and the light collecting unit.
  • the attenuation filter may be inclined with respect to the optical path of the emitted light.
  • the display device can display an image under a small aberration.
  • the display device may further include a polarizing plate that adjusts the polarization of the emitted light or the illumination light.
  • the display device can display an image with almost no stray light.
  • the polarizing plate may be inclined with respect to the optical axis of the condensing unit.
  • the display device can display an image with almost no stray light.
  • the principle of the above-described embodiment can be used for a display device that displays an image.
  • the principle of the above embodiment allows the use of a small optical system and is therefore suitable for a wearable display device such as an HMD.
  • An observer wearing the HMD created based on the principle of the above-described embodiment can perceive the diffracted light generated by the spatial light modulator as an image.
  • the principle of the above-described embodiment can be applied to a display system, a display method, and a display device design technique.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)

Abstract

 本出願は、画像から回折パターンを生成するパターン生成部と、出射光を出射する光源と、前記出射光を集光し、照明光を生成する集光部と、前記回折パターンに応じて前記照明光を回折し、回折光を生成する空間光変調部と、を備える。前記回折光は、前記集光部を通過する。前記空間光変調部は、前記照明光を反射し、前記回折光を生成してもよい。表示装置は、前記空間光変調部を透過することによって生成された前記回折光を反射する反射部を更に備えてもよい。前記反射部によって反射された前記回折光は、前記集光部を通過してもよい。前記集光部は、前記出射光を集光する第1集光素子と、前記空間光変調部を透過することによって生成された前記回折光を集光する第2集光素子と、を含んでもよい。

Description

計算機ホログラムを用いた表示装置
 本発明は、計算機ホログラムを用いてレーザ光を回折させ、画像を表示する表示装置に関する。
 画像を表示するための様々な表示装置が開発されている。例えば、これらの表示装置として、ヘッドマウントディスプレイ(Head-Mounted Display(以下、「HMD」と称される))が例示される。
 使用者は、HMDを頭部に装着する。HMDは、使用者の眼前に画像を表示し、使用者に情報を提供する。一般的に、装着性の観点から、HMDは、小型且つ軽量であることが望まれる。
 従来のHMDは、小型の液晶パネルと、光学的な拡大素子(例えば、凸レンズや自由曲線プリズム)と、を備える。拡大素子は、液晶パネルが表示する画像を拡大する。この結果、拡大された仮想画像が、使用者に観察される(特許文献1を参照)。以下の説明において、拡大素子を用いて画像を拡大する表示技術は、「光学拡大方式」と称される。
 他の表示技術として、計算機ホログラム(Computer Generated Hologram(以下、「CGH」と称される))を用いた表示装置が例示される(特許文献2を参照)。例えば、表示装置は、光源と、位相変調型の液晶パネルと、計算機ホログラムを作成するための計算機と、を備える。画像のデータが計算機に入力されると、計算機は、回折パターンを演算する。表示装置は、回折パターンをCGHとして、液晶パネルに表示する。光源が、液晶パネルにレーザ光を出射すると、仮想的な画像位置からの表示光の波面が再現される。この結果、使用者は、仮想的な画像を観察することができる。
 光学拡大方式とは異なり、CGHを用いた表示技術は、プリズムといった拡大素子を必要としない。したがって、CGHが利用されるならば、小型の光学系の設計が可能になる。この結果、CGHの利用の下、小型のHMDが作成可能となる。
(CGHを用いた画像表示方法)
 図24Aは、計算機に入力される画像データによって表現される例示的な画像である。図24Bは、図24Aに示される画像データに対応する例示的な回折パターンである。図24A及び図24Bを参照して、CGHを用いた画像表示方法が説明される。
 CGHを用いる表示装置は、画像データから回折パターンを計算する。回折パターンの計算技術として、点充填法やフーリエ変換を利用する画像生成技術が例示される。例えば、表示装置は、図24Aに示される画像を表現する画像データから、図24Bに示される回折パターンを生成することができる。表示装置は、生成された回折パターンを液晶パネル(例えば、位相変調型)にCGHとして表示する。表示装置が、CGHを表示する液晶パネルに、レーザ光を照射すると、液晶パネルは、回折パターンに応じて、レーザ光を回折する。この結果、使用者は、回折されたレーザ光を、図24Aに示される画像として観察することができる。
(回折パターンの生成方法)
 図25は、点充填法に従う回折パターンの生成方法の概念図である。図25を参照して、回折パターンの生成方法が説明される。
 図25は、画像データによって表される画像と、液晶パネル上に設定されたξ-η座標と、を示す。ξ-η座標の原点は、液晶パネルの中心と一致されている。
 点充填法が用いられるならば、画像データによって表される画像は、点光源の集合として見なされる。図25には、画像上の点iが示されている。画像上の点から出射された出射光が、液晶パネル上の点に重なったときの位相から、回折パターンは計算される。
 以下に示される数式は、点iから点uに到達した光の複素振幅ui(ξ,η)を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 尚、上記の数式において、記号「αi」は、点iでの光の振幅を表す。記号「φi」は、点iでの光の位相を表す。尚、位相「φi」は、画像に対して加算されたランダムな位相値であってもよい。記号「k」は、波数を表す。点iから出射される光の波長が、記号「λ」で表されるならば、波数「k」は、「2π/λ」で表される。記号「ri」は、点iと点uとの間の距離を表す。距離「ri」は、以下の数式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 尚、上述の数式において、点iの座標は、(xi,yi,zi)で表されている。点uの座標は、(ξ,η,0)で表されている。
 画像上の全ての点それぞれから点uに到達した光の複素振幅は、画像上の各点から点uに到達した複素振幅の総和として表される。以下の数式は、画像上の全ての点それぞれから点uに到達した光の複素振幅を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 上述の数式の演算は、液晶パネル上の全ての点に対して実行される。この結果、回折パターンが生成される。尚、点充填法の原理を簡便に説明するために、上述の点充填法に従う演算おいて、参照光による位相変化は、示されていない。
 上述の如く、点充填法を用いて、回折パターンが算出されるならば、任意の物体からの光の波面が再現される。したがって、従来の光学拡大方式とは異なり、プリズムといった拡大素子を必要とすることなく、使用者に観察される再生像の位置は適切に制御される。
(画角に関する課題)
 CGHを利用する表示装置は、再生像の小さな画角に関する課題に直面する。
 図26は、液晶パネルと、液晶パネルを照明する照明光と、液晶パネルによって回折された回折光と、を示す。図26を参照して、画角に関する課題が説明される。
 図26に示される液晶パネルは、CGHを表示している。照明光が、液晶パネルに照射されると、液晶パネルは、CGHに応じた回折光を生成する。尚、CGHは、次数において異なる複数種の回折光を生じさせるが、図26は、1次回折光のみを示している。
 以下の数式は、回折光と液晶パネルの垂線との間の角度(即ち、回折角θa)を表す。尚、液晶パネルの画素ピッチは、記号「p」で表されている。照明光の波長は、記号「λ」で表されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 上述の数式から、小さな画素ピッチ「p」は、大きな回折角θaに帰結することが分かる。一般的に、液晶パネルからの回折光の回折可能な範囲が大きいならば、再生像の画角や視域は拡大されやすい。しかしながら、現状の液晶パネルの製造技術によって、6μmを下回る画素ピッチを作り出すことは困難である。すなわち、画素ピッチを用いて大きな回折角θaを得ることには限界がある。
 図26に示される照明光は、液晶パネルに対して垂直な平行光である。図26に示される技術とは異なり、特許文献3は、液晶パネルへ照射される照明光の入射角度を変更し、大きな回折角を得ることを提案する。
 図27は、特許文献3によって提案される回折角の設定技術を示す。図26及び図27を参照して、特許文献3によって提案される回折角の設定技術が説明される。
 図26と同様に、図27は、液晶パネルの垂線から角度「θa」だけ傾斜した回折光を示す。図26とは異なり、照明光は、液晶パネルの垂線から角度「θb」だけ傾斜している。このとき、液晶パネルは、角度「θa」と角度「θb」との間の差に相当する角度「θc」だけ照明光を回折する。照明光が液晶パネルの垂線から傾斜するならば、液晶パネルに要求される回折角度は小さくなるので、画素ピッチとは異なる因子を用いて、広い画角が得られることになる。
 図27を参照して説明された回折角の設定技術は、照明光として収束光を利用することによって容易に実現される。しかしながら、照明光として収束光が利用されるならば、大きな光学系が必要とされることになる。
 図28は、収束光を生成する光学系900の概略図である。図28を参照して、光学系900が説明される。
 光学系900は、光源910と、集光レンズ920と、液晶パネル930と、を備える。光源910は、出射光EMLを出射する。出射光EMLは、発散光である。集光レンズ920は、出射光ELMを収束光CVLに変える。収束光CVLは、液晶パネル930へ入射する。液晶パネル930は、CGHを表示する。したがって、液晶パネル930は、収束光CVLを回折し、回折光DFLを生成する。
 図29は、集光レンズ920と液晶パネル930との間の大きさの関係を表す概略図である。図29を参照して、集光レンズ920と液晶パネル930との間の大きさの関係が説明される。
 集光レンズ920の直径は、記号「W」を用いて表されている。液晶パネル930の直径は、記号「D」を用いて表されている。収束光CVLは、液晶パネル930に対する垂線NLに対して、角度「θb」だけ傾斜している。集光レンズ920と液晶パネル930との間の距離は、記号「L」を用いて表されている。以下の数式は、集光レンズ920の直径「W」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 上述の如く、回折角を大きくするための方法として、収束光CVLの角度「θb」を大きくすることが考えられる。しかしながら、上述の数式から、大きな角度「θb」は、大きな集光レンズ920の直径「W」に帰結する。また、集光レンズ920と液晶パネル930との間の長い距離も、大きな集光レンズ920の直径「W」に帰結する。これらの光学的な知見から、従来技術は、大きな光学系を必要としがちであることが分かる。しかしながら、大きな光学系は、外観といった観点から、HMDといった装着式の表示装置の適用に不向きである。
特開平8-240773号公報 特表2008-541145号公報 特開2011-35899号公報
 本発明は、小型の光学系を用いて画像を表示することができる表示装置を提供することを目的とする。
 本発明の一の局面に係る表示装置は、画像から回折パターンを生成するパターン生成部と、出射光を出射する光源と、前記出射光を集光し、照明光を生成する集光部と、前記回折パターンに応じて前記照明光を回折し、回折光を生成する空間光変調部と、を備える。前記回折光は、前記集光部を通過する。
 本発明の表示装置は、回折光が集光部を通過するように設計されるので、表示装置は、小型の光学系を用いて画像を表示することができる。
 本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
第1実施形態の表示装置の概略的なブロック図である。 図1に示される表示装置の集光部として例示される平凸レンズの概略図である。 図1に示される表示装置の集光部として例示される他の平凸レンズの概略図である。 図1に示される表示装置のパターン生成部の例示的なブロック図である。 図4に示されるパターン生成部の例示的な動作を表すフローチャートである。 画像データによって表される画像と回折パターンとの間の例示的な関係を表す概略図である。 図4に示されるパターン生成部によって利用される例示的な位相パターンである。 第2実施形態の表示装置の概略的なブロック図である。 第3実施形態の表示装置の概略的なブロック図である。 第4実施形態の表示装置の概略的なブロック図である。 第5実施形態のHMDの概略図である。 観察者と虚像との位置関係を表す概略図である。 観察者と虚像との位置関係を表す他の概略図である。 第6実施形態のHMDの概略図である。 第7実施形態のHMDの概略図である。 図15に示されるHMDの概略的な拡大図である。 第8実施形態のHMDの概略図である。 図17に示されるHMDの概略的な拡大図である。 第9実施形態のHMDの概略図である。 図19に示されるHMDの概略的な拡大図である。 第10実施形態のHMDの概略図である。 第11実施形態の表示装置の概略図である。 第12実施形態の表示装置の概略図である。 計算機に入力される画像データによって表現される例示的な画像である。 図24Aに示される画像データに対応する例示的な回折パターンである。 点充填法に従う回折パターンの生成方法の概念図である。 液晶パネルと、液晶パネルを照明する照明光と、液晶パネルによって回折された回折光と、を示す。 特許文献3によって提案される回折角の設定技術を示す。 収束光を生成する光学系の概略図である。 集光レンズと液晶パネルとの間の大きさの関係を表す概略図である。
 添付の図面を参照して、画像を表示する表示装置に関する様々な実施形態が以下に説明される。表示装置は、以下の説明によって、明確に理解可能である。「上」、「下」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とする。したがって、これらの用語は、限定的に解釈されるべきものではない。
 <第1実施形態>
 図1は、第1実施形態の表示装置100の概略的なブロック図である。図1を参照して、表示装置100が説明される。
 表示装置100は、光源110と、集光部120と、空間光変調部130と、駆動部140と、を備える。駆動部140は、光源110と空間光変調部130とを駆動する。駆動部140によって駆動された光源110は、レーザ光LBを集光部120へ出射する。集光部120は、レーザ光LBから、空間光変調部130に向けて集光された照明光IBを生成する。空間光変調部130は、照明光IBを反射し、回折光DFLを生成する。空間光変調部130によって回折された回折光DFLは、集光部120を通過する。観察者は、集光部120を通過した回折光DFLによって表現された虚像VIを観察することができる。本実施形態において、光源110から出射されたレーザ光LBは、出射光として例示される。
 駆動部140は、第1駆動部141と、第2駆動部142と、パターン生成部143と、を備える。第1駆動部141は、光源110を駆動するための第1駆動信号を生成する。第1駆動信号は、第1駆動部141から光源110へ出力される。光源110は、第1駆動信号に応じて、レーザ光LBを出射する。パターン生成部143は、画像を表現する画像データから回折パターンを表すパターンデータを生成する。パターンデータは、パターン生成部143から第2駆動部142に出力される。第2駆動部142は、パターンデータに応じて、空間光変調部130を駆動するための第2駆動信号を生成する。第2駆動信号は、第2駆動部142から空間光変調部130へ出力される。空間光変調部130は、第2駆動信号に応じて、回折パターンに対応するCGHを表示する。照明光IBが空間光変調部130に入射すると、空間光変調部130のCGHは、照明光IBを回折し、回折光DFLを生成する。この結果、観察者は、画像に対応する虚像VIを観察することができる。
 光源110は、レーザ光LBを出射することができる一般的なレーザ光源であってもよい。例えば、緑色波長のレーザ光を出射することができる半導体レーザ(レーザダイオード)が、光源110として用いられてもよい。代替的に、光源110は、赤色のレーザ光や青色のレーザ光を出射してもよい。更に、光源110は、赤色のレーザ光、緑色のレーザ光及び青色のレーザ光を出射してもよい。この場合、光源110は、赤色のレーザ光、緑色のレーザ光及び青色のレーザ光を合波するための合波部(図示せず)を含んでもよい。この結果、観察者は、複数の色相で表現された虚像VIを観察することができる。
 光源110が、赤色のレーザ光、緑色のレーザ光及び青色のレーザ光を出射するならば、第1駆動部141は、光源110を時分割駆動してもよい。この場合も、観察者は、複数の色相で表現された虚像VIを観察することができる。
 光源110は、半導体レーザ以外のレーザ装置であってもよい。代替的に、光源110は、半導体レーザと他の光学的素子との組み合わせであってもよい。例えば、光源110は、赤外線を出射する半導体レーザと、赤外線を緑色レーザ光に変換するSHG素子(第2次高調波発生素子)と、の組み合わせであってもよい。本実施形態の原理は、光源110の構造や特性に何ら限定されない。
 図2は、集光部120として例示される平凸レンズ121の概略図である。図1及び図2を参照して、集光部120が説明される。
 本実施形態において、平凸レンズ121は、集光部120として、好適に利用可能である。平凸レンズ121は、レーザ光LBが入射する第1面122と、第1面122とは反対側の第2面123と、を含む。第2面123は、平坦である一方で、第1面122は、湾曲した凸面である。
 レーザ光LBは、第1面122に入射する。レーザ光LBが第1面122から第2面123に向かう間、平凸レンズ121は、レーザ光LBを照明光IBに変える。照明光IBは、平凸レンズ121から空間光変調部130に伝搬する。空間光変調部130は、CGHを表示する表示面131を含む。照明光IBによって照明された表示面131上のCGHは、回折光DFLを生成する。照明光IBは、平凸レンズ121を通過するレーザ光LBから生成されるので、照明光IBは、収束光になる。上述の如く、照明光IBが収束光であるならば、空間光変調部130が小さな回折角の下で照明光IBを回折光DFLに変えても、広い画角が得られることになる。
 平凸レンズ121の第2面123は、表示面131の隣に配置される。第2面123は、表示面131に接触していてもよいし、或いは、表示面131から僅かに離間してもよい。
 平凸レンズ121は、空間光変調部130に接着剤によって固定されてもよい。代替的に、平凸レンズ121は、空間光変調部130に、ネジといった固定具によって固定されてもよい。本実施形態の原理は、平凸レンズ121と空間光変調部130との間の固定技術によっては何ら制限されない。
 図3は、集光部120として例示される平凸レンズ124の概略図である。図1乃至図3を参照して、集光部120が説明される。
 図2を参照して説明された平凸レンズ121と同様に、平凸レンズ124も、集光部120として、好適に利用可能である。平凸レンズ124は、レーザ光LBが入射する第1面125と、第1面125とは反対側の第2面126と、を含む。図2を参照して説明された平凸レンズ121とは異なり、第2面126は、湾曲した凸面である一方で、第1面125は、平坦である。
 光源110は、レーザ光LBを発散光として出射する。レーザ光LBは、第1面125に入射する。平坦な第1面125は、光源110からのレーザ光LBを屈折させるので、第2面126の曲率は、図2を参照して説明された平凸レンズ121の第1面122の曲率よりも小さくてもよい。したがって、図2に示される平凸レンズ121に代えて、平凸レンズ124が用いられるならば、表示装置100は、低減された収差の下で、虚像VIを生成することができる。
 図2及び図3において、単一のレンズが集光部120として示されている。代替的に、集光部120は、複数のレンズ素子を用いて形成されてもよい。複数のレンズが集光部120として用いられるならば、収差が適切に低減されるように、集光部120は設計され得る。
 集光部120は、レーザ光LBを回折する回折素子を含んでもよい。この場合、非常に薄いレンズが集光部120に利用されてもよい。この結果、表示装置100は、小型化され、及び/又は、軽量化される。
 上述の如く、空間光変調部130は、表示面131を含む。集光部120によって生成された照明光IBは、表示面131へ入射する。表示面131上のCGHは、照明光IBを回折し、回折光DFLを生成する。本実施形態において、反射型の液晶パネル(位相変調型)が、空間光変調部130として用いられてもよい。代替的に、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)が、空間光変調部130として用いられてもよい。MEMSが、位相変調素子として形成された微細なミラーを有するならば、上述の液晶パネルよりも小さな画素ピッチを達成し得る。この場合、表示装置100は、大きな画角の下で、虚像VIを生成することができる。
 図1に示される如く、回折光DFLは、集光部120を通過する。したがって、回折光DFLは、集光部120の集光作用を受ける。観察者が、虚像VIを適切に観察するためには、観察者の瞳孔に入射する虚像VIの光は、平行光或いは発散光である必要がある。本実施形態において、パターン生成部143は、集光部120を通過した回折光DFLが、平行光或いは発散光となるように、回折パターンを生成する。この結果、パターン生成部143によって生成された回折パターンに基づいて作成されたCGHは、回折光DFLを集光部120から平行光或いは発散光として出射するためのレンズ作用を有することになる。CGHのレンズ作用の結果、観察者は、虚像VIを適切に観察することができる。
 上述のレンズ作用なしでは、CGHから出射された回折光は、集光部によって集光されるので、収束光になる。この結果、観察者は、画像を適切に観察することはできない。本実施形態において、パターン生成部143は、集光部120を通過した回折光DFLが、平行光或いは発散光となるように、回折パターンを生成するので、CGHのレンズ作用の結果、観察者は、集光部120を通過した回折光DFLによって表現される虚像VIを適切に観察することができる。すなわち、本実施形態の原理は、集光部120と空間光変調部130との間の短い距離「L」の設計を可能にする。
 上述の数式で表されるように、距離「L」が小さくなるならば、集光部120の直径「W」は、空間光変調部130の直径「D」に近似されることになる。したがって、表示装置100は、小型の光学系を用いて、画像を適切に表示することができる。
 上述の如く、第1駆動部141は、光源110を駆動するための第1駆動信号を出力する一方で、第2駆動部142は、空間光変調部130を駆動するための第2駆動信号を出力する。第1駆動信号の出力は、第2駆動信号の出力に連動される。
 光源110は、第1駆動信号に応じて、レーザ光LBを出射し、或いは、レーザ光LBの出射を停止する。この結果、観察者の眼球が適切な光量を受けるように、レーザ光LBの強度は、調整される。
 光源110が、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光を出射するように時分割駆動されるならば、第2駆動部142は、各レーザ光の出射に同期して、対応する回折パターンのCGHを表示面131に表示させてもよい。この結果、観察者は、複数の色相で表現された虚像VIを観察することができる。この場合、空間光変調部130として利用される液晶パネルは、カラーフィルタを必要としない。したがって、空間光変調部130は、小型であってもよい。
 本実施形態において、駆動部140は、光源110及び空間光変調部130を駆動する。駆動部140は、他の光学素子を制御及び/又は駆動してもよい。例えば、駆動部140は、照明光IBを生成するための他の光学素子や表示装置100中の光を反射させる反射ミラーを付随的に制御及び/又は駆動してもよい。
 図4は、パターン生成部143の例示的なブロック図である。図1及び図4を参照して、パターン生成部143が説明される。
 パターン生成部143は、取得部144と、演算部145と、データ生成部146と、を含む。取得部144は、画像を表す画像データを取得する。画像データは、取得部144から演算部145へ出力される。演算部145は、画像データから回折パターンを算出するための演算を実行する。回折パターンを算出するための演算の結果は、演算部145からデータ生成部146へ出力される。データ生成部146は、回折パターンの演算結果に応じて、回折パターンを表すパターンデータを生成する。パターンデータは、データ生成部146から第2駆動部142へ出力される。第2駆動部142は、パターンデータに応じて、第2駆動信号を生成する。第2駆動信号は、第2駆動部142から空間光変調部130へ出力される。空間光変調部130は、第2駆動信号に応じて、CGHを表示面131上に表示する。
 取得部144は、外部装置(図示せず)と通信可能に設計された通信素子であってもよい。この場合、取得部144は、外部装置からインターネットを介して画像データを取得することができる。代替的に、取得部144は、画像データを予め格納する記憶媒体であってもよい。この場合、外部装置との通信を利用して画像を取得する技術よりも少ない電力消費の下、画像データが生成される。更に代替的に、取得部144は、所定の情報から画像を生成するプログラムであってもよい。本実施形態の原理は、取得部144によって何ら限定されない。
 取得部144が出力する画像データのファイル形式は、画像ファイル、テキストファイル或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、取得部144は、所定の情報からBitmap形式の画像データを生成してもよい。本実施形態の原理は、画像データによって何ら限定されない。
 演算部145は、取得部144から出力された画像データに対して、位相加算処理を行う。画像データ中の各画素は、実数値としての画素値を有している。演算部145は、「0」から「2π」の範囲で設定された位相値を各画素に対してランダムで生成する。生成された位相値は、対応する画素の画素値に加算される。この結果、画像データは、複素数化される。尚、生成される位相値は、「1」の大きさを有する複素数として生成される。
 位相値は、ランダムに生成されなくともよい。演算部145は、隣り合う画素の組に対して、「1/2π」だけ異なる位相値を割り当ててもよい。この結果、隣り合う画素間で潜在的に生じ得るレーザ光LBのスペックルノイズは抑制される。
 演算部145は、上述の位相加算処理後の画像データから回折パターンを算出する。例えば、演算部145は、画像データに逆フーリエ変換を施与し、回折パターンを算出してもよい。逆フーリエ変換に基づく回折パターンの算出は、上述の点充填法に基づく演算の近似式を利用する。逆フーリエ変換が回折パターンの算出に利用されるならば、点充填法よりも少ない演算量が要求される。したがって、回折パターンは、点充填法よりも短時間で得られることとなる。
 回折パターンの演算手法は、逆フーリエ変換以外の演算技術に依存してもよい。例えば、演算部145は、上述の点充填法に基づく演算を実行してもよい。この場合、演算部145は、画素ごとに異なる3次元座標を設定することができる。したがって、演算部145は、高精度な立体表示を行うための回折パターンを算出することができる。
 演算部145は、回折パターンに対して、収差補正処理を更に施与してもよい。図1に示される如く、空間光変調部130によって生成された回折光DFLは、集光部120を通過する。この結果、回折光DFLは、集光部120の収差に影響されることもある。演算部145が、収差補正処理を実行するならば、収差の影響は緩和される。この結果、観察者が観察する虚像VIは、高い品位を維持することができる。
 演算部145は、収差を補正するための位相パターンを回折パターンに重畳してもよい。演算部145は、収差を補正するための位相パターンを予め保持してもよい。収差を補正するための位相パターンは、回折パターンと同じ画素数を有してもよい。収差を補正するための位相パターンの各画素の値は、位相を表現する複素数である。演算部145は、画素毎に、位相パターンの画素の値と回折パターンの画素の値とを重畳させ、回折パターンを補正する。
 本実施形態の原理は、収差を補正するための位相パターンの生成技術によって何ら限定されない。演算部145は、他の演算技術を用いて、収差を低減してもよい。例えば、収差の量は、ZEMAXといった光学シミュレータによって予め算出されてもよい。演算部145は、算出された収差を補正するための位相値を決定してもよい。
 演算部145は、収差を補正するための位相パターンを予め保持してもよいし、或いは、収差を補正するための位相パターンを必要に応じて算出してもよい。演算部145が位相パターンを必要に応じて算出するならば、パターン生成部143は、位相パターンを記憶するための記憶素子を有さなくてもよい。したがって、駆動部140は、廉価に製造され得る。
 上述の位相パターンは、集光部120の収差の補正だけでなく、観察者の視力を補正するために用いられてもよい。加えて、或いは、代替的に、位相パターンは、虚像VIの表示位置を変更するために用いられてもよい。
 データ生成部146は、演算部145によって算出された回折パターンに対して量子化処理を施与し、パターンデータを生成する。
 空間光変調部130が、「0」又は「π」の二値の位相を表示することができるならば、データ生成部146は、演算部145によって算出された回折パターンの各画素の位相の値が、「0」に近いか否かを判定する。演算部145によって算出された回折パターンの各画素の位相の値が、「0」に近いならば、データ生成部146は、対応する画素に「0」の値を割り当てる。演算部145によって算出された回折パターンの各画素の位相の値が、「π」に近いならば、データ生成部146は、対応する画素に「π」の値を割り当てる。
 量子化処理は、空間光変調部130の表示特性に依存してもよい。したがって、データ生成部146は、二値を超えた量子化処理を実行してもよい。この場合、量子化処理に起因するノイズは低減される。
 データ生成部146は、量子化処理の後、パターンデータを出力する。第2駆動部142は、パターンデータに応じて、第2駆動信号を生成する。空間光変調部130は、第2駆動信号に応じて、表示面131にCGHを表示する。
 液晶パネルが、空間光変調部130として、利用されるならば、液晶パネルの液晶は、パターンデータによって定められた位相値を達成するように第2駆動信号に応じて動作する。この結果、液晶パネルでの変調量は、適切に設定される。第1駆動部141からの第1駆動信号によって制御された光源110がレーザ光LBを出射すると、空間光変調部130の表示面131上のCGHによって回折光DFLが生成される。この結果、観察者は、虚像VIを観察することができる。
 図5は、パターン生成部143の例示的な動作を表すフローチャートである。図1、図4及び図5を参照して、パターン生成部143が更に説明される。
 (ステップS110)
 ステップS110において、取得部144は、画像データを取得する。上述の如く、取得部144は、インターネットを通じて、画像データを取得してもよい。代替的に、画像データは、取得部144に予め格納されてもよい。画像データは、取得部144から演算部145へ出力される。その後、ステップS120が実行される。
 (ステップS120)
 ステップS120において、演算部145は、上述の如く、位相加算処理を実行する。この結果、画像データは、複素数化される。その後、ステップS130が実行される。
 (ステップS130)
 ステップS130において、演算部145は、上述の如く、逆フーリエ変換や点充填法を用いて、画像データから回折パターンを算出する。このとき、空間光変調部130から集光部120を通じて出射される回折光DFLが平行光又は発散光になるように、演算部145は、回折パターンを算出する。この結果、回折光DFLが集光部120を通過しても、観察者によって知覚可能な虚像VIが生成される。
 空間光変調部130は、次数において異なる複数種の光を回折光DFLとして生成してもよい。空間光変調部130が生成する回折光DFLのうち一部が平行光又は発散光となるように、演算部145は、回折パターンを算出してもよい。
 回折パターンに基づいて空間光変調部130の表示面131に表示されるCGHは、全ての照明光IBを回折光DFLに変換しなくともよい。この場合、空間光変調部130から出射される光は、回折光DFLと、非回折光(空間光変調部130によって回折光DFLに変換されない光の成分)と、を含むこととなる。照明光IBは、集光部120を通過するので、収束光になる。したがって、非回折光も、収束光になる。この結果、観察者は、非回折光に起因するノイズ像をほとんど知覚しない。
 回折パターンの算出の後、ステップS140が実行される。
 (ステップS140)
 ステップS140において、演算部145は、上述の如く、収差を補正するための補正パターンを用いて、回折パターンを補正する。演算部は、補正された回折パターンを演算結果としてデータ生成部146へ出力する。その後、ステップS150が実行される。
 (ステップS150)
 ステップS150において、データ生成部146は、上述の如く、回折パターンに対して、量子化処理を施与する。この結果、第2駆動部142は、空間光変調部130を駆動するための第2駆動信号を生成することができる。
 図6は、画像データによって表される画像と回折パターンとの間の例示的な関係を表す概略図である。図1、図4乃至図6を参照して、パターン生成部143の動作が更に説明される。
 ステップS110において、取得部144は、画像データを取得する。図6は、画像データによって表現される画像の領域を概略的に示す。画像データによって表現される画像の領域は、左画像領域と、左画像領域の右側の右画像領域とを含む。図6は、左画像領域と右画像領域との間の境界線BLを示す。本実施形態において、左画像領域及び右画像領域のうち一方は、第1領域として例示される。左画像領域及び右画像領域のうち他方は、第2領域として例示される。
 ステップS130において、演算部145は、回折パターンを算出する。図6に示される回折パターンは、左画像領域に対応する左回折パターンと、右画像領域に対応する右回折パターンと、を含む。このとき、演算部145は、左回折パターンと右回折パターンとの間でレンズ作用の強度において差異を設けてもよい。図6に示される右回折パターンは、左回折パターンよりも強いレンズ作用を有している。本実施形態において、左回折パターン及び右回折パターンのうち一方は、第1回折パターンとして例示される。左回折パターン及び右回折パターンのうち他方は、第2回折パターンとして例示される。左回折パターンと右回折パターンとの間で相違するレンズ作用は、第1回折パターンと第2回折パターンとの間で相違する光学的作用として例示される。
 演算部145は、画像データによって表される画像の特性や表示装置100の光学的な性能特性といった様々な因子に応じて、画像の領域ごとに異なるレンズ作用を与えてもよい。したがって、図6に示される領域区分は、本実施形態の原理を何ら限定しない。
 図7は、ステップS140において利用される例示的な位相パターンである。図1、図4、図5及び図7を参照して、パターン生成部143の動作が更に説明される。
 ステップS140において、演算部145は、位相パターンを用いて、ステップS130において算出された回折パターンを補正する。位相パターンは、光源110と空間光変調部130との間の位置関係や他の光学的な特性に応じて設定されてもよい。したがって、図7に示される位相パターンは、本実施形態の原理を何ら限定しない。
 <第2実施形態>
 第1実施形態に関連して説明された様々な要素に加えて、表示装置は、他の光学素子を有してもよい。第2実施形態において、光源から出射されたレーザ光の拡がり角を大きくする光学素子を追加的に有する表示装置が説明される。
 図8は、第2実施形態の表示装置100Aの概略的なブロック図である。図8を参照して、表示装置100Aが説明される。第1実施形態と第2実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第1実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第1実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第1実施形態と同様に、表示装置100Aは、光源110と、集光部120と、空間光変調部130と、駆動部140と、を備える。表示装置100Aは、拡光部150を更に備える。
 拡光部150は、光源110と集光部120との間において、レーザ光LBの拡がり角を大きくする。拡光部150は、単一の凹面レンズであってもよい。代替的に、拡光部150は、複数のレンズ素子を用いて形成されてもよい。この場合、レンズ素子に起因する収差は、単一の凹面レンズに起因する収差よりも小さくなる。
 <第3実施形態>
 CGHを表示する空間光変調部は、透過型であってもよい。第3実施形態において、透過型の空間光変調部を備える表示装置が説明される。
 図9は、第3実施形態の表示装置100Bの概略的なブロック図である。図9を参照して、表示装置100Bが説明される。第1実施形態と第3実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第1実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第1実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第1実施形態と同様に、表示装置100Bは、光源110と、集光部120と、駆動部140と、を備える。表示装置100Bは、空間光変調部130Bと、反射部160と、を更に備える。空間光変調部130Bとして、透過型の液晶パネルが例示される。反射部160として、一般的な反射ミラーが用いられてもよい。
 第1実施形態と同様に、光源110は、レーザ光LBを出射する。レーザ光LBが集光部120を通過する間、集光部120は、レーザ光LBを照明光IBに変える。空間光変調部130Bは、照明光IBによって照明される表示面131を含む。空間光変調部130Bは、駆動部140によって駆動され、CGHを表示面131上に表示する。表示面131上のCGHは、照明光IBを回折し、回折光DFLを生成する。
 第1実施形態とは異なり、空間光変調部130Bは、回折光DFLを透過させる。反射部160は、回折光DFLを反射させる。この結果、回折光DFLは、集光部120を通じて、表示装置100Bから出射される。第1実施形態と同様に、集光部120から出射された回折光DFLが平行光又は発散光となるように、表示面131上のCGHは形成される。したがって、観察者は、回折光DFLによって表現される虚像VIを適切に観察することができる。
 <第4実施形態>
 第1実施形態において、空間光変調部は、光を反射させる機能を有する反射素子として用いられる。第3実施形態において、反射部が、反射素子として用いられる。これらの反射機能は、必ずしも必要とされない。第3実施形態において、光を反射させることなく、虚像を表示することができる表示装置が説明される。
 図10は、第4実施形態の表示装置100Cの概略的なブロック図である。図10を参照して、表示装置100Cが説明される。第1実施形態又は第3実施形態と第4実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第1実施形態又は第3実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第1実施形態又は第3実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第1実施形態と同様に、表示装置100Cは、光源110と、駆動部140と、を備える。第3実施形態と同様に、表示装置100Cは、空間光変調部130Bを備える。表示装置100Cは、第1集光素子127と、第2集光素子128と、を更に備える。第1集光素子127は、光源110と空間光変調部130Bとの間に配置される。空間光変調部130Bは、第1集光素子127と第2集光素子128との間に配置される。本実施形態において、第1集光素子127及び第2集光素子128は、集光部として例示される。
 第1実施形態と同様に、光源110は、レーザ光LBを出射する。第1集光素子127は、空間光変調部130Bに向けてレーザ光LBを集光し、照明光IBを生成する。第3実施形態と同様に、照明光IBは、CGHを表示する表示面131に入射し、回折光DFLになる。回折光DFLは、その後、第2集光素子128を通じて、表示装置100Cから出射される。
 第2集光素子128は、空間光変調部130Bから出射された光に対して、集光作用を発揮するが、第2集光素子128から出射された回折光DFLが平行光又は発散光となるように、表示面131上のCGHは形成されるので、観察者は、回折光DFLによって表現される虚像VIを適切に観察することができる。一方、空間光変調部130Bによって回折されない光成分は、第2集光素子128の集光作用の下、観察者に、虚像VI上のノイズ像として知覚されにくくなる。
 <第5実施形態>
 上述の様々な実施形態の原理は、装着型の表示装置に好適に適用される。装着型の表示装置として、HMDが例示される。第5実施形態において、第1実施形態の原理に基づいて構築されたHMDが説明される。
 図11は、第5実施形態のHMD300の概略図である。図1、図4及び図11を参照して、HMD300が説明される。HMD300は、表示装置として例示される。
 HMD300は、視力矯正用の一般的な眼鏡に、形状的に類似する。HMD300は、右アーム310と、左アーム320と、スクリーン部330と、を備える。右アーム310は、観察者に右耳に引っ掛けられる。左アーム320は、観察者に左耳に引っ掛けられる。スクリーン部330は、右アーム310と左アーム320との間に位置する。
 図1を参照して説明された様々な要素は、右アーム310に収容される。したがって、右アーム310は、筐体として機能する。右アーム310は、出射窓311を含む。右アーム310内で生成された回折光DFLは、出射窓311からスクリーン部330に向けて出射される。
 HMD300は、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、制御回路440と、を更に備える。レーザ光源410は、レーザ光LBを出射する。レーザ光源410は、第1実施形態に関連して説明された光源110に対応する。集光レンズ420は、レーザ光LBを集光し、照明光IBを生成する。集光レンズ420は、第1実施形態に関連して説明された集光部120に対応する。液晶パネル430は、CGHを用いて、照明光IBを回折し、回折光DFLを生成する。液晶パネル430は、第1実施形態に関連して説明された空間光変調部130に対応する。制御回路440は、レーザ光源410と液晶パネル430とを制御する。レーザ光源410は、制御回路440の制御下で、レーザ光LBを出射する。液晶パネル430は、制御回路440の制御下で、CGHを表示する。制御回路440は、第1実施形態に関連して説明された駆動部140に対応する。
 第1実施形態とは異なり、液晶パネル430は、レーザ光源410と液晶パネル430との間で規定される光路に対して傾斜している。したがって、液晶パネル430に要求される回折角度は、第1実施形態よりも小さくなる。すなわち、液晶パネル430に起因する回折角度が小さくても、観察者は、広い画角の画像を観察することができる。
 HMD300は、通信部444を更に備える。通信部444は、外部装置(図示せず)と情報を通信するために用いられる。例えば、通信部444は、インターネット上のサーバと無線通信可能に形成されてもよい。代替的に、携帯電話といった携帯端末に用いられる通信網に接続可能に形成されてもよい。更に代替的に、通信部444は、近距離に存在する機器と接続するために用いられてもよい(例えば、Wi-Fi)。更に代替的に、通信部444は、無線通信機能及び/又はインターネット接続機能を有する端末装置に有線式に接続されてもよい。本実施形態の原理は、通信部444と外部装置との間での通信技術によっては何ら限定されない。
 通信部444が、外部装置から画像データを取得するならば、通信部444は、第1実施形態に関連して説明された取得部144に対応する。この場合、通信部444は、画像データを制御回路440へ出力する。制御回路440は、画像データに応じて、回折パターンを算出する。液晶パネル430は、回折パターンに応じて、CGHを表示する。
 HMD300は、バッテリ470を更に備える。バッテリ470は、レーザ光源410、液晶パネル430、制御回路440や通信部444へ電力を供給する。バッテリ470は、充電可能に形成されてもよい。この場合、HMD300が使用されていない間に、バッテリ470は充電されてもよい。代替的に、バッテリ470は、充電可能に形成されなくともよい。
 右アーム310は、スクリーン部330に接続される基端部312と、基端部312とは反対側の先端部313と、を含む。レーザ光源410、集光レンズ420、液晶パネル430、制御回路440、通信部444及びバッテリ470は、基端部312から先端部313に向けて順次配列されている。この場合、バッテリ470は、レーザ光源410、集光レンズ420、液晶パネル430、制御回路440や通信部444よりも重くてもよい。バッテリ470の重量は、スクリーン部330の眼前での保持に貢献する。
 本実施形態において、HMD300は、バッテリ470を備える。しかしながら、バッテリ470は、本実施形態の原理を何ら限定しない。HMDは、外部電源(図示せず)からコードを通じて電力を受け取ってもよい。代替的に、HMDは、発電可能な要素を含んでもよい。HMDの駆動のための電力供給は、既知の様々な技術であってもよい。
 左アーム320は、スクリーン部330に接続される基端部322と、基端部322とは反対側の先端部323と、を含む。右アーム310及び左アーム320は、基端部312,322において、スクリーン部330に対して折曲可能に形成されてもよい。代替的に、右アーム310は、液晶パネル430と先端部313との間で折曲可能に形成されてもよい。左アーム320は、右アーム310の折曲位置に対応する位置において折曲可能に形成されてもよい。右アーム310及び左アーム320が折曲可能に形成されるならば、使用者は、HMD300を容易に携帯することができる。
 図11は、右眼球REBと、左眼球LEBと、を示す。尚、右眼球REB及び左眼球LEBは、HMD300の設計において想定された位置に描かれている。右眼球REB内には、右瞳孔RPL及び右眼球REBの回転中心点RECが描かれている。左眼球LEB内には、左瞳孔LPL及び左眼球LEBの回転中心点LECが描かれている。右瞳孔RPL及び回転中心点RECも、HMD300の設計において想定された位置に描かれている。左瞳孔LPL及び回転中心点LECも、HMD300の設計において想定された位置に描かれている。
 眼球やこれに関係する要素とHMD300との実際の位置関係は、設計において想定されたこれらの位置とHMD300との位置関係からずれることがある。HMD300は、実際の位置関係と設計上の位置関係との間の差異を相殺するための調整機能を有してもよい。
 スクリーン部330は、右眼球REB前に配置される右スクリーン部331と、左眼球LEB前に配置される左スクリーン部332と、を有する。左スクリーン部332は、スクリーン部330前の空間から左眼球LEBへ向かう光を妨げない。したがって、観察者は、左眼球LEBで、スクリーン部330の前の空間の景色を視認することができる。
 スクリーン部330は、右スクリーン部331に形成された右反射ミラー333を更に含む。右スクリーン部331は、スクリーン部330前の空間から右眼球REBへ向かう光を妨げない。右反射ミラー333は、スクリーン部330前の空間から右眼球REBへ向かう光の少なくとも一部の透過を許容する。したがって、観察者は、右眼球REBで、スクリーン部330の前の空間の景色を視認することができる。
 出射窓311から出射された回折光DFLは、右反射ミラー333に入射する。右反射ミラー333は、回折光DFLを反射するので、回折光DFLは、右瞳孔RPLに入射する。その後、回折光DFLは、右眼球REBの網膜に結像されるので、観察者は、回折光DFLによって表される画像を知覚することができる。
 右反射ミラー333として、半透過フレネルミラーが用いられてもよい。半透過フレネルミラーは、フレネルレンズへの金属薄膜の蒸着によって形成される。半透過フレネルミラーは、右スクリーン部331に、接着剤によって接着されてもよい。尚、使用される接着剤の屈折率は、半透過フレネルミラーの屈折率に略等しいことが好ましい。接着剤と半透過フレネルミラーとの間での屈折率の差異が十分に小さいならば、スクリーン部330前の空間から右眼球REBへ向かう光は、直進することができる。この結果、観察者は、スクリーン部330の前の空間の景色を歪みなく知覚することができる。
 代替的に、半透過フレネルミラーは、一対のフレネルミラーとこれらのフレネルミラーの間で蒸着された金属薄膜を有してもよい。この場合、半透過フレネルミラーは、スクリーン部330前の空間から右眼球REBへ向かう光に対して、平板ガラスとして作用する。したがって、観察者は、スクリーン部330の前の空間の景色を歪みなく知覚することができる。
 金属薄膜に代えて、誘電体多層膜が、フレネルミラーに蒸着されてもよい。誘電体多層膜は、金属薄膜よりも光を吸収しにくいので、スクリーン部330前の空間から右眼球REBへ向かう光に対する透過率は向上される。
 右反射ミラー333は、右スクリーン部331に埋設されてもよい。スクリーン部330は、薄くなるので、HMD300の美観は向上する。
 右反射ミラー333は、レンズ形状を有してもよい。
 右反射ミラー333は、ホログラムといった回折格子を用いて形成されてもよい。右反射ミラー333として、ホログラムが用いられるならば、高い透過率が達成される。加えて、スクリーン部330は、薄くなる。
 本実施形態において、HMD300は、右反射ミラー333を備える。しかしながら、右反射ミラー333は、必ずしも必要とされない。回折光DFLが、右瞳孔RPLに直接的に入射するように、HMDが設計されてもよい。回折光DFLが反射することなしに右瞳孔RPLに入射するならば、回折光DFLの反射に起因する画角の縮小は生じない。したがって、観察者は、広い画角の画像を観察することができる。
 左スクリーン部332及び右スクリーン部331は、視力矯正用のレンズと同様の作用を発揮してもよい。この場合、観察者の近視、遠視や乱視は、適切に矯正される。
 左スクリーン部332及び右スクリーン部331は、スクリーン部330の前の空間から入射する光の透過率を低減してもよい。この場合、HMD300は、サングラスと同様の機能を発揮することができる。
 左スクリーン部332及び右スクリーン部331は、不必要な反射を防止する機能や防汚機能を有する薄膜を有してもよい。
 図12は、観察者と虚像VIとの位置関係を表す概略図である。図11及び図12を参照して、観察者と虚像VIとの位置関係が説明される。
 図12は、右眼球REBと、虚像VIと、液晶パネル430と、を示す。図12は、反射ミラー334を更に示す。反射ミラー334は、図11を参照して説明された右反射ミラー333として利用される。反射ミラー334の光学倍率は、「1」に設定されている。図12において、右眼球REBから反射ミラー334までの距離は、記号「D1」によって表されている。液晶パネル430から反射ミラー334までの距離は、記号「D2」によって表されている。尚、図12において、液晶パネル430から反射ミラー334までの距離は、液晶パネル430の中心点から反射ミラー334の中心点までの距離として定義されている。代替的に、他の定義によって、液晶パネル430から反射ミラー334までの距離が定められてもよい。
 虚像VIは、右眼球REBから距離「D3」だけ離間した位置に描かれている。距離「D3」は、液晶パネル430上で作り出されるCGHによって定められる。
 図12は、反射ミラー334を中心とした液晶パネル430の反転像IVIを示す。図12において、右眼球REBから反転像IVIまでの距離は、記号「D4」を用いて表されている。距離「D4」は、距離「D1」と距離「D2」との和に等しい。
 図13は、観察者と虚像VIとの位置関係を表す概略図である。図11乃至図13を参照して、観察者と虚像VIとの位置関係が説明される。
 図12と同様に、図13は、右眼球REBと、虚像VIと、液晶パネル430と、を示す。図13は、反射ミラー335を更に示す。反射ミラー335は、図11を参照して説明された右反射ミラー333として利用される。反射ミラー335の光学倍率は、「1」より大きな倍率「M」に設定されている。
 図12と同様に、図13において、右眼球REBから反射ミラー335までの距離は、記号「D1」によって表されている。液晶パネル430から反射ミラー335までの距離は、記号「D2」によって表されている。尚、図13においても、液晶パネル430から反射ミラー335までの距離は、液晶パネル430の中心点から反射ミラー335の中心点までの距離として定義されている。代替的に、他の定義によって、液晶パネル430から反射ミラー335までの距離が定められてもよい。
 図12と同様に、虚像VIは、右眼球REBから距離「D3」だけ離間した位置に描かれている。距離「D3」は、液晶パネル430上で作り出されるCGHによって定められる。
 図12と同様に、図13は、反射ミラー335を中心とした液晶パネル430の反転像IVIを示す。図13において、右眼球REBから反転像IVIまでの距離は、記号「D5」を用いて表されている。距離「D5」は、反射ミラー334よりも大きな反射ミラー335の光学倍率によって、距離「D4」よりも長くなる。したがって、右反射ミラー333として、大きな倍率を有する反射ミラー335が用いられるならば、観察者は、大きな虚像VIを観察することができる。
 上述の如く、距離「D3」は、液晶パネル430上のCGHに依存する。したがって、CGHは、観察者の視力に適合するように設定されてもよい。
 本実施形態において、HMD300の様々な機能が説明されている。これらの機能の一部は、HMD以外の装置(例えば、携帯端末やネットワークサーバ)からもたらされてもよい。
 本実施形態において、制御回路440が、回折パターンを演算してもよい。代替的に、外部装置(図示せず)が、回折パターンを演算してもよい。この場合、通信部444は、外部装置が算出した回折パターンの演算結果を受け取ってもよい。更に代替的に、外部装置は、回折パターンの演算の一部を実行してもよい。この場合、通信部444は、外部装置から演算結果を受け取ってもよい。制御回路440は、通信部444から出力された演算結果を用いて、回折パターンを取得するための残りの演算を実行してもよい。
 外部装置が回路パターンの演算の少なくとも一部を担うならば、HMD300に要求される演算能力は低くてもよい。この結果、HMD300は、低廉に製造される。加えて、HMD300の消費電力量は、小さくなる。
 本実施形態において、レーザ光源410は、右アーム310内に配置される。代替的に、光源は、HMDの外に存在してもよい。この場合、光源は、HMDに光ファイバによって接続されてもよい。光源が、HMDの外に配置されるならば、光源からの熱に起因する使用上の不都合、機械的な不具合や電気的な不具合は生じにくくなる。
 本実施形態において、バッテリ470は、右アーム310内に配置される。大きな蓄電能力を有する電力供給源は、一般的に大型である。したがって、HMDが大きな蓄電能力を有する電力供給源を必要とするならば、電力供給源は、HMDの外に設けられることが好ましい。大きな電力供給源がHMDの外に設けられるので、電力供給源は、使用者がHMDを装着することを妨げない。
 HMDは、表示機能以外の機能を有してもよい。例えば、HMDは、スピーカやカメラとしての機能を有してもよい。HMDは、角速度や温度を検出するための様々なセンサを有してもよい。HMDは、GPSとしての機能を有してもよい。HMDは、電力供給のオン/オフを手動式に切り換えるためのスイッチ素子といった入力装置を有してもよい。
 <第6実施形態>
 第5実施形態の原理は、片眼で、虚像を観察することを可能にする。第6実施形態において、両眼で虚像を観察することを可能にするHMDが説明される。
 図14は、第6実施形態のHMD300Dの概略図である。図1及び図14を参照して、HMD300Dが説明される。HMD300Dは、表示装置として例示される。第5実施形態と第6実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第5実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第5実施形態と同様に、HMD300Dは、右アーム310と、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、制御回路440と、通信部444と、バッテリ470と、を備える。HMD300Dは、スクリーン部330Dと、左アーム320Dを更に備える。左アーム320Dは、観察者に左耳に引っ掛けられる。スクリーン部330Dは、右アーム310と左アーム320Dとの間に位置する。
 HMD300Dは、レーザ光源410Dと、集光レンズ420Dと、液晶パネル430D(反射型)と、制御回路440Dと、通信部444Dと、バッテリ470Dと、を更に備える。レーザ光源410D、集光レンズ420D、液晶パネル430D、制御回路440D、通信部444D及びバッテリ470Dは、左アーム320Dに収容される。したがって、左アーム320Dは、筐体として機能する。左アーム320Dは、出射窓311Dを含む。左アーム320D内で生成された回折光DFLは、出射窓311Dからスクリーン部330Dに向けて出射される。
 右アーム310内のレーザ光源410と同様に、レーザ光源410Dは、レーザ光LBを出射する。レーザ光源410Dは、第1実施形態に関連して説明された光源110に対応する。
 右アーム310内の集光レンズ420と同様に、集光レンズ420Dは、レーザ光LBを集光し、照明光IBを生成する。集光レンズ420Dは、第1実施形態に関連して説明された集光部120に対応する。
 右アーム310内の液晶パネル430と同様に、液晶パネル430Dは、CGHを用いて、照明光IBを回折し、回折光DFLを生成する。液晶パネル430Dは、第1実施形態に関連して説明された空間光変調部130に対応する。
 右アーム310内の制御回路440と同様に、制御回路440Dは、レーザ光源410Dと液晶パネル430Dとを制御する。レーザ光源410Dは、制御回路440Dの制御下で、レーザ光LBを出射する。液晶パネル430Dは、制御回路440Dの制御下で、CGHを表示する。制御回路440Dは、第1実施形態に関連して説明された駆動部140に対応する。
 右アーム310内の液晶パネル430と同様に、液晶パネル430Dは、レーザ光源410Dと液晶パネル430Dとの間で規定される光路に対して傾斜している。したがって、液晶パネル430Dに要求される回折角度は、第1実施形態よりも小さくなる。すなわち、液晶パネル430Dに起因する回折角度が小さくても、観察者は、広い画角の画像を観察することができる。
 右アーム310内の通信部444と同様に、通信部444Dは、外部装置(図示せず)と情報を通信するために用いられる。例えば、通信部444Dは、インターネット上のサーバと無線通信可能に形成されてもよい。代替的に、携帯電話といった携帯端末に用いられる通信網に接続可能に形成されてもよい。更に代替的に、通信部444Dは、近距離に存在する機器と接続するために用いられてもよい(例えば、Wi-Fi)。更に代替的に、通信部444Dは、無線通信機能及び/又はインターネット接続機能を有する端末装置に有線式に接続されてもよい。本実施形態の原理は、通信部444Dと外部装置との間での通信技術によっては何ら限定されない。
 通信部444Dが、外部装置から画像データを取得するならば、通信部444Dは、第1実施形態に関連して説明された取得部144に対応する。この場合、通信部444Dは、画像データを制御回路440Dへ出力する。制御回路440Dは、画像データに応じて、回折パターンを算出する。液晶パネル430Dは、回折パターンに応じて、CGHを表示する。
 右アーム310内のバッテリ470と同様に、バッテリ470Dは、レーザ光源410D、液晶パネル430D、制御回路440Dや通信部444Dへ電力を供給する。バッテリ470Dは、充電可能に形成されてもよい。この場合、HMD300Dが使用されていない間に、バッテリ470Dは充電されてもよい。代替的に、バッテリ470Dは、充電可能に形成されなくともよい。
 第5実施形態と同様に、左アーム320Dは、スクリーン部330に接続される基端部322と、基端部322とは反対側の先端部323と、を含む。レーザ光源410D、集光レンズ420D、液晶パネル430D、制御回路440D、通信部444D及びバッテリ470Dは、基端部322から先端部323に向けて順次配列されている。この場合、バッテリ470Dは、レーザ光源410D、集光レンズ420D、液晶パネル430D、制御回路440Dや通信部444Dよりも重くてもよい。バッテリ470Dの重量は、スクリーン部330の眼前での保持に貢献する。
 第5実施形態と同様に、スクリーン部330Dは、右スクリーン部331と、右反射ミラー333と、を含む。スクリーン部330Dは、左眼球LEB前に配置される左スクリーン部332Dを更に含む。
 スクリーン部330Dは、左スクリーン部332Dに形成された左反射ミラー333Dを更に含む。左スクリーン部332Dは、スクリーン部330D前の空間から左眼球LEBへ向かう光を妨げない。左反射ミラー333Dは、スクリーン部330D前の空間から左眼球LEBへ向かう光の少なくとも一部の透過を許容する。したがって、観察者は、左眼球LEBで、スクリーン部330Dの前の空間の景色を視認することができる。
 出射窓311から出射された回折光DFLは、左反射ミラー333Dに入射する。左反射ミラー333Dは、回折光DFLを反射するので、回折光DFLは、左瞳孔LPLに入射する。その後、回折光DFLは、左眼球LEBの網膜に結像されるので、観察者は、回折光DFLによって表される画像を知覚することができる。左反射ミラー333Dは、右反射ミラー333と同一の光学的特性を有してもよい。
 出射窓311から出射される回折光DFLは、右眼球REBによって観察される画像を表す。出射窓311Dから出射される回折光DFLは、左眼球LEBによって観察される画像を表す。したがって、観察者は、両眼で画像を観察することができる。左眼球LEBによって観察される画像は、右眼球REBによって観察される画像と同一であってもよいし、相違してもよい。本実施形態の原理は、観察者が観察する画像によっては何ら限定されない。
 本実施形態において、左眼で観察される画像は、制御回路440Dの制御下で生成され、且つ、右眼で観察される画像は、制御回路440の制御下で生成される。代替的に、左眼で観察される画像及び右眼で観察される画像は、共通の制御回路の制御下で生成されてもよい。この場合、HMDは、少ない部品数で構築される。加えて、HMDは、廉価に製造され得る。また、HMDは、軽量化される。
 <第7実施形態>
 画像の表示に用いられる光の収差は、画質を低減させる原因となる。第7実施形態において、減光フィルタを用いた収差の低減技術が説明される。
 図15は、第7実施形態のHMD300Eの概略図である。図15を参照して、HMD300Eが説明される。HMD300Eは、表示装置として例示される。第5実施形態と第7実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第5実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第5実施形態と同様に、HMD300Eは、スクリーン部330と、右アーム310と、左アーム320と、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、制御回路440と、通信部444と、バッテリ470と、を備える。HMD300Eは、減光フィルタ480(NDフィルタ)を更に備える。減光フィルタ480は、レーザ光源410と集光レンズ420との間に配置される。
 図16は、減光フィルタ480の周囲におけるHMD300Eの概略的な拡大図である。図16を参照して、収差の低減が説明される。
 レーザ光源410から出射されたレーザ光LBは、減光フィルタ480と通過する。その後、レーザ光LBは、集光レンズ420を通過する。減光フィルタ480は、レーザ光LBの強度を低減する。本実施形態において、減光フィルタ480は、減衰フィルタとして例示される。
 減光フィルタ480は、入射端面481と、入射端面481とは反対側の出射端面482と、を含む。レーザ光LBは、入射端面481に入射する。入射端面481に入射したレーザ光LBよりも低い強度のレーザ光LBは、出射端面482から出射される。
 図16は、減光フィルタ480の光軸OA1と、集光レンズ420及び液晶パネル430の光軸OA2と、を示す。光軸OA1,OA2はともにレーザ光LBの光路に対して傾斜している。光軸OA2が、レーザ光LBの光路に対して傾斜しているので、集光レンズ420へのレーザ光LBの入射によって収差が発生する。しかしながら、集光レンズ420の前に傾斜された減光フィルタ480が配置されるので、傾斜した集光レンズ420へのレーザ光LBの入射に起因する収差は緩和される。
 <第8実施形態>
 回折効率の向上は、画質の向上に帰結する。第8実施形態において、回折効率を向上させるための技術が説明される。
 図17は、第8実施形態のHMD300Fの概略図である。図17を参照して、HMD300Fが説明される。HMD300Fは、表示装置として例示される。第5実施形態と第8実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第5実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第5実施形態と同様に、HMD300Fは、スクリーン部330と、右アーム310と、左アーム320と、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、制御回路440と、通信部444と、バッテリ470と、を備える。HMD300Fは、偏光板490を更に備える。偏光板490は、集光レンズ420と液晶パネル430との間に配置される。
 図18は、偏光板490の周囲におけるHMD300Fの概略的な拡大図である。図18を参照して、回折効率を増大させるための技術が説明される。
 液晶パネル430における回折効率が増大するように、偏光板490は、照明光IBの偏光を調整する。この結果、液晶パネル430は、効率的に、回折光DFLを生成することができる。
 <第9実施形態>
 第8実施形態において、偏光板は、集光レンズと液晶パネルとの間に配置される。しかしながら、偏光板は、他の位置に配置されてもよい。第9実施形態において、偏光板の他の配置が説明される。
 図19は、第9実施形態のHMD300Gの概略図である。図19を参照して、HMD300Gが説明される。HMD300Gは、表示装置として例示される。第5実施形態と第9実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第5実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第5実施形態と同様に、HMD300Gは、スクリーン部330と、右アーム310と、左アーム320と、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、制御回路440と、通信部444と、バッテリ470と、を備える。HMD300Gは、偏光板490Gを更に備える。偏光板490Gは、レーザ光源410と集光レンズ420との間に配置される。
 図20は、偏光板490Gの周囲におけるHMD300Gの概略的な拡大図である。図20を参照して、収差の低減が説明される。
 レーザ光源410から出射されたレーザ光LBは、偏光板490Gと通過する。液晶パネル430における回折効率が向上するように、偏光板490Gは、レーザ光LBの偏光を調整する。
 図20は、集光レンズ420及び液晶パネル430の光軸OA2と、偏光板490Gの光軸OA3と、を示す。図20は、レーザ光LBの光路に対する光軸OA2の傾斜角αと、レーザ光LBの光路に対する光軸OA3の傾斜角βと、更に示す。図20に示される如く、傾斜角αは、傾斜角βとは異なる。
 図20は、レーザ光LBの光路と回折光DFLの光路との間の角度γを示す。図20に示される如く、角度γは、傾斜角βとは異なる。
 上述の角度の条件が満足されるならば、観察者は、偏光板490Gの表面反射に起因する不要な光によって引き起こされるノイズ像をほとんど知覚しなくなる。
 <第10実施形態>
 上述の様々なHMDは、反射型の空間光変調部を用いて、回折光を生成する。しかしながら、第3実施形態及び第4実施形態に関連して説明された原理は、透過型の空間光変調部も利用可能にする。第10実施形態において、透過型の空間光変調部を備えるHMDが説明される。
 図21は、第10実施形態のHMD300Hの概略図である。図10及び図21を参照して、HMD300Hが説明される。HMD300Hは、表示装置として例示される。第5実施形態と第10実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第5実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 第5実施形態と同様に、HMD300Hは、スクリーン部330と、右アーム310と、左アーム320と、制御回路440と、通信部444と、バッテリ470と、を備える。HMD300Hは、レーザ光源410Hと、第1集光レンズ427と、第2集光レンズ428と、液晶パネル430H(透過型)と、を更に備える。レーザ光源410Hは、第4実施形態に関連して説明された光源110に対応する。第1集光レンズ427は、第4実施形態に関連して説明された第1集光素子127に対応する。第2集光レンズ428は、第4実施形態に関連して説明された第2集光素子128に対応する。
 レーザ光源410H、第1集光レンズ427、第2集光レンズ428及び液晶パネル430Hは、右アーム310内に配置される。液晶パネル430Hと右アーム310の基端部312との間の第2集光レンズ428は、右アーム310の出射窓311の近くに配置される。液晶パネル430Hに近接して配置された第1集光レンズ427は、液晶パネル430Hとレーザ光源410Hとの間に配置される。レーザ光源410Hは、第1集光レンズ427と制御回路440との間に配置される。
 レーザ光源410Hは、レーザ光LBを第1集光レンズ427に向けて出射する。第1集光レンズ427は、レーザ光LBを液晶パネル430Hに向けて集光し、照明光IBを生成する。液晶パネル430Hは、照明光IBを透過し、回折光DFLを生成する。回折光DFLは、第2集光レンズ428を通過し、出射窓311から出射される。
 回折光DFLが、第2集光レンズ428を通過する間、回折光DFLは、第2集光レンズ428から集光作用を受ける。しかしながら、第2集光レンズ428を通過した回折光DFLが、平行光又は発散光となるように、制御回路440は、液晶パネル430H上のCGHを設定するので、観察者は、回折光DFLによって描かれる画像を適切に観察することができる。
 <第11実施形態>
 観察者は、HMDと、HMDと通信可能な通信装置と、を用いて、画像を観察することができる。第11実施形態において、HMDと通信装置とを備える表示装置が説明される。
 図22は、第11実施形態の表示装置500の概略図である。図5及び図22を参照して、表示装置500が説明される。第5実施形態と第11実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第5実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第5実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 表示装置500は、HMD300Iと、端末装置510と、を備える。HMD300Iは、端末装置510と情報を無線通信し、画像を表示することができる。
 第5実施形態と同様に、HMD300Iは、スクリーン部330と、右アーム310と、左アーム320と、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、バッテリ470と、を備える。HMD300Iは、第1制御回路540と、第1通信部544と、を更に備える。
 端末装置510は、第2制御回路511と、第2通信部512と、を備える。第2制御回路511は、図5を参照して説明されたステップS110からステップS140を実行してもよい。ステップS110からステップS140までの工程の実行から得られた演算結果は、第2制御回路511から第2通信部512へ出力される。第2通信部512は、演算結果を第1通信部544へ送信する。
 第1通信部544は、演算結果を受信する。演算結果は、その後、第1通信部544から第1制御回路540へ出力される。第1制御回路540は、図5を参照して説明されたステップS150を実行してもよい。ステップS150の実行の結果、第1制御回路540は、液晶パネル430を駆動するための第2駆動信号を生成する。液晶パネル430は、第2駆動信号に応じて、CGHを表示する。第1制御回路540は、レーザ光源410を駆動するための第1駆動信号も生成する。レーザ光源410は、第1駆動信号に応じて、レーザ光LBを出射する。この結果、観察者は、画像を観察することができる。
 第1通信部544は、第2通信部512と同一の通信機能を有してもよい。代替的に、第1通信部544は、第2通信部512とは異なる通信機能を有してもよい。例えば、第1通信部544は、近距離の無線通信のみが可能である一方で、第2通信部512は、長距離の無線通信網に接続する機能を有してもよい。この場合、HMD300Iの消費電力量は、非常に小さくなる。
 端末装置510は、携帯電話であってもよいし、スマートフォンであってもよい。代替的に、端末装置510は、他の携帯型の装置であってもよい。
 <第12実施形態>
 第11実施形態において、HMDは、通信装置と無線通信を行う。しかしながら、HMDは、通信装置とケーブルを通じて通信をしてもよい。第12実施形態において、通信装置とケーブルを通じて通信を行うHMDを備える表示装置が説明される。
 図23は、第12実施形態の表示装置500Jの概略図である。図5及び図23を参照して、表示装置500Jが説明される。第11実施形態と第12実施形態との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第11実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第11実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
 表示装置500Jは、HMD300Jと、端末装置510Jと、ケーブル520と、を備える。HMD300Jは、端末装置510Jと情報を、ケーブル520を通じて通信し、画像を表示することができる。
 第11実施形態と同様に、HMD300Jは、スクリーン部330と、右アーム310と、左アーム320と、レーザ光源410と、集光レンズ420と、液晶パネル430(反射型)と、第1制御回路540と、を備える。HMD300Jは、第1通信部544Jを更に備える。
 第11実施形態と同様に、端末装置510Jは、第2制御回路511を備える。端末装置510Jは、第2通信部512Jと、バッテリ570と、を更に備える。ケーブル520は、第1通信部544Jを第2通信部512Jに電気的に接続するために用いられる。
 第2制御回路511は、図5を参照して説明されたステップS110からステップS140を実行してもよい。ステップS110からステップS140までの工程の実行から得られた演算結果は、第2制御回路511から第2通信部512Jへ出力される。第2通信部512Jは、演算結果を第1通信部544Jへケーブル520を通じて送信する。
 第1通信部544Jは、演算結果を受信する。演算結果は、その後、第1通信部544Jから第1制御回路540へ出力される。第1制御回路540は、図5を参照して説明されたステップS150を実行してもよい。ステップS150の実行の結果、第1制御回路540は、液晶パネル430を駆動するための第2駆動信号を生成する。液晶パネル430は、第2駆動信号に応じて、CGHを表示する。第1制御回路540は、レーザ光源410を駆動するための第1駆動信号も生成する。レーザ光源410は、第1駆動信号に応じて、レーザ光LBを出射する。この結果、観察者は、画像を観察することができる。
 ケーブル520は、バッテリ570が蓄える電力を第2通信部512Jから第1通信部544Jへ供給する。その後、電力は、第1制御回路540、液晶パネル430及びレーザ光源410へ供給される。
 第11実施形態とは異なり、バッテリ570は、端末装置510Jに属する。したがって、HMD300Jは、小型化される。この結果、観察者は、HMD300Jを快適に装着することができる。
 端末装置510Jは、タブレット型の端末であってもよいし、ネットワーク上のサーバ端末であってもよい。
 上述の様々な実施形態の原理は、組み合わされてもよい。上述の様々な実施形態の原理に基づいて、多様な表示装置は設計され得る。したがって、上述の様々な実施形態の原理は、上述の様々な表示装置の改良、変更や省略した設計を包含する。
 上述された実施形態は、以下の構成を主に備える。
 上述の実施形態の一局面に係る表示装置は、画像から回折パターンを生成するパターン生成部と、出射光を出射する光源と、前記出射光を集光し、照明光を生成する集光部と、前記回折パターンに応じて前記照明光を回折し、回折光を生成する空間光変調部と、を備える。前記回折光は、前記集光部を通過する。
 上記構成によれば、回折光が集光部を通過するように、集光部と空間光変調部との間において十分に短い距離が設定される。したがって、表示装置は、小型の光学系を用いて、画像を表示することができる。
 上記構成において、前記空間光変調部は、前記照明光を反射し、前記回折光を生成してもよい。
 上記構成によれば、空間光変調部から反射された回折光が、回折光が集光部を通過するように、集光部と空間光変調部との間において十分に短い距離が設定される。したがって、表示装置は、小型の光学系を用いて、画像を表示することができる。
 上記構成において、表示装置は、前記空間光変調部を透過することによって生成された前記回折光を反射する反射部を更に備えてもよい。前記反射部によって反射された前記回折光は、前記集光部を通過してもよい。
 上記構成によれば、反射部から反射された回折光が、回折光が集光部を通過するように、集光部と空間光変調部との間において十分に短い距離が設定される。したがって、表示装置は、小型の光学系を用いて、画像を表示することができる。
 上記構成において、前記集光部は、前記出射光を集光する第1集光素子と、前記空間光変調部を透過することによって生成された前記回折光を集光する第2集光素子と、を含んでもよい。
 上記構成によれば、反射に起因する光学的損失をほとんど引き起こすことなく、表示装置は、画像を表示することができる。
 上記構成において、前記空間光変調部は、前記照明光を受ける表示面を含んでもよい。前記集光部は、前記表示面の隣に配置されてもよい。
 上記構成によれば、集光部は、表示面の隣に配置されるので、集光部と空間光変調部との間において十分に短い距離が設定される。したがって、表示装置は、小型の光学系を用いて、画像を表示することができる。
 上記構成において、前記集光部は、平凸レンズを含んでもよい。
 上記構成によれば、集光部として平凸レンズが利用されるならば、表示装置は、小さな収差の下で、画像を表示することができる。
 上記構成において、前記空間光変調部は、前記回折光と、前記空間光変調部によって回折されない非回折光と、を出射してもよい。前記非回折光は、収束光であってもよい。前記空間光変調部が出射する前記回折光が、少なくとも部分的に平行光又は発散光となるように、前記パターン生成部は、前記回折パターンを生成してもよい。
 上記構成によれば、空間光変調部は、照明光を部分的に回折光に変換してもよい。この場合、回折光だけでなく、非回折光も空間光変調部から出射される。非回折光が収束光である一方で、回折光は、少なくとも部分的に平行光又は発散光である。非回折光は、集光部によって集光されるので、観察者は、非回折光をほとんど知覚しない。回折光は、少なくとも部分的に平行光又は発散光であるので、観察者は、集光部を通過した回折光を画像として知覚することができる。
 上記構成において、前記画像は、第1領域と、前記第1領域とは位置的に異なる第2領域と、を含んでもよい。前記パターン生成部は、前記第1領域に対応する第1回折パターンと、前記第2領域に対応する第2回折パターンと、を、前記回折パターンとして生成してもよい。前記第1回折パターンは、前記第2回折パターンとは異なる光学的作用を有してもよい。
 上記構成によれば、表示装置は、画像の領域に応じて、光学的作用において異なる回折パターンを生成するので、表示装置は、高品位の画像を表示することができる。
 上記構成において、表示装置は、前記光源と前記集光部との間において、前記出射光の強度を減衰させる減衰フィルタを更に備えてもよい。前記減衰フィルタは、前記出射光の光路に対して傾斜してもよい。
 上記構成によれば、減衰フィルタは、出射光の光路に対して傾斜するので、表示装置は、小さな収差の下で、画像を表示することができる。
 上記構成において、表示装置は、前記出射光又は前記照明光の偏光を調整する偏光板を更に備えてもよい。
 上記構成によれば、表示装置が偏光板を備えるならば、表示装置は、迷光をほとんど生じさせることなく、画像を表示することができる。
 上記構成において、前記偏光板は、前記集光部の光軸に対して傾斜してもよい。
 上記構成によれば、偏光板は、集光部の光軸に対して傾斜するならば、表示装置は、迷光をほとんど生じさせることなく、画像を表示することができる。
 上述の実施形態の原理は、画像を表示する表示装置に利用可能である。上述の実施形態の原理は、小型の光学系の使用を許容するので、HMDといった装着型の表示装置に好適である。上述の実施形態の原理に基づいて作成されたHMDを装着した観察者は、空間光変調部によって生成された回折光を画像として知覚することができる。上述の実施形態の原理は、表示システム、表示方法や表示装置の設計技術にも利用可能である。

Claims (11)

  1.  画像から回折パターンを生成するパターン生成部と、
     出射光を出射する光源と、
     前記出射光を集光し、照明光を生成する集光部と、
     前記回折パターンに応じて前記照明光を回折し、回折光を生成する空間光変調部と、を備え、
     前記回折光は、前記集光部を通過することを特徴とする表示装置。
  2.  前記空間光変調部は、前記照明光を反射し、前記回折光を生成することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  3.  前記空間光変調部を透過することによって生成された前記回折光を反射する反射部を更に備え、
     前記反射部によって反射された前記回折光は、前記集光部を通過することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  4.  前記集光部は、前記出射光を集光する第1集光素子と、前記空間光変調部を透過することによって生成された前記回折光を集光する第2集光素子と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  5.  前記空間光変調部は、前記照明光を受ける表示面を含み、
     前記集光部は、前記表示面の隣に配置されることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
  6.  前記集光部は、平凸レンズを含むことを特徴とする請求項5に記載の表示装置。
  7.  前記空間光変調部は、前記回折光と、前記空間光変調部によって回折されない非回折光と、を出射し、
     前記非回折光は、収束光であり、
     前記空間光変調部が出射する前記回折光が、少なくとも部分的に平行光又は発散光となるように、前記パターン生成部は、前記回折パターンを生成することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
  8.  前記画像は、第1領域と、前記第1領域とは位置的に異なる第2領域と、を含み、
     前記パターン生成部は、前記第1領域に対応する第1回折パターンと、前記第2領域に対応する第2回折パターンと、を、前記回折パターンとして生成し、
     前記第1回折パターンは、前記第2回折パターンとは異なる光学的作用を有することを特徴とする請求項7に記載の表示装置。
  9.  前記光源と前記集光部との間において、前記出射光の強度を減衰させる減衰フィルタを更に備え、
     前記減衰フィルタは、前記出射光の光路に対して傾斜していることを特徴とする請求項5に記載の表示装置。
  10.  前記出射光又は前記照明光の偏光を調整する偏光板を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
  11.  前記偏光板は、前記集光部の光軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項10に記載の表示装置。
PCT/JP2013/006524 2012-11-08 2013-11-05 計算機ホログラムを用いた表示装置 WO2014073201A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/368,947 US9513600B2 (en) 2012-11-08 2013-11-05 Display device using computer generated hologram
JP2014545571A JP6323676B2 (ja) 2012-11-08 2013-11-05 計算機ホログラムを用いた表示装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012246148 2012-11-08
JP2012-246148 2012-11-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014073201A1 true WO2014073201A1 (ja) 2014-05-15

Family

ID=50684326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/006524 WO2014073201A1 (ja) 2012-11-08 2013-11-05 計算機ホログラムを用いた表示装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9513600B2 (ja)
JP (1) JP6323676B2 (ja)
WO (1) WO2014073201A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160035503A (ko) * 2014-09-23 2016-03-31 삼성전자주식회사 홀로그래픽 3차원 영상 표시 장치 및 방법

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9964925B2 (en) * 2015-12-29 2018-05-08 Oculus Vr, Llc Holographic display architecture
WO2018017961A1 (en) * 2016-07-21 2018-01-25 Google Llc Head-mounted display with off-board illumination
US10598931B2 (en) * 2016-12-05 2020-03-24 Gwangju Institute Of Science And Technology Laser light source device for head-up display and head-up display system using the same
EP4068764B1 (en) 2017-09-25 2024-07-17 Dolby Laboratories Licensing Corporation System and method for displaying high quality images in a dual modulation projection system
US11487132B2 (en) * 2018-11-12 2022-11-01 Yutou Technology (Hangzhou) Co., Ltd. Active alignment for assembling optical devices
CN110780445A (zh) * 2018-11-12 2020-02-11 芋头科技(杭州)有限公司 用于装配光学成像系统的主动校准的方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05210069A (ja) * 1991-07-19 1993-08-20 Seiko Epson Corp 光学装置および表示装置
JP2007219491A (ja) * 2005-12-13 2007-08-30 Dainippon Printing Co Ltd 画面切替型ホログラム作製方法及びその方法により作製された画面切替型ホログラム
JP2008016161A (ja) * 2006-07-10 2008-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 受発光素子
JP2008145546A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Olympus Corp 投影装置
JP2008233875A (ja) * 2007-02-09 2008-10-02 Gm Global Technology Operations Inc ホログラフィック情報ディスプレイ
WO2012147271A1 (ja) * 2011-04-27 2012-11-01 パナソニック株式会社 表示装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3497594B2 (ja) 1995-03-03 2004-02-16 オリンパス株式会社 画像表示装置
GB2379347A (en) * 2001-08-30 2003-03-05 Holographic Imaging Llc Replay optics for holographic displays
TWI351588B (en) 2005-05-06 2011-11-01 Seereal Technologies Gmbh Device for holographic reconstructions of three-di
GB0512179D0 (en) * 2005-06-15 2005-07-20 Light Blue Optics Ltd Holographic dispaly devices
US9001401B2 (en) 2005-12-13 2015-04-07 Dai Nippon Printing Co., Ltd. Fabrication process of multi-image type hologram, and multi-image type hologram fabricated by that process
DE102006041875A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-13 Seereal Technologies S.A. Holographisches Projektionssystem mit Mikrospiegeln zur Lichtmodulation
JP4933933B2 (ja) * 2007-03-26 2012-05-16 トヨタ紡織株式会社 アクティブヘッドレスト装置用ケーブルアセンブリ
GB2454246B (en) * 2007-11-02 2010-03-10 Light Blue Optics Ltd Holographic image display systems
GB2456170B (en) * 2008-01-07 2012-11-21 Light Blue Optics Ltd Holographic image display systems
JP5569198B2 (ja) 2009-07-08 2014-08-13 大日本印刷株式会社 立体画像提示方法および提示装置
US8437059B2 (en) * 2010-01-21 2013-05-07 Technion Research & Development Foundation Limited Method for reconstructing a holographic projection
GB201011829D0 (en) * 2010-07-14 2010-09-01 Two Trees Photonics Ltd Display system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05210069A (ja) * 1991-07-19 1993-08-20 Seiko Epson Corp 光学装置および表示装置
JP2007219491A (ja) * 2005-12-13 2007-08-30 Dainippon Printing Co Ltd 画面切替型ホログラム作製方法及びその方法により作製された画面切替型ホログラム
JP2008016161A (ja) * 2006-07-10 2008-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 受発光素子
JP2008145546A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Olympus Corp 投影装置
JP2008233875A (ja) * 2007-02-09 2008-10-02 Gm Global Technology Operations Inc ホログラフィック情報ディスプレイ
WO2012147271A1 (ja) * 2011-04-27 2012-11-01 パナソニック株式会社 表示装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160035503A (ko) * 2014-09-23 2016-03-31 삼성전자주식회사 홀로그래픽 3차원 영상 표시 장치 및 방법
KR102262214B1 (ko) * 2014-09-23 2021-06-08 삼성전자주식회사 홀로그래픽 3차원 영상 표시 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20140355086A1 (en) 2014-12-04
JP6323676B2 (ja) 2018-05-16
US9513600B2 (en) 2016-12-06
JPWO2014073201A1 (ja) 2016-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6323676B2 (ja) 計算機ホログラムを用いた表示装置
CN108474956B (zh) 具有可变聚焦的增强现实显示系统
US20210055553A1 (en) Field-of-view stitched waveguide display
US9389421B2 (en) Display device and display system
JP5156876B1 (ja) 表示装置
US20180084232A1 (en) Optical See-Through Head Worn Display
US9244278B2 (en) Computer generated hologram type display device
US10429648B2 (en) Augmented reality head worn device
US10712576B1 (en) Pupil steering head-mounted display
JP2017531817A (ja) 切換え式回折格子を利用した導波路アイトラッキング
US11885967B2 (en) Phase structure on volume Bragg grating-based waveguide display
US11774758B2 (en) Waveguide display with multiple monochromatic projectors
US11709358B2 (en) Staircase in-coupling for waveguide display
US20220291437A1 (en) Light redirection feature in waveguide display
EP4302150A1 (en) Light redirection feature in waveguide display

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014545571

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14368947

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13853818

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13853818

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1