CN111721569A - 一种桥梁承载能力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁承载能力检测装置，属于桥梁检测技术领域，桥梁承载能力检测装置包括：施载车，配置为在桥梁的上表面移动以及配置为对桥梁施加载荷，施载车具有用于容纳配重滚柱的载物容纳腔、与载物容纳腔相连通的滚柱进口和滚柱出口；储重分配车，其包括：储重车部，配置为远离于施载车预设距离设置；滚柱输出部，设置于储重车部上，配置为将储重车部上的配重滚柱输送至滚柱进口；滚柱输入部，设置于储重车部上，配置为在施载车对上一桥梁待测部位施加载荷结束后将载物容纳腔中的配重滚柱回收至储重车部。本发明公开的桥梁承载能力检测装置，可有效提高桥梁承载能力检测精度。

Description

一种桥梁承载能力检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁承载能力检测装置。

背景技术

桥梁的承载能力对于驾驶的安全起到至关重要的作用，桥梁的使用时间越长，桥梁发生弯曲、开裂的情况就越多。桥梁承载能力检测是维护桥梁工程稳定性与安全性的基础保障。因此在对桥梁进行检测评估时需要对其承载能力进行检测，而对桥梁承载能力进行检测时通常需要进行加载测试，即对桥梁施加载荷，测量待测点的位移量。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

现有情况中，通常直接将固定重量的车体开至桥梁上的各待测部位依次进行加载，但在车体行进过程中桥梁沿车体行进路径均被碾压施载，导致各待测部位测量误差较大。且在对桥梁进行加载测试时，需改变载荷大小而进行检测，通常需对桥梁待测部位逐渐加大载荷，载荷的逐渐加大主要依靠通过对放置于桥梁上的载体增加配重物的方式，但增加配重物时，需要车体或人工将配重物送至载体一旁而逐渐增加至载体上，导致载体在对桥梁待测部位进行逐渐加载的过程中，该待测部位的周边也受到输送配重物的车体或人体重量的影响，从而导致测试结果不够精准，严重影响对桥梁承载力的检测评估结果。并且在对上一桥梁待测部位测试完成而需对下一桥梁待测部位进行测试时，承载有较大载荷的载体直接在桥梁上移动至下一桥梁待测部位，桥梁沿车体行进路径均被碾压施载而发生形变，导致各待测部位测量误差较大，到达下一桥梁待测部位后卸载并再次进行加载测试，且在卸载时需人工逐一卸载，效率低下。

发明内容

本申请实施例通过提供一种桥梁承载能力检测装置，解决了现有技术中对桥梁各待测部位进行承载能力检测时误差较大的技术问题，实现了对桥梁待测部位进行逐渐加载时，桥梁待测部位周边不受输送配重物的车体或人体的影响，可有效减小误差，且可实现快速卸载，载体可空载移动，使得对各桥梁待测部位进行依次检测时相互之间不受影响，有效减小误差，提高检测精度。

本申请实施例提供了一种桥梁承载能力检测装置，所述桥梁承载能力检测装置包括：施载车，配置为在桥梁的上表面移动以及配置为对桥梁施加载荷，所述施载车具有用于容纳配重滚柱的载物容纳腔、与所述载物容纳腔相连通的滚柱进口和滚柱出口；储重分配车，其包括：储重车部，配置为远离于所述施载车预设距离设置，以不影响被所述施载车施加载荷的桥梁待测部位；滚柱输出部，设置于所述储重车部上，所述滚柱输出部的输出一端越过所述预设距离延伸至所述滚柱进口处，配置为将所述储重车部上的配重滚柱输送至所述滚柱进口，以使所述施载车增重而对桥梁待测部位施加载荷；滚柱输入部，设置于所述储重车部上，所述滚柱输入部的输入一端越过所述预设距离延伸至所述滚柱出口处，配置为在所述施载车对上一桥梁待测部位施加载荷结束后将所述载物容纳腔中的配重滚柱回收至所述储重车部，以使所述施载车空载移动至下一桥梁待测部位。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的桥梁承载能力检测装置，通过设置可在桥梁上表面移动和施加载荷的施载车，并设置包括储重车部、滚柱输出部、滚柱输入部的储重分配车，且储重车部远离施载车预设距离设置，滚柱输出部和滚柱输入部均承重在储重车部上，可使得施载车所在的桥梁待测部位不受周边影响，通过滚柱输出部越过预设距离延伸至施载车的滚柱进口而向载物容纳腔中输送配重滚柱，以使施载车实现远程接收配重滚柱而增重而对其所在桥梁待测部位逐渐施加载荷而进行加载测试，在该处桥梁待测部位测试完成后，通过越过预设距离而延伸至施载车的滚柱出口的滚柱输入部将施载车的载物容纳腔中的配重滚柱回收至储重车部，使得施载车处于空载状态，从而在空载状态下移动至桥梁的下一桥梁待测部位，滚柱输出部再次向载物容纳腔中输送配重滚柱而使施载车对该处桥梁待测部位进行加载测试，使得对各桥梁待测部位进行加载测试时相对独立，不受影响，有效保证桥梁承载能力检测精度。由以上可知，本申请实施例提供的桥梁承载能力检测装置，有效解决了现有技术中对桥梁待测部位逐渐加大载荷时其周边受输送配重物的车体或人体重量影响而导致检测结果不精准的技术问题、承载较大载荷的载体直接在各桥梁待测部位之间移动而导致各待测部位测量误差较大的技术问题、以及卸载效率低下的技术问题，实现了施载车远程接收配重滚柱而对桥梁待测部位逐渐施加载荷，该桥梁待测部位的周边不受其他重物影响，有效减小误差，且施载车对桥梁的上一桥梁待测部位测试完成后空载移动至下一桥梁待测部位重新远程接收配重滚柱而进行加载测试，对各桥梁待测部位依次进行检测时相对独立，有效提高各桥梁待测部位的检测精度。同时，采用配重滚柱作为配重物，不仅重量固定而利于计算总配重量，且利于其滚动输送，输送便捷且省力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本申请实施例提供的桥梁承载能力检测装置处于使用状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的储重分配车的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的施载车的剖视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的施载车的俯视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的循环传送部的局部结构示意图其一；

图6为本申请实施例提供的循环传送部的局部结构示意图其二；

图7为本申请实施例提供的循环传送部的局部结构示意图其三；

图8为本申请实施例提供的采用中部支撑机构的桥梁承载能力检测装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的中部支撑机构的结构示意图。

图中：

100、桥梁承载能力检测装置；10、施载车；200、桥梁；101、载物容纳腔；102、滚柱进口；103、滚柱出口；20、储重分配车；21、储重车部；210、储重空腔；22、滚柱输出部；300、配重滚柱；23、滚柱输入部；221、上升输送机构；222、下滑输送机构；2211、上升输送支撑架；2212、上升传送带；2213、上升挡板；2210、上升输送安置位；2221、下滑输送滑梯；2222、下滑输送调节液压缸；22211、第一下滑梯；22212、第二下滑梯；22213、牵引绳；22214、牵引机构；11、转向抵力板；231、固定输入滑梯；232、活动输入滑梯；233、输入滑梯液压缸；12、扣合件；2320、扣合配合件；24、循环传送部；241、竖直传送机构；2410、循环传送位；242、拨出机构；2411、竖直传送带；2412、限位挡板；2413、驱动辊轴；2421、滑动导套；24210、滑动通槽；2422、拨出导杆；2423、拨出弧形件；24230、弧形拨出位；2424、滑动驱动机构；24241、转动盘；24242、转动连杆；243、滚柱上料导板；13、封门机构；131、启闭门；132、启闭门驱动机构；14、倾斜导板；30、中部支撑机构；31、左侧支撑部；32、右侧支撑部；33、支撑线索。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了解决现有技术中对桥梁各待测部位进行承载能力检测时误差较大的技术问题(对桥梁待测部位逐渐加大载荷时其周边受输送配重物的车体或人体重量影响而导致检测结果不精准的技术问题、承载较大载荷的载体直接在各桥梁待测部位之间移动而导致各待测部位测量误差较大的技术问题、以及卸载效率低下的技术问题)，本申请实施例提供了一种桥梁承载能力检测装置。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图9所示，本申请实施例提供了一种桥梁承载能力检测装置100，桥梁承载能力检测装置100包括施载车10和储重分配车20。

施载车10配置为在桥梁200的上表面移动以及配置为对桥梁200施加载荷。施载车10底部具有万向轮或移动轮，以便于施载车10的移动，以利于其移动至各桥梁待测部位。施载车10具有用于容纳配重滚柱300的载物容纳腔101、与载物容纳腔101相连通的滚柱进口102和滚柱出口103。其中，配重滚柱300为实心的圆柱状，利于其滚动传输，传输更加便捷，每一配重滚柱300质量固定，便于计算总配重量。

储重分配车20包括储重车部21、滚柱输出部22以及滚柱输入部23。

储重车部21配置为远离于施载车10预设距离设置，以不影响被施载车10施加载荷的桥梁待测部位。所指的预设距离可以根据不同桥梁而设置，例如5-20m，只需保证施载车10对桥梁待测部位施加载荷时，储重车部21所在位置不对该处桥梁待测部位产生影响即可。储重车部21可以为驾驶室总成、货车等车体，便于移动，也可以为底部装有车轮的箱体，可以推动或通过牵引使其移动。本实施例中，优选为储重车部21为车体。

滚柱输出部22设置于储重车部21上，滚柱输出部22的输出一端越过预设距离延伸至滚柱进口102处，滚柱输出部22配置为将储重车部21上的配重滚柱300输送至滚柱进口102，以使施载车10逐渐增重而对桥梁待测部位施加载荷，进行加载测试。

滚柱输入部23设置于储重车部21上，滚柱输入部23的输入一端越过预设距离延伸至滚柱出口103处，滚柱输入部23配置为在施载车10对上一桥梁待测部位施加载荷结束后将载物容纳腔101中的配重滚柱300回收至储重车部21，以使施载车10空载移动至下一桥梁待测部位。

由以上可知，本申请实施例提供的桥梁承载能力检测装置，通过设置可在桥梁200上表面移动和施加载荷的施载车10，并设置包括储重车部21、滚柱输出部22、滚柱输入部23的储重分配车20，且储重车部21远离施载车10预设距离设置，滚柱输出部22和滚柱输入部23均承重在储重车部上，可使得施载车10所在的桥梁待测部位不受周边影响，通过滚柱输出部22越过预设距离延伸至施载车10的滚柱进口102而向载物容纳腔101中输送配重滚柱300，以使施载车10实现远程接收配重滚柱300而增重而对其所在桥梁待测部位逐渐施加载荷而进行加载测试，不受周边影响，在该处桥梁待测部位测试完成后，通过越过预设距离而延伸至施载车10的滚柱出口103的滚柱输入部23将施载车10的载物容纳腔101中的配重滚柱300回收至储重车部21，使得施载车10处于空载状态，从而在空载状态下移动至桥梁200的下一桥梁待测部位，滚柱输出部22再次向载物容纳腔101中输送配重滚柱300而使施载车10对该处桥梁待测部位进行加载测试，使得对各桥梁待测部位进行加载测试时相对独立，不受影响，有效保证桥梁承载能力检测精度。由以上可知，本申请实施例提供的桥梁承载能力检测装置，有效解决了现有技术中对桥梁待测部位逐渐加大载荷时其周边受输送配重物的车体或人体重量影响而导致检测结果不精准的技术问题、承载较大载荷的载体直接在各桥梁待测部位之间移动而导致各待测部位测量误差较大的技术问题、以及卸载效率低下的技术问题，实现了施载车远程接收配重滚柱而对桥梁待测部位逐渐施加载荷，该桥梁待测部位的周边不受其他重物影响，有效减小误差，且施载车对桥梁的上一桥梁待测部位测试完成后空载移动至下一桥梁待测部位重新远程接收配重滚柱而进行加载测试，对各桥梁待测部位依次进行检测时相对独立，有效提高各桥梁待测部位的检测精度。同时，采用配重滚柱作为配重物，不仅重量固定而利于计算总配重量，且利于其滚动输送，输送便捷且省力。并且，通过储重分配车的滚柱输出部和滚柱输入部配合推动施载车空载移动至桥梁待测部位，无需采用导轨、导杆等导向装置对施载车进行导向移动，有效简化了安装结构(因现有技术中通常需采用导轨、导杆等导向装置对施载车导向至特定位置，而导轨等需要预先安装至桥梁)。

本实施例中，滚柱输出部22包括上升输送机构221和下滑输送机构222。

上升输送机构221由储重车部21朝施载车10方向向上倾斜设置于储重车部21上。

下滑输送机构222由储重车部21朝施载车10方向向下倾斜设置于储重车部21上，下滑输送机构222的输入一端与上升输送机构221的输出一端相连接，即下滑输送机构222的顶端与上升输送机构221的顶端相连接，下滑输送机构222的输出一端延伸至滚柱进口102处，即下滑输送机构222的底端延伸至滚柱进口102处。

其中，上升输送机构221配置为将储重车部21上的配重滚柱300抬升输送至下滑输送机构222上，下滑输送机构222配置为将配重滚柱300输送至滚柱进口102而使配重滚柱300进入载物容纳腔101。上升输送机构221将储重车部21上的配重滚柱300抬升后以提升配重滚柱300的势能，使配重滚柱300可沿下滑输送机构222向下滚动至滚柱进口102。

本实施例中，上升输送机构221包括上升输送支撑架2211、上升传送带2212以及上升输送驱动机构。

上升输送支撑架2211由储重车部21朝施载车10方向向上倾斜固定设置于储重车部21上，起到支撑上升传送带2212的作用。

上升传送带2212设置于上升输送支撑架2211上，上升传送带2212的表面具有若干个上升挡板2213，每一上升挡板2213与上升传送带2212的表面之间均形成一用于安置配重滚柱300的上升输送安置位2210，通过上升传送带2212周向传动，配重滚柱300在上升输送安置位2210中被上升传送带2212由其底端传送抬升至下滑输送机构222的顶端。上升输送支撑架2211的两侧可分别设置一侧部挡板，以防止配重滚柱掉落。

上升输送驱动机构设置于上升输送支撑架2211上，配置为驱动上升传送带2212周向传动，上升输送驱动机构可以包括转动设置于上升输送支撑架2211上的两转动辊轴以及用于驱动其中至少一个转动辊轴旋转的电机，该转动辊轴分别位于上升传送带2212的内侧两端，通过电机驱动转动辊轴旋转，以通过转动辊轴的转动而带动上升传送带2212传动。

其中，下滑输出机构的输入一端与上升输送支撑架2211的较高一端相连接，上升传送带2212将储重车部21上的配重滚柱300抬升输送至下滑输送机构222上，再通过配重滚柱300的重力作用而在下滑输送机构222上滚动至滚柱进口102。

本实施例中，下滑输送机构222包括下滑输送滑梯2221和下滑输送调节液压缸2222。

下滑输送滑梯2221的输入一端与上升输送机构221的输出一端相铰接，其输出一端延伸至滚柱进口102。在上升传送带2212将配重滚柱300传送至上升传送带2212的最高点时，配重滚柱300即掉落至下滑输送滑梯2221的输入一端(较高一端)，再通过其自身重力作用而在下滑输送滑梯2221上由下滑输送滑梯2221较高一端滚动至较低一端，从而经滚柱进口102而滚入载物容纳腔101，从而使施载车10增重。

下滑输送调节液压缸2222设置于储重车部21上，且，下滑输送调节液压缸2222的推杆与下滑输送滑梯2221相连接，以调节下滑输送滑梯2221与上升输送机构221之间的角度以及调节下滑输送滑梯2221的输出一端与滚柱进口102之间的位置。通过下滑输送调节液压缸2222的收缩可带动下滑输送滑梯2221向靠近储重车部21转动，利于无需工作时的收纳，同时，由于桥梁表面在不处于同一水平线时(存在凹陷、凹凸不平、发生形变的桥梁段)，通过下滑输送调节液压缸2222的伸缩可带动下滑输送滑梯2221转动以调节其输出一端与滚柱进口102之间的位置，便于配重滚柱的精准落入滚柱进口102。

本实施例中，下滑输送滑梯2221包括第一下滑梯22211和第二下滑梯22212。

第一下滑梯22211的一端与上升输送机构221的输出一端相铰接，即第一下滑梯22211的较高一端与上升输送支撑架2211的较高一端相铰接，第一下滑梯22211的较高一端的两侧分别与上升输送支撑架2211的两侧铰接，第一下滑梯22211的较高一端的中部具有一避位槽，便于上升传送带2212及其表面的上升挡板2213穿过，上升传送带2212的上升挡板2213在将一配重滚柱传送至其最高点时，上升传送带2212的上一上升挡板2213位于所述避位槽中或避位槽上方，以使配重滚柱顺利掉落至第一下滑梯22211上。第一下滑梯22211可以包括第一主板、分别设置于第一主板两侧的第一侧板，两第一侧板以及第一主板之间形成第一滑道，掉落至第一下滑梯22211上的配重滚柱在该第一滑道中滚动。

第二下滑梯22212可滑动地设置于第一下滑梯22211上，即第二下滑梯22212沿第一下滑梯22211长度方向与第一下滑梯22211滑动配合。其中，在下滑输送机构222处于工作状态时，第二下滑梯22212沿第一下滑梯22211长度方向的一端方向滑动延伸至滚柱进口102，以使下滑输送滑梯2221呈伸长状态；在下滑输送机构222处于非工作状态时，第二下滑梯22212沿第一下滑梯22211长度方向的另一端方向滑动收拢，以使下滑输送滑梯2221呈收缩状态。

下滑输送调节液压缸2222的推杆与第一下滑梯22211的底部相连接，具体地，第一下滑梯22211的底部设置有一开设有配合滑槽的连接件，下滑输送调节液压缸2222的推杆通过滑杆与配合滑槽滑动配合，便于下滑输送调节液压缸2222的推杆伸缩时，其推杆与第一下滑梯22211之间的顺畅配合。第二下滑梯22212的较高一段的中部开设有推杆避位槽，以便于第二下滑梯22212与第一下滑梯22211滑动收拢时，避让下滑输送调节液压缸2222的推杆。第二下滑梯22212可以包括第二主板、分别设置于第二主板两侧的第二侧板，两第二侧板以及第二主板之间形成第二滑道，第二主板位于第一主板的下方，两第二侧板位于两第一侧板的外侧，两第二侧板可分别与两第一侧板上设置的滑槽滑动配合，由上升传送带2212顶部落至第一下滑梯22211上后沿第一滑道滚动至第二下滑梯22212的第二滑道，进而由第二滑道较低一端滚入滚柱进口102。

本实施例中，下滑输送滑梯2221还包括牵引绳22213和牵引机构22214。

牵引绳22213的一端与第二下滑梯22212相连接。牵引绳22213可以为钢丝绳。

牵引机构22214设置于第一下滑梯22211上(可以设置于第一下滑梯22211侧部较高一端)，牵引机构22214的动力输出端与牵引绳22213的另一端相连接。其中，牵引机构22214配置为牵引牵引绳22213以带动第二下滑梯22212沿第一下滑梯22211滑动延伸或收拢。牵引机构22214可以为牵引电机，其动力输出轴转动而放松牵引绳时，第二下滑梯22212可在其自重作用下沿第一下滑梯22211长度方向的较低一端方向滑动延伸至滚柱进口102，以使下滑输送滑梯2221呈伸长状态，在牵引机构22214收卷牵引绳时，第二下滑梯22212被牵引绳拉动而沿第一下滑梯22211长度方向的较高一端方向滑动收拢，以使下滑输送滑梯2221呈收缩状态。在第二下滑梯22212呈收缩状态时，通过下滑输送调节液压缸2222的推杆收缩，可带动第一下滑梯22211朝靠近于储重车部转动而进行收纳，以利于储重分配车在处于非工作状态时的滚柱输出部22的收纳。

采用以上设置，利于第二下滑梯22212的自动伸缩。

本实施例中，滚柱输入部23包括固定输入滑梯231、活动输入滑梯232以及输入滑梯液压缸233。

固定输入滑梯231由储重车部21朝施载车10方向向上倾斜设置于储重车部21上，固定输入滑梯231固定于储重车部21上，固定输入滑梯231的一端延伸至储重车部21的外部靠近于施载车10的一侧。固定输入滑梯231两侧分别设置有档侧板，防止配重滚柱掉落。固定输入滑梯231位于上升传送带的下方。

活动输入滑梯232的一端与固定输入滑梯231延伸至储重车部21外部的一端相铰接，其另一端延伸至滚柱出口103。活动输入滑梯232的两侧分别设置有档侧板，防止配重滚柱掉落。

输入滑梯液压缸233设置于储重车部21上，输入滑梯液压缸233的推杆与活动输入滑梯232相连接，以调节活动输入滑梯232与固定输入滑梯231之间的角度以及调节活动输入滑梯232的输出一端与滚柱进口102之间的位置。活动输入滑梯232的两侧设置有开设有滑动槽滑动连接件，输入滑梯液压缸233的推杆通过滑杆与该滑动槽滑动配合，以便于输入滑梯液压缸233的推杆伸缩时与活动输入滑梯232的顺畅连接配合。

在储重分配车20无需进行工作时，牵引机构22214可带动第二下滑梯22212收拢至第一下滑梯22211，下滑输送调节液压缸2222的推杆收缩带动第一下滑梯22211转动至靠近于储重车部21而实现滚柱输出部22的收拢；输入滑梯液压缸233的推杆收缩而带动活动输入滑梯232向储重车部21转动而实现滚柱输入部23的收拢。从而实现整体收拢，减小占用空间，且利于储重分配车的移动。

本实施例中，滚柱进口102设置于施载车10的顶部。施载车10上位于滚柱进口102处的两侧分别设置有一转向抵力板11，两转向抵力板11之间形成抵位空间，下滑输送机构222的输出一端延伸至抵位空间中，下滑输送机构222的输出一端的两侧可通过分别与转向抵力板11相抵而带动施载车10转向。以利于通过储重分配车带动施载车10转向。

本实施例中，滚柱出口103设置于施载车10的侧壁上。施载车10上位于滚柱出口103的下方设置有扣合件12，活动输入滑梯232靠近于施载车10的一端设置有与扣合件12相配合的扣合配合件2320，在滚柱输入部23处于工作状态时，扣合配合件2320与扣合件12相扣合，在滚柱输入部23处于非工作状态时，扣合配合件2320与扣合件12相分离。扣合件12可以为开设有通孔的板体或环状体，扣合配合件2320可以为插杆或插板，通过输入滑梯液压缸233带动活动输入滑梯232转动，以使扣合配合件2320插入扣合件12中，从而实现两者的连接，使得储重分配车20可通过滚柱输入部23带动施载车10空载移动。

本实施例中，储重分配车20还包括循环传送部24，循环传送部24设置于储重车部21的内部，循环传送部24配置为将滚柱输入部23回收至储重车部21中的配重滚柱300输送至滚柱输出部22的输入一端。从而可实现自动循环传送配重滚柱。

本实施例中，储重车部21的内部具有储重空腔210，上升输送机构221的较低一端延伸至储重空腔210中，也即上升传送带2212的较低一端延伸至储重空腔210中，滚柱输入部23的较低一端延伸至储重空腔210中，也即固定输入滑梯231的较低一端延伸至储重空腔210中。

本实施例中，滚柱输出部22位于滚柱输入部23的上方。循环传送部24包括竖直传送机构241和拨出机构242。

竖直传送机构241位于滚柱输入部23的输出一端和滚柱输出部22的输入一端的同一侧。竖直传送机构241设置于滚柱输入部23的输出一端的一侧，竖直传送机构241具有用于安置配重滚柱300的若干个循环传送位2410，竖直传送机构241配置为将滚柱输入部23的输出一端输出的配重滚柱300由循环传送位2410由竖直传送机构241的下端传送至竖直传送机构241的上端。

拨出机构242设置于竖直传送机构241的上端的一侧，且拨出机构242位于竖直传送机构241的上端和滚柱输出部22的输入一端之间，拨出机构242配置为将传送至竖直传送机构241上端的循环传送位2410中的配重滚柱300拨至滚柱输出部22的输入一端。

本实施例中，竖直传送机构241包括竖直传送带2411、两个驱动辊轴2413、循环传送驱动机构。

竖直传送带2411的外表面周向具有若干个限位挡板2412，每一限位挡板2412与竖直传送带2411的表面之间均形成一循环传送位2410。竖直传送带2411竖直设置于滚柱输入部23的输出一端的一侧。

两个驱动辊轴2413分别设置于竖直传送带2411的内侧两端，以用于驱动竖直传送带2411周向传送；两个驱动辊轴2413转动设置于储重空腔210的内壁上。

循环传送驱动机构的动力输出端与至少一个的驱动辊轴2413相连接，以用于驱动驱动辊轴2413旋转。循环传送驱动机构可以为电机，或者电机与链传动机构配合，或者电机与齿轮传动机构配合。

本实施例中，拨出机构242包括滑动导套2421、拨出导杆2422、拨出弧形件2423以及滑动驱动机构2424。

滑动导套2421固定于储重空腔210的内壁上，滑动导套2421具有一滑动通槽24210，滑动通槽24210贯穿滑动导套2421，滑动通槽24210用于对拨出导杆2422进行支撑及限位。

拨出导杆2422滑动配合于滑动通槽24210中，拨出导杆2422可在滑动通槽24210中滑动。

拨出弧形件2423设置于拨出导杆2422的一端，拨出弧形件2423具有一弧形拨出位24230，拨出弧形件2423配置为随拨出导杆2422的移动而通过弧形拨出位24230将传送至竖直传送机构241上端的循环传送位2410中的配重滚柱300拨出。

滑动驱动机构2424的动力输出端与拨出导杆2422的另一端相连接，滑动驱动机构2424配置为驱动拨出导杆2422在滑动通槽24210中往复滑动。通过拨出导杆2422的往复运动，带动拨出弧形件2423往复进出各循环传送位2410，从而将竖直传送带2411上的每一循环传送位2410中的配重滚柱300拨出。

本实施例中，滑动驱动机构2424包括转动盘24241、转动连杆24242以及驱动电机。

转动盘24241可转动地设置于储重车部21上，可以转动设置于储重空腔210的内壁。

转动连杆24242的一端与转动盘24241的外缘相铰接，其另一端与拨出导杆2422的一端相铰接。

驱动电机的动力输出轴与转动盘24241相连接，以用于驱动转动盘24241旋转。通过驱动电机带动转动盘24241旋转，从而使转动盘24241带动转动连杆24242的一端旋转，转动连杆24242的另一端则带动拨出导杆2422在滑动通槽24210中往复滑动。

竖直传送带2411的传送速度与拨出导杆2422的滑动速度相适配，以使拨出导杆2422每带动拨出弧形件2423移出时进入循环传送位2410的上半部位，以便于将每一循环传送位2410中的配重滚柱300均拨出。

本实施例中，循环传送部24还包括滚柱上料导板243，滚柱上料导板243设置于储重车部21上并位于滚柱输出部22的输入一端与竖直传送机构241的上端之间，滚柱上料导板243配置为承接拨出机构242拨出的配重滚柱300并导往滚柱输出部22的输入一端。

本实施例中，施载车10的内部设置有封门机构13，封门机构13用于开启或封闭滚柱出口103。

封门机构13包括启闭门131和启闭门驱动机构132。启闭门131可活动地设置于施载车10内部靠近于滚柱出口103处，启闭门驱动机构132设置于施载车10的内部，启闭门驱动机构132的动力输出端与启闭门131相连接，以用于驱动启闭门131开启或封闭滚柱出口103。优选地，启闭门驱动机构132可以为液压缸、伸缩电机等。在施载车10需对桥梁待测部位施加载荷时，启闭门驱动机构132驱动启闭门131封闭滚柱出口103，以防止配重滚柱300滚出。在对桥梁待测部位检测完毕后，启闭门驱动机构132驱动启闭门131开启滚柱出口103，以使配重滚柱300从启闭门131滚出至滚柱输入部23的输入一端。

本实施例中，载物容纳腔101的内部设置有多个倾斜导板14，多个倾斜导板14交错设置，且每一倾斜导板的一端固定于载物容纳腔101的一内壁上，而另一端与载物容纳腔101的另一内壁之间形成有下料间隙，以使多个倾斜导板14之间形成呈曲线形的曲折下料通道。采用以上设置，便于将配重滚柱300依次有序地由滚柱进口102导往滚柱出口103，防止配重滚柱300堆积而不利于配重滚柱300的排出。

本实施例中，桥梁承载能力检测装置还包括中部支撑机构30，中部支撑机构30配置为在预设距离较长而滚柱输出部22和滚柱输入部23较长时对滚柱输出部22和滚柱输入部23进行支撑。中部支撑机构30包括左侧支撑部31、右侧支撑部32以及至少两根的支撑线索33，左侧支撑部31和右侧支撑部32分别设置于施载车10和储重车部21之间的两侧，至少两根的支撑线索33的两端分别与左侧支撑部31和右侧支撑部32相连接，以使得其中一支撑线索33对滚柱输出部22进行支撑、另一支撑线索33对滚柱输入部23进行支撑。采用以上设置，在预设距离较长时，可有效提高滚柱输出部和滚柱输入部的工作稳定性，保证配重滚柱的稳定传输至施载车以及稳定回收至储重车部。

本申请实施例还提供了一种桥梁承载能力检测方法，适用于上述任一实施方式的桥梁承载能力检测装置100，桥梁承载能力检测方法包括：

使储重分配车20的滚柱输出部22和滚柱输入部23均伸展开，并使滚柱输出部22的输出一端延伸至抵位空间中，使滚柱输入部23的输入一端的扣合配合件与施载车上的扣合件相扣合；

使储重分配车20通过滚柱输出部22与转向抵力板11相配合、滚柱输入部23与扣合件及扣合配合件的配合而驱动施载车10在空载状态下移动至桥梁待测部位；

循环传送部24将储重车部21中的配重滚柱300传送至滚柱输出部22，滚柱输出部22将配重滚柱传送至滚柱进口102，以使施载车10逐渐增重而对桥梁待测部位逐渐施加载荷，进行加载测试，并使用全站仪进行测量；

在对桥梁待测部位检测完毕后，封门机构13打开滚柱出口103，使载物容纳腔101中的配重滚柱300在自重下落至滚柱输入部23的输入一端，并经滚柱输入部23滚动回收至储重车部21中，使施载车10处于空载状态；

使储重分配车20通过滚柱输出部22与转向抵力板11相配合、滚柱输入部23与扣合件及扣合配合件的配合而驱动施载车10在空载状态下移动至下一桥梁待测部位，对下一桥梁待测部位施加载荷，并依次完成对所有桥梁待测部位的检测；

最后根据全站仪所测量的数据对桥梁承载能力进行评估。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述桥梁承载能力检测装置包括：

施载车，配置为在桥梁的上表面移动以及配置为对桥梁施加载荷，所述施载车具有用于容纳配重滚柱的载物容纳腔、与所述载物容纳腔相连通的滚柱进口和滚柱出口；

储重分配车，其包括：

储重车部，配置为远离于所述施载车预设距离设置，以不影响被所述施载车施加载荷的桥梁待测部位；

滚柱输出部，设置于所述储重车部上，所述滚柱输出部的输出一端越过所述预设距离延伸至所述滚柱进口处，配置为将所述储重车部上的配重滚柱输送至所述滚柱进口，以使所述施载车增重而对桥梁待测部位施加载荷；及

滚柱输入部，设置于所述储重车部上，所述滚柱输入部的输入一端越过所述预设距离延伸至所述滚柱出口处，配置为在所述施载车对上一桥梁待测部位施加载荷结束后将所述载物容纳腔中的配重滚柱回收至所述储重车部，以使所述施载车空载移动至下一桥梁待测部位。

2.根据权利要求1所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述滚柱输出部包括：

上升输送机构，由所述储重车部朝所述施载车方向向上倾斜设置于所述储重车部上；及

下滑输送机构，由所述储重车部朝所述施载车方向向下倾斜设置于所述储重车部上，所述下滑输送机构的输入一端与所述上升输送机构的输出一端相连接，所述下滑输送机构的输出一端延伸至所述滚柱进口处；

其中，所述上升输送机构配置为将所述储重车部上的配重滚柱抬升输送至所述下滑输送机构上，所述下滑输送机构配置为将配重滚柱输送至所述滚柱进口而使配重滚柱进入所述载物容纳腔。

3.根据权利要求2所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述上升输送机构包括：

上升输送支撑架，由所述储重车部朝所述施载车方向向上倾斜设置于所述储重车部上；

上升传送带，设置于所述上升输送支撑架上，所述上升传送带的表面具有若干个上升挡板，每一所述上升挡板与所述上升传送带的表面之间均形成一用于安置配重滚柱的上升输送安置位；及

上升输送驱动机构，设置于所述上升输送支撑架上，配置为驱动所述上升传送带周向传动；

其中，所述下滑输出机构的输入一端与所述上升输送支撑架的较高一端相连接，所述上升传送带将所述储重车部上的配重滚柱抬升输送至所述下滑输送机构上。

4.根据权利要求2所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述下滑输送机构包括：

下滑输送滑梯，其输入一端与所述上升输送机构的输出一端相铰接，其输出一端延伸至所述滚柱进口；及

下滑输送调节液压缸，设置于所述储重车部上，且，所述下滑输送调节液压缸的推杆与所述下滑输送滑梯相连接，以调节所述下滑输送滑梯与所述上升输送机构之间的角度以及调节所述下滑输送滑梯的输出一端与所述滚柱进口之间的位置。

5.根据权利要求4所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述下滑输送滑梯包括：

第一下滑梯，其一端与所述上升输送机构的输出一端相铰接；及

第二下滑梯，可滑动地设置于所述第一下滑梯上；

其中，在所述下滑输送机构处于工作状态时，所述第二下滑梯沿所述第一下滑梯长度方向的一端方向滑动延伸至所述滚柱进口，以使所述下滑输送滑梯呈伸长状态；在所述下滑输送机构处于非工作状态时，所述第二下滑梯沿所述第一下滑梯长度方向的另一端方向滑动收拢，以使所述下滑输送滑梯呈收缩状态。

6.根据权利要求5所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述下滑输送滑梯还包括：

牵引绳，其一端与所述第二下滑梯相连接；及

牵引机构，设置于所述第一下滑梯上，所述牵引机构的动力输出端与所述牵引绳的另一端相连接；

其中，所述牵引机构配置为牵引所述牵引绳以带动所述第二下滑梯沿所述第一下滑梯滑动延伸或收拢。

7.根据权利要求2所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于：

所述滚柱进口设置于所述施载车的顶部；

所述施载车上位于所述滚柱进口处的两侧分别设置有一转向抵力板，两所述转向抵力板之间形成抵位空间，所述下滑输送机构的输出一端延伸至所述抵位空间中，所述下滑输送机构的输出一端可通过与所述转向抵力板相抵而带动所述施载车转向。

8.根据权利要求1所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述滚柱输入部包括：

固定输入滑梯，由所述储重车部朝所述施载车方向向上倾斜设置于所述储重车部上，所述固定输入滑梯的一端延伸至所述储重车部的外部靠近于所述施载车的一侧；

活动输入滑梯，其一端与所述固定输入滑梯延伸至所述储重车部外部的一端相铰接，其另一端延伸至所述滚柱出口；及

输入滑梯液压缸，设置于所述储重车部上，所述输入滑梯液压缸的推杆与所述活动输入滑梯相连接，以调节所述活动输入滑梯与所述固定输入滑梯之间的角度以及调节所述活动输入滑梯的输出一端与所述滚柱进口之间的位置。

9.根据权利要求8所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于：

所述滚柱出口设置于所述施载车的侧壁上；

所述施载车上位于所述滚柱出口的下方设置有扣合件；

所述活动输入滑梯靠近于所述施载车的一端设置有与所述扣合件相配合的扣合配合件，在所述滚柱输入部处于工作状态时，所述扣合配合件与所述扣合件相扣合，在所述滚柱输入部处于非工作状态时，所述扣合配合件与所述扣合件相分离。

10.根据权利要求1至9任一项所述的桥梁承载能力检测装置，其特征在于，所述储重分配车还包括：

循环传送部，设置于所述储重车部的内部，所述循环传送部配置为将所述滚柱输入部回收至所述储重车部中的配重滚柱输送至所述滚柱输出部的输入一端。

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