CN113916077B - 一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置 - Google Patents

Abstract

一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘（1）、第一托盘引导装置（2）、第二托盘引导装置（10）、动力装置（3）、固定装置（4）、第一挡板（7）、旋转装置（104）、承重台（5）、液压式升降机（6）和底座（9）。所述一体化自动装填装置，将制作好的炮泥、水袋和炸药根据炮孔长度放入可拆卸装药托盘，通过液压式升降机在垂直方向的移动和旋转装置在承重台上水平方向的移动以及旋转装置改变上部结构的角度以使托盘引导装置的孔洞与炮孔对齐，后通过动力装置控制装药托盘的进出，由托盘引导装置控制装药托盘的翻转，达到了节约人力、节省时间和提高安全性的效果。

Description

一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置

技术领域

本发明涉及一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，属隧道爆破施工技术领域。

背景技术

道路建设和资源开发是我国的重要建设工程，对促进国家经济增长、提高人民生活质量等都具有重要价值。

隧道爆破在道路建设和资源开发过程中起着至关重要的作用，而在现有的公路隧道、铁路隧道、矿山隧道等爆破施工过程中开挖掌子面并打完炮孔之后需要大量的人力和时间去填装炮孔，这一过程的劳动成本和时间成本均较高并且还具有较大的危险性。

因此，在此问题的基础上发明一种能够节约人力和时间的快速填装炮孔装置是必要的。

发明内容

本发明的目的是，为了解决隧道爆破施工过程中填装炮孔需要大量人力和时间这一问题，提出一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置。

本发明实现的技术方案如下，一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘、托盘引导装置、动力装置、固定装置、旋转装置、承重台和液压式升降机。所述液压式升降机通过底座安装在水平工作面上；所述承重台为长方形且水平安装在液压式升降机上，承重台面的长度方向设有滑轨；所述旋转装置安装在承重台上；所述固定装置安装在旋转装置上；所述托盘引导装置安装在固定装置上，托盘引导装置的下部安装有动力装置；所述托盘引导装置的中部圆孔中安装有装药托盘；所述托盘引导装置由相同结构形状的第一托盘引导装置和第二托盘引导装置组成并在水平方向连在一起。

所述装药托盘出炮孔端由第一牵引线穿过第一引线环31与动力装置3内的第一储线槽312连接；所述装药托盘1进炮孔端由第二牵引线311穿过第二引线环32与动力装置3内的第二储线槽313连接；所述装药托盘1放置于托盘引导装置2的中间圆孔内，且装药托盘1的第一盘底卡片114、第二盘底卡片115、第三盘底卡片116和第四盘底卡片117的位置应与第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10内左卡槽24和右卡槽23的可旋转部分一一对应；所述第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10两侧与第二挡板101连接，其之间设有第一随停滑轨102；所述第一托盘引导装置2、第二托盘引导装置10与固定装置4非固定连接；第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10能通过第一随停滑轨做相对的水平移动；所述固定装置4与旋转装置104非固定连接；所述旋转装置104通过滑轨8与承重台5连接，并且能在承重台5上进行水平移动；所述承重台5与液压式升降机6连接。

所述装药托盘1由多个可拆卸托盘拼接而成，且装药托盘1为PVC材质，壁厚3mm，其中一节装药托盘由第三托盘112和第四托盘113组成；所述第一托盘110、第二托盘111、第三托盘112和第四托盘113均为四分之一圆托盘，且其上檐内壁均设有小型卡片11，所述第一托盘110的盘底外设有第一盘底卡片114和第三盘底卡片116；所述第二托盘111的盘底外设有第二盘底卡片115和第四盘底卡片117；所述第一盘底卡片114、第二盘底卡片115、第三盘底卡片116和第四盘底卡片117的宽度和厚度应与第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10的孔洞内左卡槽24和右卡槽23的可旋转部分的宽度和厚度相一致；其长度应不大于第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10的孔洞内左卡槽24和右卡槽23的可旋转部分的长度；所述第一托盘110和第二托盘111由圆形卡扣15进行连接；所述第二托盘111与第四托盘113连接处和第一托盘110与第三托盘112连接处均留有T形卡扣槽；所述第二托盘111与第四托盘113、第一托盘110与第三托盘112均通过T形卡扣12与压片13连接；所述第一托盘110、第二托盘111、第三托盘112与第四托盘113的上檐还设有刻度指示，所述第一托盘与第二托盘出炮孔端设有圆形卡扣槽18和托盘触底反馈杆16，且每一节托盘的出炮孔端均留有圆形卡扣槽18；所述第一托盘110和第二托盘111均留有手柄14；所述手柄14在装药托盘1到达炮孔底部时裸漏在第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10之外；所述第一托盘110与第三托盘112、第二托盘111与第四托盘113的底面连接处亦留有T型卡扣槽、T型卡扣12和压片13；所述装药托盘1底部设有半椭圆刀片19；所述第一托盘110和第二托盘111为非装药托盘，并且留在第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10孔洞内对其他托盘起引导作用；所述装药托盘1进炮孔端的口径略小于装药托盘1出炮孔端的口径，且进炮孔端略微向上倾斜。

所述托盘引导装置内部设置了旋转托盘齿轮、固定作用齿轮和这些齿轮的固定轴；引导装置内部的第一旋转托盘齿轮25从三个方向分别与第一固定作用齿轮26、第二固定作用齿轮27和第三固定作用齿轮28啮合；第二旋转托盘齿轮210从三个方向分别与第四固定作用齿轮211、第五固定作用齿轮212和第六固定作用齿轮213啮合；所述第三固定作用齿轮28与第一电机29同轴连接；所述第六固定作用齿轮213与第二电机214同轴连接；所述第一旋转托盘齿轮25、第二旋转托盘齿轮210与非旋转部分215连接处留有滚珠；所述第一固定作用齿轮26、第二固定作用齿轮27和第三固定作用齿轮28通过第一固定轴216安装在第一托盘引导装置的内壁；所述第四固定作用齿轮211、第五固定作用齿轮212和第六固定作用齿轮213通过第二固定轴217安装在第一托盘引导装置的内壁。

所述托盘引导装置由两个完全一样的第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置所组成，两个托盘引导装置并排安装在固定装置上，其上的水平方向的圆形孔洞也并排紧靠。

所述托盘引导装置的孔洞内包括悬挂卡槽21、左卡槽24、右卡槽23和导爆索预留缝218；所述导爆索预留缝218厚度为4mm，其所处位置略高于孔洞水平直径并且贯穿整个托盘引导装置；所述悬挂卡槽21位于托盘引导装置的孔洞正上方且沿孔洞的轴向布置，其长度等同于孔洞的长度，其边翼高度不大于装药托盘1上的卡片11宽度，其内部左右两侧均有多个沿孔洞轴向的滑轮22；所述悬挂卡槽21与托盘引导装置孔洞的孔壁为非固定连接，且其两端与非旋转部分215连接。

所述动力装置包括第三电机314、第一齿轮33、第二齿轮34、第三齿轮35、第四齿轮36、第一支撑轴37、第二支撑轴38、第三支撑轴39、第一储线槽312、第二储线槽313和外壳。

所述动力装置3内的第一齿轮33和第三齿轮35分别与第二齿轮34啮合；所述第二齿轮34与第四齿轮36啮合；所述第四齿轮36与第三电机314同轴连接；所述第一齿轮33、第二齿轮34和第三齿轮35中心分别由第一支撑轴37、第二支撑轴38和第三支撑轴39安装在动力装置外壳的内壁上；所述第一支撑轴37和第三支撑轴39还分别安装有第二储线槽313和第一储线槽312；所述第一牵引线310和第二牵引线311分别通过第一引线环31和第二引线环32与第一储线槽312和第二储线槽313连接。

所述固定装置4外部设承托装药托盘的托盘支架103，所述托盘支架103为可伸缩式支架，所述托盘支架103承托面的高度等同于第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10圆孔洞底面的高度。

所述旋转装置104内设有旋转轴106并且与固定装置4连接面处有角度指示105；所述固定装置4与旋转装置104通过旋转卡孔107连接；所述固定装置4及其上部结构通过旋转轴106调整角度以使第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10的孔洞与炮孔对准。

所述承重台5长度方向的两端各设有一个第一挡板7，所述第一挡板7均凸出于承重台5的水平面以防止旋转装置104在承重台5上滑落；所述第一挡板7通过第一随停滑轨108与承重台5连接，并且可以从承重台5内向外拉伸。

所述液压式升降机6外壁设有支架环63；所述支架环63通过三个转轴61与三根底部支架62连接；所述液压式升降机6的底座9的底部设有车轮91；所述车轮91附带有车轮锁环92。

本发明的有益效果在于，本发明隧道爆破施工的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，将制作好的炮泥、水袋和炸药根据炮孔长度放入可拆卸装药托盘，通过液压式升降机在垂直方向的移动和旋转装置在承重台上水平方向的移动以及旋转装置改变上部结构的角度以使托盘引导装置的孔洞与炮孔对齐，后通过动力装置控制装药托盘的进出，由托盘引导装置控制装药托盘的翻转，达到了节约人力、节省时间和提高安全性的效果。

本发明通过旋转装置在承重台上水平方向的移动以及旋转装置改变上部结构的角度达到装药托盘与炮孔对准的效果。本发明装置通过动力装置控制装药托盘的进出，由托盘引导装置控制装药托盘的翻转，还能通过液压机控制上部结构在垂直方向的移动，达到了节约人力、节省时间和大大降低危险性的效果。本发明装置便于搬运，该装置停止使用时承重台两端的挡板是可以通过滑轨向内推动的，这样可以减少该装置所占空间。本发明装置底部设有三根可旋转可拉伸支架，底座下面的车轮附带锁环使该装置的稳定性得到保障。

附图说明

图1为本发明一体化自动装填装置整体连接立体图；

图2为本发明一体化自动装填装置整体连接侧视图；

图3为本发明一体化自动装填装置部分装药托盘俯视图；

图4为本发明一体化自动装填装置部分装药托盘正视图；

图5为本发明一体化自动装填装置部分装药托盘仰视图；

图6为本发明一体化自动装填装置装药托盘进炮孔端示意图；

图7为本发明一体化自动装填装置托盘引导装置孔洞结构示意图；

图8为本发明一体化自动装填装置托盘引导装置内部结构示意图；

图9为本发明一体化自动装填装置托盘引导装置内部结构俯视图；

图10为本发明一体化自动装填装置托盘引导装置分离示意图；

图11为本发明一体化自动装填装置动力装置左视图；

图12为本发明一体化自动装填装置动力装置正视图；

图13为本发明一体化自动装填装置动力装置与装药托盘连接前侧视图；

图14为本发明一体化自动装填装置动力装置与装药托盘连接后侧视图；

图15为本发明一体化自动装填装置旋转装置与固定装置连接面示意图；

图16为本发明一体化自动装填装置挡板一与承重台连接示意图；

图17为本发明一体化自动装填装置液压装置及底座示意图；

图中：1为装药托盘；2为第一托盘引导装置；3为动力装置；4为固定装置；5为承重台；6为液压式升降机；7为第一挡板；8为滑轨；9为底座；10为第二托盘引导装置；11为卡片；12为T形卡扣；13为压片；14为手柄；15为圆形卡扣；16为触底反馈杆；17为刻度指示；18为圆形卡扣槽；19为半椭圆刀片；21为悬挂卡槽；22为滑轮；23为右卡槽；24为左卡槽；25为第一旋转托盘齿轮；26为第一固定作用齿轮；27为第二固定作用齿轮；28为第三固定作用齿轮；29为第一电机；31为第一引线环；32为第二引线环；33为第一齿轮；34为第二齿轮；35为第三齿轮；36为第四齿轮；37为第一支撑轴；38为第二支撑轴；39为第三支撑轴；61为支架转轴；62为底部支架；63为支架环；91为车轮；92为车轮锁环；101为第二挡板；102为第一随停滑轨；103为托盘支架；104为旋转装置；105为角度指示；106为旋转轴；107为旋转卡孔；108为第二随停滑轨；110为第一托盘；111为第二托盘；112为第三托盘；113为第四托盘；114为第一盘底卡片；115为第二盘底卡片；116为第三盘底卡片；117为第四盘底卡片；210为第二旋转托盘齿轮；211为第四固定作用齿轮；212为第五固定作用齿轮；213为第六固定作用齿轮；214为第二电机；215为非旋转部分；216为第一固定轴；217为第二固定轴；218为导爆索预留缝；310为第一牵引线；311为第二牵引线；312为第一储线槽；313为第二储线槽；314为第三电机。

实施方式

本实施例一种适用于隧道爆破施工的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，如图1-17所示，本实施例包括装药托盘1、第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10、动力装置3、固定装置4、旋转装置104、承重台5、液压式升降机6、第一挡板7、滑轨8、第二挡板101、第一随停滑轨102、托盘支架103、第二随停滑轨108和底部支架62。

如图1和图2所示，本实施例一种适用于隧道爆破施工的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘1、托盘引导装置、动力装置3、固定装置4、旋转装置104、承重台5和液压式升降机6。

本实施例液压式升降机6通过底座9安装在水平工作面上。长方形的承重台5水平安装在液压式升降机6上，承重台面的长度方向设有滑轨8；所述旋转装置104安装在承重台5上；所述固定装置4安装在旋转装置104上；所述托盘引导装置安装在固定装置4上，托盘引导装置的下部侧边安装有动力装置3；所述托盘引导装置的中部圆孔中安装有装药托盘1。

如图3~5，图11-14所示，本实施例装药托盘出炮孔端由第一牵引线310穿过第一引线环31与动力装置3内的第一储线槽312连接；所述装药托盘1进炮孔端由第二牵引线311穿过第二引线环32与动力装置3内的第二储线槽313连接；所述装药托盘1放置于托盘引导装置2的中间圆孔内，且装药托盘1的第一盘底卡片114、第二盘底卡片115、第三盘底卡片116和第四盘底卡片117的位置应与第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10内左卡槽24和右卡槽23的可旋转部分一一对应，如图5所示；所述第一托盘引导装置2、第二托盘引导装置10两侧与第二挡板101连接，其之间设有第一随停滑轨102；所述第一托盘引导装置2、第二托盘引导装置10与固定装置4非固定连接，能通过第一随停滑轨做相对的水平移动，如图10所示；所述固定装置4与旋转装置104非固定连接；所述旋转装置104通过滑轨8与承重台5连接，并且能在承重台5上进行水平移动，如图16所示；所述承重台5与液压式升降机6连接。

本实施例可以配合台车或其他支撑设备使用，在使用之前用运输设备将该装置运输到施工位置，通过车轮91将该装置移动到需要填装炮孔的具体位置，根据实际情况通过支架转轴61转动底部支架62并拉伸底部支架来保证装置的稳定性，再安装车轮锁环92使装置固定如图17所示。

擦拭旋转装置104与承重台5之间的滑轨8来避免旋转装置104在滑轨8上进行水平移动时对该装置造成损伤。

装药托盘1为可拆卸托盘，测量需要填装炮孔的深度来确定所需装药托盘1的长度。

控制液压式升降机6将装置抬升至需填装炮孔的高度，根据实际情况从承重台5一端将第一挡板7通过第二随停滑轨108向外拉伸以增大旋转装置104的水平移动范围，由旋转装置104内设旋转轴106调整其上部结构的角度使托盘引导装置的孔洞与炮孔位置对准，装药托盘1进炮孔端的口径略小于装药托盘1出炮孔端的口径，而且进炮孔端略微向上倾斜就保证了托盘能顺利进入炮孔。

旋转装置104在滑轨8上进行水平移动时会受到第一挡板7的约束作用，第一挡板7对装置起到保护作用。安装托盘支架103，再通过第一随停滑轨102拉动托盘引导装置，使第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10分离，再加上装药托盘1为可拆卸托盘，这样装药托盘在整个装置上的重心就会很稳定。液压式升降机6、旋转装置104内设旋转轴、第一随停滑轨102和第二随停滑轨108均为市场现有产品。

将准备好的炸药、水袋和炮泥等根据装药托盘1上的刻度指示17放入第三托盘112和第四托盘113以及其他托盘（此处只截取了一部分装药托盘1，现场施工可根据实际情况添加更多的可拆卸托盘）；炸药、水袋和炮泥装量不宜过满以免其在装药托盘1进入炮孔时与炮孔孔壁摩擦。将第二牵引线311穿过第二引线环32与第三托盘112和第四托盘113的进炮孔端连接；将第一托盘110与第三托盘112对接，第二托盘111与第四托盘113对接，之后将圆形卡扣15插入圆形卡扣槽（非圆形卡扣槽18），将第一牵引线310穿过第一引线环31与第一托盘110和第二托盘111的出炮孔端连接。此时有圆形卡扣15对第一托盘110和第二托盘111的约束力，T形卡扣12以及压片13对第一托盘110和第三托盘112的约束力，T形卡扣12以及压片13对第二托盘111和第四托盘113的约束力，再加上装药托盘1底面也装有T形卡扣12以及压片13，整个装药托盘1就不会弯曲和分离，如图3~5所示。

托盘引导装置孔洞结构如图7所示。将装有炸药、水袋和炮泥的装药托盘1放入第一托盘引导装置2的孔洞内，使第一托盘110和第二托盘111的第一盘底卡片114、第二盘底卡片115、第三盘底卡片116和第四盘底卡片117与第一托盘引导装置2及第二托盘引导装置10孔洞内旋转部分的左卡槽24和右卡槽23一一对应。按下动力装置3的进炮孔开关控制装药托盘1的进入距离，此时在第三电机314的作用下由第四齿轮36带动第二齿轮34，由第二齿轮34带动第三齿轮35，由第三齿轮35带动第一储线槽312转动，进行收线，第一牵引线310慢慢处于绷紧状态进而给予装药托盘1进入炮孔的力；而第二牵引线311处于松弛状态并不会对装药托盘1产生影响。装药托盘1底部设有半椭圆刀片19以减小装药托盘1和炮孔的摩擦。

当装药托盘1即将到达炮孔底部时，触底反馈杆16会开始向外凸出，在其停止凸出时，按下停止进炮孔按钮来避免损伤动力装置3，再将圆形卡扣15从圆形卡槽（此处非圆形卡扣槽18）拔出。第一托盘110和第二托盘111的盘底卡片要和卡槽对应无误之后，按下第一电机29和第二电机214的启动开关，由第一电机29带动第三固定作用齿轮28转动，进而带动第一旋转托盘齿轮25转动；由第二电机214带动第六固定作用齿轮213进而带动第二旋转托盘齿轮210转动。

托盘引导装置中的齿轮机构如图8和图9所示。第一固定作用齿轮26、第二固定作用齿轮27、第三固定作用齿轮28、第四固定作用齿轮211、第五固定作用齿轮212和第六固定作用齿轮213通过第一固定轴216、第二固定轴217与第一托盘引导装置2内壁固定连接，所以第一旋转托盘齿轮25和第二旋转托盘齿轮210的稳定性得以保证，旋转部分与非旋转部分215之间设有滚珠以减小旋转过程中的面与面的摩擦，由于导爆索预留缝218所处位置的高度略高于孔洞水平直径的高度，所以各齿轮在运转过程中不会受到导爆索预留缝218的影响。

同理托盘引导装置10内部亦是如此。当第一托盘110和第二托盘111旋转上升至悬挂卡槽21上方时，操作员通过拨动手柄14带动第一托盘110和第二托盘111的卡片11落入悬挂卡槽21内。悬挂卡槽23的边翼高度不大于装药托盘1上檐所设卡片11宽度，之后将圆形卡扣15插入圆形卡槽18。此时圆形卡扣15和圆形卡槽18对装药托盘1起到的约束力以及T形卡扣12以及压片13对装药托盘1起到的约束力限制装药托盘1的弯曲与分离。悬挂卡槽21内的滑轮22对装药托盘1起到减小摩擦的作用。

拆下第一托盘110和第二托盘111端部的牵引线310，按下动力装置3的出炮孔按钮，此时在第三电机314的作用下由第四齿轮36带动第二齿轮34，由第二齿轮34带动第一齿轮33，由第一齿轮33带动第一储线槽313转动进行收线，第二牵引线311慢慢处于绷紧状态进而给予装药托盘1出炮孔的力，使装药托盘1出炮孔。将可拆卸装药托盘1取下，按下第一电机29和第二电机214的回转开关使第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10孔洞内可旋转部分卡槽回到原位，再将导爆索或导爆管从导爆索预留缝218拿出，至此，一次炮孔填装过程完成。再通过旋转装置104在滑轨8上的水平移动以及旋转装置104调整其上部结构的角度对同一水平高度的其他炮孔进行填装。动力装置中的齿轮机构和传动过程如图11、图12、图13和图14所示。

第一电机29、第二电机214、第三电机314和相关电路为市场现有产品和现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种隧道爆破的炸药、水袋、炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘、托盘引导装置、动力装置、固定装置、旋转装置、承重台和液压式升降机，其特征在于，所述液压式升降机通过底座安装在水平工作面上；所述承重台为长方形且水平安装在液压式升降机上，承重台面的长度方向设有滑轨；所述旋转装置安装在承重台上；所述固定装置安装在旋转装置上；所述托盘引导装置安装在固定装置上，托盘引导装置的下部安装有动力装置；所述托盘引导装置的中部圆孔中安装有装药托盘；所述托盘引导装置由相同结构形状的第一托盘引导装置和第二托盘引导装置组成并在水平方向连在一起；

所述装药托盘出炮孔端由第一牵引线穿过第一引线环与动力装置内的第一储线槽连接；所述装药托盘进炮孔端由第二牵引线穿过第二引线环与动力装置内的第二储线槽连接；所述装药托盘放置于托盘引导装置的中间圆孔内，且装药托盘的第一盘底卡片、第二盘底卡片、第三盘底卡片和第四盘底卡片的位置应与第一托盘引导装置和第二托盘引导装置内左卡槽和右卡槽的可旋转部分一一对应；所述第一托盘引导装置和第二托盘引导装置两侧与第二挡板连接，其之间设有第一随停滑轨；所述第一托盘引导装置、第二托盘引导装置与固定装置非固定连接，第一托盘引导装置和第二托盘引导装置能通过第一随停滑轨做相对的水平移动；所述固定装置与旋转装置非固定连接；所述旋转装置通过滑轨与承重台连接，并且能在承重台上进行水平移动；所述承重台与液压式升降机连接；

所述装药托盘由多个可拆卸托盘拼接而成，且装药托盘为PVC材质，壁厚3mm，其中一节装药托盘由第三托盘和第四托盘组成；第一托盘、第二托盘、第三托盘和第四托盘均为四分之一圆托盘，且其上檐内壁均设有小型卡片，所述第一托盘的盘底外设有第一盘底卡片和第三盘底卡片；所述第二托盘的盘底外设有第二盘底卡片和第四盘底卡片；所述第一盘底卡片、第二盘底卡片、第三盘底卡片和第四盘底卡片的宽度和厚度应与第一托盘引导装置和第二托盘引导装置的孔洞内左卡槽和右卡槽的可旋转部分的宽度和厚度相一致；其长度应不大于第一托盘引导装置和第二托盘引导装置的孔洞内左卡槽和右卡槽的可旋转部分的长度；所述第一托盘和第二托盘由圆形卡扣进行连接；所述第二托盘与第四托盘连接处和第一托盘与第三托盘连接处均留有T形卡扣槽；所述第二托盘与第四托盘、第一托盘与第三托盘均通过T形卡扣与压片连接；所述第一托盘、第二托盘、第三托盘与第四托盘的上檐还设有刻度指示；所述第一托盘与第二托盘出炮孔端设有圆形卡扣槽和托盘触底反馈杆，且每一节托盘的出炮孔端均留有圆形卡扣槽；所述第一托盘和第二托盘均留有手柄；所述手柄在装药托盘到达炮孔底部时裸漏在第一托盘引导装置和第二托盘引导装置之外；所述第一托盘与第三托盘、第二托盘与第四托盘的底面连接处亦留有T型卡扣槽、T型卡扣和压片；所述装药托盘底部设有半椭圆刀片；所述第一托盘和第二托盘为非装药托盘，并且留在第一托盘引导装置和第二托盘引导装置孔洞内对其他托盘起引导作用；所述装药托盘进炮孔端的口径略小于装药托盘出炮孔端的口径，且进炮孔端略微向上倾斜；

所述第一托盘引导装置和第二托盘引导装置内部设置了旋转托盘齿轮、固定作用齿轮和这些齿轮的固定轴；引导装置内部的第一旋转托盘齿轮从三个方向分别与第一固定作用齿轮、第二固定作用齿轮和第三固定作用齿轮啮合；第二旋转托盘齿轮从三个方向分别与与第四固定作用齿轮、第五固定作用齿轮和第六固定作用齿轮啮合；所述第三固定作用齿轮与第一电机同轴连接；所述第六固定作用齿轮与第二电机同轴连接；所述第一旋转托盘齿轮、第二旋转托盘齿轮与非旋转部分连接处留有滚珠；所述第一固定作用齿轮、第二固定作用齿轮和第三固定作用齿轮通过三根第一固定轴安装在第一托盘引导装置的内壁；所述第四固定作用齿轮、第五固定作用齿轮和第六固定作用齿轮通过三根第二固定轴安装在第一托盘引导装置的内壁；

所述第一托盘引导装置和第二托盘引导装置并排安装在固定装置上，其上的水平方向的圆形孔洞并排连在一起；

所述托盘引导装置的圆形孔洞内包括悬挂卡槽、左卡槽、右卡槽和导爆索预留缝；所述导爆索预留缝厚度为4mm，其所处位置略高于孔洞水平直径并且贯穿整个托盘引导装置；所述悬挂卡槽位于托盘引导装置的孔洞正上方且沿孔洞的轴向布置，其长度等同于孔洞的长度，其边翼高度不大于装药托盘上的卡片宽度，其内部左右两侧均有多个沿孔洞轴向的滑轮；所述悬挂卡槽与托盘引导装置孔洞的孔壁为非固定连接，且其两端与非旋转部分连接；

所述动力装置包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第一储线槽、第二储线槽和外壳；

所述动力装置内的第一齿轮和第三齿轮分别与第二齿轮啮合；所述第二齿轮与第四齿轮啮合；所述第四齿轮与第三电机同轴连接；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮中心分别由第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴安装在动力装置外壳的内壁上；所述第一支撑轴和第三支撑轴还分别安装有第二储线槽和第一储线槽；所述第一牵引线和第二牵引线分别通过第一引线环和第二引线环与第一储线槽和第二储线槽连接；

所述承重台长度方向的两端各设有一个第一挡板，所述第一挡板均凸出于承重台的水平面以防止旋转装置在承重台上滑落；所述第一挡板通过第一随停滑轨与承重台连接，并且可以从承重台内向外拉伸。

2.根据权利要求1所述的一种隧道爆破的炸药、水袋、炮泥一体化自动装填装置，其特征在于，所述固定装置外部设承托装药托盘的托盘支架，所述托盘支架为可伸缩式支架，所述托盘支架承托面的高度等同于第一托盘引导装置和第二托盘引导装置圆孔洞底面的高度。

3.根据权利要求1所述的一种隧道爆破的炸药、水袋、炮泥一体化自动装填装置，其特征在于，所述旋转装置内设有旋转轴并且与固定装置连接面处有角度指示；所述固定装置与旋转装置通过旋转卡孔连接；所述固定装置及其上部结构通过旋转轴调整角度以使第一托盘引导装置和第二托盘引导装置的孔洞与炮孔对准。

4.根据权利要求1所述的一种隧道爆破的炸药、水袋、炮泥一体化自动装填装置，其特征在于，所述液压式升降机外壁设有支架环；所述支架环通过三个转轴与三根底部支架连接；所述液压式升降机的底座的底部设有车轮；所述车轮附带有车轮锁环。

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