CN111717374A - 一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 - Google Patents
一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111717374A CN111717374A CN202010439855.XA CN202010439855A CN111717374A CN 111717374 A CN111717374 A CN 111717374A CN 202010439855 A CN202010439855 A CN 202010439855A CN 111717374 A CN111717374 A CN 111717374A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joint
- frame
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/16—Fairings movable in conjunction with undercarriage elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Abstract
本发明公开了一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,涉及飞机结构设计技术领域。本发明包括前接头、后接头和口盖蒙皮,所述前接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的前端,所述后接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的后端;前接头通过绳索与机身前框连接在一起,且绳索上安装有电控剪短器;所述口盖蒙皮通过后端的后接头连接在机身后框上。本发明不仅能够实现快速抛弃口盖,同时有效的降低了结构重量以及装配的冗余度。
Description
技术领域
本发明涉及飞机结构设计技术领域,更具体地说涉及一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构。
背景技术
中小型无人机行业热潮涌动,竞争激烈,控制成本成为中小型无人机研制的目标之一。缓冲气囊以其结构简单、成本低廉、适合规模化生产和装备使用的特点,因此在民用和军事领域得到了广泛的应用。当中小型无人机采用气囊着落时将会用到可抛式或者折叠式口盖结构。在保证质量和满足功能要求的前提下,最大化的降低成本也是中小型无人机的关键技术之一。成本控制,需要结构的简单化、加工的机械化以及装配的便捷化。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足,本发明提供了一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,本发明的目的在于提供一种结构简单、降低结构重量以及装配冗余度的可抛口盖结构,本发明不仅能够实现快速抛弃口盖,同时有效的降低了结构重量以及装配的冗余度。
为了解决上述现有技术中存在的问题,本发明是通过下述技术方案实现的:
一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:包括前接头、后接头和口盖蒙皮,所述前接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的前端,所述后接头呈L型,且L型后接头拐角处为圆弧过渡;所述后接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的后端;所述前接头上开设有耳眼,前接头通过绳索与机身前框连接在一起,绳索穿过两前接头的耳眼固定在机身前框上,且绳索上安装有电控剪短器;所述口盖蒙皮通过后端的后接头连接在机身后框上,后框上开设有供后接头插入的通孔。
所述电控剪短器固定在机身前框上。
所述前接头、后接头、口盖蒙皮、机身前框和机身后框采用机加或钣金成型。
所述口盖蒙皮在航前方向的前框的正下方设置有凸台。利用前框的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力。
与现有技术相比,本发明所带来的有益的技术效果表现在:
本发明结构简单,易于装配,不需要大量的紧固件,机构冗余度低,结构重量轻;仅需剪断绳索即可实现口盖的抛弃,结构简单,效率高;后接头采用弧形接头设计,即可承受气囊重力,口盖自重以及气动力等垂向载荷,同时当抛弃口盖时又可自行旋转使口盖组件快速抛出;口盖蒙皮在航前方向的前框的正下方增加小凸台,利用前框的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力,提高系绳效率,同时有利于限制口盖组件在飞行过程中振动。
附图说明
图1-2为本发明可抛口盖的结构示意图;
图3为本发明可拍口盖的装配示意图;
图4为本发明抛起口盖的示意图;
附图标记:1、前接头,2、后接头,3、口盖蒙皮,4、前框,5、后框,6、铆钉,7、绳索,8、电控剪断器,9、凸台。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明的技术方案作出进一步详细地阐述。
实施例1
作为本发明一较佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实施例公开了:
一种低成本气囊着落式中小型无人机用可抛式口盖结构,包括:前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4、后框5、铆钉6、绳索7、电控剪断器8。其特征在于,该口盖结构首先通过铆钉6在外部将前接头1、后接头2和口盖蒙皮3先安装好,组成口盖组件,然后通过后接头2将口盖组件挂在后框5上,同时通过绳索7将前接头1与前框4连接上,最后将电控剪断器8安装在绳索上,完成可抛式口盖组件的安装。当需要抛弃口盖组件时,采用电控剪断器8剪断绳索,口盖组件在重力以及气动力的作用下旋转抛出。
金属材料结构前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4以及后框5采用机加或钣金成型,结构简单,加工工艺成熟,加工成本低。口盖蒙皮3作为机身蒙皮,用于改善机身的气动外形,减少阻力,提高飞机的气动性能,同时口盖蒙皮3在航前方向的前框4的正下方增加小凸台,利用前框4的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力,提高系绳效率,同时有利于限制口盖组件在飞行过程中振动。
后接头2采用弧形接头设计,即可承受气囊重力,口盖自重以及气动力等垂向载荷,同时当抛弃口盖时又可自行旋转,从而使得口盖组件快速抛出。
前接头1仅采用绳索固定到前框4上,减少了连接紧固件以及连接接头的使用,同时当口盖组件需要被抛弃时,只需剪断绳索7即可实现口盖抛弃的目的。
实施例2
作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实施例公开了:
在图3中,本发明的可抛式口盖结构,由八部分构成,即前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4、后框5、铆钉6、绳索7、电控剪断器8。其中,接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4以及后框5采用机加或钣金成型。铆钉6都选用国家通用标准的紧固件。该结构适用于气囊着落式中小型无人机可抛式口盖结构,其安装的方式简单,快捷;结构采用常用的金属材料数控或者钣金成型,工艺成熟,加工成本低。
前接头仅采用绳索固定到前框上,减少了连接紧固件以及连接接头的使用;当口盖组件需要被抛弃时,只需剪断绳索7即可实现口盖抛弃的目的;后接头弧形挂钩经过优化设计,即可承载也可实现快速抛弃口盖的功能。
在本发明的一个实例中,口盖组件安装快捷。其工艺实施的过程主要分为3个步骤:
在外部把前接头1以及后接头2通过铆钉6固定在口盖蒙皮3上;
把安装好的口盖组件通过后接头2挂在后框5上;
通过绳索7将口盖组件前接头连接到框上,然后再安装上电控剪断器8。
实施例3
作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实施例公开了:
一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,包括前接头1、后接头2和口盖蒙皮3,所述前接头1设置有两个,通过铆钉6固定在口盖蒙皮3的前端,所述后接头2呈L型,且L型后接头2拐角处为圆弧过渡;所述后接头2设置有两个,通过铆钉6固定在口盖蒙皮的后端;所述前接头1上开设有耳眼,前接头通过绳索7与机身前框4连接在一起,绳索7穿过两前接头1的耳眼固定在机身前框4上,且绳索7上安装有电控剪短器8;所述口盖蒙皮3通过后端的后接头2连接在机身后框5上,后框5上开设有供后接头2插入的通孔。所述电控剪短器8固定在机身前框4上。所述前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、机身前框4和机身后框5采用机加或钣金成型。所述口盖蒙皮3在航前方向的前框的正下方设置有凸台9,利用前框的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力。
Claims (4)
1.一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:包括前接头(1)、后接头(2)和口盖蒙皮(3),所述前接头(1)设置有两个,通过铆钉(6)固定在口盖蒙皮(3)的前端,所述后接头(2)呈L型,且L型后接头(2)拐角处为圆弧过渡;所述后接头(2)设置有两个,通过铆钉(6)固定在口盖蒙皮(3)的后端;所述前接头(1)上开设有耳眼,前接头(1)通过绳索(7)与机身前框(4)连接在一起,绳索(7)穿过两前接头(1)的耳眼固定在机身前框(4)上,且绳索(7)上安装有电控剪短器(8);所述口盖蒙皮(3)通过后端的后接头(2)连接在机身后框(5)上,机身后框(5)上开设有供后接头(2)插入的通孔。
2.如权利要求1所述的一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:所述电控剪短器(8)固定在机身前框(4)上。
3.如权利要求1或2所述的一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:所述前接头(1)、后接头(2)、口盖蒙皮(3)、机身前框(4)和机身后框(5)采用机加或钣金成型。
4.如权利要求1或2所述的一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:所述口盖蒙皮(3)在航前方向的机身前框(4)的正下方设置有凸台(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010439855.XA CN111717374A (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010439855.XA CN111717374A (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111717374A true CN111717374A (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72564850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010439855.XA Pending CN111717374A (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111717374A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114030597A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 起落架舱门联动机构、系统及无人机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2117923A2 (en) * | 2007-01-23 | 2009-11-18 | Airbus Operations GmbH | Lining for an aircraft |
CN103085965A (zh) * | 2011-10-27 | 2013-05-08 | 空中客车德国运营有限责任公司 | 盖板,舱门盖和飞机或航天器 |
CN203681863U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-07-02 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 能够有效传递机身载荷的口盖 |
CA2898838A1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-07-31 | Htp High Tech Plastics Gmbh | An apparatus for covering a view opening |
US20140246886A1 (en) * | 2011-10-07 | 2014-09-04 | Bombardier Inc. | Aircraft divan convertible to a bunk bed |
CN104477370A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-01 | 南京航空航天大学 | 一种无人飞行器的舱盖锁闭及开启机构 |
EP2878534A1 (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-03 | Embraer , S.A. | Emergency gravity free-fall deployment systems for retractable aircraft landing gear assemblies |
CN106335627A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-01-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 可抛口盖 |
CN107444607A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-08 | 北京奇正数元科技股份有限公司 | 轻小型无人机的旋转快开式舱盖 |
CN108945478A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机的开伞装置 |
-
2020
- 2020-05-22 CN CN202010439855.XA patent/CN111717374A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2117923A2 (en) * | 2007-01-23 | 2009-11-18 | Airbus Operations GmbH | Lining for an aircraft |
US20140246886A1 (en) * | 2011-10-07 | 2014-09-04 | Bombardier Inc. | Aircraft divan convertible to a bunk bed |
CN103085965A (zh) * | 2011-10-27 | 2013-05-08 | 空中客车德国运营有限责任公司 | 盖板,舱门盖和飞机或航天器 |
CA2898838A1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-07-31 | Htp High Tech Plastics Gmbh | An apparatus for covering a view opening |
EP2878534A1 (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-03 | Embraer , S.A. | Emergency gravity free-fall deployment systems for retractable aircraft landing gear assemblies |
CN203681863U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-07-02 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 能够有效传递机身载荷的口盖 |
CN104477370A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-01 | 南京航空航天大学 | 一种无人飞行器的舱盖锁闭及开启机构 |
CN106335627A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-01-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 可抛口盖 |
CN107444607A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-08 | 北京奇正数元科技股份有限公司 | 轻小型无人机的旋转快开式舱盖 |
CN108945478A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机的开伞装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114030597A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 | 起落架舱门联动机构、系统及无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205819574U (zh) | 多旋翼无人机的应急伞降装置 | |
CN111717374A (zh) | 一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 | |
CN108545183A (zh) | 带太阳能附加翼的后单涵道风扇式复合翼货运飞行器 | |
CN207191430U (zh) | 一种海上搜索无人子母机 | |
CN108725772A (zh) | 一种带无推复合辅翼的后单螺旋桨式复合翼飞行器 | |
CN208325647U (zh) | 无人机回收系统及无人机 | |
CN213649899U (zh) | 一种可折叠垂直起降无人机 | |
CN2936364Y (zh) | 小型双发无人机机翼 | |
CN202379089U (zh) | 新型无人机 | |
CN2375561Y (zh) | 飞机坠落保护装置 | |
CN205311912U (zh) | 一种航空电动绞车吊舱 | |
CN219406923U (zh) | 一种大载重无人机 | |
CN108466691A (zh) | 双涵道风扇复合辅翼的后单涵道风扇式复合翼飞行器 | |
CN108860593A (zh) | 带太阳能附加翼的后单涵道风扇式复合翼载人飞行器 | |
CN214241208U (zh) | 一种模块化设计的固定翼无人教练机 | |
CN212047851U (zh) | 一种自转旋翼机半舱驾驶舱 | |
CN211167383U (zh) | 一种微型可折叠多功能无人机 | |
CN212047863U (zh) | 一种固定翼无人机可翻折小翼结构 | |
CN216149040U (zh) | 一种遥控飞机 | |
CN108791813A (zh) | 带太阳能附加翼的后单涡喷式复合翼货运飞行器 | |
CN215361831U (zh) | 微型固定翼无人机 | |
CN216611615U (zh) | 一种无人机物资抛投机构及无人机 | |
CN213677113U (zh) | 一种民用航空飞机机头的防护结构 | |
CN209553480U (zh) | 一种异构起降系统固定翼机头结构 | |
CN218112961U (zh) | 一种微型固定翼无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200929 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |