CN111717374A - 一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构 - Google Patents

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肖文耀
方雄
王珏
熊雅晴
李宇翔
张巍警
丁健
杨文�
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    • B64C25/10Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
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Abstract

本发明公开了一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,涉及飞机结构设计技术领域。本发明包括前接头、后接头和口盖蒙皮,所述前接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的前端,所述后接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的后端;前接头通过绳索与机身前框连接在一起,且绳索上安装有电控剪短器;所述口盖蒙皮通过后端的后接头连接在机身后框上。本发明不仅能够实现快速抛弃口盖,同时有效的降低了结构重量以及装配的冗余度。

Description

一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构
技术领域
本发明涉及飞机结构设计技术领域,更具体地说涉及一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构。
背景技术
中小型无人机行业热潮涌动,竞争激烈,控制成本成为中小型无人机研制的目标之一。缓冲气囊以其结构简单、成本低廉、适合规模化生产和装备使用的特点,因此在民用和军事领域得到了广泛的应用。当中小型无人机采用气囊着落时将会用到可抛式或者折叠式口盖结构。在保证质量和满足功能要求的前提下,最大化的降低成本也是中小型无人机的关键技术之一。成本控制,需要结构的简单化、加工的机械化以及装配的便捷化。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足,本发明提供了一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,本发明的目的在于提供一种结构简单、降低结构重量以及装配冗余度的可抛口盖结构,本发明不仅能够实现快速抛弃口盖,同时有效的降低了结构重量以及装配的冗余度。
为了解决上述现有技术中存在的问题,本发明是通过下述技术方案实现的:
一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:包括前接头、后接头和口盖蒙皮,所述前接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的前端,所述后接头呈L型,且L型后接头拐角处为圆弧过渡;所述后接头设置有两个,通过铆钉固定在口盖蒙皮的后端;所述前接头上开设有耳眼,前接头通过绳索与机身前框连接在一起,绳索穿过两前接头的耳眼固定在机身前框上,且绳索上安装有电控剪短器;所述口盖蒙皮通过后端的后接头连接在机身后框上,后框上开设有供后接头插入的通孔。
所述电控剪短器固定在机身前框上。
所述前接头、后接头、口盖蒙皮、机身前框和机身后框采用机加或钣金成型。
所述口盖蒙皮在航前方向的前框的正下方设置有凸台。利用前框的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力。
与现有技术相比,本发明所带来的有益的技术效果表现在:
本发明结构简单,易于装配,不需要大量的紧固件,机构冗余度低,结构重量轻;仅需剪断绳索即可实现口盖的抛弃,结构简单,效率高;后接头采用弧形接头设计,即可承受气囊重力,口盖自重以及气动力等垂向载荷,同时当抛弃口盖时又可自行旋转使口盖组件快速抛出;口盖蒙皮在航前方向的前框的正下方增加小凸台,利用前框的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力,提高系绳效率,同时有利于限制口盖组件在飞行过程中振动。
附图说明
图1-2为本发明可抛口盖的结构示意图;
图3为本发明可拍口盖的装配示意图;
图4为本发明抛起口盖的示意图;
附图标记:1、前接头,2、后接头,3、口盖蒙皮,4、前框,5、后框,6、铆钉,7、绳索,8、电控剪断器,9、凸台。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明的技术方案作出进一步详细地阐述。
实施例1
作为本发明一较佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实施例公开了:
一种低成本气囊着落式中小型无人机用可抛式口盖结构,包括:前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4、后框5、铆钉6、绳索7、电控剪断器8。其特征在于,该口盖结构首先通过铆钉6在外部将前接头1、后接头2和口盖蒙皮3先安装好,组成口盖组件,然后通过后接头2将口盖组件挂在后框5上,同时通过绳索7将前接头1与前框4连接上,最后将电控剪断器8安装在绳索上,完成可抛式口盖组件的安装。当需要抛弃口盖组件时,采用电控剪断器8剪断绳索,口盖组件在重力以及气动力的作用下旋转抛出。
金属材料结构前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4以及后框5采用机加或钣金成型,结构简单,加工工艺成熟,加工成本低。口盖蒙皮3作为机身蒙皮,用于改善机身的气动外形,减少阻力,提高飞机的气动性能,同时口盖蒙皮3在航前方向的前框4的正下方增加小凸台,利用前框4的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力,提高系绳效率,同时有利于限制口盖组件在飞行过程中振动。
后接头2采用弧形接头设计,即可承受气囊重力,口盖自重以及气动力等垂向载荷,同时当抛弃口盖时又可自行旋转,从而使得口盖组件快速抛出。
前接头1仅采用绳索固定到前框4上,减少了连接紧固件以及连接接头的使用,同时当口盖组件需要被抛弃时,只需剪断绳索7即可实现口盖抛弃的目的。
实施例2
作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实施例公开了:
在图3中,本发明的可抛式口盖结构,由八部分构成,即前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4、后框5、铆钉6、绳索7、电控剪断器8。其中,接头1、后接头2、口盖蒙皮3、前框4以及后框5采用机加或钣金成型。铆钉6都选用国家通用标准的紧固件。该结构适用于气囊着落式中小型无人机可抛式口盖结构,其安装的方式简单,快捷;结构采用常用的金属材料数控或者钣金成型,工艺成熟,加工成本低。
前接头仅采用绳索固定到前框上,减少了连接紧固件以及连接接头的使用;当口盖组件需要被抛弃时,只需剪断绳索7即可实现口盖抛弃的目的;后接头弧形挂钩经过优化设计,即可承载也可实现快速抛弃口盖的功能。
在本发明的一个实例中,口盖组件安装快捷。其工艺实施的过程主要分为3个步骤:
在外部把前接头1以及后接头2通过铆钉6固定在口盖蒙皮3上;
把安装好的口盖组件通过后接头2挂在后框5上;
通过绳索7将口盖组件前接头连接到框上,然后再安装上电控剪断器8。
实施例3
作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实施例公开了:
一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,包括前接头1、后接头2和口盖蒙皮3,所述前接头1设置有两个,通过铆钉6固定在口盖蒙皮3的前端,所述后接头2呈L型,且L型后接头2拐角处为圆弧过渡;所述后接头2设置有两个,通过铆钉6固定在口盖蒙皮的后端;所述前接头1上开设有耳眼,前接头通过绳索7与机身前框4连接在一起,绳索7穿过两前接头1的耳眼固定在机身前框4上,且绳索7上安装有电控剪短器8;所述口盖蒙皮3通过后端的后接头2连接在机身后框5上,后框5上开设有供后接头2插入的通孔。所述电控剪短器8固定在机身前框4上。所述前接头1、后接头2、口盖蒙皮3、机身前框4和机身后框5采用机加或钣金成型。所述口盖蒙皮3在航前方向的前框的正下方设置有凸台9,利用前框的反作用力可以提高绳索拉紧时的预紧力。

Claims (4)

1.一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:包括前接头(1)、后接头(2)和口盖蒙皮(3),所述前接头(1)设置有两个,通过铆钉(6)固定在口盖蒙皮(3)的前端,所述后接头(2)呈L型,且L型后接头(2)拐角处为圆弧过渡;所述后接头(2)设置有两个,通过铆钉(6)固定在口盖蒙皮(3)的后端;所述前接头(1)上开设有耳眼,前接头(1)通过绳索(7)与机身前框(4)连接在一起,绳索(7)穿过两前接头(1)的耳眼固定在机身前框(4)上,且绳索(7)上安装有电控剪短器(8);所述口盖蒙皮(3)通过后端的后接头(2)连接在机身后框(5)上,机身后框(5)上开设有供后接头(2)插入的通孔。
2.如权利要求1所述的一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:所述电控剪短器(8)固定在机身前框(4)上。
3.如权利要求1或2所述的一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:所述前接头(1)、后接头(2)、口盖蒙皮(3)、机身前框(4)和机身后框(5)采用机加或钣金成型。
4.如权利要求1或2所述的一种气囊着落式中小型无人机可抛口盖结构,其特征在于:所述口盖蒙皮(3)在航前方向的机身前框(4)的正下方设置有凸台(9)。
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