CN214241208U - 一种模块化设计的固定翼无人教练机 - Google Patents
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Abstract
一种模块化设计的固定翼无人教练机，它涉及一种无人机技术，具体涉及一种无人机教练机，它包含螺旋桨、左机翼、右机翼、机身组件、左水平尾翼、右水平尾翼、垂直尾翼组件和起落架组件，螺旋桨设置在机身组件前端，左机翼设置在机身组件左侧，右机翼设置在机身组件右侧，左水平尾翼设置在机身组件后部左侧，右水平尾翼设置在机身组件后部右侧，垂直尾翼组件设置在机身组件后部上端，起落架组件设置在机身组件前部下端，它利用模块化组装方式，部件采用轻木材料，具有成本低，安装维护方便特点，同时机身内采用防震结构设计和功能元件之间采用接插式连接，使对无人机的升级和功能扩展更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种模块化设计的固定翼无人教练机。
背景技术
目前国内开设无人机专业的院校约225所，其中能够完善开设工业级固定翼无人机培训的不足20所，其主要原因在于无人机怕摔怕修，适用于培训的固定翼无人机产品缺位、维修维护市场缺失导致固定翼无人机技术人员培养成本高、周期长、风险大。高质量人才输出不足直接导致无人机行业发展放缓。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种模块化设计的固定翼无人教练机，它利用模块化组装方式，机身采用轻木材料，具有成本低，安装维护方便特点，同时机身内采用防震结构设计和功能元件之间采用接插式连接，使对无人机的升级和功能扩展更加便捷，满足不同教学功能的要求。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含螺旋桨1、左机翼2-1、右机翼2-2、机身组件3、左水平尾翼4-1、右水平尾翼4-2、垂直尾翼组件5和起落架组件6，螺旋桨1、左机翼2-1、右机翼2-2、左水平尾翼4-1、右水平尾翼4-2、垂直尾翼组件5和起落架组件6设置在机身组件3上，螺旋桨1设置在机身组件3前端，左机翼2-1设置在机身组件3左侧，右机翼2-2设置在机身组件3右侧，左水平尾翼4-1设置在机身组件3后部左侧，右水平尾翼4-2设置在机身组件3后部右侧，垂直尾翼组件5设置在机身组件3后部上端，起落架组件6设置在机身组件3前部下端。
所述左机翼2-1包含左机翼主翼2-11和左机翼副翼2-12，左机翼2-1为“L”形，左机翼2-1通过螺栓设置在机身组件3上，左机翼副翼2-12设置在左机翼主翼2-11上。
所述右机翼2-2包含右机翼主翼2-21和右机翼副翼2-22，右机翼2-2为“L”形，右机翼2-2通过螺栓设置在机身组件3上，右机翼副翼2-22设置在右机翼副翼2-22上。
所述机身组件3包含机身31、机身顶盖32、电机组件33、电机线束组件34、遥控接收器出口线束组件35、遥控接收器组件36、遥控接收器进口线束组件37、电池组件38和电池线束组件39，机身顶盖32设置在机身31上端，电机组件33、电机线束组件34、遥控接收器出口线束组件35、控接收器组件36、遥控接收器进口线束组件37、电池组件38和电池线束组件39设置在机身31内，电机组件33设置在机身31前端，电机线束组件34设置在电机组件33后端，遥控接收器出口线束组件35连接电机线束组件34与遥控接收器组件36，遥控接收器进口线束组件37设置在遥控接收器组件36后端，电池线束组件39连接遥控接收器进口线束组件37与电池组件38。
所述机身31包含机身外层311和机身内层312，机身内层312设置在机身外层311内侧上。
所述电机组件33包含电机331和电机固定件332，电机固定件332为“π”形，电机固定件332的两侧固定在机身31内侧上，电机固定件332的上端紧贴在电机331上方。
所述电机线束组件34包含电机线束341和电机线束插头342，电机线束插头342设置在电机线束341下端，电机线束341上端连接在电机组件33上。
所述遥控接收器出口线束组件35包含遥控接收器出口线束351和遥控接收器出口线束插头352，遥控接收器出口线束插头352设置在出口线束351上端，遥控接收器出口线束351下端连接遥控接收器组件36。
所述遥控接收器组件36包含遥控接收器361和遥控接收器固定件362，遥控接收器固定件362为“π”形，遥控接收器固定件362两侧固定在机身31内侧上，遥控接收器固定件362上端紧贴在遥控接收器361上方。
所述遥控接收器进口线束组件37包含遥控接收器进口线束371和遥控接收器进口线束插头372，遥控接收器进口线束插头372设置在接收器进口线束371下端，遥控接收器进口线束371上端连接遥控接收器组件36。
所述电池组件38包含电池381和电池固定件382，电池固定件382为“π”形，电池固定件382的两侧固定在机身31内侧上，电池固定件382的上端紧贴在电池381上方。
所述电池线束组件39包含电池线束391和电池线束插头392，电池线束插头392设置在电池线束391上端，电池线束391下端连接电池组件38。
所述垂直尾翼组件5包含垂直尾翼主翼51和垂直尾翼副翼52，垂直尾翼主翼51通过螺栓连接在机身31尾部上端，垂直尾翼副翼52设置在垂直尾翼主翼51上。
所述起落架组件6包含起落架固定板61、起落架减震装置62、起落架左支撑杆63、起落架左轮64、起落架右支撑杆65和起落架右轮66，起落架固定板61通过螺栓连接在机身31下端，起落架减震装置62设置在起落架固定板61下方，起落架左支撑杆63设置在起落架减震装置62左下方，起落架右支撑杆65设置在起落架减震装置62右下方，起落架左支撑杆63与起落架右支撑杆65之间呈60°设置，起落架左轮64设置在起落架左支撑杆63下端，起落架右轮66设置在起落架右支撑杆65。
本实用新型的工作原理：该固定翼无人机采用轻型模块化安装，该无人机分为螺旋桨、左机翼、右机翼、机身组件、左水平尾翼、右水平尾翼、垂直尾翼组件和起落架组件共六个模块，安装时以机身组件为中心，螺旋桨安装在电机轴上，其余模块根据机身上预留的安装孔分别安装在机身上，可实现快速组装和拆卸。
该机身为两层结构，机身外层为轻木材料，机身内层采用防震材料覆盖在机身外层内侧上，电机、遥控接收器和电池分别通过各自的固定片固定在机身内侧上，当无人机在飞行或受撞击时，这三种元件在机身的保护下免受冲击损坏，无人机的功能主要由电机、遥控接收器和电池三者共同组合确定，电机、遥控接收器和电池三者之间通过线束组件连接，线束之间的连接通过快插件对插，当需要对电机、遥控接收器或电池进行部件更换或升级时，只需将对应的线束快插件拔开然后对相应部件进行更换，这样对无人机功能的扩展和升级带来很大便利性。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该固定翼无人机采用模块化设计，整体安装为拼装式组装，具有安装维护方便特点，使无人机的开发和维护成本低，同时机身内层附加防震材料，且机身内部件固定在机身内侧，保护了机身内重要部件，机身内重要部件之间采用快插式的线束连接方式，使更换相关部件更便捷，可满足各种教学应用场合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是机身组件3的结构示意图。
图4是起落架组件6的结构示意图。
图5是机身31的机身组件3除机身外层311和机身内层312的结构示意图。
附图标记说明：螺旋桨1、左机翼2-1、左机翼主翼2-11、左机翼副翼2-12、右机翼2-2、右机翼主翼2-21、右机翼副翼2-22、机身组件3、机身31、机身外层311、机身内层312、机身顶盖32、电机组件33、电机331、电机固定件332、电机线束组件34、电机线束341、电机线束插头342、遥控接收器出口线束组件35、遥控接收器出口线束351、遥控接收器出口线束插头352、遥控接收器组件36、遥控接收器361、遥控接收器固定件362、遥控接收器进口线束组件37、遥控接收器进口线束371、遥控接收器进口线束插头372、电池组件38、电池381、电池固定件382、电池线束组件39、电池线束391、电池线束插头392、左水平尾翼4-1、右水平尾翼4-2、垂直尾翼组件5、垂直尾翼主翼51、垂直尾翼副翼52、起落架组件6、起落架固定板61、起落架减震装置62、起落架左支撑杆63、起落架左轮64、起落架右支撑杆65、起落架右轮66。
具体实施方式
参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含螺旋桨1、左机翼2-1、右机翼2-2、机身组件3、左水平尾翼4-1、右水平尾翼4-2、垂直尾翼组件5和起落架组件6，螺旋桨1、左机翼2-1、右机翼2-2、左水平尾翼4-1、右水平尾翼4-2、垂直尾翼组件5和起落架组件6设置在机身组件3上，螺旋桨1设置在机身组件3前端，左机翼2-1设置在机身组件3左侧，右机翼2-2设置在机身组件3右侧，左水平尾翼4-1设置在机身组件3后部左侧，右水平尾翼4-2设置在机身组件3后部右侧，垂直尾翼组件5设置在机身组件3后部上端，起落架组件6设置在机身组件3前部下端。
所述左机翼2-1包含左机翼主翼2-11和左机翼副翼2-12，左机翼2-1为“L”形，左机翼2-1通过螺栓设置在机身组件3上，左机翼副翼2-12设置在左机翼主翼2-11上。
所述右机翼2-2包含右机翼主翼2-21和右机翼副翼2-22，右机翼2-2为“L”形，右机翼2-2通过螺栓设置在机身组件3上，右机翼副翼2-22设置在右机翼副翼2-22上。
所述机身组件3包含机身31、机身顶盖32、电机组件33、电机线束组件34、遥控接收器出口线束组件35、遥控接收器组件36、遥控接收器进口线束组件37、电池组件38和电池线束组件39，机身顶盖32设置在机身31上端，电机组件33、电机线束组件34、遥控接收器出口线束组件35、控接收器组件36、遥控接收器进口线束组件37、电池组件38和电池线束组件39设置在机身31内，电机组件33设置在机身31前端，电机线束组件34设置在电机组件33后端，遥控接收器出口线束组件35连接电机线束组件34与遥控接收器组件36，遥控接收器进口线束组件37设置在遥控接收器组件36后端，电池线束组件39连接遥控接收器进口线束组件37与电池组件38。
所述机身31包含机身外层311和机身内层312，机身内层312设置在机身外层311内侧上。
所述电机组件33包含电机331和电机固定件332，电机331采用无刷电机，电机固定件332为“π”形，电机固定件332的两侧固定在机身31内侧上，电机固定件332的上端紧贴在电机331上方。
所述电机线束组件34包含电机线束341和电机线束插头342，电机线束插头342设置在电机线束341下端，电机线束341上端连接在电机组件33上。
所述遥控接收器出口线束组件35包含遥控接收器出口线束351和遥控接收器出口线束插头352，遥控接收器出口线束插头352设置在出口线束351上端，遥控接收器出口线束351下端连接遥控接收器组件36。
所述遥控接收器组件36包含遥控接收器361和遥控接收器固定件362，遥控接收器361一方面接收地下遥控器发出的信号，遥控接收器361根据接收到的信号输出满足功能要求的信号，遥控接收器固定件362为“π”形，遥控接收器固定件362两侧固定在机身31内侧上，遥控接收器固定件362上端紧贴在遥控接收器361上方。
所述遥控接收器进口线束组件37包含遥控接收器进口线束371和遥控接收器进口线束插头372，遥控接收器进口线束插头372设置在接收器进口线束371下端，遥控接收器进口线束371上端连接遥控接收器组件36。
所述电池组件38包含电池381和电池固定件382，电池381采用锂电池，电池固定件382为“π”形，电池固定件382的两侧固定在机身31内侧上，电池固定件382的上端紧贴在电池381上方。
所述电池线束组件39包含电池线束391和电池线束插头392，电池线束插头392设置在电池线束391上端，电池线束391下端连接电池组件38。
所述垂直尾翼组件5包含垂直尾翼主翼51和垂直尾翼副翼52，垂直尾翼主翼51通过螺栓连接在机身31尾部上端，垂直尾翼副翼52设置在垂直尾翼主翼51上。
所述起落架组件6包含起落架固定板61、起落架减震装置62、起落架左支撑杆63、起落架左轮64、起落架右支撑杆65和起落架右轮66，起落架固定板61通过螺栓连接在机身31下端，起落架减震装置62设置在起落架固定板61下方，起落架左支撑杆63设置在起落架减震装置62左下方，起落架右支撑杆65设置在起落架减震装置62右下方，起落架左支撑杆63与起落架右支撑杆65之间呈60°设置，起落架左轮64设置在起落架左支撑杆63下端，起落架右轮66设置在起落架右支撑杆65。当无人机落地时，利用起落架减震装置62吸收了大部分的冲击力。
本实用新型的工作原理：该固定翼无人机采用轻型模块化安装，该无人机分为螺旋桨、左机翼、右机翼、机身组件、左水平尾翼、右水平尾翼、垂直尾翼组件和起落架组件共六个模块，安装时以机身组件为中心，螺旋桨安装在电机轴上，其余模块根据机身上预留的安装孔分别安装在机身上，可实现快速组装和拆卸。
该机身为两层结构，机身外层为轻木材料，机身内层采用防震材料覆盖在机身外层内侧上，电机、遥控接收器和电池分别通过各自的固定片固定在机身内侧上，当无人机在飞行或受撞击时，这三种元件在机身的保护下免受冲击损坏，使该无人机不怕摔，维修方便的特点，无人机的功能主要由电机、遥控接收器和电池三者共同组合确定，电机、遥控接收器和电池三者之间通过线束组件连接，线束之间的连接通过快插件对插，当需要对电机、遥控接收器或电池进行部件更换或升级时，只需将对应的线束快插件拔开然后对相应部件进行更换，这样对无人机功能的扩展和升级带来很大便利性。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种模块化设计的固定翼无人教练机，其特征在于：它包含螺旋桨(1)、左机翼(2-1)、右机翼(2-2)、机身组件(3)、左水平尾翼(4-1)、右水平尾翼(4-2)、垂直尾翼组件(5)和起落架组件(6)，螺旋桨(1)、左机翼(2-1)、右机翼(2-2)、左水平尾翼(4-1)、右水平尾翼(4-2)、垂直尾翼组件(5)和起落架组件(6)设置在机身组件(3)上，螺旋桨(1)设置在机身组件(3)前端，左机翼(2-1)设置在机身组件(3)左侧，右机翼(2-2)设置在机身组件(3)右侧，左水平尾翼(4-1)设置在机身组件(3)后部左侧，右水平尾翼(4-2)设置在机身组件(3)后部右侧，垂直尾翼组件(5)设置在机身组件(3)后部上端，起落架组件(6)设置在机身组件(3)前部下端；
所述机身组件(3)包含机身(31)、机身顶盖(32)、电机组件(33)、电机线束组件(34)、遥控接收器出口线束组件(35)、遥控接收器组件(36)、遥控接收器进口线束组件(37)、电池组件(38)和电池线束组件(39)，机身顶盖(32)设置在机身(31)上端，电机组件(33)、电机线束组件(34)、遥控接收器出口线束组件(35)、控接收器组件(36)、遥控接收器进口线束组件(37)、电池组件(38)和电池线束组件(39)设置在机身(31)内，电机组件(33)设置在机身(31)前端，电机线束组件(34)设置在电机组件(33)后端，遥控接收器出口线束组件(35)连接电机线束组件(34)与遥控接收器组件(36)，遥控接收器进口线束组件(37)设置在遥控接收器组件(36)后端，电池线束组件(39)连接遥控接收器进口线束组件(37)与电池组件(38)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化设计的固定翼无人教练机，其特征在于：所述左机翼(2-1)包含左机翼主翼(2-11)和左机翼副翼(2-12)，左机翼(2-1)为“L”形，左机翼(2-1)通过螺栓设置在机身组件(3)上，左机翼副翼(2-12)设置在左机翼主翼(2-11)上,所述右机翼(2-2)包含右机翼主翼(2-21)和右机翼副翼(2-22)，右机翼(2-2)为“L”形，右机翼(2-2)通过螺栓设置在机身组件(3)上，右机翼副翼(2-22)设置在右机翼副翼(2-22)上。
3.根据权利要求1所述的一种模块化设计的固定翼无人教练机，其特征在于：所述垂直尾翼组件(5)包含垂直尾翼主翼(51)和垂直尾翼副翼(52)，垂直尾翼主翼(51)通过螺栓连接在机身(31)尾部上端，垂直尾翼副翼(52)设置在垂直尾翼主翼(51)上。
4.根据权利要求1所述的一种模块化设计的固定翼无人教练机，其特征在于：所述起落架组件(6)包含起落架固定板(61)、起落架减震装置(62)、起落架左支撑杆(63)、起落架左轮(64)、起落架右支撑杆(65)和起落架右轮(66)，起落架固定板(61)通过螺栓连接在机身(31)下端，起落架减震装置(62)设置在起落架固定板(61)下方，起落架左支撑杆(63)设置在起落架减震装置(62)左下方，起落架右支撑杆(65)设置在起落架减震装置(62)右下方，起落架左支撑杆(63)与起落架右支撑杆(65)之间呈60°设置，起落架左轮(64)设置在起落架左支撑杆(63)下端，起落架右轮(66)设置在起落架右支撑杆(65)。
5.根据权利要求1所述的一种模块化设计的固定翼无人教练机，其特征在于：所述机身(31)包含机身外层(311)和机身内层(312)，机身内层(312)设置在机身外层(311)内侧上,所述电机组件(33)包含电机(331)和电机固定件(332)，电机固定件(332)为“π”形，电机固定件(332)的两侧固定在机身(31)内侧上，电机固定件(332)的上端紧贴在电机(331)上方,所述电机线束组件(34)包含电机线束(341)和电机线束插头(342)，电机线束插头(342)设置在电机线束(341)下端，电机线束(341)上端连接在电机组件(33)上,所述遥控接收器出口线束组件(35)包含遥控接收器出口线束(351)和遥控接收器出口线束插头(352)，遥控接收器出口线束插头(352)设置在出口线束(351)上端，遥控接收器出口线束(351)下端连接遥控接收器组件(36),所述遥控接收器组件(36)包含遥控接收器(361)和遥控接收器固定件(362)，遥控接收器固定件(362)为“π”形，遥控接收器固定件(362)两侧固定在机身(31)内侧上，遥控接收器固定件(362)上端紧贴在遥控接收器(361)上方,所述遥控接收器进口线束组件(37)包含遥控接收器进口线束(371)和遥控接收器进口线束插头(372)，遥控接收器进口线束插头(372)设置在接收器进口线束(371)下端，遥控接收器进口线束(371)上端连接遥控接收器组件(36),所述电池组件(38)包含电池(381)和电池固定件(382)，电池固定件(382)为“π”形，电池固定件(382)的两侧固定在机身(31)内侧上，电池固定件(382)的上端紧贴在电池(381)上方,所述电池线束组件(39)包含电池线束(391)和电池线束插头(392)，电池线束插头(392)设置在电池线束(391)上端，电池线束(391)下端连接电池组件(38)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221228 Address after: No.22199-chuangye Park, Tongzhou University, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU DONGNAN PLOTTING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 221011 Yucai Road, Jiawang District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU College OF SAFETY TECHNOLOGY |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210921 |