CN111716989A - 一种汽车车内温度补偿控制方法及系统 - Google Patents

一种汽车车内温度补偿控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车车内温度补偿控制方法及系统，涉及空调控制领域。其方法包括：当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系；获取影响参数，影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；根据影响参数分析当前能量需求值；当影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；根据映射关系确定下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据目标空调风口参数调整对应的空调风口，下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。本发明能够根据车内温度传感器数据，以及环境温度，热量需求的变化趋势对车内温度进行补偿。

Description

一种汽车车内温度补偿控制方法及系统
技术领域
本发明涉及空调控制领域，具体是涉及一种汽车车内温度补偿控制方法及系统。
背景技术
由于汽车制造成本的压力，当前汽车自动空调系统逐渐取消空调出风口传感器。导致车内剩下唯一一个能够反馈车内环境的传感器即车内温度传感器。
而汽车自动空调的控制算法实现闭环控制，也只能依赖于对车内温度的感知。因此，车内温度是整个自动空调算法的核心输入量。得到准确的车内温度值，以确保空调执行器输出的实时性与准确性，是评价空调自动算法优劣的关键。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种汽车车内温度补偿控制方法及系统，能够根据车内温度传感器数据，以及环境温度，热量需求的变化趋势对车内温度进行补偿。
第一方面，提供一种汽车车内温度补偿控制方法，包括以下步骤：
当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；获取影响参数，所述影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；
根据所述影响参数分析当前能量需求值；
当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；
根据所述映射关系确定所述下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据所述目标空调风口参数调整对应的空调风口，所述下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系之前，还包括以下步骤：
获取并存储能量需求值与空调风口参数的映射关系，具体包括：
获取能量需求值范围，所述能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小，值最大时风门开度最大；
在所述能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，当小于所述能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环；
在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚。
根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体包括以下步骤：
根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4，
其中，EnergyReq为当前能量需求值，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，Sunload为阳光强度，K1为阳光强度权重，SetTemp为目标温度，MidTemp为舒适温度，K2为目标温度权重，OutTemp为外部环境温度，K3为外部环境温度权重，IncarTemp为车内实际温度，K4为车内环境温度权重。
根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值，具体包括以下步骤：
当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时，结合能量补偿表根据所述当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
其中，IncarCompTemp为车内补偿温度，IncarTemp为当前车内实际温度，Table_OutTemp为环境温度补偿值，Table_EnergyReq为能量补偿值；
根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarCompTemp)*K4；
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值；
当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时，根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4；
结合能量补偿表根据所述更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarCompTemp)*K4；
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系之前，还包括以下步骤：
在所述能量需求值范围内设定补偿临界值，所述补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点；
获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合所述补偿临界值建立所述温度补偿表；
获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合所述补偿临界值建立所述能量补偿表。
第二方面，提供一种汽车车内温度补偿控制系统，包括：
数据获取模块，用于：当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；获取影响参数，所述影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；
参数分析模块，与所述数据获取模块连接，用于：根据所述影响参数分析当前能量需求值；
计算模块，与所述数据获取模块和所述参数分析模块连接，用于：当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；
执行模块，与所述数据获取模块、所述参数分析模块和所述计算模块连接，用于：根据所述映射关系确定所述下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据所述目标空调风口参数调整对应的空调风口，所述下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。
根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：
所述数据获取模块还用于：获取并存储能量需求值与空调风口参数的映射关系，具体包括：
获取能量需求值范围，所述能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小，值最大时风门开度最大；
在所述能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，当小于所述能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环；
在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚。
根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述参数分析模块还用于：
根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4，
其中，EnergyReq为当前能量需求值，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，Sunload为阳光强度，K1为阳光强度权重，SetTemp为目标温度，MidTemp为舒适温度，K2为目标温度权重，OutTemp为外部环境温度，K3为外部环境温度权重，IncarTemp为车内实际温度，K4为车内环境温度权重。
根据第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述计算模块具体包括：
温度计算单元，用于：当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时，结合能量补偿表根据所述当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
其中，IncarCompTemp为车内补偿温度，IncarTemp为当前车内实际温度，Table_OutTemp为环境温度补偿值，Table_EnergyReq为能量补偿值；
能量计算单元，与所述温度计算单元连接，用于：根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure BDA0002515894640000061
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值；
所述能量计算单元还用于：当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时，根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值：
Figure BDA0002515894640000071
所述温度计算单元还用于：结合能量补偿表根据所述更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
所述能量计算单元还用于：根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure BDA0002515894640000072
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。
根据第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述数据获取模块还用于：
在所述能量需求值范围内设定补偿临界值，所述补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点；
获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合所述补偿临界值建立所述温度补偿表；
获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合所述补偿临界值建立所述能量补偿表。
与现有技术相比，本发明能够根据车内温度传感器数据，以及环境温度，热量需求的变化趋势对车内温度进行补偿。
附图说明
图1是本发明一种汽车车内温度补偿控制方法的实施例的流程示意图；
图2是本发明一种双温区汽车空调控制系统的结构示意图；
图3是本发明能量需求值与混合风门开度的映射关系的示意图；
图4是本发明能量需求值与鼓风机风量的映射关系的示意图；
图5是本发明的能量需求值与空调循环模式的映射关系的示意图；
图6是本发明能量需求值与空调出风模式的映射关系的示意图；
图7是本发明外部环境温度与能量需求值的补偿对应关系的示意图；
图8是本发明能量需求值与车内温度补偿对应关系的示意图；
图9是本发明一种汽车车内温度补偿控制系统的实施例的结构示意图。
附图标号：
100汽车车内温度补偿控制系统
110数据获取模块 120参数分析模块
130计算模块 131温度计算单元 132能量计算单元
140执行模块
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明实施例提供一种汽车车内温度补偿控制方法，包括以下步骤：
当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；获取影响参数，所述影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；
根据所述影响参数分析当前能量需求值；
当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；
根据所述映射关系确定所述下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据所述目标空调风口参数调整对应的空调风口，所述下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。
具体的，本实施例中，如图2所示，自动空调系统基本包括双温区空调箱体、空调控制器以及空调控制面板三个部分，空调控制器分别与双温区空调箱体、空调控制面板连接，双温区空调箱体用于制冷以及供热，空调控制器用于根据用户的需求以及当前的环境参数计算空调参数，空调控制面板用于获取用户设定的目标温度。另外，空调控制器还与阳光传感器左、阳光传感器右、环境温度传感器以及车内温度传感器连接。
提取存储的能量需求值与空调风口参数的映射关系，空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式。将空调的出风口温度抽象为能量需求值，每个值分别对应空调风口参数的不同状态，能量需求值为一个范围，例如0-1000，能量需求值与空调风口参数的映射关系即为在0-1000之间每个值对应的各个空调风口参数的状态。分别通过阳光传感器左和阳光传感器右获取主驾阳光强度、副驾阳光强度，通过环境温度传感器获取外部环境温度，通过车内温度传感器获取车内环境温度，以及通过空调控制面板获取目标温度，也就是用户对于空调风口想要达到的温度，另外，如果空调控制面板上设置有语音模块，用户则可以通过语音下达指令设定目标温度。
获取影响参数，影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度，根据影响参数分析当前能量需求值，由于主副驾的影响参数差异不大，计算得到的能量需求值差异较小，因此任意选择主副驾作为对象进行计算均可。
当影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值，该下一能量需求值为下次调整车内补偿温度和下一能量需求值时的当前能量需求值。根据映射关系确定下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据目标空调风口参数调整对应的空调风口。
本发明在裁剪出风口温度传感器的情况下，能够根据车内温度传感器数据，以及环境温度，热量需求的变化趋势对车内温度进行补偿。确保空调控制系统的快速响应及跟随性。
优选的，在本发明另外的实施例中，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系之前，还包括以下步骤：
获取并存储能量需求值与空调风口参数的映射关系，具体包括：
获取能量需求值范围，所述能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小，值最大时风门开度最大；
在所述能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，当小于所述能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环；
在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚。
具体的，本实施例中，获取能量需求值范围，能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小即空调制冷最低温度，值最大时风门开度最大即对应空调制热最高温度，如果能量需求值范围为0～1000，能量需求值与混合风门开度的映射关系如图3所示，当能量需求值为0时对应空调出风口的需求温度应为最低温度(即混合风门为最冷端)；当能量需求值为1000时对应空调出风口的需求温度应为最高温度(即混合风门为最热端)。
在能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，如果能量需求值范围为0～1000，能量临界值为500，能量需求值与鼓风机风量的映射关系如图4所示。当小于能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环，如果能量需求值范围为0～1000，能量需求值与空调循环模式的映射关系如图5所示。
在能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚，如果能量需求值范围为0～1000，能量需求值与空调出风模式的映射关系如图6所示。
优选的，在本发明另外的实施例中，根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体包括以下步骤：
根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4，
其中，EnergyReq为当前能量需求值，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，Sunload为阳光强度，K1为阳光强度权重，SetTemp为目标温度，MidTemp为舒适温度，K2为目标温度权重，OutTemp为外部环境温度，K3为外部环境温度权重，IncarTemp为车内实际温度，K4为车内环境温度权重。
具体的，本实施例中，当空调刚刚启动时，不存在车内补偿温度，因此直接根据传感器获得的车内实际温度计算当前能量需求值。根据阳光强度、目标温度、车内环境温度以及外部环境温度分析当前能量需求，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，同时鼓风机风量最小，一般能量临界值为能量需求值的中间值，例如能量需求值为0-1000，能量临界值则为500。舒适温度为收集样本统计的大于一定比例的人群认为适宜的温度值。另外，阳光强度权重、目标温度权重、外部环境温度权重以及车内环境温度权重为系统默认值，一般是经过收集实验数据分析得到。
本发明另一实施例提供一种汽车车内温度补偿控制方法，是上述实施例的优化实施例，当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值，具体包括以下步骤：
当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时，结合能量补偿表根据所述当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
其中，IncarCompTemp为车内补偿温度，IncarTemp为当前车内实际温度，Table_OutTemp为环境温度补偿值，Table_EnergyReq为能量补偿值；
根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure BDA0002515894640000131
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值；
当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时，根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值：
Figure BDA0002515894640000132
结合能量补偿表根据所述更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure BDA0002515894640000133
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。
具体的，本实施例中，能量需求值算法与车内温度补偿算法的的计算结果是相互影响的，如果他们在同一时间进行运算会使得输出结果反复震荡，因此选择其中任意一个先进行计算，然后基于计算结果计算另一个值，将上述的一次计算过程定义为一次震荡，震荡预设次数之后的计算结果作为本次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。在空调开启之后，影响参数第一次更新时，当前能量需求值为根据车内实际温度计算的能量值，之后的当前能量需求值则为上一次根据车内补偿温度计算的能量值。
由于车内补偿温度还与外部环境温度、车内实际温度相关，并且空调刚开启时并没有车内补偿温度，因此当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时(同时直接影响车内补偿温度和当前能量需求值)，结合能量补偿表根据当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值，计算车内补偿温度，然后根据车内补偿温度以及其余的影响参数(若有更新则为更新之后的影响参数)计算下一能量需求值。
当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时(直接影响当前能量需求值，间接影响车内补偿温度)，首先根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值，然后结合能量补偿表根据更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度。
无论先计算车内补偿温度，还是当前能量需求值，都是需要经过多次震荡，因此在实际过程中，两者计算先后并不做严格限定。
优选的，在本发明另外的实施例中，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系之前，还包括以下步骤：
在所述能量需求值范围内设定补偿临界值，所述补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点；
获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合所述补偿临界值建立所述温度补偿表；
获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合所述补偿临界值建立所述能量补偿表。
具体的，本实施例中，在能量需求值范围内设定补偿临界值，补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点，一般补偿临界值为能量需求值的中间值，例如能量需求值为0-1000，补偿临界值则为500，小于补偿临界值为冬季负补偿，大于补偿临界值为夏季正补偿。获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合补偿临界值建立温度补偿表；获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合补偿临界值建立能量补偿表。
外部环境温度与能量需求值的补偿对应关系如图7所示，若车辆在-40℃～+40℃的环境温度范围内运行，当车辆在-40℃的极端寒冷情况下，为了车辆能够迅速制热，车内温度补偿值应对实际的车内温度做负补偿，以使得计算出的能量需求更高(趋近1000)，随着环境温度的增加负补偿的强度逐渐减弱。当车辆在+40℃的极端炎热情况下，为了车辆能够迅速制冷，车内温度补偿值应对实际的车内温度做正补偿，以使得计算出的能量需求更低(趋近0)，随着环境温度的降低正补偿的强度逐渐减弱。
能量需求值与车内温度补偿对应关系如图8所示，当车辆在夏季工况下开启空调，能量需求值应处于0～500的制冷工作区间。当能量需求趋向0时(最大制冷)，车内温度补偿值应对实际的车内温度做正补偿，以使得计算出的冷量需求更低，随着能量需求值的增加正补偿的强度逐渐减弱。当车辆在冬季工况下开启空调，能量需求值应处于500～1000的制热工作区间。当能量需求趋向1000时(最大制热)，车内温度补偿值应对实际的车内温度做负补偿，以使得计算出的冷量需求更高，随着能量需求值的降低负补偿的强度逐渐减弱。
参见图9所示，本发明实施例提供一种汽车车内温度补偿控制系统100，包括：
数据获取模块110，用于：当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；获取影响参数，所述影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；
参数分析模块120，与所述数据获取模块110连接，用于：根据所述影响参数分析当前能量需求值；
计算模块130，与所述数据获取模块110和所述参数分析模块120连接，用于：当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；
执行模块140，与所述数据获取模块110、所述参数分析模块120和所述计算模块130连接，用于：根据所述映射关系确定所述下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据所述目标空调风口参数调整对应的空调风口，所述下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。
所述数据获取模块110还用于：获取并存储能量需求值与空调风口参数的映射关系，具体包括：
获取能量需求值范围，所述能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小，值最大时风门开度最大；
在所述能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，当小于所述能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环；
在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚。
所述参数分析模块120还用于：
根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4，
其中，EnergyReq为当前能量需求值，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，Sunload为阳光强度，K1为阳光强度权重，SetTemp为目标温度，MidTemp为舒适温度，K2为目标温度权重，OutTemp为外部环境温度，K3为外部环境温度权重，IncarTemp为车内实际温度，K4为车内环境温度权重。
所述计算模块130具体包括：
温度计算单元131，用于：当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时，结合能量补偿表根据所述当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
其中，IncarCompTemp为车内补偿温度，IncarTemp为当前车内实际温度，Table_OutTemp为环境温度补偿值，Table_EnergyReq为能量补偿值；
能量计算单元132，与所述温度计算单元131连接，用于：根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure BDA0002515894640000181
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值；
所述能量计算单元132还用于：当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时，根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值：
Figure BDA0002515894640000182
所述温度计算单元131还用于：结合能量补偿表根据所述更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
所述能量计算单元132还用于：根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure BDA0002515894640000183
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。
所述数据获取模块110还用于：
在所述能量需求值范围内设定补偿临界值，所述补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点；
获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合所述补偿临界值建立所述温度补偿表；
获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合所述补偿临界值建立所述能量补偿表。
具体的，本实施例中各个模块的功能在上述相应的方法实施例中已经进行了详细阐述，因此不再进行一一说明。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车车内温度补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；获取影响参数，所述影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；
根据所述影响参数分析当前能量需求值；
当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；
根据所述映射关系确定所述下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据所述目标空调风口参数调整对应的空调风口，所述下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系之前，还包括以下步骤：
获取并存储能量需求值与空调风口参数的映射关系，具体包括：
获取能量需求值范围，所述能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小，值最大时风门开度最大；
在所述能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，当小于所述能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环；
在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体包括以下步骤：
根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4，
其中，EnergyReq为当前能量需求值，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，Sunload为阳光强度，K1为阳光强度权重，SetTemp为目标温度，MidTemp为舒适温度，K2为目标温度权重，OutTemp为外部环境温度，K3为外部环境温度权重，IncarTemp为车内实际温度，K4为车内环境温度权重。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值，具体包括以下步骤：
当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时，结合能量补偿表根据所述当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
其中，IncarCompTemp为车内补偿温度，IncarTemp为当前车内实际温度，Table_OutTemp为环境温度补偿值，Table_EnergyReq为能量补偿值；
根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure FDA0002515894630000031
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值；
当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时，根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值：
Figure FDA0002515894630000032
结合能量补偿表根据所述更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure FDA0002515894630000033
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系之前，还包括以下步骤：
在所述能量需求值范围内设定补偿临界值，所述补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点；
获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合所述补偿临界值建立所述温度补偿表；
获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合所述补偿临界值建立所述能量补偿表。
6.一种汽车车内温度补偿控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于：当空调启动时，提取能量需求值与空调风口参数的映射关系，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；获取影响参数，所述影响参数包括阳光强度、目标温度、车内实际温度以及外部环境温度；
参数分析模块，与所述数据获取模块连接，用于：根据所述影响参数分析当前能量需求值；
计算模块，与所述数据获取模块和所述参数分析模块连接，用于：当所述影响参数中任意一项或多项更新时，根据更新后的影响参数和所述当前能量需求值计算车内补偿温度和下一能量需求值；
执行模块，与所述数据获取模块、所述参数分析模块和所述计算模块连接，用于：根据所述映射关系确定所述下一能量需求值对应的目标空调风口参数，根据所述目标空调风口参数调整对应的空调风口，所述下一能量需求值为下一次调整时的当前能量需求值。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
所述数据获取模块还用于：获取并存储能量需求值与空调风口参数的映射关系，具体包括：
获取能量需求值范围，所述能量需求值范围中值最小时对应风门开度最小，值最大时风门开度最大；
在所述能量需求值范围内设定能量临界值，能量临界值对应的鼓风机风量最小，当小于所述能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环；
在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参数分析模块还用于：
根据所述影响参数分析当前能量需求值，具体计算方式为：
EnergyReq＝MidVal-Sunload*K1+(SetTemp-MidTemp)*K2+OutTemp*K3+(SetTemp-IncarTemp)*K4，
其中，EnergyReq为当前能量需求值，MidVal为能量临界值，即空调循环模式中内外循环的变化点对应的能量值，Sunload为阳光强度，K1为阳光强度权重，SetTemp为目标温度，MidTemp为舒适温度，K2为目标温度权重，OutTemp为外部环境温度，K3为外部环境温度权重，IncarTemp为车内实际温度，K4为车内环境温度权重。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块具体包括：
温度计算单元，用于：当只有外部环境温度和车内实际温度中任意一项更新时，结合能量补偿表根据所述当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
其中，IncarCompTemp为车内补偿温度，IncarTemp为当前车内实际温度，Table_OutTemp为环境温度补偿值，Table_EnergyReq为能量补偿值；
能量计算单元，与所述温度计算单元连接，用于：根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure FDA0002515894630000061
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值；
所述能量计算单元还用于：当阳光强度和目标温度中至少有一项更新时，根据更新之后的影响参数计算更新当前能量需求值：
Figure FDA0002515894630000062
所述温度计算单元还用于：结合能量补偿表根据所述更新当前能量需求值确定能量补偿值；若外部环境温度更新，则结合温度补偿表根据更新外部环境温度确定环境温度补偿值；计算车内补偿温度，具体为：
IncarCompTemp＝IncarTemp+Table_OutTemp+Table_EnergyReq；
所述能量计算单元还用于：根据所述车内补偿温度及其余的影响参数计算下一能量需求值，具体计算方式为：
Figure FDA0002515894630000063
将上述根据计算车内补偿温度和下一能量需求值定义为一次震荡，经过预设次数的震荡后，得到此次影响参数更新的车内补偿温度和下一能量需求值。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据获取模块还用于：
在所述能量需求值范围内设定补偿临界值，所述补偿临界值为冬季负补偿和夏季正补偿的分界点；
获取不同外部环境温度对应的环境温度补偿值，结合所述补偿临界值建立所述温度补偿表；
获取不同能量需求值对应的能量补偿值，结合所述补偿临界值建立所述能量补偿表。
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