CN112918210A - 一种空调传感器数据处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调传感器数据处理方法，包括以下步骤：设定传感器的测量采集值处理策略、设定假使值向真实值过渡过程的过渡控制策略以及利用CPU对传感器的测量采集值进行处理；通过设定传感器的测量采集值处理策略，通过在不同季节与不同车辆状态下决定是否对传感器的测量采集值进行补偿处理，以及通过定义长周期内传感器的测量采集值的处理策略，使得长周期内停车后，再次开启车辆时，温度的传感器的测量采集值数据更加准确，保证了在长周期内空调传感器数据处理效果的有效性，在跨越不同季节的长周期内，本发明的空调传感器数据处理方法偏差小，能够满足实现对空调传感器数据处理的精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及空调传感器数据处理技术领域，尤其涉及一种空调传感器数据处理方法。
背景技术
汽车自动空调是一种具有负反馈功能的自动控制系统，其中压缩机、PTC加热器、鼓风机、模式电机等部件为执行器；车内温度传感器、车外温度传感器、阳光强度传感器、出风口温度传感器等为传感器；空调控制器为主控CPU；在这种自动控制系统中，以用户设定温度值为目标值，传感器实时采集当前值，与目标值进行对比，并根据算法调整执行器的动作，使实时值与目标值趋近；
现有的传感器处理方案为：对采集的温度值进行滤波处理，用该时刻单位时间之前的平均值，作为该时刻的名义值，发送至CPU进行处理，这种传感器处理方案在一定程度上可增加采集值的可信度，但是仅针对短周期内有显著效果，在跨越不同季节的长周期内，该处理方案仍有较大的偏差，不利于精准控制；因此，本发明提出一种空调传感器数据处理方法，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种空调传感器数据处理方法，通过设定传感器的测量采集值处理策略，通过在不同季节与不同车辆状态下决定是否对传感器的测量采集值进行补偿处理，以及通过定义长周期内传感器的测量采集值的处理策略，使得长周期内停车后，再次开启车辆时，温度的传感器的测量采集值数据更加准确，保证了在长周期内空调传感器数据处理效果的有效性。
为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种空调传感器数据处理方法，包括以下步骤：
步骤一：设定传感器的测量采集值处理策略
T1：按季节区分，在春季、秋季和冬季，阳光强度低，地面辐射较弱，对传感器的测量采集值影响小，此时对传感器的测量采集值不做补偿处理；
T2：按季节区分，在夏季，此时阳光强度大，辐射强，对传感器的测量采集值影响巨大，此时对传感器的测量采集值进行补偿处理；
T3：按车辆状态区分，当车辆处于行驶状态，车内外具有强烈的热对流，此时对地面辐射进行补偿处理，补偿处理结束后得到一个稳定的偏差值；
T4：按车辆状态区分，当车辆长时间处于停止行驶状态，利用计时器从车辆停止状态时开始计时，将开始停止的这一时刻标记为断电时刻，再次启动车辆时，通过对比断电时刻与本次启动车辆的上电时刻，得出停车累计时长；
T5：当停车累计时长在定义时间区间内，则直接使用断电时刻的温度值作为传感器的测量采集值，否则使用当前时刻的温度值作为传感器的测量采集值；
步骤二：设定假使值向真实值过渡过程的过渡控制策略
利用采集值的上升和下降来定义单位时间内的最大幅度范围，然后根据定义单位时间内的最大幅度范围来对传感器的测量采集值进行过渡控制；
步骤三：传感器数据处理
利用负温度系数热敏电阻NTC测量采集对流空气的温度作为采集值，然后将采集值根据步骤一的传感器的测量采集值处理策略进行预处理，再基于步骤二中的过渡控制策略，利用CPU对传感器的测量采集值进行处理。
进一步改进在于：所述步骤一T3中对地面辐射进行补偿处理后，得到的偏差值需要在传感器的算法中进行补偿处理，以消除该偏差值。
进一步改进在于：所述补偿处理原理为：假设传感器的非线性输入-输出的特性如式（1）所示，然后在传感器之后串联一个补偿环节，实现传感器的非线性补偿；
y=f（x） （1）
其中，x为传感器的测量采集值，y为传感器的输出，f（x）为其特性函数。
进一步改进在于：所述补偿环节的输出如式（2）所示：
z=g（y）=kx （2）
其中，k为常数，当k=1时，z=g（y）=x，此时g（y）为传感器的逆模型。
进一步改进在于：所述步骤一T4中的车辆停止状态为计时器通过读取车辆CAN网络中的速度信息来判定是否车辆是否停止而获得。
进一步改进在于：所述步骤二中当采集值超出定义单位时间内的最大幅度范围，则以该定义单位时间内的最大幅度范围的上、下限值对传感器的测量采集值进行控制处理。
进一步改进在于：所述步骤三中预处理后的传感器的测量采集值需要通过A/D转换模块转换为二进制数据，然后再通过A/D转换模块将转换后的二进制的传感器的测量采集值发送至CPU，最后利用CPU对接收的传感器的测量采集值进行处理。
本发明的有益效果为：本发明通过设定传感器的测量采集值处理策略，通过在不同季节与不同车辆状态下决定是否对传感器的测量采集值进行补偿处理，以及通过定义长周期内传感器的测量采集值的处理策略，使得长周期内停车后，再次开启车辆时，温度的传感器的测量采集值数据更加准确，保证了在长周期内空调传感器数据处理效果的有效性，在跨越不同季节的长周期内，本发明的空调传感器数据处理方法偏差小，能够满足实现对空调传感器数据处理的精准控制。
附图说明
图1为本发明方法流程示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1所示，本实施例提出一种空调传感器数据处理方法，包括以下步骤：
步骤一：设定传感器的测量采集值处理策略
T1：按季节区分，在春季、秋季和冬季，阳光强度低，地面辐射较弱，对传感器的测量采集值影响小，此时对传感器的测量采集值不做补偿处理；
T2：按季节区分，在夏季，此时阳光强度大，辐射强，对传感器的测量采集值影响巨大，此时对传感器的测量采集值进行补偿处理；
T3：按车辆状态区分，当车辆处于行驶状态，车内外具有强烈的热对流，此时对地面辐射进行补偿处理，补偿处理结束后得到一个稳定的偏差值，得到的偏差值需要在传感器的算法中进行补偿处理，以消除该偏差值；
T4：按车辆状态区分，当车辆长时间处于停止行驶状态，利用计时器从车辆停止状态时开始计时，将开始停止的这一时刻标记为断电时刻，再次启动车辆时，通过对比断电时刻与本次启动车辆的上电时刻，得出停车累计时长，其中，车辆停止状态为计时器通过读取车辆CAN网络中的速度信息来判定是否车辆是否停止而获得；
T5：当停车累计时长在定义时间区间内，则直接使用断电时刻的温度值作为传感器的测量采集值，否则使用当前时刻的温度值作为传感器的测量采集值；
其中，补偿处理原理为：假设传感器的非线性输入-输出的特性如式（1）所示，然后在传感器之后串联一个补偿环节，实现传感器的非线性补偿；
y=f（x） （1）
其中，x为传感器的测量采集值，y为传感器的输出，f（x）为其特性函数；
补偿环节的输出如式（2）所示：
z=g（y）=kx （2）
其中，k为常数，当k=1时，z=g（y）=x，此时g（y）为传感器的逆模型；
步骤二：设定假使值向真实值过渡过程的过渡控制策略
利用采集值的上升和下降来定义单位时间内的最大幅度范围，当采集值超出定义单位时间内的最大幅度范围，则以该定义单位时间内的最大幅度范围的上、下限值对传感器的测量采集值进行控制处理；
步骤三：传感器数据处理
利用负温度系数热敏电阻NTC测量采集对流空气的温度作为采集值，然后将采集值根据步骤一的传感器的测量采集值处理策略进行预处理，再基于步骤二中的过渡控制策略，将预处理后的传感器的测量采集值通过A/D转换模块转换为二进制数据，然后再通过A/D转换模块将转换后的二进制的传感器的测量采集值发送至CPU，最后利用CPU对接收的传感器的测量采集值进行处理。
本发明通过设定传感器的测量采集值处理策略，通过在不同季节与不同车辆状态下决定是否对传感器的测量采集值进行补偿处理，以及通过定义长周期内传感器的测量采集值的处理策略，使得长周期内停车后，再次开启车辆时，温度的传感器的测量采集值数据更加准确，保证了在长周期内空调传感器数据处理效果的有效性，在跨越不同季节的长周期内，本发明的空调传感器数据处理方法偏差小，能够满足实现对空调传感器数据处理的精准控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：设定传感器的测量采集值处理策略
T1：按季节区分，在春季、秋季和冬季，阳光强度低，地面辐射较弱，对传感器的测量采集值影响小，此时对传感器的测量采集值不做补偿处理；
T2：按季节区分，在夏季，此时阳光强度大，辐射强，对传感器的测量采集值影响巨大，此时对传感器的测量采集值进行补偿处理；
T3：按车辆状态区分，当车辆处于行驶状态，车内外具有强烈的热对流，此时对地面辐射进行补偿处理，补偿处理结束后得到一个稳定的偏差值；
T4：按车辆状态区分，当车辆长时间处于停止行驶状态，利用计时器从车辆停止状态时开始计时，将开始停止的这一时刻标记为断电时刻，再次启动车辆时，通过对比断电时刻与本次启动车辆的上电时刻，得出停车累计时长；
T5：当停车累计时长在定义时间区间内，则直接使用断电时刻的温度值作为传感器的测量采集值，否则使用当前时刻的温度值作为传感器的测量采集值；
步骤二：设定假使值向真实值过渡过程的过渡控制策略
利用采集值的上升和下降来定义单位时间内的最大幅度范围，然后根据定义单位时间内的最大幅度范围来对传感器的测量采集值进行过渡控制；
步骤三：传感器数据处理
利用负温度系数热敏电阻NTC测量采集对流空气的温度作为采集值，然后将采集值根据步骤一的传感器的测量采集值处理策略进行预处理，再基于步骤二中的过渡控制策略，利用CPU对传感器的测量采集值进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：所述步骤一T3中对地面辐射进行补偿处理后，得到的偏差值需要在传感器的算法中进行补偿处理，以消除该偏差值。
3.根据权利要求1所述的一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：所述补偿处理原理为：假设传感器的非线性输入-输出的特性如式（1）所示，然后在传感器之后串联一个补偿环节，实现传感器的非线性补偿；
y=f（x） （1）
其中，x为传感器的测量采集值，y为传感器的输出，f（x）为其特性函数。
4.根据权利要求3所述的一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：所述补偿环节的输出如式（2）所示：
z=g（y）=kx （2）
其中，k为常数，当k=1时，z=g（y）=x，此时g（y）为传感器的逆模型。
5.根据权利要求1所述的一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：所述步骤一T4中的车辆停止状态为计时器通过读取车辆CAN网络中的速度信息来判定是否车辆是否停止而获得。
6.根据权利要求1所述的一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：所述步骤二中当采集值超出定义单位时间内的最大幅度范围，则以该定义单位时间内的最大幅度范围的上、下限值对传感器的测量采集值进行控制处理。
7.根据权利要求1所述的一种空调传感器数据处理方法，其特征在于：所述步骤三中预处理后的传感器的测量采集值需要通过A/D转换模块转换为二进制数据，然后再通过A/D转换模块将转换后的二进制的传感器的测量采集值发送至CPU，最后利用CPU对接收的传感器的测量采集值进行处理。
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