CN111716137B - 一种电梯导轨刨床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导轨刨床上下料装置，其包括上下料座、定位夹紧盘以及供料组件，其中，所述上下料座水平固定于刨床的刨刀下方，以便向刨床进行上下料，所述上下料座上可移动的设置有两组定位夹紧盘，两组所述定位夹紧盘的移动方向和移动时机一致，且移动停止时，其中一组定位夹紧盘位于所述刨床的刨刀的正下方，等待刨刀的刨铣；另一组定位夹紧盘上被刨铣过的料体，被设置在滑轨上的机械手取出，另外，所述机械手还能够将所述供料组件中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘中，减少了上下料时间，提高了整体的工作效率。

Description

一种电梯导轨刨床上下料装置

技术领域

本发明涉及刨床上下料装置技术领域，具体是一种电梯导轨刨床上下料装置。

背景技术

刨床是利用刨刀的直线往复运动来对工件的成形表面进行刨削，从而实现加工工件的目的，刨床的结构简单，易操作，但是其生产效率较低，究其原因，一方面其刨铣速度慢，另一方面其上下料需要人工操作，每次上料前需等待料体的刨铣结束，每次下料后，又要手动安装好料体。

而在对电梯导轨加工时需要使用上下料装置进行导料，然而现有的导料装置往往仅采用机械手进行投料和下料，但是未设置相应的固定装置对即将加工的料体进行固定，机械手实际上相当于代替了人手，其仅仅是减少了人工参与，并不能提高整体的效率。

因此，本领域技术人员提供了一种电梯导轨刨床上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯导轨刨床上下料装置，其包括上下料座、定位夹紧盘以及供料组件，其中，所述上下料座水平固定于刨床的刨刀下方，以便向刨床进行上下料，

所述上下料座上可移动的设置有两组定位夹紧盘，两组所述定位夹紧盘的移动方向和移动时机一致，且移动停止时，其中一组定位夹紧盘位于所述刨床的刨刀的正下方，等待刨刀的刨铣；

另一组定位夹紧盘上被刨铣过的料体，被设置在滑轨上的机械手取出，另外，所述机械手还能够将所述供料组件中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘中。

进一步，作为优选，两组所述定位夹紧盘之间的间距能够满足当其中一组所述定位夹紧盘位于刨刀的正下方时，另一组定位夹紧盘处于上下料座的边沿。

进一步，作为优选，所述上下料座中转动设置有两组限位杆和一组丝杠，其中，两组所述限位杆关于丝杠对称设置，所述上下料座的一侧还固定有动力仓，所述动力仓中至少设置有能够驱动丝杠进行转动的正反转电机。

进一步，作为优选，所述上下料座中还设置有移动定位组件用于驱动定位夹紧盘进行移动，所述移动定位组件包括丝母座、限位滑套、微型泵站、连接套以及微型液压杆，其中，所述丝母座传动设置在丝杠上，所述丝母座的上下两端对称固定有限位滑套，所述限位滑套滑动设置在限位杆上；

所述限位滑套的轴向上还固定有连接套，所述连接套滑动设置在限位杆上，所述连接套的径向上采用安装座固定有微型液压杆，多个所述微型液压杆均由微型泵站进行统一控制伸缩，所述微型泵站固定在两个限位滑套上，且所述定位夹紧盘移动至指定位置时，通过所述微型液压杆的伸长，能够使得与微型液压杆相接触位置的连接套产生微形变进而定位锁紧在限位杆上。

进一步，作为优选，所述连接套为薄壁轴套，其与微型液压杆相接触的部分开设有通槽，所述通槽中固定填充有弹性橡胶。

进一步，作为优选，所述限位杆的中部开设有定位环槽，所述定位环槽的宽度略大于弹性橡胶的宽度。

进一步，作为优选，两个所述连接套远离限位滑套的一端共同固定有滑动盘，所述滑动盘滑动设置在限位杆上，且所述滑动盘的中部开设有通孔，所述通孔中固定嵌入有与丝杠同轴设置的安装套，所述安装套的内壁上布有毛刷。

进一步，作为优选，所述定位夹紧盘采用连接臂穿过上下料座的上方开设的连通槽固定在微型泵站上，所述定位夹紧盘中开设有前后贯穿的凹槽，凹槽内滑动设置有夹板，所述夹板由固定在定位夹紧盘外部的电动伸缩杆进行驱动滑动，从而夹紧或松开料体。

进一步，作为优选，所述机械手能够沿着滑轨进行横向移动，且所述机械手自身能够沿着竖向进行上下移动，从而能够将加工过的料体从定位夹紧盘中取出，并将未待加工的料体送至定位夹紧盘中。

进一步，作为优选，所述供料组件包括切割器、驱动电机、驱动辊、导向辊以及安装板，其中，所述切割器能够切割待加工料体，切割后的料体被所述驱动辊所驱动从而移动至导向辊位置处，两组所述驱动辊对称转动设置在底板上，且两组所述驱动辊采用齿轮进行传动，从而进行同步转动，且其中一组驱动辊由固定在底板下方的驱动电机进行驱动转动；

所述底板的一侧还固定有安装板，所述安装板上转动设置有多组呈对称设置的导向辊，所述导向辊转动设置在滑座上，且所述滑座滑动设置在安装板开设的滑槽中，且所述滑座采用调节弹簧与滑槽的槽壁相连，从而能够根据料体的宽度进行调节相对的两个导向辊之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本装置中设置有两组定位夹紧盘代替了刨床原有的固定夹紧盘，且两组定位夹紧盘的移动方向和移动时机一致，且移动停止时，其中一组定位夹紧盘位于刨床的刨刀的正下方，等待刨刀的刨铣，另一组定位夹紧盘上被刨铣过的料体，被设置在滑轨上的机械手取出，另外，机械手还能够将供料组件中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘中，减少了等待上料以及等待下料的时间，减少了人工参与，提高了整体的工作效率；

2.在定位夹紧盘停止移动时，通过微型液压杆的伸长，能够将弹性橡胶抵靠在限位杆上，提高了摩擦力，并且弹性橡胶能够嵌入定位环槽中，减小了定位夹紧盘相对于限位杆移动的可能性，使得刨刀的刨铣更加稳定可靠。

附图说明

图1为一种电梯导轨刨床上下料装置的整体结构示意图；

图2为一种电梯导轨刨床上下料装置的部分结构示意图；

图3为一种电梯导轨刨床上下料装置中移动定位组件的结构示意图；

图4为一种电梯导轨刨床上下料装置中供料组件的结构示意图；

图5为一种电梯导轨刨床上下料装置中导向辊的结构示意图；

图中：1、刨床；2、上下料座；3、移动定位组件；4、定位夹紧盘；5、滑轨；6、机械手；7、供料组件；8、连接臂；9、夹板；10、电动伸缩杆；11、限位杆；12、连通槽；13、丝杠；14、动力仓；15、定位环槽；

31、丝母座；32、限位滑套；33、微型泵站；34、安装座；35、连接套；36、微型液压杆；37、滑动盘；38、安装套；39、毛刷；

71、切割器；72、底板；73、驱动电机；74、驱动辊；75、导向辊；76、安装板；77、滑座；78、调节弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种电梯导轨刨床上下料装置，其包括上下料座2、定位夹紧盘4以及供料组件7，其中，所述上下料座2水平固定于刨床1的刨刀下方，以便向刨床1进行上下料，

所述上下料座2上可移动的设置有两组定位夹紧盘4，两组所述定位夹紧盘4的移动方向和移动时机一致，具体的，两组定位夹紧盘4可同时向左移动或者同时向右移动，且移动停止时，其中一组定位夹紧盘4位于所述刨床1的刨刀的正下方，等待刨刀的刨铣；

另一组定位夹紧盘4上被刨铣过的料体，被设置在滑轨5上的机械手6取出，另外，所述机械手6还能够将所述供料组件7中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘4中。

本实施例中，如图1，两组所述定位夹紧盘4之间的间距能够满足当其中一组所述定位夹紧盘4位于刨刀的正下方时，另一组定位夹紧盘4处于上下料座2的边沿，减少机械手6的工作行程，提高整体的工作效率。

本实施例中，如图2，所述上下料座2中转动设置有两组限位杆11和一组丝杠13，其中，两组所述限位杆11关于丝杠13对称设置，所述上下料座2的一侧还固定有动力仓14，所述动力仓14中至少设置有能够驱动丝杠13进行转动的正反转电机。

本实施例中，如图2-3，所述上下料座2中还设置有移动定位组件3用于驱动定位夹紧盘4进行移动，所述移动定位组件3包括丝母座31、限位滑套32、微型泵站33、连接套35以及微型液压杆36，其中，所述丝母座31传动设置在丝杠13上，所述丝母座31的上下两端对称固定有限位滑套32，所述限位滑套32滑动设置在限位杆11上；

所述限位滑套32的轴向上还固定有连接套35，所述连接套35滑动设置在限位杆11上，所述连接套35的径向上采用安装座34固定有微型液压杆36，多个所述微型液压杆36均由微型泵站33进行统一控制伸缩，所述微型泵站33固定在两个限位滑套32上，且所述定位夹紧盘4移动至指定位置时，通过所述微型液压杆36的伸长，能够使得与微型液压杆36相接触位置的连接套35产生微形变进而定位锁紧在限位杆11上，便于后续刨刀的刨铣。

作为较佳的实施例，所述连接套35为薄壁轴套，其与微型液压杆36相接触的部分开设有通槽，所述通槽中固定填充有弹性橡胶，微型液压杆36伸长时，能够将弹性橡胶抵靠在限位杆11上，提高了摩擦力，减小了定位夹紧盘4相对于限位杆11移动的可能性。

作为更进一步的实施例，所述限位杆11的中部开设有定位环槽15，所述定位环槽15的宽度略大于弹性橡胶的宽度。

本实施例中，如图3，两个所述连接套35远离限位滑套32的一端共同固定有滑动盘37，所述滑动盘37滑动设置在限位杆11上，且所述滑动盘37的中部开设有通孔，所述通孔中固定嵌入有与丝杠13同轴设置的安装套38，所述安装套38的内壁上布有毛刷39，防止在对料体进行刨铣，碎屑附着在丝杠上，影响整体的传动，刨刀所产生的碎屑一般只堆积在所加工料体的附近，因此，较佳的，只在靠近刨刀的一侧设置滑动盘和毛刷，另外，还可在刨刀附近增加吸尘装置。

本实施例中，如图2，所述定位夹紧盘4采用连接臂8穿过上下料座2的上方开设的连通槽12固定在微型泵站33上，所述定位夹紧盘4中开设有前后贯穿的凹槽，凹槽内滑动设置有夹板9，所述夹板9由固定在定位夹紧盘4外部的电动伸缩杆10进行驱动滑动，从而夹紧或松开料体。

本实施例中，如图1，所述机械手6能够沿着滑轨5进行横向移动，且所述机械手6自身能够沿着竖向进行上下移动，从而能够将加工过的料体从定位夹紧盘4中取出，并将未待加工的料体送至定位夹紧盘4中。

本实施例中，如图4-5，所述供料组件7包括切割器71、驱动电机73、驱动辊74、导向辊75以及安装板76，其中，所述切割器71能够切割待加工料体，切割后的料体被所述驱动辊74所驱动从而移动至导向辊75位置处，两组所述驱动辊74对称转动设置在底板72上，且两组所述驱动辊74采用齿轮进行传动，从而进行同步转动，且其中一组驱动辊74由固定在底板72下方的驱动电机进行驱动转动；

所述底板72的一侧还固定有安装板76，所述安装板76上转动设置有多组呈对称设置的导向辊75，所述导向辊75转动设置在滑座77上，且所述滑座77滑动设置在安装板76开设的滑槽中，且所述滑座77采用调节弹簧78与滑槽的槽壁相连，从而能够根据料体的宽度进行调节相对的两个导向辊75之间的距离，另外，位于滑槽中的导向辊上还设置有缓冲支撑棉。

在具体实施时，利用切割器71能够提前将电梯导轨的料体切好，待刨铣的料体经过驱动辊74的驱动移动至导向辊位置，等待机械手的抓取，动力仓中的正反转电机带动丝杠13转动，从而驱动移动定位组件进行移动，从而将其中一组定位夹紧盘4移动至位于刨床1的刨刀的正下方，等待刨刀的刨铣；而另一组定位夹紧盘4上被刨铣过的料体，被设置在滑轨5上的机械手6取出，另外，机械手6还能够将所述供料组件7中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘4中，从而实现连续刨铣，提高整体的工作效率。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯导轨刨床上下料装置，其包括上下料座(2)、定位夹紧盘(4)以及供料组件(7)，其中，所述上下料座(2)水平固定于刨床(1)的刨刀下方，以便向刨床(1)进行上下料，其特征在于：所述上下料座(2)上可移动的设置有两组定位夹紧盘(4)，两组所述定位夹紧盘(4)的移动方向和移动时机一致，且移动停止时，其中一组定位夹紧盘(4)位于所述刨床(1)的刨刀的正下方，等待刨刀的刨铣；另一组定位夹紧盘(4)上被刨铣过的料体，被设置在滑轨(5)上的机械手(6)取出，另外，所述机械手(6)还能够将所述供料组件(7)中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘(4)中；

所述上下料座(2)中转动设置有两组限位杆(11)和一组丝杠(13)，其中，两组所述限位杆(11)关于丝杠(13)对称设置，所述上下料座(2)的一侧还固定有动力仓(14)，所述动力仓(14)中至少设置有能够驱动丝杠(13)进行转动的正反转电机；

所述上下料座(2)中还设置有移动定位组件(3)用于驱动定位夹紧盘(4)进行移动，所述移动定位组件(3)包括丝母座(31)、限位滑套(32)、微型泵站(33)、连接套(35)以及微型液压杆(36)，其中，所述丝母座(31)传动设置在丝杠(13)上，所述丝母座(31)的上下两端对称固定有限位滑套(32)，所述限位滑套(32)滑动设置在限位杆(11)上；所述限位滑套(32)的轴向上还固定有连接套(35)，所述连接套(35)滑动设置在限位杆(11)上，所述连接套(35)的径向上采用安装座(34)固定有微型液压杆(36)，多个所述微型液压杆(36)均由微型泵站(33)进行统一控制伸缩，所述微型泵站(33)固定在两个限位滑套(32)上，且所述定位夹紧盘(4)移动至指定位置时，通过所述微型液压杆(36)的伸长，能够使得与微型液压杆(36)相接触位置的连接套(35)产生微形变进而定位锁紧在限位杆(11)上；

两个所述连接套(35)远离限位滑套(32)的一端共同固定有滑动盘(37)，所述滑动盘(37)滑动设置在限位杆(11)上，且所述滑动盘(37)的中部开设有通孔，所述通孔中固定嵌入有与丝杠(13)同轴设置的安装套(38)，所述安装套(38)的内壁上布有毛刷(39)；

所述定位夹紧盘(4)采用连接臂(8)穿过上下料座(2)的上方开设的连通槽(12)固定在微型泵站(33)上，所述定位夹紧盘(4)中开设有前后贯穿的凹槽，凹槽内滑动设置有夹板(9)，所述夹板(9)由固定在定位夹紧盘(4)外部的电动伸缩杆(10)进行驱动滑动，从而夹紧或松开料体；

所述供料组件(7)包括切割器(71)、驱动电机(73)、驱动辊(74)、导向辊(75)以及安装板(76)，其中，所述切割器(71)能够切割待加工料体，切割后的料体被所述驱动辊(74)所驱动从而移动至导向辊(75)位置处，两组所述驱动辊(74)对称转动设置在底板(72)上，且两组所述驱动辊(74)采用齿轮进行传动，从而进行同步转动，且其中一组驱动辊(74)由固定在底板(72)下方的驱动电机进行驱动转动；所述底板(72)的一侧还固定有安装板(76)，所述安装板(76)上转动设置有多组呈对称设置的导向辊(75)，所述导向辊(75)转动设置在滑座(77)上，且所述滑座(77)滑动设置在安装板(76)开设的滑槽中，且所述滑座(77)采用调节弹簧(78)与滑槽的槽壁相连，从而能够根据料体的宽度进行调节相对的两个导向辊(75)之间的距离。

2.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置，其特征在于：两组所述定位夹紧盘(4)之间的间距能够满足当其中一组所述定位夹紧盘(4)位于刨刀的正下方时，另一组定位夹紧盘(4)处于上下料座(2)的边沿。

3.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置，其特征在于：所述连接套(35)为薄壁轴套，其与微型液压杆(36)相接触的部分开设有通槽，所述通槽中固定填充有弹性橡胶。

4.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置，其特征在于：所述限位杆(11)的中部开设有定位环槽(15)，所述定位环槽(15)的宽度略大于弹性橡胶的宽度。

5.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置，其特征在于：所述机械手(6)能够沿着滑轨(5)进行横向移动，且所述机械手(6)自身能够沿着竖向进行上下移动，从而能够将加工过的料体从定位夹紧盘(4)中取出，并将未待加工的料体送至定位夹紧盘(4)中。

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