CN112404921B - 一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺，包括底板、传送带、推杆上料装置、动力头上料装置和固定工装，所述底板上表面固定有传送带，所述传送带表面安装有固定工装，所述固定工装内部卡接有阀体，所述底板上表面靠近固定工装的一端对称固定有立杆，两个所述立杆顶部固定有第一线性电机，本发明通过第一线性电机和第二线性电机带动手指气缸和夹持旋转机构移动，使得在对推杆进行装配时，夹持旋转机构可对动力头进行上料，在手指气缸对推杆进行上料时，夹持旋转机构对动力头进行装配，提高的工作效率，且通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动夹持旋转机构，使得旋转力度和夹持力度较为恒定均匀，提高装配精度，便于人们使用。

Description

一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺

技术领域

本发明涉及膨胀阀的组装技术领域，具体为一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺。

背景技术

膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间。膨胀阀使中温高压的液体制冷剂通过其节流成为低温低压的湿蒸汽，然后制冷剂在蒸发器中吸收热量达到制冷效果，膨胀阀通过蒸发器末端的过热度变化来控制阀门流量，防止出现蒸发器面积利用不足和敲缸现象，在膨胀阀的生产中，需要将推杆和动力头等零件装配到阀体内部，但是现有的推杆和动力头的装配装置工作效率较低，并且对于动力头的夹持旋转大都是通过气动动力，旋转扭矩不稳定，为此，我们提出一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，包括底板、传送带、推杆上料装置、动力头上料装置和固定工装，所述底板上表面固定有传送带，所述传送带表面安装有固定工装，所述固定工装内部卡接有阀体，所述底板上表面靠近固定工装的一端对称固定有立杆，两个所述立杆顶部固定有第一线性电机，所述第一线性电机的动端固定有第二线性电机，所述第二线性电机的动端固定有滑板，所述滑板下端固定有连杆，所述连杆一端固定有手指气缸，且手指气缸的夹持端夹持有推杆，所述连杆远离手指气缸的一端固定有夹持旋转机构，所述底板上表面靠近手指气缸的一端固定有推杆上料装置，所述底板上表面靠近夹持旋转机构的一端固定有动力头上料装置。

优选的，所述夹持旋转机构包括固定壳、内齿轮环、夹持机构、第一伺服电机和主动齿轮，所述连杆远离手指气缸的一端固定有固定壳，所述固定壳内壁下端通过轴承转动力连接有内齿轮环，所述内齿轮环底部固定有夹持机构，所述固定壳内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与内齿轮环内壁啮合连接。

优选的，所述夹持机构包括转板、转槽、驱动壳、螺纹杆、从动锥齿轮、第二伺服电机、主动锥齿轮、螺纹套筒、滑槽、滑块、夹持块和动力头，所述内齿轮环底部固定有转板，所述转板下表面对称开设有转槽，所述转板中部镶嵌固定有驱动壳，所述转槽内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近驱动壳的一端穿过驱动壳固定有从动锥齿轮，所述驱动壳顶部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过驱动壳固定有主动锥齿轮，四个所述从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆一端螺纹连接有螺纹套筒，所述转槽底部开设有滑槽，所述螺纹套筒靠近滑槽的一端固定有滑块，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑块穿过滑槽固定有夹持块，四个所述夹持块之间夹持有动力头。

优选的，所述第二线性电机的动端与滑板上端固定连接。

优选的，所述转板表面等距开设有减重孔。

优选的，所述夹持块一端开设有与动力头的边缘相配合的夹持槽。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

本发明还包括一种膨胀阀推杆及动力头的自动组装工艺，所述组装工艺包括如下步骤：

S1、阀体卡接在固定工装上，并在传动带上进行传动，直至固定工装移动至靠近推杆上料装置和动力头上料装置的一端；

S2、通过第一线性电机带动第二线性电机运动，使得连杆上的手指气缸移动至推杆上料装置的一端，然后通过第二线性电机带动手指气缸向下运动，通过手指气缸将推杆上料装置上的推杆夹持住，然后返回至固定工装正上方，与此同时，连杆上的夹持旋转机构则移动至动力头上料装置的正上方；

S3、此时通过第二线性电机带动手指气缸向下运动，使得推杆插入阀体内部，在第二线性电机向下驱动时，夹持旋转机构上的四个夹持块刚好位于动力头上料装置上的动力头外侧，通过第二伺服电机转动带动主动锥齿轮转动，进而带动四个从动锥齿轮转动，使得四个螺纹杆同时转动，进而带动四个螺纹套筒相互靠近，使得四个夹持块相互靠近，将动力头夹持住；

S4、然后通过第一线性电机将夹持有动力头的夹持旋转机构移动至阀体的正上方，而手指气缸刚好位于推杆上料装置的正上方，此时通过第二线性电机带动夹持旋转机构向下运动，使得动力头上的螺纹头靠近阀体的螺纹端，通过第一伺服电机转动带动主动齿轮转动，进而带动齿轮环转动，使得齿轮环带动夹持有动力头的夹持机构转动，在夹持机构转动时，第二线性电机始终缓慢向下运动，使得动力头螺旋进阀体的螺旋端，完成动力头的拧进装配，且在动力头装配过程中，手指气缸则完成夹持推杆的动作；

S5、然后通过传动带将装配好的阀体向下一道工序移动，而新的固定工装上未装配的阀体则移动至此装配位置进行装配，依次往复。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一线性电机和第二线性电机带动手指气缸和夹持旋转机构移动，使得在对推杆进行装配时，夹持旋转机构可对动力头进行上料，在手指气缸对推杆进行上料时，夹持旋转机构对动力头进行装配，提高的工作效率，且通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动夹持旋转机构，使得旋转力度和夹持力度较为恒定均匀，提高装配精度，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹持旋转机构剖视结构示意图；

图3为本发明夹持机构剖视结构示意图；

图4为本发明转板剖视示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、固定工装；4、阀体；5、立杆；6、第一线性电机；7、第二线性电机；8、滑板；9、连杆；10、手指气缸；11、推杆；12、夹持旋转机构；121、固定壳；122、内齿轮环；123、夹持机构；1231、转板；1232、转槽；1233、驱动壳；1234、螺纹杆；1235、从动锥齿轮；1236、第二伺服电机；1237、主动锥齿轮；1238、螺纹套筒；1239、滑槽；12310、滑块；12311、夹持块；12312、动力头；124、第一伺服电机；125、主动齿轮；13、推杆上料装置；14、动力头上料装置；15、减重孔；16、夹持槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，包括底板1、传送带2、推杆上料装置13、动力头上料装置14和固定工装3，所述底板1上表面固定有传送带2，所述传送带2表面安装有固定工装3，所述固定工装3内部卡接有阀体4，所述底板1上表面靠近固定工装3的一端对称固定有立杆5，两个所述立杆5顶部固定有第一线性电机6，所述第一线性电机6的动端固定有第二线性电机7，所述第二线性电机7的动端固定有滑板8，所述第二线性电机7的动端与滑板8上端固定连接，所述滑板8下端固定有连杆9，所述连杆9一端固定有手指气缸10，且手指气缸10的夹持端夹持有推杆11，所述连杆9远离手指气缸10的一端固定有夹持旋转机构12，所述底板1上表面靠近手指气缸10的一端固定有推杆上料装置13，所述底板1上表面靠近夹持旋转机构12的一端固定有动力头上料装置14。

请参照图2所示，所述夹持旋转机构12包括固定壳121、内齿轮环122、夹持机构123、第一伺服电机124和主动齿轮125，所述连杆9远离手指气缸10的一端固定有固定壳121，所述固定壳121内壁下端通过轴承转动力连接有内齿轮环122，所述内齿轮环122底部固定有夹持机构123，所述固定壳121内壁固定有第一伺服电机124，所述第一伺服电机124的输出端固定有主动齿轮125，且主动齿轮125与内齿轮环122内壁啮合连接。

请参照图3和图4所示，所述夹持机构123包括转板1231、转槽1232、驱动壳1233、螺纹杆1234、从动锥齿轮1235、第二伺服电机1236、主动锥齿轮1237、螺纹套筒1238、滑槽1239、滑块12310、夹持块12311和动力头12312，所述内齿轮环122底部固定有转板1231，所述转板1231下表面对称开设有转槽1232，所述转板1231中部镶嵌固定有驱动壳1233，所述转槽1232内壁通过轴承转动连接有螺纹杆1234，所述螺纹杆1234靠近驱动壳1233的一端穿过驱动壳1233固定有从动锥齿轮1235，所述驱动壳1233顶部固定有第二伺服电机1236，所述第二伺服电机1236的输出端穿过驱动壳1233固定有主动锥齿轮1237，四个所述从动锥齿轮1235均与主动锥齿轮1237啮合连接，所述螺纹杆1234一端螺纹连接有螺纹套筒1238，所述转槽1232底部开设有滑槽1239，所述螺纹套筒1238靠近滑槽1239的一端固定有滑块12310，且滑块12310与滑槽1239滑动连接，所述滑块12310穿过滑槽1239固定有夹持块12311，四个所述夹持块12311之间夹持有动力头12312，所述夹持块12311一端开设有与动力头12312的边缘相配合的夹持槽16。

请参照图4所示，所述转板1231表面等距开设有减重孔15，便于降低重量。

请参照图2和图3所示，所述第一伺服电机124和第二伺服电机1236均为一种减速电机，便于降低第一伺服电机124和第二伺服电机1236的输出转速，提高精度。

本发明还包括一种膨胀阀推杆及动力头的自动组装工艺，所述组装工艺包括如下步骤：

1、阀体4卡接在固定工装3上，并在传动带上进行传动，直至固定工装3移动至靠近推杆上料装置13和动力头上料装置14的一端；

2、通过第一线性电机6带动第二线性电机7运动，使得连杆9上的手指气缸10移动至推杆上料装置13的一端，然后通过第二线性电机7带动手指气缸10向下运动，通过手指气缸10将推杆上料装置13上的推杆11夹持住，然后返回至固定工装3正上方，与此同时，连杆9上的夹持旋转机构12则移动至动力头上料装置14的正上方；

3、此时通过第二线性电机7带动手指气缸10向下运动，使得推杆11插入阀体4内部，在第二线性电机7向下驱动时，夹持旋转机构12上的四个夹持块12311刚好位于动力头上料装置14上的动力头12312外侧，通过第二伺服电机1236转动带动主动锥齿轮1237转动，进而带动四个从动锥齿轮1235转动，使得四个螺纹杆1234同时转动，进而带动四个螺纹套筒1238相互靠近，使得四个夹持块12311相互靠近，将动力头12312夹持住；

4、然后通过第一线性电机6将夹持有动力头12312的夹持旋转机构12移动至阀体4的正上方，而手指气缸10刚好位于推杆上料装置13的正上方，此时通过第二线性电机7带动夹持旋转机构12向下运动，使得动力头12312上的螺纹头靠近阀体4的螺纹端，通过第一伺服电机124转动带动主动齿轮125转动，进而带动齿轮环转动，使得齿轮环带动夹持有动力头12312的夹持机构123转动，在夹持机构123转动时，第二线性电机7始终缓慢向下运动，使得动力头12312螺旋进阀体4的螺旋端，完成动力头12312的拧进装配，且在动力头12312装配过程中，手指气缸10则完成夹持推杆11的动作；

5、然后通过传动带将装配好的阀体4向下一道工序移动，而新的固定工装3上未装配的阀体4则移动至此装配位置进行装配，依次往复。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，包括底板(1)、传送带(2)、推杆上料装置(13)、动力头上料装置(14)和固定工装(3)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定有传送带(2)，所述传送带(2)表面安装有固定工装(3)，所述固定工装(3)内部卡接有阀体(4)，所述底板(1)上表面靠近固定工装(3)的一端对称固定有立杆(5)，两个所述立杆(5)顶部固定有第一线性电机(6)，所述第一线性电机(6)的动端固定有第二线性电机(7)，所述第二线性电机(7)的动端固定有滑板(8)，所述滑板(8)下端固定有连杆(9)，所述连杆(9)一端固定有手指气缸(10)，且手指气缸(10)的夹持端夹持有推杆(11)，所述连杆(9)远离手指气缸(10)的一端固定有夹持旋转机构(12)，所述底板(1)上表面靠近手指气缸(10)的一端固定有推杆上料装置(13)，所述底板(1)上表面靠近夹持旋转机构(12)的一端固定有动力头上料装置(14)；

所述夹持旋转机构(12)包括固定壳(121)、内齿轮环(122)、夹持机构(123)、第一伺服电机(124)和主动齿轮(125)，所述连杆(9)远离手指气缸(10)的一端固定有固定壳(121)，所述固定壳(121)内壁下端通过轴承转动力连接有内齿轮环(122)，所述内齿轮环(122)底部固定有夹持机构(123)，所述固定壳(121)内壁固定有第一伺服电机(124)，所述第一伺服电机(124)的输出端固定有主动齿轮(125)，且主动齿轮(125)与内齿轮环(122)内壁啮合连接；

所述夹持机构(123)包括转板(1231)、转槽(1232)、驱动壳(1233)、螺纹杆(1234)、从动锥齿轮(1235)、第二伺服电机(1236)、主动锥齿轮(1237)、螺纹套筒(1238)、滑槽(1239)、滑块(12310)、夹持块(12311)和动力头(12312)，所述内齿轮环(122)底部固定有转板(1231)，所述转板(1231)下表面对称开设有转槽(1232)，所述转板(1231)中部镶嵌固定有驱动壳(1233)，所述转槽(1232)内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(1234)，所述螺纹杆(1234)靠近驱动壳(1233)的一端穿过驱动壳(1233)固定有从动锥齿轮(1235)，所述驱动壳(1233)顶部固定有第二伺服电机(1236)，所述第二伺服电机(1236)的输出端穿过驱动壳(1233)固定有主动锥齿轮(1237)，四个所述从动锥齿轮(1235)均与主动锥齿轮(1237)啮合连接，所述螺纹杆(1234)一端螺纹连接有螺纹套筒(1238)，所述转槽(1232)底部开设有滑槽(1239)，所述螺纹套筒(1238)靠近滑槽(1239)的一端固定有滑块(12310)，且滑块(12310)与滑槽(1239)滑动连接，所述滑块(12310)穿过滑槽(1239)固定有夹持块(12311)，四个所述夹持块(12311)之间夹持有动力头(12312)。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，其特征在于：所述第二线性电机(7)的动端与滑板(8)上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，其特征在于：所述转板(1231)表面等距开设有减重孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，其特征在于：所述夹持块(12311)一端开设有与动力头(12312)的边缘相配合的夹持槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，其特征在于：所述第一伺服电机(124)和第二伺服电机(1236)均为一种减速电机。

6.一种膨胀阀推杆及动力头的自动组装工艺，其特征在于：其使用如权利要求1-5任意一项所述的一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备，所述组装工艺包括如下步骤：

S1、阀体(4)卡接在固定工装(3)上，并在传动带上进行传动，直至固定工装(3)移动至靠近推杆上料装置(13)和动力头上料装置(14)的一端；

S2、通过第一线性电机(6)带动第二线性电机(7)运动，使得连杆(9)上的手指气缸(10)移动至推杆上料装置(13)的一端，然后通过第二线性电机(7)带动手指气缸(10)向下运动，通过手指气缸(10)将推杆上料装置(13)上的推杆(11)夹持住，然后返回至固定工装(3)正上方，与此同时，连杆(9)上的夹持旋转机构(12)则移动至动力头上料装置(14)的正上方；

S3、此时通过第二线性电机(7)带动手指气缸(10)向下运动，使得推杆(11)插入阀体(4)内部，在第二线性电机(7)向下驱动时，夹持旋转机构(12)上的四个夹持块(12311)刚好位于动力头上料装置(14)上的动力头(12312)外侧，通过第二伺服电机(1236)转动带动主动锥齿轮(1237)转动，进而带动四个从动锥齿轮(1235)转动，使得四个螺纹杆(1234)同时转动，进而带动四个螺纹套筒(1238)相互靠近，使得四个夹持块(12311)相互靠近，将动力头(12312)夹持住；

S4、然后通过第一线性电机(6)将夹持有动力头(12312)的夹持旋转机构(12)移动至阀体(4)的正上方，而手指气缸(10)刚好位于推杆上料装置(13)的正上方，此时通过第二线性电机(7)带动夹持旋转机构(12)向下运动，使得动力头(12312)上的螺纹头靠近阀体(4)的螺纹端，通过第一伺服电机(124)转动带动主动齿轮(125)转动，进而带动齿轮环转动，使得齿轮环带动夹持有动力头(12312)的夹持机构(123)转动，在夹持机构(123)转动时，第二线性电机(7)始终缓慢向下运动，使得动力头(12312)螺旋进阀体(4)的螺旋端，完成动力头(12312)的拧进装配，且在动力头(12312)装配过程中，手指气缸(10)则完成夹持推杆(11)的动作；

S5、然后通过传动带将装配好的阀体(4)向下一道工序移动，而新的固定工装(3)上未装配的阀体(4)则移动至此装配位置进行装配，依次往复。

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