CN111715805B - 一种压铸件翻转输送定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压铸件翻转输送定位机构，包括，输送组件以及物料承载台，其输送组件包括翻转机构和旋转输送机构；翻转机构包括气动夹爪气缸组件、与该气动夹爪气缸组件连接用以调节其夹紧间距的丝杆模组、气电滑环、联轴器和翻转伺服电机；旋转输送机构安装于翻转机构的上方，包括水平输送伺服电机、水平输送模组、旋转输送机构安装框架、旋转输送机构垂直升降模组，水平输送模组上设置有若干个下压定位头组件；其物料承载台由物料承载台安装框架及设置于其上的滑道组成，旋转输送机构将翻转机构翻转夹持的物料放置于滑道上。本发明能够准确对压铸件来料进行翻转，并在输送时对来料进行精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于冲压生产领域的压铸件翻转输送定位机构。
背景技术
目前，作业工业生产自动化的一个环节，冲压行业也在使得整个生产作业的工艺水品逐步实现自动化，使得生产流程更可靠，产品质量更高，品控更稳定，生产效率更高，并能节约劳动力。
其中，为满足冲压生产自动化在效率、精度、安全等方面的更高需求，冲压手工送料已逐步被自动化送料系统所取代，这也是实现多工位冲压的根本要求。
在现有技术中，对于压机内的冲压取料连线，主要机构形式有平面传送带输送或机器人冲压连线输送机构，但是这些现有技术基本上只能单纯实现的多工位之间的冲压件输送传递功能，难以对冲压件物料在来料和送料时进行，精定位功能，无法使得后续工位实现高精度、高效的冲压工艺步骤。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种压铸件翻转输送定位机构，它能够准确对压铸件来料进行翻转，并在输送时对来料进行精确定位。
实现上述目的的一种技术方案是：一种压铸件翻转输送定位机构，输送组件以及物料承载台；
所述输送组件包括翻转机构和旋转输送机构；
所述翻转机构包括气动夹爪气缸组件、与该气动夹爪气缸组件连接用以调节其夹紧间距的丝杆模组、气电滑环、联轴器和翻转伺服电机，所述气动夹爪气缸组件通过所述气电滑环与所述联轴器连接，并通过该联轴器与所述翻转伺服电机连接；
所述旋转输送机构安装于所述翻转机构的上方，包括水平输送伺服电机、水平输送模组、旋转输送机构安装框架、旋转输送机构垂直升降模组和旋转输送机构垂直升降伺服电机，所述旋转输送机构安装框架安装在所述旋转输送机构垂直升降模组上并能在旋转输送机构垂直升降伺服电机的控制下进行上下位移，所述水平输送模组安装在所述旋转输送机构安装框架上，受所述水平输送伺服电机驱动进行水平位移，所述水平输送模组上设置有若干个下压定位头组件；
所述物料承载台由物料承载台安装框架及设置于其上的滑道组成，所述旋转输送机构将所述翻转机构翻转夹持的物料放置于所述滑道上。
进一步的，所述翻转机构设有翻转机构垂直升降模组和翻转机构垂直升降伺服电机。
进一步的，所述下压定位头组件包括自上而下依次连接的下压伺服电机、减速电机、联轴器和三导杆旋转弹簧下压头，所述三导杆旋转弹簧下压头侧方设有定位球头工装，其上设有激光测距传感器。
进一步的，所述物料承载台安装框架上设有物料承载台水平位移模组，所述滑道与所述物料承载台水平位移模组连接，所述物料承载台安装框架安装在物料承载台垂直升降模组上。
进一步的，所述滑道由相互平行设置的两条滑道板组成，两条所述滑道板之间设有弹簧压紧齿条。
本发明的一种压铸件翻转输送定位机构，能够在翻转物料并将物料向后续工位输送的同时，对来料进行精确的定位和位置调整，使得来料在放置到滑道上向下一工位输送时均移动到设定的确定位置，保证后续工位无需进行调整即可进行生产加工，提升了生产的效率，保证了公益的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的结构示意图；
图2为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的翻转机构的结构示意图；
图3为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的翻转机构另一个方向的结构示意图；
图4为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的翻转机构的气动夹爪气缸组件及丝杆模组的结构示意图；
图5为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的旋转输送机构的结构示意图；
图6为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的旋转输送机构的下压定位头组件的结构示意图；
图7为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的物料承载台的结构示意图；
图8为本发明的一种压铸件翻转输送定位机构的物料承载台另一个方向的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
请参阅图1，本发明的一种压铸件翻转输送定位机构，由翻转机构1、旋转输送机构2和物料承载台3组成。
请参阅图2和图3，翻转机构1包括反转结构安装框架4，该翻转结构安装框架4安装有翻转机构垂直升降模组5和翻转机构垂直升降伺服电机9，翻转机构垂直升降模组5可在翻转机构垂直升降伺服电机9的驱动下进行50mm升降，提升对于不同工位状态和不同型号冲压件产品的适应性。在翻转机构垂直升降模组5顶部设有一个平台，用以安装气动夹爪气缸组件10、丝杆模组11、气电滑环6、联轴器8和翻转伺服电机7。其中，气电滑环6主要目的是解决翻转机构连续旋转过程中气路和电路的防缠绕，同时气电滑环旋转轴也能起到承载作用。联轴器8采用大扭矩梅花形联轴器。翻转伺服电机7对来料的翻转角度实现精确控制。翻转机构主要用来将压铸件进行180°翻转。
请参阅图4，气动夹爪气缸组件采用ZMIMER气动夹爪气缸，包括夹爪气缸12和夹紧块13，夹紧力可达1000N，保证工件在翻转过程中不会掉落。丝杆模组为手动可调丝杆模组，由丝杆组件14和手动调节手轮15组成。丝杆模组为左右旋组合形式，实现间距可调，满足对于不同型号冲压件产品的兼容。
请参阅图5，旋转输送机构2安装于翻转机构1的上方，包括水平输送伺服电机16、水平输送模组21、旋转输送机构安装框架17、旋转输送机构垂直升降模组18和旋转输送机构垂直升降伺服电机。旋转输送机构安装框架17安装在旋转输送机构垂直升降模组上并能在旋转输送机构垂直升降伺服电机的控制下进行上下位移，实现旋转输送机构安装框架17±100mm的升降。水平输送模组21安装在旋转输送机构安装框架17上，受水平输送伺服电机16驱动进行水平位移，水平输送模组上设置有若干个下压定位头组件20。旋转输送机构2采用同步移栽形式，在旋转过程中完成对工件的旋转定位，并将工件输送至物料承载台的待上料位置。
请参阅图6，下压定位头组件包括自上而下依次连接的下压伺服电机23、减速电机24、联轴器22和三导杆旋转弹簧下压头26，三导杆旋转弹簧下压头26侧方设有定位球头工装25，其上设有激光测距传感器。激光测距传感器检测定位球头工装25间距，并反馈数据给控制系统进行判断，在下压定位头组件下压过程中，下压伺服电机23驱动三导杆旋转弹簧下压头旋转下压，将三导杆旋转弹簧下压头26定位卡接至冲压件来料相应位置，然后通过旋转输送机构2的移动从而实现对于冲压件来料的位置调整和定位，以便进行移栽搬运。
请参阅图7和图8，物料承载台由物料承载台安装框架27及设置于其上的滑道28组成。物料承载台安装框架27上设有物料承载台水平位移模组30以及物料承载台水平位移伺服电机31，滑道28与物料承载台水平位移模组30连接，物料承载台安装框架27安装在物料承载台垂直升降模组32上，物料承载台垂直升降模组32受物料承载台垂直升降伺服电机29驱动。上述结构使得滑道28满足对于不同型号冲压件产品的兼容。滑道28由相互平行设置的两条滑道板组成，两条滑道板之间设有弹簧压紧齿条33，其作用为防止在旋转输送过程中造成压铸件的晃动。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (1)
1.一种压铸件翻转输送定位机构，包括输送组件以及物料承载台，其特征在于：
所述输送组件包括翻转机构和旋转输送机构；
所述翻转机构包括气动夹爪气缸组件、与该气动夹爪气缸组件连接用以调节其夹紧间距的丝杆模组、气电滑环、联轴器和翻转伺服电机，所述气动夹爪气缸组件通过所述气电滑环与所述联轴器连接，并通过该联轴器与所述翻转伺服电机连接；
所述旋转输送机构安装于所述翻转机构的上方，包括水平输送伺服电机、水平输送模组、旋转输送机构安装框架、旋转输送机构垂直升降模组和旋转输送机构垂直升降伺服电机，所述旋转输送机构安装框架安装在所述旋转输送机构垂直升降模组上并能在旋转输送机构垂直升降伺服电机的控制下进行上下位移，所述水平输送模组安装在所述旋转输送机构安装框架上，受所述水平输送伺服电机驱动进行水平位移，所述水平输送模组上设置有若干个下压定位头组件；
所述物料承载台由物料承载台安装框架及设置于其上的滑道组成，所述旋转输送机构将所述翻转机构翻转夹持的物料放置于所述滑道上，
所述翻转机构设有翻转机构垂直升降模组和翻转机构垂直升降伺服电机，在翻转机构垂直升降模组顶部设有一个平台，
所述下压定位头组件包括自上而下依次连接的下压伺服电机、减速电机、联轴器和三导杆旋转弹簧下压头，所述三导杆旋转弹簧下压头侧方设有定位球头工装，其上设有激光测距传感器，
所述物料承载台安装框架上设有物料承载台水平位移模组，所述滑道与所述物料承载台水平位移模组连接，所述物料承载台安装框架安装在物料承载台垂直升降模组上，
所述滑道由相互平行设置的两条滑道板组成，两条所述滑道板之间设有弹簧压紧齿条。
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