CN111715633A - 一种烟筒管除垢设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟筒管除垢技术领域,且公开了一种烟筒管除垢设备及方法,包括机体,机体的顶部表面左侧开设有圆形安装槽,圆形安装槽的内侧壁固定连接有定位轴承,定位轴承的轴侧内圈内侧壁固定穿插有旋转定位机构,旋转定位机构位于机体顶部上方部分套接有从动转轮,机体的底部表面右侧通过螺栓固定连接有低速电机,低速电机的输出轴贯穿机体的底部表面并延伸至机体的上方,低速电机的末端固定连接有主动转轮,主动转轮和从动转轮之间传动连接有连接皮带。该烟筒管除垢设备,加快了烟筒管内侧壁灰垢去除的速度,从而改变除垢刷与烟筒管之间作用摩擦力的目的,更加有效的将烟筒管内侧壁沾附的灰垢进行刷除。
Description
本申请是申请日为2018年10月27日,申请号为CN201811262585.9的发明名称为一种烟筒管除垢设备的分案申请。
技术领域
本发明涉及烟筒管除垢技术领域,具体为一种烟筒管除垢设备及方法。
背景技术
烟筒管在长时间使用之后需要进行拆卸维护,将烟筒管内侧壁所沾附的灰垢清除,来防止烟筒管内侧壁沾附的烟灰堵塞或影响其正常使用,人们将烟筒管拆卸过后,一般使用细铲或刷子将烟筒管内侧壁的烟灰进行刮除,且烟筒管较长的内侧壁灰垢较难清除,人工的操作量较大,但市场上针对于烟筒管内侧壁积累灰尘清理的设备较少,不能有效的将烟筒管内侧壁所沾附的灰垢进行除去,因此需要一种烟筒管内侧壁灰垢去除的设备,将烟筒管内侧壁所沾附的灰尘污垢去除,降低人工除垢的操作强度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种烟筒管除垢设备及方法,解决了烟筒管内侧壁灰垢较难除去的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种烟筒管除垢设备及方法,包括机体,所述机体的顶部表面左侧开设有圆形安装槽,圆形安装槽的内侧壁固定连接有定位轴承,定位轴承的轴侧内圈内侧壁固定穿插有旋转定位机构,旋转定位机构位于机体顶部上方部分套接有从动转轮,机体的底部表面右侧通过螺栓固定连接有低速电机,低速电机的输出轴贯穿机体的底部表面并延伸至机体的上方,低速电机的末端固定连接有主动转轮,主动转轮和从动转轮之间传动连接有连接皮带,机体的顶部表面右侧通过螺栓固定连接有固定架,固定架的内侧顶部固定连接有机箱,机箱的内侧顶部通过螺栓固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有力矩转轴,力矩转轴在远离驱动电机的一端贯穿机箱的内侧底部并固定连接有径向调节机构,径向调节机构的底部中间位置固定连接有中心加固板,径向调节机构的底部两侧均连接有弧形刷洗板,两个弧形刷洗板相背的侧面均固定连接有除垢刷,中心加固板的左右侧面底部分别与两个弧形刷洗板相对的侧面之间固定连接辅助伸缩杆,机体的左侧面设置有控制面板。
优选的,所述旋转定位机构包括定位筒、环形定位气囊、摩擦片、导气连接头和开关气阀,定位轴承的轴侧内圈内侧壁固定穿插有定位筒,定位筒的顶部延伸至机体的上方并与从动转轮相互固定连接,定位筒的底部延伸至机体的下方,定位筒的内侧壁粘接有环形定位气囊,环形定位气囊在远离定位筒内侧壁的侧面环形分布有摩擦片,环形定位气囊进气接口处的导气管贯穿定位筒的内侧壁并延伸至定位筒的外侧,环形定位气囊的导气管末端固定连接有导气连接头,导气连接头上固定连接有开关气阀。
优选的,所述径向调节机构包括横向调节箱、调节光杆、调节把手、加固轴承座、正向外螺纹、反向外螺纹、滚珠螺母、横向活动滑槽和横向活动连接块,力矩转轴在远离驱动电机的一端贯穿机箱的内侧底部并固定连接有横向调节箱,横向调节箱的底部中间位置与中心加固板固定连接,横向调节箱的内侧顶部中间位置通过固定螺栓固定连接有加固轴承座,加固轴承座的轴承内圈穿插有调节光杆,调节光杆的左右两端分别贯穿横向调节箱的左右内侧壁并延伸至横向调节箱的外侧,调节光杆的左右两端面均固定连接有调节把手,调节光杆在横向调节箱内腔部分上开设有正向外螺纹和反向外螺纹,正向外螺纹和反向外螺纹关于加固轴承座左右对称设置,正向外螺纹和反向外螺纹上均螺纹连接有滚珠螺母,横向调节箱的底部表面两侧均开设有相互对称的横向活动滑槽,两个横向活动滑槽的内侧均活动连接有横向活动连接块,两个横向活动连接块的顶部表面分别与其相对应的滚珠螺母底部相互固定连接,两个横向活动连接块的底部表面分别与两个弧形刷洗板的顶部固定连接。
优选的,所述控制面板与低速电机和驱动电机之间的连接关系均为电性连接,控制面板可以控制低速电机和驱动电机的开关及运行状态。
优选的,所述摩擦片采用橡胶材料制成,摩擦片的厚度为三毫米,摩擦片与环形定位气囊之间的连接关系均为粘接,环形定位气囊的形状与定位筒内侧壁横截面形状相同,环形定位气囊的外径与定位筒的内径大小相等,环形定位气囊的侧壁厚度为六毫米。
优选的,所述辅助伸缩杆为套管和插接杆相互组成而成,插接杆的一端与弧形刷洗板的内侧壁固定连接,插接杆的另一端插接在套管的内侧,套管的一端为插接杆的插口端,套管的另一端与中心加固板固定连接。
优选的,所述正向外螺纹和反向外螺纹的螺纹方向相反螺纹齿距相等,正向外螺纹和反向外螺纹对于的两个滚珠螺母关于加固轴承座对称设置。
(三)有益效果
本发明提供了一种烟筒管除垢设备及方法。具备以下有益效果:
(1)、该烟筒管除垢设备及方法,通过设置机体、定位轴承、旋转定位机构、低速电机和主动转轮相互配合,烟筒管固定在旋转定位机构的内侧,使得低速电机的输出轴通过主动转轮和连接皮带带动从动转轮进行旋转,使得从动转轮带动旋转定位机构进行旋转,旋转定位机构带动内侧固定的烟筒管进行旋转,从动转轮的旋转方向与除垢刷的旋转方向相反,使得旋转的除垢刷与烟筒管的内侧壁相对运动,将烟筒管内侧壁沾附的灰垢有效的刷除,加快了烟筒管内侧壁灰垢去除的速度。
(2)、该烟筒管除垢设备及方法,通过设置旋转定位机构和机体相互配合对烟筒管进行定位夹持,将烟筒管端口通过机体的下方,插入定位筒的内侧,然后通过高压气泵的输气管对导气连接头进行对接连通,向环形定位气囊内充气,使得环形定位气囊的内侧对烟筒管外侧壁进行挤压固定,从而达到对烟筒管进行固定的目的,环形定位气囊内的高压气压平衡,使得环形定位气囊的内侧壁对烟筒管侧边的挤压力均匀相等,摩擦片增加环形定位气囊内侧壁与烟筒管外壁之间的摩擦力,保障烟筒管的圆心垂线与定位筒的圆心垂线相重合,保障除垢刷在旋转时作用于烟筒管内侧壁的摩擦力均匀,保障机构之间的配合稳定性。
(3)、该烟筒管除垢设备及方法,通过设置驱动电机和径向调节机构相互配合,滚珠螺母通过横向活动连接块带动弧形刷洗板进行活动,对两个除垢刷之间的距离进行同步调节,使得除垢刷之间的距离可调节,适用于一定范围内内径不同的烟筒管,使得除垢刷与烟筒管内侧壁之间的作用摩擦力可变,可以根据烟筒管内侧壁灰尘的粘附程度和具体情况来调节除垢刷与烟筒管内侧壁之间的距离,从而改变除垢刷与烟筒管之间作用摩擦力的目的,更加有效的将烟筒管内侧壁沾附的灰垢进行刷除。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明旋转定位机构和从动转轮连接结构示意图;
图3为本发明径向调节机构结构示意图;
图4为本发明辅助伸缩杆结构示意图。
图中:1机体、2圆形安装槽、3定位轴承、4旋转定位机构、41定位筒、42环形定位气囊、43摩擦片、44导气连接头、45开关气阀、5从动转轮、6低速电机、7主动转轮、8连接皮带、9固定架、10机箱、11驱动电机、12力矩转轴、13径向调节机构、131横向调节箱、132调节光杆、133调节把手、134加固轴承座、135正向外螺纹、136反向外螺纹、137滚珠螺母、138横向活动滑槽、139横向活动连接块、14中心加固板、15弧形刷洗板、16除垢刷、17辅助伸缩杆、18控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示,本发明提供一种技术方案:一种烟筒管除垢设备及方法,包括机体1,机体1的顶部表面左侧开设有圆形安装槽2,圆形安装槽2的内侧壁固定连接有定位轴承3,定位轴承3的轴侧内圈内侧壁固定穿插有旋转定位机构4,旋转定位机构4位于机体1顶部上方部分套接有从动转轮5,旋转定位机构4包括定位筒41、环形定位气囊42、摩擦片43、导气连接头44和开关气阀45,定位轴承3的轴侧内圈内侧壁固定穿插有定位筒41,定位筒41的顶部延伸至机体1的上方并与从动转轮5相互固定连接,定位筒41的底部延伸至机体1的下方,定位筒41的内侧壁粘接有环形定位气囊42,环形定位气囊42在远离定位筒41内侧壁的侧面环形分布有摩擦片43,环形定位气囊42进气接口处的导气管贯穿定位筒41的内侧壁并延伸至定位筒41的外侧,环形定位气囊42的导气管末端固定连接有导气连接头44,导气连接头44上固定连接有开关气阀45,导气连接头44可以与外界高压气泵的输气管进行连接,对环形定位气囊42进行高压充气,摩擦片43采用橡胶材料制成,摩擦片43的厚度为三毫米,摩擦片43与环形定位气囊42之间的连接关系均为粘接,环形定位气囊42的形状与定位筒41内侧壁横截面形状相同,环形定位气囊42的外径与定位筒41的内径大小相等,环形定位气囊42的侧壁厚度为六毫米。
机体1的底部表面右侧通过螺栓固定连接有低速电机6,低速电机6采用转速为60r/min的低速力矩电机,低速电机6的输出轴贯穿机体1的底部表面并延伸至机体1的上方,低速电机6的末端固定连接有主动转轮7,主动转轮7和从动转轮5之间传动连接有连接皮带8,机体1的顶部表面右侧通过螺栓固定连接有固定架9,固定架9的内侧顶部固定连接有机箱10,机箱10的内侧顶部通过螺栓固定连接有驱动电机11,驱动电机11采用扭矩较大的三相异步电机,驱动电机11的输出轴通过联轴器固定连接有力矩转轴12,力矩转轴12在远离驱动电机11的一端贯穿机箱10的内侧底部并固定连接有径向调节机构13,径向调节机构13的底部中间位置固定连接有中心加固板14,径向调节机构13的底部两侧均连接有弧形刷洗板15,径向调节机构13包括横向调节箱131、调节光杆132、调节把手133、加固轴承座134、正向外螺纹135、反向外螺纹136、滚珠螺母137、横向活动滑槽138和横向活动连接块139,力矩转轴12在远离驱动电机11的一端贯穿机箱10的内侧底部并固定连接有横向调节箱131,横向调节箱131的底部中间位置与中心加固板14固定连接,横向调节箱131的内侧顶部中间位置通过固定螺栓固定连接有加固轴承座134,加固轴承座134的轴承内圈穿插有调节光杆132,调节光杆132的左右两端分别贯穿横向调节箱131的左右内侧壁并延伸至横向调节箱131的外侧,调节光杆132的左右两端面均固定连接有调节把手133,调节光杆132在横向调节箱131内腔部分上开设有正向外螺纹135和反向外螺纹136,正向外螺纹135和反向外螺纹136关于加固轴承座134左右对称设置,正向外螺纹135和反向外螺纹136上均螺纹连接有滚珠螺母137,横向调节箱131的底部表面两侧均开设有相互对称的横向活动滑槽138,两个横向活动滑槽138的内侧均活动连接有横向活动连接块139,两个横向活动连接块139的顶部表面分别与其相对应的滚珠螺母137底部相互固定连接,两个横向活动连接块139的底部表面分别与两个弧形刷洗板15的顶部固定连接,正向外螺纹135和反向外螺纹136的螺纹方向相反螺纹齿距相等,正向外螺纹135和反向外螺纹136对于的两个滚珠螺母137关于加固轴承座134对称设置。
两个弧形刷洗板15相背的侧面均固定连接有除垢刷16,除垢刷16采用金属刷,中心加固板14的左右侧面底部分别与两个弧形刷洗板15相对的侧面之间固定连接辅助伸缩杆17,辅助伸缩杆17为套管和插接杆相互组成而成,插接杆的一端与弧形刷洗板15的内侧壁固定连接,插接杆的另一端插接在套管的内侧,套管的一端为插接杆的插口端,套管的另一端与中心加固板14固定连接,机体1的左侧面设置有控制面板18,控制面板18与低速电机6和驱动电机11之间的连接关系均为电性连接,控制面板18可以控制低速电机6和驱动电机11的开关及运行状态。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理:在设备使用时,将烟筒管端口通过机体1的下方,插入定位筒41的内侧,然后通过高压气泵的输气管对导气连接头44进行对接连通,打开开关气阀45,向环形定位气囊42内充气,使得环形定位气囊42的内侧对烟筒管外侧壁进行挤压固定,从而达到对烟筒管进行固定的目的,环形定位气囊42内的高压气压平衡,使得环形定位气囊42的内侧壁对烟筒管侧边的挤压力均匀相等,在烟筒管被环形定位气囊42进行压紧固定后,将开关气阀45关闭,将高压气泵的输气管与导气连接头44分离,根据烟筒管的内径,对两个弧形刷洗板15之间的距离进行调节,将调节把手133进行旋转,调节把手133带动调节光杆132进行旋转,使得调节光杆132上的正向外螺纹135和反向外螺纹136分别带动相对应的滚珠螺母137进行同步的相背活动,使得滚珠螺母137带动横向活动连接块139进行活动,横向活动连接块139在相对应的横向活动滑槽138内活动,从而达到调节两个弧形刷洗板15之间距离的目的,在此同时,两个弧形刷洗板15相对的内侧壁底部辅助伸缩杆17被拉伸,对弧形刷洗板15进行辅助支撑,保障机构之间配合稳定性,在调节好除垢刷16与烟筒管内侧壁之间的距离之后,通过控制面板18启动低速电机6和驱动电机11,低速电机6的输出轴通过主动转轮7和连接皮带8带动从动转轮5进行旋转,使得从动转轮5带动旋转定位机构4进行旋转,旋转定位机构4带动内侧固定的烟筒管进行旋转,将烟筒管内侧壁沾附的灰垢有效的刷除,而驱动电机11的输出轴通过联轴器带动力矩转轴12进行旋转,力矩转轴12带动横向调节箱131进行旋转,横向调节箱131通过横向活动连接块139带动两个弧形刷洗板15进行旋转,从动转轮5的旋转方向与除垢刷16的旋转方向相反,使得旋转的除垢刷16与烟筒管的内侧壁相对运动,加快灰垢去除的速度,刷除掉的灰尘通过烟筒管的内侧壁掉落在地面上,即达到了除灰垢的目的,在烟筒管除垢结束之后,打开开关气阀45,使得环形定位气囊42内的高压气体排出,便于将烟筒管拿出。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,电源的提供也属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种烟筒管除垢设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶部表面左侧开设有圆形安装槽(2),圆形安装槽(2)的内侧壁固定连接有定位轴承(3),定位轴承(3)的轴侧内圈内侧壁固定穿插有旋转定位机构(4),旋转定位机构(4)位于机体(1)顶部上方部分套接有从动转轮(5),机体(1)的底部表面右侧通过螺栓固定连接有低速电机(6),低速电机(6)的输出轴贯穿机体(1)的底部表面并延伸至机体(1)的上方,低速电机(6)的末端固定连接有主动转轮(7),主动转轮(7)和从动转轮(5)之间传动连接有连接皮带(8),机体(1)的顶部表面右侧通过螺栓固定连接有固定架(9),固定架(9)的内侧顶部固定连接有机箱(10),机箱(10)的内侧顶部通过螺栓固定连接有驱动电机(11),驱动电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有力矩转轴(12),力矩转轴(12)在远离驱动电机(11)的一端贯穿机箱(10)的内侧底部并固定连接有径向调节机构(13),径向调节机构(13)的底部中间位置固定连接有中心加固板(14),径向调节机构(13)的底部两侧均连接有弧形刷洗板(15),两个弧形刷洗板(15)相背的侧面均固定连接有除垢刷(16),中心加固板(14)的左右侧面底部分别与两个弧形刷洗板(15)相对的侧面之间固定连接辅助伸缩杆(17),机体(1)的左侧面设置有控制面板(18);
所述旋转定位机构(4)包括定位筒(41)、环形定位气囊(42)、摩擦片(43)、导气连接头(44)和开关气阀(45),定位轴承(3)的轴侧内圈内侧壁固定穿插有定位筒(41),定位筒(41)的顶部延伸至机体(1)的上方并与从动转轮(5)相互固定连接,定位筒(41)的底部延伸至机体(1)的下方,定位筒(41)的内侧壁粘接有环形定位气囊(42),环形定位气囊(42)在远离定位筒(41)内侧壁的侧面环形分布有摩擦片(43),环形定位气囊(42)进气接口处的导气管贯穿定位筒(41)的内侧壁并延伸至定位筒(41)的外侧,环形定位气囊(42)的导气管末端固定连接有导气连接头(44),导气连接头(44)上固定连接有开关气阀(45);
所述径向调节机构(13)包括横向调节箱(131)、调节光杆(132)、调节把手(133)、加固轴承座(134)、正向外螺纹(135)、反向外螺纹(136)、滚珠螺母(137)、横向活动滑槽(138)和横向活动连接块(139),力矩转轴(12)在远离驱动电机(11)的一端贯穿机箱(10)的内侧底部并固定连接有横向调节箱(131),横向调节箱(131)的底部中间位置与中心加固板(14)固定连接,横向调节箱(131)的内侧顶部中间位置通过固定螺栓固定连接有加固轴承座(134),加固轴承座(134)的轴承内圈穿插有调节光杆(132),调节光杆(132)的左右两端分别贯穿横向调节箱(131)的左右内侧壁并延伸至横向调节箱(131)的外侧,调节光杆(132)的左右两端面均固定连接有调节把手(133),调节光杆(132)在横向调节箱(131)内腔部分上开设有正向外螺纹(135)和反向外螺纹(136),正向外螺纹(135)和反向外螺纹(136)关于加固轴承座(134)左右对称设置,正向外螺纹(135)和反向外螺纹(136)上均螺纹连接有滚珠螺母(137),横向调节箱(131)的底部表面两侧均开设有相互对称的横向活动滑槽(138),两个横向活动滑槽(138)的内侧均活动连接有横向活动连接块(139),两个横向活动连接块(139)的顶部表面分别与其相对应的滚珠螺母(137)底部相互固定连接,两个横向活动连接块(139)的底部表面分别与两个弧形刷洗板(15)的顶部固定连接;
所述控制面板(18)与低速电机(6)和驱动电机(11)之间的连接关系均为电性连接,控制面板(18)可以控制低速电机(6)和驱动电机(11)的开关及运行状态;
所述摩擦片(43)采用橡胶材料制成,摩擦片(43)的厚度为三毫米,摩擦片(43)与环形定位气囊(42)之间的连接关系均为粘接,环形定位气囊(42)的形状与定位筒(41)内侧壁横截面形状相同,环形定位气囊(42)的外径与定位筒(41)的内径大小相等,环形定位气囊(42)的侧壁厚度为六毫米;
所述辅助伸缩杆(17)为套管和插接杆相互组成而成,插接杆的一端与弧形刷洗板(15)的内侧壁固定连接,插接杆的另一端插接在套管的内侧,套管的一端为插接杆的插口端,套管的另一端与中心加固板(14)固定连接;
所述正向外螺纹(135)和反向外螺纹(136)的螺纹方向相反螺纹齿距相等,正向外螺纹(135)和反向外螺纹(136)对于的两个滚珠螺母(137)关于加固轴承座(134)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种烟筒管除垢设备及方法,其特征在于:在设备使用时,将烟筒管端口通过机体(1)的下方,插入定位筒(41)的内侧,然后通过高压气泵的输气管对导气连接头(44)进行对接连通,打开开关气阀(45),向环形定位气囊(42)内充气,使得环形定位气囊(42)的内侧对烟筒管外侧壁进行挤压固定,从而达到对烟筒管进行固定的目的,环形定位气囊(42)内的高压气压平衡,使得环形定位气囊(42)的内侧壁对烟筒管侧边的挤压力均匀相等,在烟筒管被环形定位气囊(42)进行压紧固定后,将开关气阀(45)关闭,将高压气泵的输气管与导气连接头(44)分离,根据烟筒管的内径,对两个弧形刷洗板(15)之间的距离进行调节,将调节把手(133)进行旋转,调节把手(133)带动调节光杆(132)进行旋转,使得调节光杆(132)上的正向外螺纹(135)和反向外螺纹(136)分别带动相对应的滚珠螺母(137)进行同步的相背活动,使得滚珠螺母(137)带动横向活动连接块(139)进行活动,横向活动连接块(139)在相对应的横向活动滑槽(138)内活动,从而达到调节两个弧形刷洗板(15)之间距离的目的,在此同时,两个弧形刷洗板(15)相对的内侧壁底部辅助伸缩杆(17)被拉伸,对弧形刷洗板(15)进行辅助支撑,保障机构之间配合稳定性,在调节好除垢刷(16)与烟筒管内侧壁之间的距离之后,通过控制面板(18)启动低速电机(6)和驱动电机(11),低速电机(6)的输出轴通过主动转轮(7)和连接皮带(8)带动从动转轮(5)进行旋转,使得从动转轮(5)带动旋转定位机构(4)进行旋转,旋转定位机构(4)带动内侧固定的烟筒管进行旋转,将烟筒管内侧壁沾附的灰垢有效的刷除,而驱动电机(11)的输出轴通过联轴器带动力矩转轴(12)进行旋转,力矩转轴(12)带动横向调节箱(131)进行旋转,横向调节箱(131)通过横向活动连接块(139)带动两个弧形刷洗板(15)进行旋转,从动转轮(5)的旋转方向与除垢刷(16)的旋转方向相反,使得旋转的除垢刷(16)与烟筒管的内侧壁相对运动,加快灰垢去除的速度,刷除掉的灰尘通过烟筒管的内侧壁掉落在地面上,即达到了除灰垢的目的,在烟筒管除垢结束之后,打开开关气阀(45),使得环形定位气囊(42)内的高压气体排出,便于将烟筒管拿出。
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