CN111711735A - 一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括底座框架，所述底座框架上两侧均设有直线导轨，所述直线导轨通过立柱下滑板连接立柱，所述立柱上设有摄像头升降机构与雷达升降机构，所述摄像头升降机构通过摄像头滑块与摄像头支架相连，所述摄像头支架顶部与电动推杆一端固定连接，所述雷达升降机构通过雷达滑块与雷达支架相连，所述雷达支架端面与第二电动推杆一端固定连接，所述摄像头支架一端与摄像头标靶相连，所述雷达支架一端与雷达标靶相连,所述摄像头标靶与雷达标靶下均安装有距离传感器；通过距离传感器确定摄像头或雷达位置与标靶位置的之间距离，标靶立柱可以前后移动校正距离，车辆不需移动，调校方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，属于汽车检测领域。
背景技术
倒车雷达与倒车摄像头共同构成汽车倒车所使用辅助装置，能以声音或者图像更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，但是倒车雷达与摄像头需要安装在合适的位置才能达到此效果，现有的倒车雷达与倒车摄像头在安装时，通常采用人工进行标定安装，易造成安装位置不准，影响后续使用。
发明内容
本发明提出一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，解决了现有雷达与摄像头在安装时，易造成安装位置不准，影响后续使用的问题。
为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明提出一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括底座框架，所述底座框架上两侧均设有直线导轨，所述直线导轨与立柱下滑板滑动连接，所述立柱下滑板通过齿轮与齿条啮合，所述齿条设在直线导轨之间，所述齿轮与摆针轮式减速机相连，所述立柱下滑板固定连接立柱，所述立柱上半部设有摄像头升降机构，所述立柱下半部分设有雷达升降机构，所述摄像头升降机构通过摄像头滑块与摄像头支架相连，所述摄像头支架顶部与电动推杆一端固定连接，所述电动推杆另一端与立柱固定连接，所述摄像头支架上固定连接摄像头旋转底板，所述摄像头旋转底板与摄像头滑块之间通过旋转轴轴连接，所述雷达升降机构通过雷达滑块与雷达支架相连，所述雷达支架端面与第二电动推杆一端固定连接，所述第二电动推杆另一端与立柱固定连接，所述雷达支架上固定连接雷达旋转底板，所述雷达旋转底板与雷达滑块之间通过雷达旋转轴轴连接，所述摄像头支架一端与摄像头标靶相连，所述雷达支架一端与雷达标靶相连，所述摆针轮式减速机通过电性与控制柜相连，所述摄像头标靶与雷达标靶下均安装有距离传感器。
优选的，所述摄像头升降机构包括摄像头减速机，所述摄像头减速机与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆通过螺母连接摄像头滑块，所述摄像头滑块与摄像头直线导轨滑动连接，所述摄像头直线导轨设置在立柱上，所述摄像头减速机与立柱固定连接。
优选的，所述雷达升降机构包括雷达减速机，所述雷达减速机与丝杆相连，所述丝杆通过第二螺母连接雷达滑块，所述雷达滑块与雷达直线导轨滑动连接，所述雷达直线导轨设置在立柱上所述雷达减速机与立柱固定连接。
优选的，所述摄像头支架另一端与摄像头配重块相连，所述雷达支架另一端与雷达配重块相连。通过设置配重块，与标靶达到重力平衡，增加旋转动作的稳定性。
优选的，所述底座框架前后两侧设有立柱限位块，所述底座框架上设有立柱拉线传感器。
优选的，所述立柱上设有摄像头上下限位块与雷达上下限位块，所述摄像头上下限位块一侧支架上设有摄像头拉线传感器与摄像头行程开关，所述雷达减速机一侧支架上设有雷达拉线传感器与雷达行程开关。
优选的，所述底座框架端面设有行程开关，所述行程开关一侧设有拖链托盘，所述拖链托盘通过拖链支架与立柱相连，所述拖链托盘上设有拖链，所述拖链内部设有集成线束,所述底座框架两端设有风机罩。
通过以上技术方案，本发明有益效果：通过距离传感器确定摄像头或雷达位置与标靶位置的之间距离，标靶立柱可以前后移动校正距离，车辆不需移动，调校方便快捷。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明后视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图中所示一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括底座框架1，所述底座框架1两侧均设有直线导轨5，所述直线导轨5与立柱下滑板2滑动连接，所述立柱下滑板2通过齿轮28与齿条4啮合，所述齿条4设在直线导轨5之间，所述齿轮28与摆针轮式减速机29相连，所述立柱下滑板2固定连接立柱3，所述立柱3上半部设有摄像头升降机构6，所述立柱3下半部分设有雷达升降机构9，所述摄像头升降机构6通过摄像头滑块18与摄像头支架7相连，所述摄像头支架7顶部与电动推杆15一端固定连接，所述电动推杆15另一端与立柱3固定连接，所述摄像头支架7上固定连接摄像头旋转底板13，所述摄像头旋转底板13与摄像头滑块18之间通过旋转轴14轴连接，所述雷达升降机构9通过雷达滑块21与雷达支架10相连，所述雷达支架10端面与第二电动推杆24一端固定连接，所述第二电动推杆24另一端与立柱3固定连接，所述雷达支架10上固定连接雷达旋转底板16，所述雷达旋转底板16与雷达滑块21之间通过雷达旋转轴17轴连接，所述摄像头支架7一端与摄像头标靶8相连，所述雷达支架10一端与雷达标靶23相连，所述摆针轮式减速机26通过电性与控制柜相连，所述摄像头标靶8与雷达标靶23下均安装有距离传感器31。
优选的，所述摄像头升降机构6包括摄像头减速机61，所述摄像头减速机61与滚珠丝杆62相连，所述滚珠丝杆62通过螺母63连接摄像头滑块，所述摄像头滑块18与摄像头直线导轨19滑动连接，所述摄像头直线导轨19设置在立柱3上，所述摄像头减速机61与立柱3固定连接。
优选的，所述雷达升降机构9包括雷达减速机91，所述雷达减速机91与丝杆93相连，所述丝杆93通过第二螺母连接雷达滑块21，所述雷达滑块21与雷达直线导轨20滑动连接，所述雷达直线导轨20设置在立柱3上，所述雷达减速91与立柱3固定连接。
优选的，所述摄像头支架7另一端与摄像头配重块11相连，所述雷达支架10另一端与雷达配重块12相连。通过设置配重块，与标靶达到重力平衡，增加旋转动作的稳定性。
优选的，所述底座框架1前后两侧设有立柱限位块25，所述底座框架1上设有立柱拉线传感器22。
优选的，所述立柱3上设有摄像头上下限位块26与雷达上下限位块27，所述摄像头上下限位块26一侧支架上设有摄像头拉线传感器64与摄像头行程开关，所述雷达减速机91一侧支架上设有雷达拉线传感器与雷达行程开关。
优选的，所述底座框架1端面设有行程开关30，所述行程开关30一侧设有拖链托盘31，所述拖链托盘31通过拖链支架33与立柱3相连，所述拖链托盘31上设有拖链11，所述拖链11内部设有集成线束,所述底座框架1两端设有风机罩32。
具体使用时，通过距离传感器34确定摄像头与摄像头标靶8位置或者雷达与雷达标靶23位置的之间距离，并且通过摄像头升降机构6与雷达升降机构9将摄像头标靶8位置或雷达标靶23进行上下移动，并通过摆针轮式减速机28对立柱3进行前后移动校正距离，车辆不需移动，调校起来较为方便快捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括底座框架，其特征在于：所述底座框架上两侧均设有直线导轨，所述直线导轨与立柱下滑板滑动连接，所述立柱下滑板通过齿轮与齿条啮合，所述齿条设在直线导轨之间，所述齿轮与摆针轮式减速机相连，所述立柱下滑板固定连接立柱，所述立柱上半部设有摄像头升降机构，所述立柱下半部分设有雷达升降机构，所述摄像头升降机构通过摄像头滑块与摄像头支架相连，所述摄像头支架顶部与电动推杆一端固定连接，所述电动推杆另一端与摄像头滑块立柱固定连接，所述摄像头支架上固定连接摄像头旋转底板，所述摄像头旋转底板与摄像头滑块之间通过旋转轴轴连接，所述雷达升降机构通过雷达滑块与雷达支架相连，所述雷达支架端面与第二电动推杆一端固定连接，所述第二电动推杆另一端与立柱固定连接，所述雷达支架上固定连接雷达旋转底板，所述雷达旋转底板与雷达滑块之间通过雷达旋转轴轴连接，所述摄像头支架一端与摄像头标靶相连，所述雷达支架一端与雷达标靶相连，所述摆针轮式减速机通过电性与控制柜相连，所述摄像头标靶与雷达标靶下均安装有距离传感器。
2.根据权利要求1所述一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于：所述摄像头升降机构包括摄像头减速机，所述摄像头减速机与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆通过螺母连接摄像头滑块，所述摄像头滑块与摄像头直线导轨滑动连接，所述摄像头直线导轨设置在立柱上，所述摄像头减速机与立柱固定连接。
3.根据权利要求1所述一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于：所述雷达升降机构包括雷达减速机，所述雷达减速机与丝杆相连，所述丝杆通过第二螺母连接雷达滑块，所述雷达滑块与雷达直线导轨滑动连接，所述雷达直线导轨设置在立柱上所述雷达减速机与立柱固定连接。
4.根据权利要求1所述一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于：所述摄像头支架另一端与摄像头配重块相连，所述雷达支架另一端与雷达配重块相连。通过设置配重块，与标靶达到重力平衡，增加旋转动作的稳定性。
5.根据权利要求1所述一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于：所述底座框架前后两侧设有立柱限位块，所述底座框架上设有立柱拉线传感器。
6.根据权利要求1所述一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于：所述立柱上设有摄像头上下限位块与雷达上下限位块，所述摄像头上下限位块一侧支架上设有摄像头拉线传感器与摄像头行程开关，所述雷达减速机一侧支架上设有雷达拉线传感器与雷达行程开关。
7.根据权利要求1所述一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，其特征在于：所述底座框架端面设有行程开关，所述行程开关一侧设有拖链托盘，所述拖链托盘通过拖链支架与立柱相连，所述拖链托盘上设有拖链，所述拖链内部设有集成线束,所述底座框架两端设有风机罩。
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| CN113589240A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车电磁兼容车载雷达自由场抗扰测试辅助设备 |
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