CN111704054A

CN111704054A - 起重机伸缩方法

Info

Publication number: CN111704054A
Application number: CN202010854083.6A
Authority: CN
Inventors: 邓连喜
Original assignee: Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd
Current assignee: Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2040-08-24
Also published as: CN111704054B

Abstract

本发明涉及一种起重机伸缩方法，其第一油缸伸缩时，吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出长度L1；第二油缸伸缩时，吊臂的伸出长度等于第二油缸的伸出长度的三倍；整体吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出的长度L1加上三倍第二油缸伸出的长度L2的和；根据预置的起重性能表，通过调整第一油缸的伸出长度和/或第二油缸的伸出长度以匹配整体吊臂的伸出长度，进而使吊臂达到不同的吊装能力。如此根据预置的起重性能表提供了同一臂长情况下更多的吊装性能组合，从而扩充了现有的起重性能表，提高了起重机使用的便捷性，同时提升吊载性能。

Description

起重机伸缩方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机伸缩方法。

背景技术

五节臂伸缩起重机由于臂的强度、伸缩油缸最大受力、吊等原因，在同一伸缩长度情况下，有多种伸缩组合，且不同组合的吊载能力不一致。

起重性能表是标注起重机的选用相应的幅度和臂长时，对应的最大吊载量的表格，以便于工作人员安全、快捷地操作起重机完成起重吊载。

然而现在提供给用户的起重性能表比较简单，在同一幅度和同一臂长的情况下只有一个组合，用户不知道其他组合情况下的吊载性能，也无法合理选择伸缩组合，使用时不方便。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种起重机伸缩方法，其能够根据预置的起重性能表，提供同一臂长情况下更多的吊装性能组合，从而扩充了现有的起重性能表，提高了起重机使用的便捷性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种起重机伸缩方法，其用于双缸五节臂的起重机，第一油缸带动第二节臂相对于主臂伸缩；第二油缸带动第三节臂、第四节臂和第五节臂同时伸缩，包括：

第一油缸伸缩时，吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出长度L1；

第二油缸伸缩时，吊臂的伸出长度等于第二油缸的伸出长度的三倍；

整体吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出的长度L1加上三倍第二油缸伸出的长度L2和；

根据预置的起重性能表，通过调整第一油缸的伸出长度和/或第二油缸的伸出长度以匹配整体吊臂的伸出长度，进而使吊臂达到不同的吊装能力。

本方案的起重机伸缩方法通过调整第一油缸伸出长度和第二油缸伸出长度，以灵活地调整吊臂的伸出长度，使得在同一臂长的情况具有更多的吊载能力以满足不同吊载需求，从而扩充了现有的起重性能表，提高了起重机使用的便捷性。

在可选的实施方式中，第一油缸的伸缩率为0%、50%和100%中任一个。

在可选的实施方式中，根据预置的起重性能表，第一油缸按照每递增或递减50%伸缩率的方式设置性能表。

在可选的实施方式中，第二油缸的伸缩率为0%、17%、33%、50%、67%、83%和100%中任一个。在可选的实施方式中，根据预置的起重性能表，第二油缸按照每递增或递减17%伸缩率的方式设置性能表。

在可选的实施方式中，起重机伸缩方法包括A模式；

A模式的步骤为先将第一油缸从0%伸到100%后，再伸长第二油缸，从0%到100%；缩臂为相反顺序。

A模式的伸缩方式在短臂段吊载性能更强，便于臂长较短时进行吊装，充分利用吊载性能。

在可选的实施方式中，起重机伸缩方法包括B模式；

B模式的步骤为先将第二油缸从0%伸到100%后，再伸长第一油缸，从0%到100%；缩臂为相反顺序。

B模式的伸缩方式在长臂段吊载性能更强，便于臂长较长时进行吊装，充分利用吊载性能。

在可选的实施方式中，起重机伸缩方法包括C模式；

步骤为先将第一油缸从0%伸到50%后，再伸长第二油缸从0%到100%，再继续将第一油缸从50%伸长到100%；缩臂为相反顺序。

C模式的伸缩模式在中长臂段吊载性能更强，便于臂长适中时进行吊装，充分利用吊载性能。

在可选的实施方式中，起重机伸缩方法包括D模式；

D模式的步骤为将第一油缸和第二油缸分别按各自自定义方式任意伸缩。

相较于A、B和C模式，D模式的伸缩模式的吊载性能最小，为三者中最小的值。

在可选的实施方式中，根据预置的起重性能表，在性能表增加0幅度时对应的吊载量的数据，以方便用户了解相关工况下是否可以趴臂。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

这样的起重机伸缩方法，根据预置的起重性能表，通过灵活调整第一油缸的伸缩长度和/或第二油缸的伸缩长度，在同一臂长情况下，使吊臂达到不同的吊装能力，从而扩充了现有的起重性能表，提高了起重机使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中起重性能表；

图2为本实施例的起重性能表；

图3为本实施例的另一起重性能表；

图4为本实施例的起重机伸缩方法的伸缩顺序表。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机吊载主要的参数有幅度和臂长。其中，旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水平距离。臂长是指吊臂经过伸缩调整后的总长度。

根据起重机工作时的相应的幅度和臂长时，得出对应的最大吊载重量，进而绘制出以幅度、臂长、最大吊载重量三者相关的表格，即为起重性能表。因为起重性能表是标注起重机的选用相应的幅度和臂长时，对应的最大吊载量的表格，从而以便于工作人员安全、快捷地操作起重机完成起重吊载。

五节臂伸缩起重机由于臂的强度、伸缩油缸最大受力等原因，在同一伸缩长度情况下，有多种伸缩组合，且不同组合的吊载能力不一致。

如图1，然而现在提供给用户的起重性能表比较简单，在同一幅度和同一臂长的情况下只有一个组合，用户不知道其他组合情况下的吊载性能，也无法合理选择伸缩组合，使用时不方便。

为了克服上述问题，在下面的实施例中提供一种起重机伸缩方法。

本实施例提供了一种起重机伸缩方法，其用于双缸五节臂的起重机，第一油缸带动第二节臂相对于主臂伸缩；第二油缸带动第三节臂、第四节臂和第五节臂同时伸缩，包括：

整体吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出的长度L1加上三倍第二油缸伸出的长度L2的和；根据预置的起重性能表，通过灵活调整第一油缸的伸出长度和/或第二油缸的伸出长度以匹配整体吊臂的伸出长度，进而使吊臂达到不同的吊装能力。

本方案的起重机伸缩方法通过调整第一油缸伸出长度和第二油缸伸出长度，具体即灵活地调整第一油缸（调节第二节臂的伸缩长度）的伸缩率和第二油缸（调节第三节臂、第四节臂和第五节臂各个的伸缩长度）的伸缩率。如此根据预置的起重性能表，使得在同一臂长的情况具有更多的吊载能力以满足不同吊载需求，从而扩充了现有的起重性能表，提高了起重机使用的便捷性。

需要说明的是，在起重机技术领域，伸缩率是指油缸伸缩后的长度与油缸伸长最大行程的长度的比例，下同。

请参考图2和图3，图2和图3为根据上述起重机伸缩方法而绘制的起重性能表。其中图3为图2的延续表格。

在本发明的本实施例中，第一油缸的伸缩率为0%、50%、100%中任一个。因为第一油缸是操纵主臂与第二节臂的相对位置，而主臂直接与回转平台连接。上述的伸缩率既能够保障回转平台的稳定性，又能够满足吊臂的伸缩幅度。

结合图1至图3可以看出，在本发明的本实施例中，第一油缸伸缩率为0%、50%和100%中任一个。

可选的，根据预置的起重性能表，第一油缸按照每递增或递减50%伸缩率的方式设置性能表。如此既能够保障回转平台的稳定性，又能够满足吊臂的伸缩幅度。

进一步的，在本发明的本实施例中，第二油缸伸缩率为0%、17%、33%、50%、67%、83%和100%中任一个。因为第二油缸的伸出长度等于第一油缸的伸出长度的三倍，因此第二油缸较小的伸缩也能产生较大的伸缩长度，如此采用上述的伸缩率能够满足吊臂的伸缩幅度的情况下，保障第三节臂、第四节臂和第五节臂的运行稳定性。

在本实施例中，根据预置的起重性能表，第二油缸按照每递增或递减17%伸缩率的方式设置性能表。如此既能够保障第二油缸运行的稳定性，又能与第一油缸配合保障整体伸缩长度在预设范围内。需要说明的是，按照17%伸缩率递增或递减时，最终获得伸缩率应为34%、84%。在本实施例中，发明人经过试验和验证，发现对应选用了33%和83%，有利于第二油缸更加便利地调整，且吊装载荷更加稳定、可靠。进一步的，如图4所示，在本发明的本实施例中，起重机伸缩方法包括A模式；A模式的步骤为先将第一油缸从0%伸到100%后，再伸长第二油缸，从0%到100%；缩臂为相反顺序。

可选的，起重机伸缩方法包括B模式；B模式的步骤为先将第二油缸从0%伸到100%后，再伸长第一油缸从0%到100%；缩臂为相反顺序。

可选的，起重机伸缩方法包括C模式；步骤为先将第一油缸从0%伸到50%后，再伸长第二油缸从0%到100%，再继续将第一油缸从50%伸长到100%；缩臂为相反顺序。

可选的，起重机伸缩方法包括D模式；D模式的步骤为将第一油缸和第二油缸分别按各自自定义方式任意伸缩。

通过灵活地调整油缸的伸缩模式能够有针对性地调整起重机的各个参数，从而获得更加适配的吊载性能。

进一步的，在本发明的本实施例中，根据预置的起重性能表，在性能表增加0幅度时对应的吊载量的数据，以方便用户了解相关工况下是否可以趴臂作业。

使用时，操作者事先测量工作环境允许的最大操作圆周半径，最大的起升高度，以及需要吊装的最大重量。然后操作者根据性能表，选择大于等于待吊装重量的吊装负荷，且满足在允许范围内的臂长、幅度内，从而灵活地操作起重机伸缩至预设长度，以及在预设幅度内转动。

本实施例提供的一种起重机伸缩方法至少具有以下优点：

1）伸缩操作简单；

2）对于确定的臂长，用户可根据性能表清楚知道吊载能力；

3）充分利用起重机吊载能力；

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种起重机伸缩方法，其用于双缸五节臂的起重机，第一油缸带动第二节臂相对于主臂伸缩；第二油缸带动第三节臂、第四节臂和第五节臂同时伸缩，其特征在于，包括：第一油缸伸缩时，吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出长度L1；

整体吊臂的伸出长度等于第一油缸的伸出的长度L1加上三倍的第二油缸伸出的长度L2的和；

2.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

第一油缸的伸缩率为0%、50%和100%中任一个。

3.根据权利要求2所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

根据预置的起重性能表，第一油缸按照每递增或递减50%伸缩率的方式设置性能表。

4.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

第二油缸的伸缩率为0%、17%、33%、50%、67%、83%和100%中任一个。

5.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

根据预置的起重性能表，第二油缸按照每递增或递减17%伸缩率的方式设置性能表。

6.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

起重机伸缩方法包括A模式；

7.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

起重机伸缩方法包括B模式；

8.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

起重机伸缩方法包括C模式；

C模式的步骤为先将第一油缸从0%伸到50%后，再伸长第二油缸从0%到100%，再继续将第一油缸从50%伸长到100%；缩臂为相反顺序。

9.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

起重机伸缩方法包括D模式；

D模式的步骤为将第一油缸和第二油缸分别按各自预设方式任意伸缩。

10.根据权利要求1所述的起重机伸缩方法，其特征在于：

根据预置的起重性能表，在性能表增加0幅度时对应的吊载量的数据，以方便用户了解相关工况下是否可以趴臂。