CN111703846B - 一种煤矿用输送机保护控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用输送机保护控制装置，包括两组上支撑架和两组下支撑架，两组所述上支撑架之间固定连接有第一支撑安装板，所述第一支撑安装板的下端设置有第一清理模块，位于所述第一支撑安装板一侧两组上支撑架之间设置有第二清理模块，位于所述第二清理模块下方两组上支撑架之间还设置有第三清理模块。本发明的一种煤矿用输送机保护控制装置，设置的第一清理模块通过第一刮刀板和第二刮刀板配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以有效清理还可以避免损坏传送带，设置的第二清理模块上的清理条板可以深入传送带凹陷的部位进行清理，设置的第三清理模块再配合喷水模块使用，可以对传送带的表面进行刷洗，清理的更加干净，便于使用。

Description

一种煤矿用输送机保护控制装置

技术领域

本发明涉及煤矿用输送机技术领域，特别涉及一种煤矿用输送机保护控制装置。

背景技术

在煤矿井下是用煤矿用带式输送机把采煤工作面采出的原煤输送到提升机旁再用提升机把原煤提升到地面上来的，带式输送机由于具有长距离连续输送、 输送量大、 效率高、 易于自动化等优点， 目前已成为我国煤矿井下原煤运输系统的主要运输设备，许多煤矿正在向“运煤皮带化”方向发展， 这一发展趋势已被世人所公认，煤矿用带式输送机在运煤过程中， 常会发生跑偏、打滑、 断带、 纵向撕带等故障， 煤矿用带式输送机出现上述故障不仅会影响煤矿井下的原煤输送以至采煤作业，有时还会引起重大安全事故， 及时发现并预防煤矿用带式输送机在工作时出现的上述故障是煤矿井下采煤作业的极其重要的工作，输送机出现故障，大部分原因是传送带出现损坏，而传送带出现损坏是由于传送带长期使用得不到清理以至于传送带上沾着大量煤渣，从而增加了传送带负重，因此需要对传送带进行定期清理，对煤矿用输送机进行保护，因此需要一种煤矿用输送机保护控制装置；

现有的煤矿用输送机保护控制装置大部分是通过设置的清理机构对传送带表面粘着的煤渣进行清理，由于传送带长期使用，传送带表面会出现大大小小凹陷的部位，但清理机构上设置的刮刀无法对凹陷的部位进行清理，容易产生清理不彻底的现象，清理效果不理想，为实际使用工作带来不便，为此，我们提出一种煤矿用输送机保护控制装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种煤矿用输送机保护控制装置，主要解决以下技术问题：

现有的煤矿用输送机保护控制装置大部分是通过设置的清理机构对传送带表面粘着的煤渣进行清理，由于传送带长期使用，传送带表面会出现大大小小凹陷的部位，但清理机构上设置的刮刀无法对凹陷的部位进行清理，容易产生清理不彻底的现象，清理效果不理想，为实际使用工作带来不便，为此，我们提出一种煤矿用输送机保护控制装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种煤矿用输送机保护控制装置，包括两组上支撑架和两组下支撑架，所述下支撑架的上端开设有安装通道，所述上支撑架的下端插装在下支撑架的安装通道的内部，靠近所述安装通道下支撑架的一侧设置有固定螺栓，两组所述上支撑架之间固定连接有第一支撑安装板，所述第一支撑安装板的下端设置有第一清理模块，位于所述第一支撑安装板一侧两组上支撑架之间设置有第二清理模块，位于所述第二清理模块下方两组上支撑架之间还设置有第三清理模块，通过设置的上支撑架的下端插装在下支撑架的上端内部，可以调节整个装置的高度，可以对不同高度的输送机进行清理，调节好合适的高度再通过拧紧固定螺栓对其固定，简单快捷，通过设置的第一清理模块、第二清理模块和第三清理模块之间配合使用，可以实现多重清理效果，清理的更加彻底，操作简单。

进一步的，所述第一清理模块包括连接板，所述连接板的上端与第一支撑安装板固定连接，所述连接板的下端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端内部开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽位于第二安装槽的一侧，所述第一安装槽的内部安装有第一刮刀板，所述第二安装槽的内部安装有第二刮刀板，所述第一刮刀板的高度略大于第二刮刀板，所述第一刮刀板和第二刮刀板的材料均为高分子聚氨酯，通过设置的螺纹杆和螺纹套配合使用，便于调节第一刮刀板和第二刮刀板的高度，可以更好的控制与传送带之间的距离，可以有效的清理残余煤渣，通过设置的第一刮刀板和第二刮刀板配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以有效清理的同时还可以避免损坏传送带，且通过设置的第一刮刀板和第二刮刀板是安插在连接板的内部，如果第一刮刀板和第二刮刀板发生磨损，便于更换，简单快捷。

进一步的，所述第二清理模块包括第二支撑安装板，所述第二支撑安装板的内部开设有若干组清理条板安装槽，所述清理条板安装槽的内部均安装有清理条板，所述第二支撑安装板的内部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿若干组清理条板的上端。

进一步的，所述清理条板的上端内部开设有弹性限位孔，所述清理条板的下端设置为具有一定的弯折角度，便于深入传送带凹陷的部位进行清理，增加装置的清理效果，所述清理条板的下端还设置有漏渣通孔，便于将挖出的煤渣通过漏渣通孔漏出，避免煤渣堆积影响后期使用，位于所述限位杆上下两侧弹性限位孔的内部安装有两组弹性限位机构，通过在清理条板的内部设置两组弹性限位机构，可以增加第二清理模块的弹性，使第二清理模块与传送带之间弹性接触，可以有效清理的同时还可以避免与传送带之间接触较大，避免损坏传送带。

进一步的，所述弹性限位机构包括上固定板和下固定板，所述上固定板的下端固定连接有套杆，所述下固定板的上端固定连接有套筒，所述套杆的下端安插在套筒的内部，所述上固定板的下端还设置有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与下固定板的上端面固定连接，所述第一弹簧位于套杆和套筒的外侧，通过设置的弹性限位机构，可以使清理条板与传送带之间弹性接触，能够使清理条板深入传送带凹陷的部位进行清理，又不会刮坏传送带表面。

进一步的，所述第三清理模块包括第三支撑安装板，所述第三支撑安装板的外部一侧设置有若干组喷水模块，所述喷水模块连接外部的喷水机，所述第三支撑安装板的内部设置有旋转主轴，所述旋转主轴的外圆周上固定连接有若干组第一锥齿轮，每组所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮两轴之间的交角为90度，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有连接主轴，所述连接主轴的一侧固定连接有毛刷安装机构，所述毛刷安装机构的内部开设有通孔，所述通孔的内部安装有连接块，所述连接块的上端固定连接有限位块，所述通孔的内部还设置有第二弹簧，位于所述通孔一侧毛刷安装机构的内部还开设有限位槽，所述限位块位于限位槽的内部，所述连接块的一侧固定连接有毛刷，通过设置的旋转主轴旋转转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合转动，进而带动毛刷安装机构转动，进一步实现毛刷旋转转动，对传送带的表面进行清扫，再配合喷水模块对传送带的表面进行喷水，清理的更加干净。

进一步的，两组所述下支撑架之间固定连接有固定板，所述固定板的上端面设置有风干机，靠近所述第三清理模块上支撑架的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有联轴器，所述旋转主轴的一端贯穿上支撑架一侧与联轴器连接，通过驱动电机提供动力，带动旋转主轴转动，进而实现毛刷转动。

进一步的，一种煤矿用输送机保护控制装置，使用步骤如下：

A：通过将本装置放置于输送机的末端，输送机传送带缓慢转动，转动固定螺栓，使上支撑架相对下支撑架可以上下移动，调节好合适的高度，使第一清理模块、第二清理模块和第三清理模块靠近传送带，再拧紧固定螺栓，将上支撑架固定，转动螺纹杆，使第一刮刀板和第二刮刀板贴近传送带，进行第一步清理，设置的第一刮刀板和第二刮刀板配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以进行有效的清理，且第一刮刀板和第二刮刀板的材料均为高分子聚氨酯，具有高耐磨的特性，也不损坏传送带；

B：随着传送带运转，传送带上带有煤渣的凹陷部位移动至第二清理模块清理区域，由于有设置的若干组清理条板，可以有效地将凹陷部位的残余煤渣清理，且由于设置的弹性限位机构，使清理条板与传送带之间弹性接触，可以有效清理也不损坏传送带；

C：然后，带有少量煤渣的传送带移动至第三清理模块清理区域，第三清理模块上设置的毛刷可以对传送带表面进行旋转刷动，再配合设置的喷水模块对传送带的表面进行喷水，增加装置的清理效果，最后，经过第三清理模块清洗后，设置的风干机对传送带的表面进行快速风干，依此循环，直至传送带转动一圈，整个传送带清理工作结束。

与现有技术相比，本发明的煤矿用输送机保护控制装置，通过设置的第一清理模块、第二清理模块和第三清理模块之间配合使用，可以实现多重清理效果，对传送带的表面清理的更加干净，设置的第一清理模块通过第一刮刀板和第二刮刀板配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以有效清理的同时还可以避免损坏传送带，设置的第二清理模块上的若干组清理条板可以深入传送带凹陷的部位进行清理，设置的第三清理模块再配合喷水模块使用，可以对传送带的表面进行刷洗，清理的更加干净，操作简单，便于使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的第一清理模块的放大图。

图3为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的第二清理模块的放大图。

图4为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的第二清理模块的剖视图。

图5为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的弹性限位机构的剖视图。

图6为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的局部剖视图。

图7为本发明一种煤矿用输送机保护控制装置的图1中A的放大图。

图中：1、上支撑架；2、下支撑架；3、安装通道；4、固定螺栓；5、第一支撑安装板；6、第一清理模块；7、第二清理模块；8、第三清理模块；9、喷水模块；10、固定板；11、风干机；12、支撑板；13、驱动电机；14、联轴器；61、连接板；62、螺纹套；63、螺纹杆；64、安装板；65、第一安装槽；66、第二安装槽；67、第一刮刀板；68、第二刮刀板；71、第二支撑安装板；72、清理条板安装槽；73、清理条板；74、限位杆；75、弹性限位孔；76、弹性限位机构；731、漏渣通孔；761、上固定板；762、下固定板；763、套杆；764、套筒；765、第一弹簧；81、第三支撑安装板；82、旋转主轴；83、第一锥齿轮；84、第二锥齿轮；85、连接主轴；86、毛刷安装机构；87、通孔；88、连接块；89、第二弹簧；881、限位块；882、毛刷。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-7所示，一种煤矿用输送机保护控制装置，包括两组上支撑架（1）和两组下支撑架（2），下支撑架（2）的上端开设有安装通道（3），上支撑架（1）的下端插装在下支撑架（2）的安装通道（3）的内部，靠近安装通道（3）下支撑架（2）的一侧设置有固定螺栓（4），其特征在于：两组上支撑架（1）之间固定连接有第一支撑安装板（5），第一支撑安装板（5）的下端设置有第一清理模块（6），位于第一支撑安装板（5）一侧两组上支撑架（1）之间设置有第二清理模块（7），位于第二清理模块（7）下方两组上支撑架（1）之间还设置有第三清理模块（8），通过设置的上支撑架（1）的下端插装在下支撑架（2）的上端内部，可以调节整个装置的高度，可以对不同高度的输送机进行清理，调节好合适的高度再通过拧紧固定螺栓（4）对其固定，简单快捷，通过设置的第一清理模块（6）、第二清理模块（7）和第三清理模块（8）之间配合使用，可以实现多重清理效果，清理的更加彻底，操作简单。

第一清理模块（6）包括连接板（61），连接板（61）的上端与第一支撑安装板（5）固定连接，连接板（61）的下端固定连接有螺纹套（62），螺纹套（62）的内部螺纹连接有螺纹杆（63），螺纹杆（63）的下端固定连接有安装板（64），安装板（64）的下端内部开设有第一安装槽（65）和第二安装槽（66），第一安装槽（65）位于第二安装槽（66）的一侧，第一安装槽（65）的内部安装有第一刮刀板（67），第二安装槽（66）的内部安装有第二刮刀板（68），第一刮刀板（67）的高度略大于第二刮刀板（68），第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）的材料均为高分子聚氨酯，通过设置的螺纹杆（63）和螺纹套（62）配合使用，便于调节第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）的高度，可以更好的控制与传送带之间的距离，可以有效的清理残余煤渣，通过设置的第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以有效清理的同时还可以避免损坏传送带，且通过设置的第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）是安插在连接板（61）的内部，如果第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）发生磨损，便于更换，简单快捷。

第二清理模块（7）包括第二支撑安装板（71），第二支撑安装板（71）的内部开设有若干组清理条板安装槽（72），清理条板安装槽（72）的内部均安装有清理条板（73），第二支撑安装板（71）的内部固定连接有限位杆（74），限位杆（74）贯穿若干组清理条板（73）的上端。

清理条板（73）的上端内部开设有弹性限位孔（75），清理条板（73）的下端设置为具有一定的弯折角度，便于深入传送带凹陷的部位进行清理，增加装置的清理效果，清理条板（73）的下端还设置有漏渣通孔（731），便于将挖出的煤渣通过漏渣通孔（731）漏出，避免煤渣堆积影响后期使用，位于限位杆（74）上下两侧弹性限位孔（75）的内部安装有两组弹性限位机构（76），通过在清理条板（73）的内部设置两组弹性限位机构（76），可以增加第二清理模块（7）的弹性，使第二清理模块（7）与传送带之间弹性接触，可以有效清理的同时还可以避免与传送带之间接触较大，避免损坏传送带。

弹性限位机构（76）包括上固定板（761）和下固定板（762），上固定板（761）的下端固定连接有套杆（763），下固定板（762）的上端固定连接有套筒（764），套杆（763）的下端安插在套筒（764）的内部，上固定板（761）的下端还设置有第一弹簧（765），第一弹簧（765）的下端与下固定板（762）的上端面固定连接，第一弹簧（765）位于套杆（763）和套筒（764）的外侧，通过设置的弹性限位机构（76），可以使清理条板（73）与传送带之间弹性接触，能够使清理条板（73）深入传送带凹陷的部位进行清理，又不会刮坏传送带表面。

第三清理模块（8）包括第三支撑安装板（81），第三支撑安装板（81）的外部一侧设置有若干组喷水模块（9），喷水模块（9）连接外部的喷水机，第三支撑安装板（81）的内部设置有旋转主轴（82），旋转主轴（82）的外圆周上固定连接有若干组第一锥齿轮（83），每组第一锥齿轮（83）均啮合有第二锥齿轮（84），第一锥齿轮（83）和第二锥齿轮（84）两轴之间的交角为90度，第二锥齿轮（84）的一侧固定连接有连接主轴（85），连接主轴（85）的一侧固定连接有毛刷安装机构（86），毛刷安装机构（86）的内部开设有通孔（87），通孔（87）的内部安装有连接块（88），连接块（88）的上端固定连接有限位块（881），通孔（87）的内部还设置有第二弹簧（89），位于通孔（87）一侧毛刷安装机构（86）的内部还开设有限位槽，限位块（881）位于限位槽的内部，连接块（88）的一侧固定连接有毛刷（882），通过设置的旋转主轴（82）旋转转动，第一锥齿轮（83）和第二锥齿轮（84）啮合转动，进而带动毛刷安装机构（86）转动，进一步实现毛刷（882）旋转转动，对传送带的表面进行清扫，再配合喷水模块（9）对传送带的表面进行喷水，清理的更加干净。

两组下支撑架（2）之间固定连接有固定板（10），固定板（10）的上端面设置有风干机（11），靠近第三清理模块（8）上支撑架（1）的一侧固定连接有支撑板（12），支撑板（12）的上端面安装有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出端连接有联轴器（14），旋转主轴（82）的一端贯穿上支撑架（1）一侧与联轴器（14）连接，通过驱动电机（13）提供动力，带动旋转主轴（82）转动，进而实现毛刷（882）转动。

一种煤矿用输送机保护控制装置，使用步骤如下：

A：通过将本装置放置于输送机的末端，输送机传送带缓慢转动，转动固定螺栓（4），使上支撑架（1）相对下支撑架（2）可以上下移动，调节好合适的高度，使第一清理模块（6）、第二清理模块（7）和第三清理模块（8）靠近传送带，再拧紧固定螺栓（4），将上支撑架（1）固定，转动螺纹杆（63），使第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）贴近传送带，进行第一步清理，设置的第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以进行有效的清理，且第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）的材料均为高分子聚氨酯，具有高耐磨的特性，也不损坏传送带；

B：随着传送带运转，传送带上带有煤渣的凹陷部位移动至第二清理模块（7）清理区域，由于有设置的若干组清理条板（73），可以有效地将凹陷部位的残余煤渣清理，且由于设置的弹性限位机构（76），使清理条板（73）与传送带之间弹性接触，可以有效清理也不损坏传送带；

C：然后，带有少量煤渣的传送带移动至第三清理模块（8）清理区域，第三清理模块（8）上设置的毛刷（882）可以对传送带表面进行旋转刷动，再配合设置的喷水模块（9）对传送带的表面进行喷水，增加装置的清理效果，最后，经过第三清理模块（8）清洗后，设置的风干机（11）对传送带的表面进行快速风干，依此循环，直至传送带转动一圈，整个传送带清理工作结束。

通过采用上述技术方案：设置的第一清理模块（6）、第二清理模块（7）和第三清理模块（8）之间配合使用，可以实现多重清理效果，对传送带的表面清理的更加干净，设置的第一清理模块（6）通过第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以有效清理的同时还可以避免损坏传送带，设置的第二清理模块（7）上的若干组清理条板（73）可以深入传送带凹陷的部位进行清理，设置的第三清理模块（8）再配合喷水模块（9）使用，可以对传送带的表面进行刷洗，清理的更加干净，操作简单，便于使用。

需要说明的是，通过将本装置放置于输送机的末端，输送机传送带缓慢转动，转动固定螺栓（4），使上支撑架（1）相对下支撑架（2）可以上下移动，调节好合适的高度，使第一清理模块（6）、第二清理模块（7）和第三清理模块（8）靠近传送带，再拧紧固定螺栓（4），将上支撑架（1）固定，转动螺纹杆（63），使第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）贴近传送带，进行第一步清理，设置的第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）配合使用，可以将大块的煤渣分两次刮除，可以进行有效的清理，且第一刮刀板（67）和第二刮刀板（68）的材料均为高分子聚氨酯，具有高耐磨的特性，也不损坏传送带，随着传送带运转，传送带上带有煤渣的凹陷部位移动至第二清理模块（7）清理区域，由于有设置的若干组清理条板（73），可以有效地将凹陷部位的残余煤渣清理，且由于设置的弹性限位机构（76），使清理条板（73）与传送带之间弹性接触，可以有效清理也不损坏传送带，然后，带有少量煤渣的传送带移动至第三清理模块（8）清理区域，第三清理模块（8）上设置的毛刷（882）可以对传送带表面进行旋转刷动，再配合设置的喷水模块（9）对传送带的表面进行喷水，增加装置的清理效果，最后，经过第三清理模块（8）清洗后，设置的风干机（11）对传送带的表面进行快速风干，依此循环，直至传送带转动一圈，整个传送带清理工作结束，通过设置的第一清理模块（6）、第二清理模块（7）和第三清理模块（8）之间配合使用，可以实现多重清理效果，对传送带的表面清理的更加干净，操作简单，便于使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种煤矿用输送机保护控制装置，包括两组上支撑架和两组下支撑架，所述下支撑架的上端开设有安装通道，所述上支撑架的下端插装在下支撑架的安装通道的内部，靠近所述安装通道下支撑架的一侧设置有固定螺栓，其特征在于：两组所述上支撑架之间固定连接有第一支撑安装板，所述第一支撑安装板的下端设置有第一清理模块，位于所述第一支撑安装板一侧两组上支撑架之间设置有第二清理模块，位于所述第二清理模块下方两组上支撑架之间还设置有第三清理模块，通过设置的上支撑架的下端插装在下支撑架的上端内部，调节整个装置的高度，对不同高度的输送机进行清理，调节好高度再通过拧紧固定螺栓对其固定，通过设置的第一清理模块、第二清理模块和第三清理模块之间配合使用，实现多重清理效果；所述第二清理模块包括第二支撑安装板，所述第二支撑安装板的内部开设有若干组清理条板安装槽，所述清理条板安装槽的内部均安装有清理条板，所述第二支撑安装板的内部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿若干组清理条板的上端；所述清理条板的上端内部开设有弹性限位孔，所述清理条板的下端设置为具有弯折角度，便于深入传送带凹陷的部位进行清理，增加装置的清理效果，所述清理条板的下端还设置有漏渣通孔，便于将挖出的煤渣通过漏渣通孔漏出，避免煤渣堆积影响后期使用，位于所述限位杆上下两侧弹性限位孔的内部安装有两组弹性限位机构，通过在清理条板的内部设置两组弹性限位机构，增加第二清理模块的弹性，使第二清理模块与传送带之间弹性接触，有效清理的同时还避免与传送带之间接触较大，避免损坏传送带；所述弹性限位机构包括上固定板和下固定板，所述上固定板的下端固定连接有套杆，所述下固定板的上端固定连接有套筒，所述套杆的下端安插在套筒的内部，所述上固定板的下端还设置有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与下固定板的上端面固定连接，所述第一弹簧位于套杆和套筒的外侧，通过设置的弹性限位机构，使清理条板与传送带之间弹性接触，能够使清理条板深入传送带凹陷的部位进行清理，又不会刮坏传送带表面；所述第三清理模块包括第三支撑安装板，所述第三支撑安装板的外部一侧设置有若干组喷水模块，所述喷水模块连接外部的喷水机，所述第三支撑安装板的内部设置有旋转主轴，所述旋转主轴的外圆周上固定连接有若干组第一锥齿轮，每组所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮两轴之间的交角为90度。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用输送机保护控制装置，其特征在于：两组所述下支撑架之间固定连接有固定板，所述固定板的上端面设置有风干机，靠近所述第三清理模块上支撑架的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面安装有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用输送机保护控制装置，其特征在于：所述驱动电机的输出端连接有联轴器，所述旋转主轴的一端贯穿上支撑架一侧与联轴器连接，通过驱动电机提供动力，带动旋转主轴转动，进而实现毛刷转动。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用输送机保护控制装置，其特征在于：所述第一清理模块包括连接板，所述连接板的上端与第一支撑安装板固定连接，所述连接板的下端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端内部开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽位于第二安装槽的一侧，所述第一安装槽的内部安装有第一刮刀板，所述第二安装槽的内部安装有第二刮刀板，所述第一刮刀板的高度略大于第二刮刀板，所述第一刮刀板和第二刮刀板的材料均为高分子聚氨酯，通过设置的螺纹杆和螺纹套配合使用，便于调节第一刮刀板和第二刮刀板的高度，更好的控制与传送带之间的距离，有效的清理残余煤渣，通过设置的第一刮刀板和第二刮刀板配合使用，将大块的煤渣分两次刮除，有效清理的同时还避免损坏传送带，且通过设置的第一刮刀板和第二刮刀板是安插在连接板的内部，如果第一刮刀板和第二刮刀板发生磨损，便于更换，简单快捷。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用输送机保护控制装置，其特征在于：所述第二锥齿轮的一侧固定连接有连接主轴，所述连接主轴的一侧固定连接有毛刷安装机构，所述毛刷安装机构的内部开设有通孔，所述通孔的内部安装有连接块，所述连接块的上端固定连接有限位块，所述通孔的内部还设置有第二弹簧，位于所述通孔一侧毛刷安装机构的内部还开设有限位槽，所述限位块位于限位槽的内部，所述连接块的一侧固定连接有毛刷，通过设置的旋转主轴旋转转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合转动，进而带动毛刷安装机构转动，进一步实现毛刷旋转转动，对传送带的表面进行清扫，再配合喷水模块对传送带的表面进行喷水，清理的更加干净。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种煤矿用输送机保护控制装置，其特征在于：使用步骤如下：

A：通过将本装置放置于输送机的末端，输送机传送带缓慢转动，转动固定螺栓，使上支撑架相对下支撑架上下移动，调节好高度，使第一清理模块、第二清理模块和第三清理模块靠近传送带，再拧紧固定螺栓，将上支撑架固定，转动螺纹杆，使第一刮刀板和第二刮刀板贴近传送带，进行第一步清理，设置的第一刮刀板和第二刮刀板配合使用，将大块的煤渣分两次刮除，进行有效的清理，且第一刮刀板和第二刮刀板的材料均为高分子聚氨酯，具有高耐磨的特性，也不损坏传送带；

B：随着传送带运转，传送带上带有煤渣的凹陷部位移动至第二清理模块清理区域，由于有设置的若干组清理条板，有效地将凹陷部位的残余煤渣清理，且由于设置的弹性限位机构，使清理条板与传送带之间弹性接触，有效清理也不损坏传送带；

C：然后，带有少量煤渣的传送带移动至第三清理模块清理区域，第三清理模块上设置的毛刷对传送带表面进行旋转刷动，再配合设置的喷水模块对传送带的表面进行喷水，增加装置的清理效果，最后，经过第三清理模块清洗后，设置的风干机对传送带的表面进行快速风干，依此循环，直至传送带转动一圈，整个传送带清理工作结束。

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