CN111703302B - 一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。本申请根据行驶信息，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客根据车窗上的显示内容，清晰地知晓车辆当前的行驶情况，从而保持安全的乘车状态。

Description

一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及信息技术领域，尤其是涉及一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车载计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
无人驾驶汽车能利用车载传感器来感知车辆的行驶信息，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
现有设计中，无人驾驶汽车内的乘客通常仅能通过车内仪表盘知晓当前的行驶信息，当无人驾驶汽车的仪表盘无法显示行驶信息时，乘客无法清晰地知晓车辆的行驶情况。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，以实现通过车窗显示内容，使得乘客知晓车辆的行驶信息的目的。
第一方面，本申请实施例提供了一种车窗内容显示方法，应用于无人驾驶车辆的车载中控系统，包括：
实时获取所述无人驾驶车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述行驶信息包括：行驶方向和加速度方向：
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向是否一致，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述行驶信息包括：速度大小；
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
计算所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值；
根据所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例，包括：
判断所述无人驾驶车辆的速度大小是否达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速；
若所述无人驾驶车辆的当前速度大小达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述行驶信息包括：行驶方向；
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆的行驶方向与照射到所述无人驾驶车辆内部的乘客眼部的光线的照射方向，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第二透光区域的显示面积。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述行驶信息包括：加速度大小；
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
判断位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客与座椅的接触面积是否小于第一预设数值且所述无人驾驶车辆的加速度大小是否大于第二预设数值；
若位于所述无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积小于第一预设数值且所述无人驾驶车辆的加速度大小大于第二预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述行驶信息包括以下任意一种或多种：行驶方向、速度大小、加速度方向和加速度大小。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述显示策略包括以下任意一种：车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第二透光区域。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，在步骤实时获取无人驾驶车辆的行驶信息之前，包括：
获取无人驾驶车辆内部的图像信息；
根据所述图像信息，判断所述无人驾驶车辆内部是否有乘客；
若所述无人驾驶车辆内部有乘客，则实时获取所述无人驾驶车辆的行驶信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种车窗内容显示装置，包括：
获取模块，用于实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；
第一确定模块，用于根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
显示模块，用于根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
第三方面，本申请实施例还提供一种车窗控制系统，包括：车窗控制器和由所述车窗控制器控制的车窗；
所述车窗控制器，用于执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；
所述车窗，用于根据所述车窗控制器执行的上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤显示内容。
第四方面，本申请实施例还提供一种无人驾驶车辆，包括如第三方面所述的车窗控制系统；所述车窗控制系统包括车窗控制器和由所述车窗控制系统控制的车窗。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的一种车窗内容显示方法，首先实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；然后根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；最后根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。本申请实施例根据行驶信息，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗上的显示内容，清晰地知晓车辆当前的行驶情况，从而保持安全的乘车状态。
本申请实施例提供的一种车窗内容显示方法，根据无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向是否一致，确定无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例，判断当前车辆处于加速状态还是减速状态，从而选择安全的乘车状态。
本申请实施例提供的一种车窗内容显示方法，根据无人驾驶车辆的当前速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例，判断当前车辆是否超速，从而选择安全的乘车状态。
本申请实施例提供的一种车窗内容显示方法，根据车辆外部的光照信息和车辆的行驶信息，确定车窗上第二透光区域的显示面积，使得无人驾驶车辆能实现自动对车窗亮度进行调节。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种车窗内容显示方法的流程图；
图2a示出了本申请实施例所提供的一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图；
图2b示出了本申请实施例所提供的另一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图；
图3示出了本申请实施例所提供的第一种车窗内容的显示示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的第二种车窗内容的显示示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种车窗内容显示装置的结构示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
基于此，本申请实施例提供了一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，下面通过实施例进行描述。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种车窗内容显示方法进行详细介绍。如图1所示的一种车窗内容显示的流程图中，包括以下步骤：
S101：实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；
S102：根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
S103：根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
在步骤S101中，无人驾驶车辆可以是处于运营状态的、能够为乘客提供出行服务的车辆，也可以是乘客自用的无人驾驶车辆。
无人驾驶车辆的行驶信息指的是无人驾驶车辆处于行驶状态时的运行信息，无人驾驶车辆的行驶信息包括以下至少一种或多种：行驶方向、速度大小、加速度方向和加速度大小。
行驶信息可以包括瞬时行驶信息，也可以包括在某一时间间隔内的平均行驶信息。考虑到根据瞬时行驶信息对确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略的意义不大（如果瞬时行驶信息变化太频繁，导致显示策略频繁变化，影响乘客的乘车体验；而且瞬时行驶信息数据太大，车载中控系统无法进行快速处理），这里主要考虑根据某一时间间隔内的平均行驶信息，来确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，但是这里的时间间隔也可以是很小的时间间隔。
因此，行驶方向可以指的是在某一时间间隔内的运动方向（某一时间间隔内的平均速度的方向）。速度大小可以指的是某一时间间隔内的平均速度的大小。
同样，加速度方向可以指的是某一时间间隔内的平均加速度的方向；加速度大小可以指的是某一时间间隔内的平均加速度的大小。
在具体实施过程中，考虑到无人驾驶车辆内部没有乘客时，车窗上则没有必要显示用于向无人驾驶车辆内部进行显示的内容，因此可以在步骤实时获取无人驾驶车辆的行驶信息之前，获取无人驾驶车辆内部的图像信息；根据无人驾驶车辆内部的图像信息，判断无人驾驶车辆内部是否有乘客；无人驾驶车辆内部有乘客时，车载中控系统可以实时获取无人驾驶车辆的行驶信息。
具体地，可以通过车载摄像头获取无人驾驶车辆内部的图像信息，或者是根据座椅上的传感器检测无人驾驶车辆内部是否有乘客与座椅的接触信息。通过车载摄像头获取无人驾驶车辆内部的图像信息可以判断无人驾驶车辆内部的图像信息中是否包含乘客的图像信息，进而判断无人驾驶车辆内部是否有乘客，或者是通过座椅上的传感器检测无人驾驶车辆内部是否有乘客与座椅的接触信息，判断无人驾驶车辆内部是否有乘客。
在步骤S102中，显示策略可以包括以下任意一种：车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第二透光区域。
在本申请实施例中，第一透光区域的透光率大于第二透光区域的透光率。第一透光区域指的是车窗中相对于第二透光区域而言透光率较强的区域；第二透光区域指的是车窗中相对于第一透光区域而言透光率较弱的区域。
无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域和第二透光区域既可以横向显示又可以纵向显示。
第一透光区域与第二透光区域的透光率跟车窗玻璃的颜色和花纹的分布有关系。第一透光区域与第二透光区域可以相互转换。例如，将第一透光区域的颜色加深或者在第一透光区域显示花纹，可以降低第一透光区域的透光率，从而转换成第二透光区域。
如图2a所示的一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图中，假设该车窗为矩形车窗，矩形车窗的上半部分为第一透光区域，矩形车窗的上半部分为第二透光区域，通过图2a可以看出第一透光区域比第二透光区域的颜色浅。
在具体实施时，第一透光区域与第二透光区域可以相互转换，具体可以通过改变当前透光区域的颜色或花纹即可调节。具体地调节方式根据确定的显示策略执行。
如图2b所示的另一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图中，矩形车窗的上半部分为第一透光区域，矩形车窗的上半部分为第二透光区域，且第一透光区域的面积小于第二透光区域的面积，具体可以通过将图2a中第一透光区域部分区域的颜色加深的方式，减少第一透光区域的面积，增加第二透光区域的面积，即可实现图2a中的显示效果。
根据行驶信息，车载中控系统可以确定无人驾驶车辆的车窗上的显示内容，以及显示内容所对应的显示方式。进一步的，车载中控系统可以分别确定每块车窗上的显示内容，以及相应显示内容所对应的显示方式。
在步骤S103中，车载中控系统可以根据步骤102中确定的显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上按照显示方式显示对应的内容。
考虑到乘客的乘车体验以及无人驾驶车辆服务的人性化，无人驾驶车辆的车窗内容可以根据乘客的需要进行显示或取消显示，因此在一种可行的实施方式中，可以在步骤S103之前，车载中控系统还可以向服务请求终端发送是否显示车窗内容的提示信息，以提示无人驾驶车辆内部的乘客确认是否要显示车窗内容。
如果在接收到服务请求终端针对是否显示车窗内容的提示信息的确认消息后，可以根据上述S103的步骤，根据确定好的显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
在具体实施方式中，还可以在步骤S101之前，车载中控系统还可以向服务请求终端发送是否显示车窗内容的提示信息，通过该提示信息，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客确认是否要显示车窗内容。
如果在接收到服务请求终端针对是否显示车窗内容的提示信息的确认消息后，可以继续执行上述S101-S103的步骤，最后在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
如果在接收到服务请求终端针对是否显示车窗内容的提示信息的拒绝消息后，则不会执行上述S101-S103的步骤，因此也不会在人驾驶车辆的车窗上显示内容。
在一种可行的实施方式中，在步骤S103之后，如果接收到服务请求终端发送的取消显示车窗内容的指令后，车载中控系统可以根据取消显示车窗内容的指令，取消无人驾驶车辆的车窗上的显示内容，并且在直至接收到服务请求终端发送的显示车窗内容的指令后，再重新显示车窗内容。
这里应当说明的是，车载中控系统在任何时候接受到服务请求终端发送的显示车窗内容指令或者取消显示车窗内容指令，并依据服务请求终端发送的显示车窗内容指令或者取消显示车窗内容指令执行显示车窗内容操作或取消显示车窗内容操作的技术方案都应当在本申请请求保护的范围之内。
通过上述步骤S101-S103的技术方案，根据行驶信息，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗上的显示内容，清晰地知晓车辆当前的行驶情况，从而保持安全的乘车状态。
在一种可行的实施方式中，行驶信息包括行驶方向和加速度方向时，步骤S102，即根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，具体可以按照以下步骤执行：
根据无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向是否一致，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
在上述步骤中，无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向可以存在以下几种情况：第一种情况，行驶方向与加速度方向相同；第二种情况，行驶方向与加速度方向相反；第三种情况，行驶方向与加速度方向不在同一条直线上。
针对第一种情况，当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向相同时，说明无人驾驶车辆在直线加速行驶；当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向相反时，说明无人驾驶车辆在直线减速行驶；当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向不在同一条直线上时，说明无人驾驶车辆在做曲线运动（例如转弯）。
针对上述三种情况，可以分别确定无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
例如，当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向相同，也就是无人驾驶车辆在直线加速行驶时，可以确定无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域大于第二透光区域，也就是第一透光区域与第二透光区域的显示比例大于1，已提示无人驾驶车辆内部的乘客，当前车辆正在加速，保持安全的乘车状态。
在一种可行的实施方式中，行驶信息包括速度大小时，步骤S102，即根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，具体可以按照以下步骤执行：
S1021：计算无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值；
S1022：根据无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
在步骤S1021之前，车载中控系统可以获取无人驾驶车辆的速度大小以及无人驾驶车辆在当期行驶道路的最大限度。
步骤S1021中，通过计算无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，可以确定出无人驾驶车辆是否在当前行驶道路上超速，进而确定用于提醒乘客的车窗内容的显示策略。
在步骤S1022中，当无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值大于1时，说明无人驾驶车辆已经超速。
这里，第一透光区域与第二透光区域的显示比例可以随着无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值呈现单调性，具体可以包括以下两种情况：
第一种情况：第一透光区域与第二透光区域的显示比例可以与无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值呈正相关，也就是当无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值越大，第一透光区域与第二透光区域的显示比例越高。
第二种情况：第一透光区域与第二透光区域的显示比例也可以与无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值呈负相关，也就是当无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值越大，第一透光区域与第二透光区域的显示比例越低。
如图3所示的第一种车窗内容显示示意图中，车窗中空白区域表示第一透光区域，阴影区域表示第二透光区域，第一透光区域的透光率大于第二透光区域的透光率。图3中A时刻早于B时刻，且箭头方向由A时刻的车窗指向B时刻的车窗。无人驾驶车辆在加速行驶过程中，A时刻无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值大于B时刻无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，随着无人驾驶车辆的速度越来越快，B时刻车窗中第二透光区域的面积大于A时刻车窗中第二透光区域的面积，因此B时刻代表的车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例小于A时刻代表的车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
通过根据无人驾驶车辆的速度大小与无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客能够更直观地确定出当前无人驾驶车辆的速度与当前行驶道路的最大限速的关系。
在一种可行的实施方式中，行驶信息包括速度大小时，步骤S102，即根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以按照以下步骤执行：
S1023：判断无人驾驶车辆的速度大小是否达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速；
S1024：若无人驾驶车辆的当前速度大小达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
在步骤S1023之前，车载中控系统可以获取无人驾驶车辆的速度大小以及无人驾驶车辆在当期行驶道路的最大限度。
在步骤S1024中，当无人驾驶车辆的当前速度大小达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，说明无人驾驶车辆已经达到最大允许行驶速度，此时可以确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加车窗上第一透光区域的显示面积，以提醒无人驾驶车辆内部的乘客，保持安全乘车状态。
其中，增加车窗上第一透光区域的显示面积的过程可以通过降低第二透光区域的透光率实现，具体地，可以将第二透光区域的颜色转换成浅颜色，或者隐藏若透光区域上的花纹，以使得更多的光线可以通过车窗，对车辆内的乘客起到提醒的作用。
在一种可行的实施方式中，行驶信息包括速度大小，还包括行驶方向和加速度方向，步骤S102，即步骤根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以包括以下步骤：
S1025：若无人驾驶车辆的速度大小达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则判断行驶方向与加速度方向是否一致；
S1026：若无人驾驶车辆的速度大小达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速且速度方向与加速度方向一致，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为降低第二透光区域的透光率。
在步骤S1025之前，可以先判断无人驾驶车辆的速度大小是否达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速。
在步骤S1025中，若无人驾驶车辆的速度大小达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则进一步地判断行驶方向与加速度方向是否一致。
如前所述，无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向可以存在以下三种情况：第一种情况，行驶方向与加速度方向相同；第二种情况，行驶方向与加速度方向相反；第三种情况，行驶方向与加速度方向不在同一条直线上。
针对第一种情况，当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向相同时，说明无人驾驶车辆在直线加速行驶；当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向相反时，说明无人驾驶车辆在直线减速行驶；当无人驾驶车辆的行驶方向与加速度方向不在同一条直线上时，说明无人驾驶车辆在做曲线运动（例如转弯）。
在步骤S1026中，若无人驾驶车辆的速度大小达到无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速且速度方向与加速度方向一致，说明无人驾驶车辆在达到最大允许行驶速度的情况下还在加速，这里主要是考虑在某些情况下，当前行驶道路可能更改了最大允许行驶速度，但是无人驾驶车辆的车载中控系统没有更新，此时，无人驾驶车辆可能在达到最大允许行驶速度的情况下还在加速，因此这里可以确定无人驾驶车辆上车窗全部显示第一透光区域，以最大程度上增加车窗的透光率，提醒车俩内部的乘客对无人驾驶车辆进行控制，以降低无人驾驶车辆的速度，保持安全行驶。
考虑到上述确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略的过程均没有根据乘客的乘车状态来确定，因此在具体实施中，可以结合外部光照信息和乘客的乘客状态确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略。
在一种可行的实施方式中，行驶信息包括行驶方向时，步骤S102，即步骤根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以包括以下步骤：
S1027：根据无人驾驶车辆的行驶方向与照射到无人驾驶车辆内部的乘客眼部的光线的照射方向，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加无人驾驶车辆的车窗上第二透光区域的显示面积。
在步骤S1027中，在无人驾驶车辆向着光线的照射方向行驶过程时，照射到无人驾驶车辆内部的乘客眼部的光线会影响无人驾驶车辆内部的乘客的视觉，因此根据无人驾驶车辆的行驶方向与光线的照射方向进行判断，当光线照射到无人驾驶车辆内部的乘客眼部时，可以确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加无人驾驶车辆的车窗上第二透光区域的显示面积。
在具体实施中，可以根据无人驾驶车辆的行驶方向与照射到乘客眼部的光线中光线强度超过预设光线强度的光线的照射方向，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略。
如图4所示的第二种车窗内容显示示意图中，无人驾驶车辆是迎着太阳光线的照射方式行驶的，此时太阳光线可以照射到无人驾驶车辆内部的乘客眼部，因此，可以增加目标车窗中第二透光区域的面积，也就是增加目标车窗中透光率较低的透光区域，也就是在图中通过增加多个阴影区域的面积，即第二透光区域的面积，从而降低目标车窗的透光率。
在一种可行的实施方式中，行驶信息包括加速度大小时，步骤S102，即步骤根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以包括以下步骤：
S1028：判断位于无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积是否小于第一预设数值且无人驾驶车辆的加速度大小是否大于第二预设数值；
S1029：若位于无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积小于第一预设数值且无人驾驶车辆的加速度大小大于第二预设数值，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
在步骤S1028之前，可以通过车载摄像头拍摄到的无人驾驶车辆内部的视频信息和/或座椅上的传感器检测到的乘客与座椅的接触位置信息，获取无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积。
在步骤S1029中，若位于无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积小于第一预设数值且无人驾驶车辆的加速度大小大于第二预设数值，则说明无人驾驶车辆在乘客可能没有处于安全乘车状态的情况下正在加速行驶，此时可以确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积，以提示用户保持安全乘车状态。
本申请实施例提供的一种车窗内容显示方法，首先实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；然后根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；最后根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。本申请实施例根据行驶信息，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗上的显示内容，清晰地知晓车辆当前的行驶情况，从而保持安全的乘车状态。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种车窗内容显示装置、电子设备、以及计算机可读存储介质等，具体可参见以下实施例。
图5是示出本申请的一些实施例的车窗内容显示装置的框图，该车窗内容显示装置实现的功能对应上述在终端设备上执行车窗内容显示方法的步骤。该装置可以理解为一个包括处理器的服务器的组件，该组件能够实现上述车窗内容显示方法，如图5所示，该车窗内容显示装置可以包括：
第一获取模块501，用于实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；
第一确定模块502，用于根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
显示模块505，用于根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
在一种可行的实施方式中，所述行驶信息包括：行驶方向和加速度方向：
所述第一确定模块502，具体用于：根据所述无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向是否一致，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
在一种可行的实施方式中，所述行驶信息包括：速度大小；
所述第一确定模块502，包括：
计算模块，用于计算所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值；
第二确定模块，用于根据所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
在一种可行的实施方式中，所述第一确定模块502，还包括：
第一判断模块，用于判断所述无人驾驶车辆的速度大小是否达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速；
第三确定模块，用于若所述无人驾驶车辆的当前速度大小达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
在一种可行的实施方式中，所述行驶信息包括：行驶方向；
所述第一确定模块502，具体用于根据所述无人驾驶车辆的行驶方向与照射到所述无人驾驶车辆内部的乘客眼部的光线的照射方向，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第二透光区域的显示面积。
在一种可行的实施方式中，所述行驶信息包括：加速度大小；
所述第一确定模块502，包括：
第二判断模块，用于判断位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客与座椅的接触面积是否小于第一预设数值且所述无人驾驶车辆的加速度大小是否大于第二预设数值；
第四确定模块，用于若位于所述无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积小于第一预设数值且所述无人驾驶车辆的加速度大小大于第二预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
在一种可行的实施方式中，所述行驶信息包括以下任意一种或多种：行驶方向、速度大小、加速度方向和加速度大小。
在一种可行的实施方式中，所述显示策略包括以下任意一种：车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第二透光区域。
在一种可行的实施方式中，所述行驶信息还包括：行驶方向和加速度方向；
所述第一确定模块502，还包括：
第三判断模块，用于若所述无人驾驶车辆的速度大小达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则判断行驶方向与加速度方向是否一致；
第五确定模块，用于若所述无人驾驶车辆的速度大小达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速且速度方向与加速度方向一致，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆上车窗全部显示第一透光区域。
在一种可行的实施方式中，车窗内容显示装置还包括：
第二获取模块，用于获取无人驾驶车辆内部的图像信息；
第四判断模块，用于根据所述图像信息，判断所述无人驾驶车辆内部是否有乘客；
第三获取模块，用于若所述无人驾驶车辆内部有乘客，则实时获取所述无人驾驶车辆的行驶信息。
本申请实施例还提供一种车窗控制系统，包括：车窗控制器和由车窗控制器控制的车窗；
所述车窗控制器，用于执行本申请实施例所提供的车窗内容显示方法的步骤。
所述车窗，用于根据车窗控制器执行的上述车窗内容显示方法的步骤显示亮度。
本申请实施例还提供一种无人驾驶车辆，包括上述车窗控制系统；车窗控制系统包括车窗控制器和由车窗控制系统控制的车窗。
其中，车窗控制器，用于执行本申请实施例所提供的车窗内容显示方法的步骤；车窗，用于根据车窗控制器执行的上述车窗内容显示方法的步骤显示亮度。
如图6所示，为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器601、存储器602和总线603，存储器602存储有执行指令，当电子设备运行时，处理器601与存储器602之间通过总线603通信，处理器601执行存储器602中存储的如图1所示的一种车窗内容显示方法的步骤。
本申请实施例所提供的进行车窗内容显示方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种车窗内容显示方法，其特征在于，应用于无人驾驶车辆的车载中控系统，包括：
实时获取所述无人驾驶车辆的行驶信息；
根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容；
所述行驶信息包括速度大小；步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
计算所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值；
根据所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
2.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行驶信息包括：行驶方向和加速度方向：
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向是否一致，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
3.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例，包括：
判断所述无人驾驶车辆的速度大小是否达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速；
若所述无人驾驶车辆的当前速度大小达到所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
4.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行驶信息包括：行驶方向；
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆的行驶方向与照射到所述无人驾驶车辆内部的乘客眼部的光线的照射方向，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第二透光区域的显示面积。
5.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行驶信息包括：加速度大小；
步骤根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
判断位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客与座椅的接触面积是否小于第一预设数值且所述无人驾驶车辆的加速度大小是否大于第二预设数值；
若位于所述无人驾驶车辆内部的乘客与座椅的接触面积小于第一预设数值且所述无人驾驶车辆的加速度大小大于第二预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为增加所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域的显示面积。
6.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行驶信息还包括以下任意一种或多种：行驶方向、加速度方向和加速度大小。
7.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述显示策略包括以下任意一种：车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第二透光区域。
8.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，在步骤实时获取无人驾驶车辆的行驶信息之前，包括：
获取无人驾驶车辆内部的图像信息；
根据所述图像信息，判断所述无人驾驶车辆内部是否有乘客；
若所述无人驾驶车辆内部有乘客，则实时获取所述无人驾驶车辆的行驶信息。
9.一种车窗内容显示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；
第一确定模块，用于根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
显示模块，用于根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容；
所述行驶信息包括：速度大小；所述第一确定模块，包括：
计算模块，用于计算所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值；
第二确定模块，用于根据所述无人驾驶车辆的当前速度大小与所述无人驾驶车辆在当前行驶道路的最大限速的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
10.根据权利要求9所述的车窗内容显示装置，其特征在于，所述行驶信息包括：行驶方向和加速度方向：
所述第一确定模块，具体用于：根据所述无人驾驶车辆的行驶方向和加速度方向是否一致，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
11.一种车窗控制系统，其特征在于，包括：车窗控制器和由所述车窗控制器控制的车窗；
所述车窗控制器，用于执行如权利要求1至8任一项所述的车窗内容显示方法的步骤；
所述车窗，用于根据所述车窗控制器执行的如权利要求1至8任一项所述的车窗内容显示方法的步骤显示内容。
12.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的车窗控制系统；所述车窗控制系统包括车窗控制器和由所述车窗控制系统控制的车窗。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至8任一所述的车窗内容显示方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的车窗内容显示方法的步骤。
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