CN111703301B - 一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取无人驾驶车辆的行程进度；根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。本申请的技术方案根据行程进度，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据无人驾驶车辆上显示的车窗内容，清晰地知晓服务订单的行程进度，从而从而可以根据行程进度来调整自己的乘车状态。

Description

一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及信息技术领域，尤其是涉及一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车载计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
无人驾驶汽车根据乘客输入的起点和终点，自动规划行车路线并控制车辆将乘客送达预定的终点位置。
现有设计中的无人驾驶汽车无法显示无人驾驶车辆的行程进度，进而乘客无法知晓当前无人驾驶车辆的行程进度。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，以实现通过车窗内容，使得乘客知晓当前无人驾驶车辆的行程进度的目的。
第一方面，本申请实施例提供了一种车窗内容显示方法，应用于无人驾驶车辆的车载中控系统，包括：
获取所述无人驾驶车辆的行程进度；
根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述行程进度包括以下任意一种：
乘客还未进入无人驾驶车辆内、所述无人驾驶车辆处于行程中和所述无人驾驶车辆的行程即将结束；
所述显示策略包括以下任意一种：在车窗上显示提示标识、车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第一透光区域。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述行程进度包括以下任意一种：
所述无人驾驶车辆对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值以及所述无人驾驶车辆对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述显示策略，包括：在车窗上显示行程进度条。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述行程进度包括：乘客还未进入无人驾驶车辆内；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆所分配到的服务订单信息，确定所述服务订单对应的提示标识；
根据所述提示标识，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在所述无人驾驶车辆的车窗外侧显示提示标识。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
确定已行驶里程占预计总行驶里程的比值；
根据所述已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还包括：
判断所述无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程是否小于预设里程；
若所述无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程小于预设里程，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述第二透光区域在车窗中的位置。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
确定当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值；
根据所述当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
结合第一方面的第八种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述第二透光区域在车窗中的位置。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
判断所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例是否大于预设数值；
若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
结合第一方面的第十种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，步骤若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
判断所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态：
若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态为休息状态，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
结合第一方面的第十一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，其中，若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆内部的乘客的眼部是否处于闭合状态，判断所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态；
若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且所述无人驾驶车辆内部的乘客的眼部处于闭合状态，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十三种可能的实施方式，其中，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
所述无人驾驶车辆的行程即将结束时，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在所述无人驾驶车辆的车窗上显示安全下车提示信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种车窗内容显示装置，包括：
获取模块，用于获取无人驾驶车辆的行程进度；
第一确定模块，用于根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
显示模块，用于根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
第三方面，本申请实施例还提供一种车窗控制系统，包括：车窗控制器和由所述车窗控制器控制的车窗；
所述车窗控制器，用于执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；
所述车窗，用于根据所述车窗控制器执行的上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤显示内容。
第四方面，本申请实施例还提供一种无人驾驶车辆，包括如第三方面所述的车窗控制系统；所述车窗控制系统包括车窗控制器和由所述车窗控制系统控制的车窗。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的车窗内容显示方法，首先获取无人驾驶车辆的行程进度；然后根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；最后根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。本申请实施例根据行程进度，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据无人驾驶车辆上显示的车窗内容，清晰地知晓服务订单的行程进度，从而从而可以根据行程进度来调整自己的乘车状态。
本申请实施例提供的车窗内容显示方法，在行程进度为乘客还未进入无人驾驶车辆内的情况下，根据无人驾驶车辆所分配到的服务订单，确定服务订单对应的提示标识，使得还未上车的乘客能够根据车窗上的提示标识快速确认所要乘坐的无人驾驶车辆。
本申请实施例提供的车窗内容显示方法，在行程进度为无人驾驶车辆处于行程中的情况下，根据已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例知晓当前服务订单的执行情况，从而根据当前的行程进度调整乘车状态。
本申请实施例提供的车窗内容显示方法，在行程进度为无人驾驶车辆处于行程中的情况下，根据当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例知晓当前服务订单的执行情况，从而根据当前的行程进度调整乘车状态。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种车窗内容显示方法的流程图；
图2a示出了本申请实施例所提供的一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图；
图2b示出了本申请实施例所提供的另一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图；
图3示出了本申请实施例所提供的第一种车窗内容的显示示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的第二种车窗内容的显示示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的第三种车窗内容的显示示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的一种车窗内容显示装置的流程图；
图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，下面通过实施例进行描述。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种车窗内容显示方法进行详细介绍。如图1所示的一种车窗内容显示方法的流程图中，包括以下步骤：
S101：获取无人驾驶车辆的行程进度；
S102：根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
S103：根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
在步骤S101中，无人驾驶车辆可以是处于运营状态的、能够为乘客提供出行服务的车辆，也可以是乘客自用的无人驾驶车辆。
在具体实施中，当无人驾驶车辆为处于运营状态的、能够为乘客提供出行服务的车辆的情况时，可以根据无人驾驶车辆所分配到的服务订单以及当前的时间信息或者当前的位置信息，获取无人驾驶车辆的行程进度。具体地，可以根据无人驾驶车辆所分配到的服务订单上的服务开始位置、服务终止位置以及当前的位置信息，即可获取无人驾驶车辆的行程进度。或者根据无人驾驶车辆所分配到的服务订单上的服务开始时间、服务终止时间以及当前的时间信息，即可获取无人驾驶车辆的行程进度。
服务订单可以是乘客在服务请求终端所下达的服务订单。无人驾驶车辆能够根据服务订单为乘客提供出行服务。这里需要说明的是，需要使用无人驾驶车辆为其提供出行服务的乘客可以是在服务请求终端下单的本人，也可以不是在服务请求终端下单的本人，也就是乘客可以在服务请求终端为自己下单，也可以为他人下单，因此本申请实施例中提及的乘客指的是实际乘坐无人驾驶车辆的人，但并不一定是在服务请求终端下单的人。
行程进度指的是在无人驾驶车辆接收到所分配的服务订单之后，服务里程的完成情况或者服务时间的完成情况，具体可以是服务订单从服务起始位置到服务终止位置的完成情况，或者是服务订单从服务开始时刻到服务终止时刻的完成情况。
乘客在服务请求终端下单之后，服务平台可以按照服务订单分配规则将服务订单分配给处于运营状态下的无人驾驶车辆。无人驾驶车辆中的车载中控系统可以根据所分配到的服务订单以及当前的时间信息或者位置信息获取无人驾驶车辆的行程进度。
当无人驾驶车辆为乘客自用的无人驾驶车辆时，可以根据乘客在与无人驾驶车辆建立通信连接的服务请求终端上输入的行程信息或者在无人驾驶车辆上输入的行程信息，以及当前的时间信息或位置信息，获取无人驾驶车辆的行程进度。
在步骤S102中，根据无人驾驶车辆的行程进度，车载中控系统可以确定无人驾驶车辆的车窗上的显示内容，以及显示内容所对应的显示方式。进一步的，车载中控系统可以分别确定每块车窗上的显示内容，以及相应显示内容所对应的显示方式。
在步骤S103中，车载中控系统可以根据步骤102中确定的显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上按照显示方式显示对应的内容。
本申请实施例通过上述步骤S101-S103的步骤，根据行程进度，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据无人驾驶车辆上显示的车窗内容，清晰地知晓无人驾驶车辆的行程进度，从而可以根据行程进度来调整自己的乘车状态。
考虑到乘客的乘车体验以及无人驾驶车辆服务的人性化，无人驾驶车辆的车窗内容可以根据乘客的需要进行显示或取消显示，因此在一种可行的实施方式中，可以在步骤S103之前，车载中控系统还可以向服务请求终端发送是否显示车窗内容的提示信息，以提示无人驾驶车辆内部的乘客确认是否要显示车窗内容。
如果在接收到服务请求终端针对是否显示车窗内容的提示信息的确认消息后，可以根据上述S103的步骤，根据确定好的显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
在具体实施方式中，还可以在步骤S101之前，车载中控系统还可以向服务请求终端发送是否显示车窗内容的提示信息，通过该提示信息，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客确认是否要显示车窗内容。
如果在接收到服务请求终端针对是否显示车窗内容的提示信息的确认消息后，可以继续执行上述S101-S103的步骤，最后在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
如果在接收到服务请求终端针对是否显示车窗内容的提示信息的拒绝消息后，则不会执行上述S101-S103的步骤，因此也不会在人驾驶车辆的车窗上显示内容。
在一种可行的实施方式中，在步骤S103之后，如果接收到服务请求终端发送的取消显示车窗内容的指令后，车载中控系统可以根据取消显示车窗内容的指令，取消无人驾驶车辆的车窗上的显示内容，并且在直至接收到服务请求终端发送的显示车窗内容的指令后，再重新显示车窗内容。
这里应当说明的是，车载中控系统在任何时候接受到服务请求终端发送的显示车窗内容指令或者取消显示车窗内容指令，并依据服务请求终端发送的显示车窗内容指令或者取消显示车窗内容指令执行显示车窗内容操作或取消显示车窗内容操作的技术方案都应当在本申请请求保护的范围之内。
在具体的实施过程中，行程进度包括以下任意一种情况：乘客还未进入无人驾驶车辆内、无人驾驶车辆处于行程中和无人驾驶车辆的行程即将结束。
下面本申请实施例将针对无人驾驶车辆为处于运营状态的、能够为乘客提供出行服务的车辆的情况对上述的行程进度做具体说明。
乘客还未进入无人驾驶车辆内的情况可以包括：服务订单已被无人驾驶车辆承接但是无人驾驶车辆未到达服务起始位置。
针对服务订单已生成但是无人驾驶车辆未到达服务起始位置，主要是考虑用户在服务订单中所要求的服务起始位置与无人驾驶车辆当前的位置可能并不是同一位置，无人驾驶车辆在接收到所分配的服务订单之后，需要根据服务订单中的服务起始位置到达指定位置，因此乘客需要等待无人驾驶车辆到达服务起始位置。
在具体实施中可以将服务订单已被无人驾驶车辆承接且乘客进入无人驾驶车辆内的时刻可以定义为服务开始时刻，这里主要是考虑乘客的乘车体验，因为在实际情况中，可能存在无人驾驶车辆已经到达服务起始位置，但是乘客还未找到该无人驾驶车辆的情况或者其他可能的情况。如果服务服务开始时刻定义为服务订单已被无人驾驶车辆承接之后、乘客上车之前的某个时刻，可能会对乘客造成损失，带给乘客不良的乘车体验。
服务订单处于执行期间的情况可以包括无人驾驶车辆正在为乘客服务的整个过程，按照行驶里程或者行驶时间，服务订单的行程进度又可以包括以下三个阶段：服务订单执行的开始阶段、服务订单执行的中间阶段以及服务订单执行的末尾阶段。其中，上述行程进度的三个阶段的划分节点可以根据是预先人为设置的。
无人驾驶车辆的行程即将结束的情况主要指的是服务订单即将完成的预设时间与预设里程之内。一般该预设时间是一个比较小的时间段或者预设里程是一段比较小的里程。
在具体的实施过程中，显示策略包括以下任意一种：显示策略包括以下任意一种：在车窗上显示提示标识、车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第一透光区域。
其中，提示标识指的是用于向车外显示的、提示还未上车的乘客快速确认所要乘坐的无人驾驶车辆的标识。
在本申请中，第一透光区域的透光率大于第二透光区域的透光率。具体地，第一透光区域指的是车窗中相对于第二透光区域而言透光率较强的区域；第二透光区域指的是车窗中相对于第一透光区域而言透光率较弱的区域。
无人驾驶车辆的车窗上第一透光区域和第二透光区域既可以横向显示又可以纵向显示。
第一透光区域与第二透光区域的透光率跟车窗玻璃的颜色和花纹的分布有关系。
如图2a所示的一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图中，假设该车窗为矩形车窗，矩形车窗的上半部分为第一透光区域，矩形车窗的上半部分为第二透光区域，通过图2a可以看出第一透光区域比第二透光区域的颜色浅。
在具体实施时，第一透光区域与第二透光区域可以相互转换，具体可以通过改变当前透光区域的颜色或花纹即可调节。具体地调节方式根据确定的显示策略执行。
如图2b所示的另一种矩形车窗中第一透光区域与第二透光区域的模拟显示图中，矩形车窗的上半部分为第一透光区域，矩形车窗的上半部分为第二透光区域，且第一透光区域的面积小于第二透光区域的面积，具体可以通过将图2a中第一透光区域部分区域的颜色加深的方式，减少第一透光区域的面积，增加第二透光区域的面积，即可实现图2a中的显示效果。
在具体的实施过程中，行程进度包括以下任意一种：服务订单对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值和服务订单对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值。
其中，预计总行驶里程指的是在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始位置行驶到服务终止位置的路程。已行驶里程指的是在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始位置行驶到当前位置已经行驶的路程。
预计总消耗时长指的是在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务开始时刻行驶到服务终止时刻的消耗时长。已消耗时长指的是在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务开始时刻行驶到当前时刻已经消耗的时长。
通过服务订单对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值或者服务订单对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值都可以确定行程进度。
在具体实施过程中，显示策略可以包括在车窗上显示行程进度条。
其中，行程进度条的总长度对应无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程或预计总消耗时长。已经完成的长度对应服务订单对应的已行驶里程或已消耗时长。已经完成的长度可以用服务订单对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值和服务订单对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值进行标识。
在一种可行的实施方式中，行程进度为乘客还未进入无人驾驶车辆内。
针对上述行程进度，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以按照以下步骤执行，具体包括：
S1021：根据无人驾驶车辆所分配到的服务订单，确定服务订单对应的提示标识；
S1022：根据提示标识，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定无人驾驶车辆的车窗上提示标识的显示方式。
步骤S1021中，服务订单的信息可以包括行程信息(例如服务起始位置、服务终止位置、行驶线路等)、服务订单对应的乘客的身份信息(例如姓名、头像、身份证号等)、进行下单的用户的身份信息(例如姓名、头像、身份证号、用户名、昵称等)、订单编号、下单时间等。
提示标识指的是用于提示乘客快速确认所要乘坐的无人驾驶车辆的标识。
提示标识可以是以下形式中的任意一种或多种形式的组合：图形、文字、图像等。
其中，图形可以是直线、圆、圆弧、任意曲线和图表等；文字可以是语言文字、数字、符号等；图像可以是实际场景图片、人物图像等。
服务订单对应的提示标识可以是提前输入到系统中的，也可以是提前约定好的，还可以是根据服务订单的信息临时生成的。
步骤S1022中，显示方式可以包括以下方式中的任意一种或多种：显示时间、显示大小、显示颜色、显示数量、显示位置、显示次数、显示频率等。
例如，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略时，可以同时确定提示标识的显示颜色、显示大小和显示位置。
在具体实施中，可以对提示标识的形式与显示方式进行任意组合，形成无人驾驶车辆的车窗上提示标识的显示方式。
考虑到当不同服务订单中包含的行程信息或下单时间相同时，确定出的提示标识可能也相同，乘客可能无法从多个同时显示相同提示标识的无人驾驶车辆中确认出自己所要乘坐的车辆，因此在具体实施过程中，可以根据具有唯一确定性的乘客的身份信息、进行下单的用户的身份信息或者订单编号，确定出的服务订单对应的提示标识更具有辨识性，方便乘客快速确认自己所要乘坐的车辆。
因此在一种可行的实施方式中，在执行步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略时，可以先根据服务订单对应的乘客的身份信息，确定服务订单对应的提示标识；然后根据提示标识，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定无人驾驶车辆的车窗上提示标识的显示方式。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中。
针对上述行程进度，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以按照以下步骤执行，具体包括：
S1023：确定已行驶里程占预计总行驶里程的比值；
S1024：根据已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
在步骤S1023中，车载中控系统根据服务订单可以获取到服务起始位置和服务终止位置，根据服务起始位置和服务终止位置可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始位置行驶到服务终止位置的预计总行驶里程。
车载中控系统可以获取到无人驾驶车辆的当前位置，具体获取的方式可以是利用车载定位系统获取当前位置，也可以是从与无人驾驶车辆所连接的服务器中获取当前位置。
车载中控系统根据服务起始位置和当前位置，可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始位置行驶到当前位置的已行驶里程。
根据已行驶里程和预计总行驶里程，可以确定出已行驶里程占预计总行驶里程的比值。
在步骤S1024中，第一透光区域指的是车窗中相对于第二透光区域而言透光率较强的区域；第二透光区域指的是车窗中相对于第一透光区域而言透光率较弱的区域。
车载中控系统可以控制无人驾车车辆中车窗玻璃的颜色和花纹发生变化，从而改变透光率。例如，加深车窗玻璃的颜色或者在车辆玻璃上显示花纹，则可以降低车窗玻璃的透光率。
为了通过车辆玻璃向乘客显示行程进度，可以根据已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。这里，第一透光区域与第二透光区域的显示比例指的是第一透光区域与第二透光区域面积的显示比例。
第一透光区域与第二透光区域的显示比例可以随着已行驶里程占预计总行驶里程的比值呈现单调性，具体可以包括以下两种情况：
第一种情况：第一透光区域与第二透光区域的显示比例可以与已行驶里程占预计总行驶里程的比值呈正相关，也就是当已行驶里程占预计总行驶里程的比值越大，第一透光区域与第二透光区域的显示比例越高。
第二种情况：第一透光区域与第二透光区域的显示比例也可以与已行驶里程占预计总行驶里程的比值呈负相关，也就是当已行驶里程占预计总行驶里程的比值越大，第一透光区域与第二透光区域的显示比例越低。
如图3所示的第一种车窗内容的显示示意图中，车窗中空白区域表示第一透光区域，阴影区域表示第二透光区域，箭头方向由A时刻的车窗指向B时刻的车窗，A时刻早于B时刻，无人驾驶车辆在正常行驶过程中，A时刻已行驶里程占预计总行驶里程的比值小于B时刻已行驶里程占预计总行驶里程的比值，因此，图3中A时刻代表的车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例大于B时刻代表的车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例。
考虑到无人驾驶车辆处于行程中时的行程进度进一步地可以包括：服务订单执行的开始阶段、服务订单执行的中间阶段以及服务订单即将结束的阶段，第一透光区域与第二透光区域的显示比例还可以随着已行驶里程占预计总行驶里程的比值先增加后降低，或者先降低后增加的情况。
上述几种第一透光区域与第二透光区域的显示比例随已行驶里程占预计总行驶里程的比值变化的情况，可以使得乘客能够直观地看出行程进度的持续情况。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中时，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以按照以下步骤执行，具体包括：
S1025：判断无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程是否小于预设里程；
S1026：若无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程小于预设里程，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域。
在步骤S1025之前，可以根据服务订单可以获取到服务起始位置和服务终止位置，根据服务起始位置和服务终止位置可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始位置行驶到服务终止位置的预计总行驶里程。
在步骤S1026中，预设里程可以是人为设置的一个较短的里程，判断无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程是否小于预设里程。
在步骤S1026中，如果无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程小于预设里程，说明服务订单很快就完成，那么可以确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域，这样通过保持车内较强的光线，可以提醒乘客做好下车的准备。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中时，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以按照以下步骤执行，具体包括：
根据已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定第二透光区域在车窗中的位置。如图4所示的第二种车窗内容的显示示意图中，阴影部分区域表示第二透光区域，箭头从A位置指向B位置，表示随着已行驶里程占预计总行驶里程的比值增大，第二透光区域在图4所示的车窗中的位置可以从A位置向左移动到了B位置。
通过根据已行驶里程占预计总行驶里程的比值，在车窗中显示第二透光区域的位置，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客清晰地看出行程进度，并根据订单当前的进度，选择乘车状态。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中时，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以按照以下步骤执行，具体包括：
S1027：根据服务订单对应的服务起始时刻、服务终止时刻和当前时刻，确定当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值；
S1028：根据当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
在步骤S1027中，车载中控系统根据服务订单可以获取到服务起始时刻和服务终止时刻，根据服务起始时刻和服务终止时刻可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始时刻行驶到服务终止时刻的预计总消耗时长。
车载中控系统根据服务起始时刻和当前时刻，可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始时刻行驶到当前时刻的已消耗时长。
根据已消耗时长和预计总消耗时长，可以确定出已消耗时长占预计总消耗时长的比值。
步骤S1028的执行过程可以与步骤S1024的执行过程类似，这里不再赘述。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中时，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以判断无人驾驶车辆对应的预计总消耗时长是否预设时长；若无人驾驶车辆对应的预计总消耗时长小于预设时长，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域。
在判断无人驾驶车辆对应的预计总消耗时长是否小于预设时长之前，可以根据服务订单可以获取到服务起始时刻和服务终止时刻，根据服务起始时刻和服务终止时刻可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始时刻行驶到服务终止时刻的预计总消耗时长。
预设时长可以是人为设置的一个较短的时长，判断服务订单对应的总行驶时长是否小于预设时长。
如果服务订单对应的总行驶时长小于预设时长，说明服务订单很快就完成，那么可以确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域，这样通过保持车内较强的光线，可以提醒乘客做好下车的准备。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中时，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以按照以下步骤执行，具体包括：
根据当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定第二透光区域在车窗中的位置。显示效果可以参考图4所示的另一种车窗内容的显示示意图。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆处于行程中时，步骤S102，即根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还可以按照以下步骤执行，具体包括：
S1029：判断无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例是否大于预设数值；
S10210：若无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
在步骤S1029之前，可以根据服务订单可以获取到服务起始位置和服务终止位置，根据服务起始位置和服务终止位置可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从服务起始位置行驶到服务终止位置的预计总行驶里程。
车载中控系统可以获取到无人驾驶车辆的当前位置。车载中控系统根据服务终止位置和当前位置，可以确定出在无人驾驶车辆所选择行驶的路线中，无人驾驶车辆从当前位置行驶到服务终止位置的待行驶里程。
在步骤S10210中，若无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，说明服务订单的完成度较小，那么可以确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域，这样通过保持车内较弱的光线，可以提醒乘客目前距离到达下车的地点较远。
考虑到上述确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略的过程均没有根据乘客的乘车状态来确定，因此在具体实施中，可以结合外部光照信息和乘客的乘客状态确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略。
例如，当订单进程处于服务订单执行的开始阶段时，乘客处于清醒状态，当服务订单执行的中间阶段以及末尾阶段时，乘客可能处于困倦状态，因此在一种可行的实施方式中，若无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，说明行程进度可能处于服务订单执行的中间阶段，因此步骤S10210还可以包括：
步骤S201：判断无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态：
步骤S202：若无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态为休息状态，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
在步骤S201中，可以根据无人驾驶车辆内部的乘客的姿态信息确定无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态，乘客的姿态信息具体可以包括乘客与座椅接触时身体相对于地面的倾斜角度、眼部睁合状态或面部朝向等。
无人驾驶车辆内部的乘客的姿态信息可以通过车载摄像头拍摄到的无人驾驶车辆内部的视频信息和/或座椅上的传感器检测到的乘客与座椅的接触位置信息获取到。
在步骤S202中，若无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态为休息状态，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域，以使得乘客能够得到休息。
在一种具体的实施方式中，乘客的姿态信息可以包括眼部睁合状态，上述步骤S10210还可以包括：根据无人驾驶车辆内部的乘客的眼部是否处于闭合状态，判断无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态；若无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且无人驾驶车辆内部的乘客的眼部处于闭合状态，则确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
在一种具体的实施方式中，乘客的姿态信息可以包括面部朝向，上述步骤S10210还可以包括：根据每个车窗的相对位置以及乘客的面部朝向，确定目标车窗的位置；根据目标车窗的位置，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
如图5所示的第三种车窗内容的显示示意图中，无人驾驶车辆内部的乘客的面部朝向为无人驾驶车辆内部，且乘客靠近行驶过程中的车辆前排右侧的车窗，因此车辆前排右侧的车窗为目标车窗，因此，可以增加目标车窗中第二透光区域的面积，也就是增加目标车窗中透光率较低的透光区域，图5中通过增加多个阴影区域的面积，也就是第二透光区域的面积，可以降低目标车窗的透光率。
在一种可行的实施方式中，行程进度为无人驾驶车辆的行程即将结束时，步骤S102可以按照以下步骤执行：无人驾驶车辆的行程即将结束时，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在无人驾驶车辆的车窗上显示安全下车提示信息。
当无人驾驶车辆的行程即将结束时，也就是无人驾驶车辆即将到达服务终止位置或者是服务终止时间，此时，可以在车窗上显示安全下车的提示信息，使得乘客及时调整乘车状态，做好下车的准备。
本申请实施例提供的车窗内容显示方法，首先获取无人驾驶车辆的行程进度；然后根据行程进度，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；最后根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。本申请实施例根据行程进度，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，使得无人驾驶车辆内部的乘客能够根据无人驾驶车辆上显示的车窗内容，清晰地知晓服务订单的行程进度，从而从而可以根据行程进度来调整自己的乘车状态。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种车窗内容显示装置、电子设备、以及计算机可读存储介质等，具体可参见以下实施例。
图6是示出本申请的一些实施例的车窗内容显示装置的框图，该车窗内容显示装置实现的功能对应上述在终端设备上执行车窗内容显示方法的步骤。该装置可以理解为一个包括处理器的服务器的组件，该组件能够实现上述车窗内容显示方法，如图6所示，该车窗内容显示装置可以包括：
获取模块601，用于获取无人驾驶车辆的行程进度；
第一确定模块602，用于根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；
显示模块603，用于根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括以下任意一种：
乘客还未进入无人驾驶车辆内、所述无人驾驶车辆处于行程中和所述无人驾驶车辆的行程即将结束；
所述显示策略包括以下任意一种：在车窗上显示提示标识、车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例、车窗全部显示第一透光区域和车窗全部显示第一透光区域。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括以下任意一种：
所述无人驾驶车辆对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值以及所述无人驾驶车辆对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值。
在一种可行的实施方式中，所述显示策略，包括：在车窗上显示行程进度条。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括：乘客还未进入无人驾驶车辆内；
所述第一确定模块602，包括：
第二确定模块，用于根据所述无人驾驶车辆所分配到的服务订单信息，确定所述服务订单对应的提示标识；
第三确定模块，用于根据所述提示标识，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在所述无人驾驶车辆的车窗外侧显示提示标识。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
所述第一确定模块602，包括：
第四确定模块，用于确定已行驶里程占预计总行驶里程的比值；
第五确定模块，用于根据所述已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
在一种可行的实施方式中，所述第一确定模块602，还包括：
第一判断模块，用于判断所述无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程是否小于预设里程；
第六确定模块，用于若所述无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程小于预设里程，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
所述第一确定模块602，包括：
第七确定模块，用于根据所述已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述第二透光区域在车窗中的位置。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
所述第一确定模块602，包括：
第八确定模块，用于确定当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值；
第九确定模块，用于根据所述当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括：所述第一确定模块602，还包括：
第十确定模块，用于根据所述当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述第二透光区域在车窗中的位置。
在一种可行的实施方式中，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
所述第一确定模块602，包括：
第二判断模块，用于判断所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例是否大于预设数值；
第十一确定模块，用于若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
在一种可行的实施方式中，所述第一确定模块602，还包括：
第三判断模块，用于判断所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态：
第十二确定模块，用于若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态为休息状态，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
在一种可行的实施方式中，所述第十确定模块，包括：
第四判断模块，用于根据所述无人驾驶车辆内部的乘客的眼部是否处于闭合状态，判断所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态；
第十三确定模块，用于若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且所述无人驾驶车辆内部的乘客的眼部处于闭合状态，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
在一种可行的实施方式中，所述第一确定模块602，具体用于：所述无人驾驶车辆的行程即将结束时，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在所述无人驾驶车辆的车窗上显示安全下车提示信息。
本申请实施例还提供一种车窗控制系统，包括：车窗控制器和由车窗控制器控制的车窗；
所述车窗控制器，用于执行本申请实施例所提供的车窗内容显示方法的步骤。
所述车窗，用于根据车窗控制器执行的上述车窗内容显示方法的步骤显示亮度。
本申请实施例还提供一种无人驾驶车辆，包括上述车窗控制系统；车窗控制系统包括车窗控制器和由车窗控制系统控制的车窗。
其中，车窗控制器，用于执行本申请实施例所提供的车窗内容显示方法的步骤；车窗，可以根据车窗控制器执行的上述车窗内容显示方法的步骤显示亮度。
如图7所示，为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器701、存储器702和总线703，存储器702存储有执行指令，当电子设备运行时，处理器701与存储器702之间通过总线703通信，处理器701执行存储器702中存储的如图1所示的一种车窗内容显示方法的步骤。
本申请实施例所提供的进行车窗内容显示方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种车窗内容显示方法，其特征在于，应用于无人驾驶车辆的车载中控系统，包括：
获取所述无人驾驶车辆的行程进度；
根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；所述显示策略用于提示乘客调整与所述行程进度匹配的乘车状态，不同的行程进度对应的乘车状态不同；当所述行程进度为乘客还未进入所述无人驾驶车辆内时，所述显示策略是根据当前所述行程进度确定在车窗上显示用于向车外显示的提示标识；所述提示标识包括以下形式中的任意一种或多种形式的组合：直线、圆、任意曲线、图标、数字、符号、实际场景图片；当所述行程进度为所述无人驾驶车辆处于行程中时，所述显示策略是根据当前所述行程进度确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例是由以下任意一种行程进度确定的：服务订单对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值和服务订单对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率；
根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
2.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行程进度包括以下任意一种：
所述无人驾驶车辆对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值以及所述无人驾驶车辆对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值。
3.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述显示策略，包括：在车窗上显示行程进度条。
4.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行程进度包括：乘客还未进入所述无人驾驶车辆内；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆所分配到的服务订单，确定所述服务订单对应的提示标识；
根据所述提示标识，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在所述无人驾驶车辆的车窗外侧显示提示标识。
5.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
确定已行驶里程占预计总行驶里程的比值；
根据所述已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
6.根据权利要求5所述的车窗内容显示方法，其特征在于，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，还包括：
判断所述无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程是否小于预设里程；
若所述无人驾驶车辆对应的预计总行驶里程小于预设里程，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第一透光区域。
7.根据权利要求5所述的车窗内容显示方法，其特征在于，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述已行驶里程占预计总行驶里程的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述第二透光区域在车窗中的位置。
8.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
确定当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值；
根据所述当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率。
9.根据权利要求8所述的车窗内容显示方法，其特征在于，步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述当前已消耗时长与预计总消耗时长的比值，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定所述第二透光区域在车窗中的位置。
10.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆处于行程中；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
判断所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例是否大于预设数值；
若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
11.根据权利要求10所述的车窗内容显示方法，其特征在于，步骤若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
判断所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态：
若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态为休息状态，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
12.根据权利要求11所述的车窗内容显示方法，其特征在于，若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
根据所述无人驾驶车辆内部的乘客的眼部是否处于闭合状态，判断所述无人驾驶车辆内部的乘客的乘车状态是否为休息状态；
若所述无人驾驶车辆对应的待行驶里程与预计总行驶里程的比例大于预设数值且所述无人驾驶车辆内部的乘客的眼部处于闭合状态，则确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为确定车窗全部显示第二透光区域。
13.根据权利要求1所述的车窗内容显示方法，其特征在于，所述行程进度包括：所述无人驾驶车辆的行程即将结束；
步骤根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，包括：
所述无人驾驶车辆的行程即将结束时，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略为在所述无人驾驶车辆的车窗上显示安全下车提示信息。
14.一种车窗内容显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取无人驾驶车辆的行程进度；
第一确定模块，用于根据所述行程进度，确定所述无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；所述显示策略用于提示乘客调整与所述行程进度匹配的乘车状态，不同的行程进度对应的乘车状态不同；在所述行程进度为乘客还未进入所述无人驾驶车辆内时，所述显示策略是根据当前所述行程进度确定在车窗上显示用于向车外显示的提示标识；所述提示标识包括以下形式中的任意一种或多种形式的组合：直线、圆、任意曲线、图标、数字、符号、实际场景图片；在所述行程进度为所述无人驾驶车辆处于行程中时，所述显示策略是根据当前所述行程进度确定车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例；所述车窗中第一透光区域与第二透光区域的显示比例是由以下任意一种行程进度确定的：服务订单对应的已行驶里程占预计总行驶里程的比值和服务订单对应的已消耗时长与预计总消耗时长的比值；所述第一透光区域的透光率大于所述第二透光区域的透光率；
显示模块，用于根据所述显示策略，在所述无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。
15.一种车窗控制系统，其特征在于，包括：车窗控制器和由所述车窗控制器控制的车窗；
所述车窗控制器，用于执行如权利要求1至13任一项所述的车窗内容显示方法的步骤；
所述车窗，用于根据所述车窗控制器执行的如权利要求1至13任一项所述的车窗内容显示方法的步骤显示内容。
16.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求15所述的车窗控制系统；所述车窗控制系统包括车窗控制器和由所述车窗控制系统控制的车窗。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至13任一所述的车窗内容显示方法的步骤。
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