JP2019059387A - 照明システム及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の挙動を車外に報知することで、周囲に注意を喚起することができる照明システム及び移動体を提供する。【解決手段】照明システム２は、車両１の窓に対して照明を行う照明システム２である。照明システム２は、光を出射する第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２と、車両１が自動運転状態時に、少なくとも窓の一部における第１領域の光の透過度を変更させる制御部２４とを備える。そして、制御部２４は、自動運転状態時に、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に光を出射させることによって、第１領域に車両１の外部から視認される態様で映像を表示することにより、光の透過度を変更させる。【選択図】図３

Description

本開示は、照明システム及び移動体に関する。

従来、車両の車体を構成するパネルに少なくともランプを一体化したパネルモジュールと、ランプの点灯を制御するモジュール制御手段とを備える車両用パネルモジュールが開示されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１６−４０１５９号公報

近年では、自動運転を行う車両が登場してきており、自動運転を行っている車両であるといった車両の挙動を周囲に報知したいという要望がある。

そこで、本開示は、車両の挙動を車外に報知することで、周囲に注意を喚起することができる照明システム及び移動体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一態様に係る照明システムは、移動体の窓に対して照明を行う照明システムであって、光を出射する光源部と、前記移動体が自動運転状態時に、少なくとも前記窓の一部における第１領域の光の透過度を変更させる制御部とを備え、前記制御部は、前記自動運転状態時に、前記光源部に光を出射させることによって、前記第１領域に前記移動体の外部から視認される態様で映像を表示することにより、光の前記透過度を変更させる。

また、本開示の一態様に係る移動体は、照明システムを備える。

本開示によれば、車両の挙動を車外に報知することで、周囲に注意を喚起することができる。

図１は、実施の形態１に係る車両を示す模式図である。 図２は、実施の形態１に係る車両を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る車両に搭載された照明システムの動作を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態１に係る車両の手動運転状態と自動運転状態とにおける、第１発光表示部及び第２発光表示部を示す模式図である。 図５Ａは、実施の形態２に係る車両の後側を示す模式図である。 図５Ｂは、図５ＡのＶＢ−ＶＢ線における、車両２００に搭載された照明システム２０２を示す部分拡大断面図である。 図５Ｃは、実施の形態２に係る車両２００を示すブロック図である。 図６は、実施の形態２に係る車両の自動運転状態における、車両の挙動を示す模式図である。 図７は、実施の形態２に係る車両に搭載された照明システムの動作を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態３に係る車両を示すブロック図である。 図９は、実施の形態３に係る車両に搭載された照明システムの動作を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態３に係る車両の自動運転状態における、車両の挙動を示す模式図である。 図１１は、実施の形態４に係る車両を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態４に係る車両に搭載された照明システムの動作を示すフローチャートである。 図１３は、変形例に係る車両を示す模式図である。 図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線において、変形例に係る車両を示す断面図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

以下、本開示の実施の形態に係る照明システム及び移動体について説明する。

（実施の形態１）
［構成］
図１は、実施の形態１に係る車両１に搭載された照明システム２を示す斜視図である。

図１に示すように、車両１には、照明システム２が搭載されている。車両１は、操縦者によって手動運転を行うことが可能であるとともに、自動運転を行うことが可能である。車両１は、移動体の一例である。

図２は、実施の形態１に係る車両１を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、車両１は、照明システム２と、車体１１とを有する。

照明システム２は、車両１の窓に対して照明を行う。照明システム２は、第１発光表示部２１と、第２発光表示部２２と、制御部２４とを有する。

第１発光表示部２１は、光を出射し、図４の少なくとも車体１１のフロントガラスの一部を構成している。第１発光表示部２１は、矩形の板状である。本実施の形態では、第１発光表示部２１は、フロントガラス全体を構成している。第１発光表示部２１は、車両１の外部から視認される態様で映像を表示する。第１発光表示部２１は、車両１の前方から視認することが可能である。ここでいう車両１の前方は、車両１の進行方向である。フロントガラスは、第１窓の一例である。フロントガラスは、車体１１の車室内と室外との境界を形成する透光性の窓である。

第２発光表示部２２は、光を出射し、少なくとも車体１１のリアガラスの一部を構成している。第２発光表示部２２は、矩形の板状である。本実施の形態では、第２発光表示部２２は、リアガラス全体を構成している。第２発光表示部２２は、車両１の外部から視認される態様で映像を表示する。第２発光表示部２２は、車両１の後方から視認することが可能である。ここでいう車両１の後方は、車両１の進行方向の反対方向である。リアガラスは、第２窓の一例である。リアガラスは、車体１１の車室内と室外との境界を形成する透光性の窓である。第１窓及び第２窓は、窓に含まれる。

ここでいう第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、文字、記号、及び、標識の少なくとも１以上を示す映像としての光を出射する。映像は、文字、記号、標識等を示す画像、動画像等を示す映像でもよく、単なる光でもよく、点滅する光でもよい。

なお、第１発光表示部２１は、フロントガラスの一部を構成し、フロントガラスを構成する基材と一体的に構成されていてもよい。また、第１発光表示部２１は、フロントガラスと対向する位置に車体１１に固定されていてもよい。第２発光表示部２２は、リアガラスの一部を構成し、リアガラスを構成する基材と一体的に構成されていてもよい。第２発光表示部２２は、リアガラスと対向する位置に車体１１に固定されていてもよい。

本実施の形態では、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、例えば、自発光型の透明液晶ディスプレイで構成されている。透明液晶ディスプレイは、例えば、液晶層中に高分子によるネットワーク構造体を形成させたポリマーネットワーク型液晶である。なお、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、例えば、光を出射するＬＥＤモジュール、プロジェクター、有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、光源部の一例である。

第１発光表示部２１が備える第１領域、及び、第２発光表示部２２が備える第２領域がポリマーネットワーク型液晶である場合、制御部２４は、液晶層の内部に電圧を印加する。これにより、液晶層内部の液晶分子の配列が整列し、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２が透明になる。一方、液晶層の内部に電圧を印加しない状態であれば、発光表示面である第１領域及び第２領域が不透明の状態となる。なお、液晶層の内部に電圧を印加することで、第１領域及び第２領域が透明の状態となる液晶層であってもよい。

例えば、第１領域は、第１発光表示部２１の発光表示面、つまりフロントガラスの表面である。また、第２領域は、第２発光表示部２２の発光表示面、つまりリアガラスの表面である。

また、制御部２４は、クロミック材料により第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を構成することで、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２の光の透過度を変更してもよい。具体的には、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、フォトクロミック材料又はエレクトロクロミック材料等のクロミック材料、又は、クロミック材料が基材の表面にコーティングされたパネルで構成されている。フォトクロミック材料は、ＵＶダイオード等が発するＵＶ光によって、透過状態から暗状態に変化してもよい。この場合、フォトクロミック材料は、ＵＶ光が除去された後で透過状態に戻る。エレクトロクロミック材料は、プロセッサによってクロミック材料全体にわたって一斉に電荷が印加されたことに応答して、第１発光表示部２１の透明度及び第２発光表示部２２の透明度を変化させるクロミック材料を含んでもよい。つまり、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２の透明度を変更することで、第１領域及び第２領域の光の透過度が変更される。

なお、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２には、クロミックコーティングが施されていてもよい。なお、本実施の形態では、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、クロミック材料又はクロミックコーティングに限定されず、液晶ディスプレイ等で構成されていてもよい。

本実施の形態では、第１発光表示部２１は、第１窓の一例である。第２発光表示部２２は、第２窓の一例である。第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、例えば、自動運転状態等の車両１の挙動を示す情報を車両１の周囲に報知するための光を出射する。第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、例えば、車両１が自動運転状態である場合に、「自動運転中」といった文字を表示する。

制御部２４は、車両１に搭載されている車両１の走行制御を行うＥＣＵ１１１等から、車両１が自動運転状態であることを示す自動運転情報を取得する。制御部２４は、自動運転情報をＥＣＵ１１１等から取得して、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２の動作を制御する。自動運転情報は、車両１の挙動を示す情報に含まれる。

制御部２４は、車両１が自動運転状態時に、少なくともフロントガラスの一部における第１領域の光の透過度を変更させる。例えば、制御部２４は、車両１が手動運転状態時に、第１領域の光の透過度を第１透過度にする。また、制御部２４は、車両１が手動運転状態から自動運転状態に切り替わった場合に、第１領域の光の透過度を、第１透過度よりも低い第２透過度に変更する。本実施の形態では、第１発光表示部２１がフロントガラスを構成しているため、第１領域はフロントガラス全体となる。

また、制御部２４は、車両１が自動運転状態時に、少なくともリアガラスの一部における第２領域の光の透過度を変更させる。例えば、制御部２４は、車両１が手動運転状態時に、第２領域の透過度を第１透過度にする。また、制御部２４は、車両１が手動運転状態から自動運転状態に切り替わった場合に、第２領域の光の透過度を、第１透過度よりも低い第２透過度に変更する。本実施の形態では、第２発光表示部２２がリアガラスを構成しているため、第２領域はリアガラス全体となる。第２透過度は、不透明な状態に限らず、半透明であってもよい。

制御部２４は、自動運転状態時に、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に光を出射させることによって、第１領域に車両１の外部から視認される態様で映像を表示する。制御部２４は、操縦者による手動運転状態から、自動運転状態に切り替わった場合、例えば「自動運転中」という文字を第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に表示させる。

車体１１は、ＥＣＵ１１１（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、アクチュエータ１１２とを有する。

ＥＣＵ１１１は、自動運転情報を照明システム２の制御部２４に送信する。ＥＣＵ１１１は、車両１の走行を制御するエンジンコンピュータである。ＥＣＵ１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１１１は、走行に応じた制御信号を、アクチュエータ１１２に出力する。

アクチュエータ１１２は、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、操舵アクチュエータ等である。アクチュエータ１１２は、ＥＣＵ１１１からの制御信号に応じた動作を行う。

［動作］
次に、本実施の形態における照明システム２の動作について説明する。

図３は、実施の形態１に係る車両１に搭載された照明システム２の動作を示すフローチャートである。

図３に示すように、まず、制御部２４は、車両１が自動運転状態であるか否かを判断する（Ｓ１）。

次に、車両１が自動運転状態である場合に（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２４は、フロントガラスの第１領域及びリアガラスの第２領域を不透明化する（Ｓ２）。具体的には、制御部２４は、ＥＣＵ１１１から自動運転状態であることを示す自動運転情報を取得することで、自動運転状態に切り替わったと判断する（Ｓ１でＹＥＳ）。これにより、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２の各々の液晶パネルに電圧を印加させることで、第１発光表示部２１の透明度及び第２発光表示部２２の透明度を変化させる（Ｓ２）。図３で示すように、第１領域を構成する第１発光表示部２１、及び、第２領域を構成する第２発光表示部２２が不透明となる。つまり、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を不透明化させる。

次に、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を制御して、車両１の挙動に応じた映像を、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に表示させる（Ｓ３）。

図４は、実施の形態１に係る車両１の手動運転状態と自動運転状態とにおける、第１発光表示部及び第２発光表示部を示す模式図である。図４では、手動運転状態における車両前側及び車両後側、自動運転状態における車両前側及び車両後側を示している。自動運転状態時では、例えば、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に「自動運転中」という文字を表示させる。図４において、車両前側のハッチの入っている領域が第１領域であり、車両後側のハッチの入っている領域が第２領域である。

一方、制御部２４は、車両１が手動運転状態であれば（Ｓ１でＮＯ）、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２への電圧の印加を停止して、第１領域及び第２領域を透明化する（Ｓ４）。つまり、手動運転状態時では、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を透明化させる（Ｓ４）。

こうして、制御部２４は、このフローを終了してステップＳ１に戻る。照明システム２では、車両１の自動運転状態の場合に車両１の第１発光表示部２１及び第１発光表示部２１の各々に「自動運転中」であることを示す文字が表示される。これにより、車両１の周囲の人は、自動運転であることを認知することができる。

［作用効果］
次に、本実施の形態における照明システム２及び車両１の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る照明システム２は、車両１の窓に対して照明を行う照明システム２である。照明システム２は、光を出射する第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２と、車両１が自動運転状態時に、少なくとも窓の一部における第１領域の光の透過度を変更させる制御部２４とを備える。そして、制御部２４は、自動運転状態時に、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に光を出射させることによって、第１領域に車両１の外部から視認される態様で映像を表示することにより、光の透過度を変更させる。

これによれば、車両１の自動運転状態時に、制御部２４が第１領域の光の透過度を変更する。制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に光を出射させることによって、第１領域に車両１の外部から視認される態様で映像を表示する。これにより、第１領域には、車両１の外部から視認される態様で表示される。このため、照明システム２では、自動運転状態であることを、周囲に知らせることができる。

したがって、この照明システム２では、車両１の挙動を車外に報知することで、周囲に注意を喚起することができる。これにより、車両１の周囲の人は、車両１が自動運転状態であることを認知することができる。

また、本実施の形態に係る車両１は、照明システム２を備える。

この車両１においても、上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係る照明システム２において第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、文字、記号、及び、標識の少なくとも１以上を示す映像としての光を出射する。

これによれば、文字、記号、及び、標識を認識することができるため、照明システム２では、車両１が自動運転状態であることを、周囲に注意喚起することができる。

（実施の形態２）
［構成］
本実施の形態に係る照明システム２０２及び車両２００の構成について説明する。

図５Ａは、実施の形態２に係る車両２００の後側を示す模式図である。図５Ｂは、図５ＡのＶＢ−ＶＢ線における、車両２００に搭載された照明システム２０２を示す部分拡大断面図である。図５Ｃは、実施の形態２に係る車両２００を示すブロック図である。

本実施の形態では、さらに、自動運転状態であること以外の車両２００の挙動を、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２によって周囲に報知する点で実施の形態１と異なっている。また、本実施の形態では、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

図５Ａに示すように、リアガラスは、第２発光表示部２２と、透光パネル２３１とで構成されている。

図５Ｂに示すように、透光パネル２３１は、第２発光表示部２２と、重ね合わさった状態で一体的に形成されている。つまり、第２発光表示部２２には、透光パネル２３１が貼り付けられている。第２発光表示部２２は車室内側に配置され、透光パネル２３１は車外側に配置されている。透光パネル２３１は、第２発光表示部２２と同程度の大きさであり、アクリル、ガラス等で形成された、板状の透光性の部材である。

本実施の形態では、第２発光表示部２２と透光パネル２３１とで第２領域を構成している。

図５Ｂ、図５Ｃに示すように、照明システム２０２は、２つの発光モジュール２４０をさらに備える。発光モジュール２４０は、透光パネル２３１の端面である入射面２３２ａに向けて光を出射する姿勢で配置されている。発光モジュール２４０は、発光素子２４１と、基板２４２とを有する。

発光素子２４１は、リアガラスの端面に対向配置されている。つまり、発光素子２４１は、リアガラスの端面、つまり、透光パネル２３１の端面である入射面２３２ａに光を出射する姿勢で配置されている。２つの発光素子２４１は、自動運転状態時に点灯するように制御部２４に制御される。発光素子２４１が出射した光は、入射面２３２ａから入射して透光パネル２３１の内部を導光し、透光パネル２３１と第２発光表示部２２との間で反射し、透光パネル２３１の車外側の面である出射面２３２ｂから出射する。

発光素子２４１は、例えば所定の光を放射状に出射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源である。発光素子２４１は、例えば白色光を出射するように構成されている。発光素子２４１は、ＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）型ＬＥＤで構成され、基板２４２と、基板２４２上に実装されたベアチップである複数のＬＥＤと、それらＬＥＤを封止し、蛍光体を含む封止部材とを備える。

基板２４２は、発光素子２４１を実装する基板である。基板２４２は、複数の発光素子２４１を実装するための実装基板であって、例えばセラミックス基板、樹脂基板又は絶縁被覆されたメタルベース基板などである。基板２４２は、発光素子２４１に給電するリード線等の配線部材を介して制御部２４と電気的に接続されている。

図６は、実施の形態２に係る車両２００の自動運転状態における、車両２００の挙動を示す模式図である。

図６に示すように、制御部２４は、自動運転時における車両２００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１領域及び第２領域に表示する。つまり、制御部２４は、自動運転時における車両２００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１発光表示部２１、第２発光表示部２２及び透光パネル２３１に表示させる。制御部２４は、車両２００に搭載されている車両２００の走行制御を行うＥＣＵ１１１等から、車両２００の挙動を示す情報を取得する。車両２００の挙動を示す情報は、自動運転情報、車両２００が右折することを示す右折情報、車両２００が左折することを示す左折情報、車両２００が車線変更を行う車線変更情報、ブレーキを行うことを示すブレーキ情報、一時停止することを示す停止情報等である。車両２００の挙動を示す情報に基づいて、制御部２４は、自動運転状態であること、車両２００が右折すること、車両２００が左折すること、車線変更すること、ブレーキを掛けていること、一時停止していること等を、第１領域及び第２領域に表示させる。

また、自動運転状態において、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止する場合には、制御部２４は、第２領域の点灯状態を制御する。具体的には、図６の（ａ１）及び図６の（ａ２）に示すように、制御部２４は、車両２００が右折する場合、例えば右折することを示す映像を第１発光表示部２１表示させ、かつ、右折する側の発光素子２４１を点灯させる。これにより、透光パネル２３１の右側から光が出射する。また、制御部２４は、車両２００が左折する場合、例えば左折することを示す映像を第１発光表示部２１に表示させ、かつ、左折する側の発光素子２４１を点灯させる。これにより、透光パネル２３１の左側から光が出射する。透光パネル２３１から出射する光も映像に含む。

さらに、図６の（ｂ１）及び図６の（ｂ２）に示すように、制御部２４は、例えば、車両２００が右へ車線変更する場合、右へ車線変更することを示す映像を第１発光表示部２１に表示させ、かつ、右側の発光素子２４１を点灯させる。これにより、透光パネル２３１の右側から光が出射する。

また、図６の（ｃ１）及び図６の（ｃ２）に示すように、車両２００のＥＣＵ１１１がブレーキを掛けた場合、制御部２４は、例えば「ブレーキ」という文字を第１発光表示部２１表示させ、かつ、２つの発光素子２４１を点灯させる。これにより、透光パネル２３１の両側から光が出射する。

他にも、図６の（ｄ１）及び図６の（ｄ２）に示すように、制御部２４は、車両２００が一時停止する場合に「一時停止中」という文字を第１発光表示部２１に表示させ、かつ、ブレーキの場合と異なる色で、２つの発光素子２４１を点灯させる。これにより、透光パネル２３１の両側から光が出射する。

なお、本実施の形態では、自動運転状態、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等をする場合では、文字で表示することに限定されず、記号、標識、音等で報知してもよい。また、車両２００が右折することを意味する記号、車両２００が左折することを意味する記号は、記号に限定されず、文字、音等で報知してもよい。

第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２は、制御部２４によって、例えば、車両２００の挙動を示す情報を車両２００の周囲に報知するための光を出射する。

［動作］
次に、本実施の形態における照明システム２０２の動作について説明する。照明システム２０２の動作についても実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図７は、実施の形態２に係る車両２００の自動運転状態における、車両２００の挙動を示す模式図である。

図７に示すように、車両２００が自動運転状態である場合に（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を不透明化させる（Ｓ２）。

図７に示すように、次に、制御部２４は、車両２００の挙動に応じて、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に映像を表示させる（Ｓ３）。

次に、制御部２４は、車両２００の挙動に応じて、２つの発光モジュール２４０を選択的に点灯させる（Ｓ１３）。これにより、第１発光表示部２１の映像と連動して、透光パネル２３１から発光モジュール２４０が出射した光が出射する。

一例を挙げると、制御部２４は、右折情報をＥＣＵ１１１等から取得すると、第１発光表示部２１に右折記号を表示させ、かつ、右折側の発光モジュール２４０を点灯させる。これにより、右折側の透光パネル２３１からは光が出射する。

もう一例を挙げると、制御部２４は、ブレーキ情報をＥＣＵ１１１等から取得すると、第１発光表示部２１にブレーキを掛けていることを示す文字を表示させ、かつ、２つの発光モジュール２４０を点灯させる。これにより、両側の透光パネル２３１から光が出射する。

なお、車両２００が一時停止する場合、制御部２４は、ブレーキを掛けている場合と異なる色の光を出射させてもよい。

一方、制御部２４は、車両２００が手動運転状態であれば（Ｓ１でＮＯ）、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２への電圧の印加を停止して、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を透明化させる（Ｓ４）。

こうして、制御部２４は、このフローを終了してステップＳ１に戻る。この照明システム２０２では、車両２００の自動運転状態における車両２００の挙動を周囲に報知する。これにより、車両２００の周囲の人は、自動運転状態における、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等といった車両２００の挙動を認知することができる。

［作用効果］
次に、本実施の形態における照明システム２０２及び車両２００の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る照明システム２０２において、制御部２４は、車両２００が手動運転状態時に、第１領域の光の透過度を第１透過度にし、自動運転状態時に、第１領域を第１透過度よりも低い第２透過度にする。

これによれば、制御部２４は、車両２００が手動運転状態時に第１領域の光の透過度を上げて、自動運転状態時に第１領域の光の透過度を下げる。このため、車両２００の周囲の人は、自動運転状態時に表示される映像を認識し易くなる。

また、本実施の形態に係る照明システム２０２において、制御部２４は、さらに、自動運転状態時における車両２００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１領域に表示する。

これによれば、制御部２４は、自動運転状態時における、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等の車両２００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１領域に表示する。このため、照明システム２０２では、自動運転状態における車両２００の挙動について、周囲に注意喚起することができる。その結果、車両２００の周囲の人は、自動運転状態における、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等といった車両２００の挙動を認知することができる。

本実施の形態における他の作用効果についても、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態３）
［構成］
本実施の形態に係る照明システム３０２及び車両３００の構成について説明する。

図８は、実施の形態３に係る車両３００を示すブロック図である。

図８に示すように、本実施の形態では、さらに、車両３００の挙動と２つの前方信号灯１２１と、２つの後方信号灯１２２の点灯とが連動する点で実施の形態１と異なっている。また、本実施の形態の照明システム３０２は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

車両３００は、フロントガラス及びリアガラスの他に、２つの前方信号灯１２１と、２つの後方信号灯１２２と、照明システム３０２とを有する。

前方信号灯１２１は、車両３００の進行方向側に配置された信号灯である。後方信号灯１２２は、車両３００の進行方向と反対側に配置された信号灯である。前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２は、車両３００の挙動と共に点灯する、ターンランプ及びブレーキランプである。このような前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２は、ヘッドランプ又はテールランプ等に設けられている。

照明システム３０２の制御部２４は、自動運転状態時における車両３００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１領域及び第２領域に表示させ、かつ、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２の点灯状態を制御する。つまり、制御部２４は、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２の点灯に連動して、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に映像を表示させる。例えば、制御部２４は、第１領域及び前方信号灯１２１、又は、第２領域及び後方信号灯１２２を連動して点灯させる。

一例を挙げると、制御部２４は、ＥＣＵ１１１等から右折情報を取得すると、第１発光表示部２１に右折記号を表示させ、かつ、右折側の発光モジュール２４０を点灯させて透光パネル２３１から光を出射させる。制御部２４は、これとほぼ同時に、車体１１の前後に配置されている前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２である各々の右側のターンランプを点灯させる。

もう一例を挙げると、制御部２４は、ブレーキ情報をＥＣＵ１１１等から取得すると、第１発光表示部２１にブレーキを掛けていることを示す映像を表示させ、かつ、２つの発光モジュール２４０を点灯させて透光パネル２３１の両側から光を出射させる。制御部２４は、これとほぼ同時に、車体１１の後方に配置されている後方信号灯１２２である２つのブレーキランプを点灯させる。

［動作］
次に、本実施の形態における照明システム３０２の動作について説明する。照明システム３０２の動作についても実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図９は、実施の形態３に係る車両３００に搭載された照明システム３０２の動作を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態３に係る車両３００の自動運転状態における、車両３００の挙動を示す模式図である。

図９に示すように、車両３００が自動運転状態である場合に（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を不透明化させる（Ｓ２）。

次に、制御部２４は、車両３００の挙動に応じて、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に映像を表示させる（Ｓ３）。

次に、制御部２４は、車両３００の挙動に応じて、２つの発光モジュール２４０を選択的に点灯させる（Ｓ１３）。

次に、制御部２４は、車両３００の挙動に応じて、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２を点灯させる（Ｓ２４）。具体的には、制御部２４は、ステップＳ３における第１発光表示部２１に映像の表示と、ステップＳ１３における発光モジュール２４０の点灯と、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２の点灯とを連動させる。

一例を挙げると、制御部２４は、右折情報をＥＣＵ１１１等から取得すると、第１発光表示部２１に右折記号を表示させ、かつ、右折側の発光モジュール２４０を点灯させて透光パネル２３１から光を出射させ、かつ、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２である右側のターンランプを点灯させる。

また、もう一例を挙げると、制御部２４は、ブレーキ情報をＥＣＵ１１１等から取得すると、第１発光表示部２１にブレーキを掛けていることを示す文字を表示させ、かつ、２つの発光モジュール２４０を点灯させて両側の透光パネル２３１から光を出射させ、かつ、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２であるブレーキランプを点灯させる。

一方、制御部２４は、手動運転状態時では（Ｓ１でＮＯ）、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を透明化させる（Ｓ４）。

こうして、制御部２４は、このフローを終了してステップＳ１に戻る。照明システム３０２では、車両３００の自動運転状態における車両３００の挙動を周囲に報知する。これにより、車両３００の周囲の人は、自動運転状態における、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等といった車両３００の挙動を認知することができる。

［作用効果］
次に、本実施の形態における照明システム３０２及び車両３００の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る照明システム３０２において、車両３００は、信号灯を有する。そして、制御部２４は、自動運転状態時における車両３００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１領域に表示させ、かつ、信号灯の点灯状態を制御する。

これによれば、制御部２４は、自動運転状態時における車両３００の挙動に応じて、態様の異なる映像を第１領域に表示させ、かつ、信号灯の点灯状態を制御する。このため、照明システム３０２では、自動運転状態における車両３００の挙動について、周囲に注意喚起することができる。その結果、車両３００の周囲の人は、自動運転状態における、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等といった車両３００の挙動をより認知することができる。

また、本実施の形態に係る照明システム３０２において、窓は、車両３００の進行方向に配置され、第１領域を有する第１窓と、進行方向と反対側に配置され、態様で映像を表示する第２領域を有する第２窓とを含む。また、車両３００は、進行方向に配置され、信号灯である前方信号灯１２１と、進行方向と反対側に配置され、信号灯である後方信号灯１２２とを有する。そして、制御部２４は、第１領域及び前方信号灯１２１、又は、第２領域及び後方信号灯１２２が連動して点灯する。

これによれば、制御部２４は、第１領域及び前方信号灯１２１、又は、第２領域及び後方信号灯１２２が連動して点灯する。このため、照明システム３０２では、自動運転状態における車両３００の挙動について、周囲に注意喚起することができる。その結果、車両３００の周囲の人は、自動運転状態における、右折、左折、ブレーキ、車線変更、一時停止等といった車両３００の挙動をより認知することができる。

本実施の形態における他の作用効果についても、実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態４）
［構成］
本実施の形態に係る照明システム４０２及び車両４００の構成について説明する。

図１１は、実施の形態４に係る車両４００を示すブロック図である。

図１１に示すように、本実施の形態では、さらに、第１領域が遮光状態となった場合に、室内灯４２３を点灯させる点で実施の形態１と異なっている。また、本実施の形態の照明システム４０２は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

車両４００は、さらに、室内灯４２３を有する。室内灯４２３は、例えばルームランプである。

制御部２４は、自動運転状態となった場合に、室内灯４２３を点灯させる。制御部２４は、ＥＣＵ１１１等から自動運転情報を取得すると、室内灯４２３を点灯させるように室内灯４２３を制御する。

［動作］
次に、本実施の形態における照明システム４０２の動作について説明する。照明システム４０２の動作についても実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図１２は、実施の形態４に係る車両４００に搭載された照明システム４０２の動作を示すフローチャートである。

図１２に示すように、車両４００が自動運転状態である場合に（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２４は、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を不透明化させる（Ｓ２）。

次に、制御部２４は、ＥＣＵ１１１等から自動運転情報を取得すると、室内灯４２３を点灯させる（Ｓ３４）。

次に、制御部２４は、車両４００の挙動に応じて、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２に映像を表示させる（Ｓ３）。

次に、制御部２４は、車両４００の挙動に応じて、２つの発光モジュール２４０を選択的に点灯する（Ｓ１３）。

次に、制御部２４は、車両４００の挙動に応じて、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２を点灯させる（Ｓ２４）。具体的には、制御部２４は、ステップＳ３における第１発光表示部２１に映像と、ステップＳ１３における発光モジュール２４０の点灯と、前方信号灯１２１及び後方信号灯１２２とを連動して点灯させる。

一方、制御部２４は、手動運転状態時では（Ｓ１でＮＯ）、第１発光表示部２１及び第２発光表示部２２を透明化させる（Ｓ４）。この場合、制御部２４は、自動運転状態で室内灯４２３が点灯していた場合は、室内灯４２３を消灯する。

こうして、制御部２４は、このフローを終了してステップＳ１に戻る。照明システム４０２では、車両４００の自動運転状態における車両４００の挙動を周囲に報知する。これにより、車両４００の周囲の人は、自動運転状態における、右折、左折、車線変更、ブレーキ、一時停止等といった車両４００の挙動を認知することができる。

［作用効果］
次に、本実施の形態における照明システム４０２及び車両４００の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る照明システム４０２において、車両４００は、室内灯４２３を有する。制御部２４は、自動運転状態となった場合に、室内灯４２３を点灯させる。

これによれば、制御部２４は、自動運転状態となった場合に、室内灯４２３を点灯させる。このため、車両４００に搭乗している搭乗者が快適に過ごしやすくなる。

本実施の形態における他の作用効果についても、実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態１〜４に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態１〜４に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態１〜４に係る照明システムでは、光源モジュールが第２窓の端面から光を入射させる構成であるが、例えば車室にプロジェクター等の光源モジュールを設置して、第２窓に向けて光を出射してもよい。光源モジュールは、例えば車室の天井、第２窓を支持するフレーム等に設置される。この場合、車両が右折する場合に第２領域の右側に光を出射し、車両が左折する場合に第２領域の左側に光を出射する。また、一時停止する場合は、第２領域の両側に光を出射する。この場合、２つの光源モジュールを配置してもよい。光源モジュールから光が出射することにより、右側領域及び左側領域が選択的に発光する。

また、上記実施の形態１〜４に係る照明システムにおいて、図１３及び図１４に示すように、第１発光表示部５２１は、例えばヘッドアップディスプレイであってもよい。図１３は、変形例に係る車両を示す模式図である。図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線において、変形例に係る車両を示す断面図である。図１４に示すように、本実施の形態では、第１発光表示部５２１は、車両のダッシュボードと、トランクルームとにそれぞれ配置されている。図１４では、ダッシュボードに配置されている第１発光表示部５２１について説明する。第１発光表示部５２１は、ホログラム方式又はダイクロイック方式のいずれであってもよい。フロントガラス５１１ａに対する車室内側には、コンバイナー５３１が配置されている。コンバイナー５３１は、フロントガラス５１１ａと対向し、第１発光表示部５２１の筐体５２１ａに対して倒立する姿勢で指示されている。コンバイナー５３１を構成するパネルには、クロミック材料、液晶等が用いられている。例えば、自動運転状態では、制御部がコンバイナー５３１に電圧を印加することで、コンバイナー５３１の透明度を低下させる。また、制御部は、筐体５２１ａに収容された第１発光表示部５２１の光源部５２１ｂに映像を表示させる。光源部５２１ｂが出射した光は、コンバイナー５３１で反射され、フロントガラス５１１ａを透過して車両の外に出射する。これにより、フロントガラス５１１ａに映像が表示されているかのように見えるため、車両の周囲の人は、映像を認知することができる。なお、この場合における第１領域は、コンバイナー５３１と対向するフロントガラスの一部である。

このような、光源部５２１ｂは、車両の室内に配置されていてもよい。この場合、第１発光表示部５２１が太陽光の光を直接浴びにくくなるため、長寿命化を図ることができる。

また、上記実施の形態１〜４に係る照明システムにおいて、第１発光表示部及び第２発光表示部に車両の挙動を示す映像を表示するが、第１発光表示部及び第２発光表示部のうちいずれか一方であってもよい。

例えば、上記実施の形態１〜４に係る照明システムは、フロントガラスとリアガラスとに限定されない。例えば、照明システムは、車両のサイドガラス及びドアガラスに適用されてもよい。

また、上記実施の形態１〜３に係る照明システムにおいて、制御部が第１発光表示部の光の透過度を第１透過度から第２透過度に変更する場合に、これと同時に第１発光表示部に光拡散性を付与してもよい。一例を挙げると、第１発光表示部が第２透過度になった場合に、第１発光表示部を、単に不透明又は半透明な状態にするのではなく、高分子分散液晶等の材料により、電圧を印加しないことで、不透明又は半透明な状態かつ光散乱させる状態にしてもよい。この場合、第１発光表示部が第２透過度の場合に、第１発光表示部から出射される光が拡散するため、車外の広範囲に車両の挙動を報知することができる。このため、車両の周囲の人は、車両が自動運転状態であることを認知し易くなる。第２発光表示部においても同様であるため説明を省略する。

また、上記実施の形態１〜４に係る照明システムに含まれる各処理部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態１〜４において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態１〜４は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

その他、実施の形態１〜４に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１〜４における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

１、２００、３００、４００ 車両（移動体）
２、２０２、３０２、４０２ 照明システム
５１１ａ フロントガラス（窓、第１窓）
２１ 第１発光表示部（光源部、窓、第１窓）
２２ 第２発光表示部（光源部、窓、第２窓）
５２１ａ 光源部
２４ 制御部
１２１ 前方信号灯（信号灯）
１２２ 後方信号灯（信号灯）
４２３ 室内灯

Claims (9)

1. 移動体の窓に対して照明を行う照明システムであって、
   光を出射する光源部と、
   前記移動体が自動運転状態時に、少なくとも前記窓の一部における第１領域の光の透過度を変更させる制御部とを備え、
   前記制御部は、前記自動運転状態時に、前記光源部に光を出射させることによって、前記第１領域に前記移動体の外部から視認される態様で映像を表示することにより、光の前記透過度を変更させる
   照明システム。
2. 前記制御部は、
   前記移動体が手動運転状態時に、前記第１領域の光の前記透過度を第１透過度にし、
   前記自動運転状態時に、前記第１領域を前記第１透過度よりも低い第２透過度にする
   請求項１に記載の照明システム。
3. 前記制御部は、さらに、前記自動運転状態時における前記移動体の挙動に応じて、前記態様の異なる映像を前記第１領域に表示する
   請求項１又は２に記載の照明システム。
4. 前記移動体は、信号灯を有し、
   前記制御部は、前記自動運転状態時における前記移動体の挙動に応じて、前記態様の異なる映像を前記第１領域に表示させ、かつ、前記信号灯の点灯状態を制御する
   請求項３に記載の照明システム。
5. 前記窓は、前記移動体の進行方向に配置され、前記第１領域を有する第１窓と、前記進行方向と反対側に配置され、前記態様で映像を表示する第２領域を有する第２窓とを含み、
   前記移動体は、
   前記進行方向に配置され、前記信号灯である前方信号灯と、
   前記進行方向と反対側に配置され、前記信号灯である後方信号灯とを有し、
   前記制御部は、前記第１領域及び前記前方信号灯、又は、前記第２領域及び前記後方信号灯を連動して点灯させる
   請求項４に記載の照明システム。
6. 前記光源部は、文字、記号、及び、標識の少なくとも１以上を示す映像としての光を出射する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明システム。
7. 前記光源部は、前記移動体の室内に配置されている
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明システム。
8. 前記移動体は、室内灯を有し、
   前記制御部は、前記自動運転状態となった場合に、前記室内灯を点灯させる
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明システム。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明システムを備える
   移動体。

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