CN111702578A - 一种便于定位的桌面打磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种便于定位的桌面打磨装置及其使用方法，包括支架，支架上滑动设置有平面磨削装置和侧边磨削装置，平面磨削装置和侧边磨削装置的下方设置有桌面固定装置，桌面固定装置旁还设置有取放机械手，桌面固定装置包括驱动装置，还包括由驱动装置驱动旋转的桌面固定板，桌面固定板的中心位置设置有固定支撑座，桌面固定板上还设置旋转支撑座，旋转支撑座的外圆柱上间隔铰接有若干第一连接杆，若干第一连接杆的另一端与第一移动支撑圈相铰接，第一移动支撑圈的外侧还连接有第二移动支撑圈，桌面固定板上设置有若干平行滑轨，第一移动支撑圈以及第二移动支撑圈与平行滑轨滑动连接。本申请技术方案可以实现打磨时省力、便捷、平稳的固定桌面。

Description

一种便于定位的桌面打磨装置及其使用方法

技术领域

本发明属于打磨装置领域，具体涉及一种便于定位的桌面打磨装置及其使用方法。

背景技术

铝制家具的加工方式包括铸造以及铝型材加工部件再组装的方式，若采用铸造的方式，需要在铸造后对桌面以及桌面边沿进行打磨，目前打磨桌面时，是将待打磨桌面固定于一个旋转座上，采用平面打磨以及侧面打磨同时进行的方式对桌面进行打磨。实际生产中，如附图求和附图2所示，桌面的支撑方式为在旋转台上间隔设置滑动块，滑动块上设置点支撑，以及在没有滑块的空白区，设置固定支撑点的方式进行桌面的支撑，存在以下问题：

1、由于桌面尺寸比较大，一般一个人很难将桌面放置到位，需要至少两人配合才能放置好。

2、桌面放置在旋转台的支撑块上后，需要多次调整才可将桌面固定好，且多处分散的支撑可能会发生支撑点之间高度不一致，从而不能对桌面进行平稳支撑，可能会出现桌面放置不平稳，影响桌面打磨效果，且桌面放置不平稳时，只有开始打磨后，操做工人通过声音等方式的判断，才能发现是否放置不平稳。

发明内容

本发明提供一种便于定位的桌面打磨装置，以解决目前打磨桌面时，定位不便以及定位不准的技术问题，以实现打磨时省力、便捷、平稳的固定桌面的技术效果。

本发明具体的技术方案如下：

一种便于定位的桌面打磨装置，包括桌面固定装置，所述桌面固定装置还配合安装有取放机械手；所述桌面固定装置包括驱动装置以及由驱动装置驱动旋转的桌面固定板，桌面固定板的中心位置固定设置有固定支撑座，所述桌面固定板上还设置旋转支撑座，所述旋转支撑座套接在所述固定支撑座外，所述旋转支撑座为环形，所述桌面固定板上设置有环形槽，所述旋转支撑座安装在桌面固定板上的环形槽内，所述旋转支撑座与环形槽为滑动配合；所述旋转支撑座的内圆环与固定支撑座的外圆环之间设置有间隙；所述旋转支撑座的外圆柱上间隔铰接有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆的另一端连接有第一移动支撑圈，第一移动支撑圈的外侧还连接有第二移动支撑圈，所述第一移动支撑圈以及二移动支撑圈均为环状，所述第一移动支撑圈沿圆周方向均分为若干第一移动子支撑圈，所述第二移动支撑圈沿圆周方向均分为若干第二移动子支撑圈；所述桌面固定板上设置有若干平行滑轨，第一移动支撑圈以及第二移动支撑圈与所述平行滑轨滑动连接。

作为优选，所述固定支撑座整体为圆柱形，其中部贯通设置有用于定位的螺纹孔，所述固定支撑座的侧壁上竖直设置有一定位凹槽。

作为优选，所述第一移动子支撑圈的数量与所述第一连接杆的相匹配，每一个所述第一移动子支撑圈均与一个第一连接杆相连接，每一个所述第一移动子支撑圈的下部均设置有滑槽；每一个所述第二移动子支撑圈的底部均设置有滑槽；所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈相对应，每一对相对应的所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈之间通过第二连接杆固定连接；

所述第二移动子支撑圈及第一移动子支撑圈可在平行滑轨上滑动。

作为优选，所述桌面固定板上还设置有定位机构，所述定位机构用于对所述旋转支撑座定位，所述定位机构包括底板，所述底板固定在所述桌面固定板上，所述底板上固定设置有T型板，所述T型板的下表面与所述底板的上表面之间滑动连接有滑动部，所述滑动部的中部包括贯通的滑动槽；

所述滑动部的一侧面的上端设置有复位块，下端设置有定位块，在设置有复位块以及定位块的一侧，所述底板相邻位置设置有定位组件；所述定位组件包括第一转动部，所述第一转动部铰接设置在所述桌面固定板上，所述第一转动部的上端固定设置有定位转杆，所述第一转动部的下端固定设置有定位卡接件，所述定位转杆与所述定位卡接件的上端面的夹角为锐角，所述定位转杆与底板之间设置有弹簧，所述定位卡接件的侧面倾斜角度与所述定位块侧面的倾斜角度一致；

所述定位组件的一侧设置有与其相配合设置的拨动组件，所述拨动组件包括第二转动部，所述第二转动部转动设置于所述底板上，所述第二转动部上间隔设置有第一拨杆和第二拨杆；

所述滑动部的上端面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的端面设置有定位块，定位状态时，所述定位块与所述旋转支撑座相接触。

作为优选，所述第一拨杆设置于所述第二转动部的下端面，所述第二拨杆设置于所述第二转动部的上端面。

作为优选，所述第二转动部上还设置有定位把手，所述定位把手包括两个插接柱，两个所述插接柱上铰接有拉手，两个所述插接柱安装于所述第二转动部内，所述桌面固定板上，与两个所述插接柱相对应的位置设置有两销孔，当处于定位状态时，两个所述插接柱插接在桌面固定板上的销孔中。

作为优选，所述定位块内设置有摩擦片。

作为优选，所述取放机械手包括支撑座，所述支撑座固定在地面上，所述支撑座顶部旋转设置有旋转架，所述旋转架的延伸端上连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接在旋转架上的固定板，所述固定板包括若干延伸支架，在延伸支架的下端设置有气缸，所述气缸连接有抓手；所述固定板的中心位置设置有定位环，所述定位环为环形体，定位环的内侧壁上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述固定支撑座的定位凹槽相匹配。

一种基于上述所述的便于定位的桌面打磨装置的使用方法，所述桌面固定板的调整步骤如下：

当需要调整第一移动支撑圈和所述第二移动支撑圈的位置时，拔出定位把手对第二转动部进行顺时针转动，所述第一拨杆推动定位转杆进行逆时针转动，第一转动部绕铰接点逆时针转动，带动定位卡接件逆时针转动，定位卡接件脱离对定位块的卡接，滑动部向远离桌面固定板中心的方向滑动，定位块远离旋转支撑座，不限制旋转支撑座的转动，转动旋转支撑座即可对所述第一移动支撑圈和所述第二移动支撑圈的位置进行调整；

调整到位后，利用定位把手继续顺时针旋转第二转动部，当第二拨杆旋转至与所述复位块相接触时，在第二转动部继续旋转时，第二拨杆推动所述复位块向内移动，带动滑动部向桌面固定板中心的方向移动，进而推动定位块移动至与旋转支撑座相接触的位置；在滑动部向桌面固定板中心的方向移动过程中，定位块跟随滑动部移动，定位块的斜面与定位卡接件的斜面相挤压，使得定位卡接件最终与定位块相卡接，对滑动部进行定位，而定位把手带动第二转动部转动到两插接柱与销孔位置相对时，定位把手的两个插接柱向下插接在桌面固定板上的销孔中，对拨动组件进行定位。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：

1.本发明包括“桌面固定装置，所述桌面固定装置还配合安装有取放机械手；桌面固定装置的桌面固定板的中心位置固定设置有固定支撑座，及设置于所述固定支撑座外的旋转支撑座，所述旋转支撑座的外圆柱上间隔铰接有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆的另一端与第一移动支撑圈相铰接，第一移动支撑圈的外侧还连接有第二移动支撑圈，第一移动支撑圈以及第二移动支撑圈滑动设置在桌面固定板上”等技术方案，可通过机械手取放桌面，可通过所述固定支撑座、所述旋转支撑座、所述第一移动支撑圈、所述第二移动支撑圈共同对桌面的不同部位起到均匀的支撑，以及通过一个旋转支撑座带动两个移动支撑圈的方式调整支撑区域，以解决目前打磨桌面时，占用人力以及定位不便、定位不准的技术问题，以实现打磨时省力、便捷、平稳的固定桌面的技术效果。

2.本发明包括“所述第一移动支撑圈以及第二移动支撑圈为环状，且沿圆周方向均分为若干移动子支撑圈，每一个移动子支撑圈均与第一连接杆相连接，每一个移动子支撑圈的下部均设置有滑槽可在平行滑轨上滑动”等技术方案，当桌面尺寸变化时，可以通过旋转所述旋转支撑座，进而带动所述第一连接杆旋转，第一连接杆可以推动第一移动支撑圈沿平行滑轨向外运动，同时第一移动支撑圈带动第二移动支撑圈沿平行滑轨向外移动，当需要缩小支撑范围时，相反方向旋转所述旋转支撑座即可。该支撑结构可依据加工桌面大小统一调整，简单便捷，且可以起到稳定支撑作用。

3.本发明包括“所述桌面固定板上还设置有用于对所述旋转支撑座定位的定位机构，所述定位机构包括滑动部，滑动上固定有定位块，所述定位块与所述旋转支撑座相接触。所述滑动部上设置有用于限位的定位块和用于复位的复位块，定位组件与定位块配合，进行定位；所述定位组件的一侧设置有与其相配合设置的拨动组件，所述拨动组件转动设置于所述底板上，其上间隔设置有第一拨杆和第二拨杆，第一拨杆和第二拨杆分别用于解除限位以及复位限位”等技术方案，可通过定位机构对旋转支撑座定位进行定位，当旋转支撑座需要旋转调节时，又可以通过拨动组件方便的解除定位组件对旋转支撑座的限制，需要定位时，又可以快速将其复位，操作端在桌面的外侧，方便控制，且可以保证旋转支撑座的稳定。

附图说明

图1为现有桌面打磨装置的桌面固定装置的示意图；

图2为现有桌面打磨装置的桌面固定板的俯视图；

图3为本申请打磨装置整体结构示意图；

图4为桌面固定装置整体结构示意图；

图5为桌面固定板整体结构示意图；

图6为图5中A-A的结构示意图；

图7为桌面固定板一个工作状态结构示意图；

图8为桌面固定板上旋转支撑座及其定位结构示意图；

图9为定位结构的具体结构示意图；

图10为定位结构复位状态示意图；

图11为定位把手结构示意图；

图12为图3中抓取机构的B向结构示意图；

图13为平面磨削装置结构示意图；

图14为侧边磨削装置结构示意图；

图中：100-支架、110-侧支架、120-横梁、130-第一滑轨、140-第一丝杆、200-平面磨削装置、210-第一移动板、220-第二移动板、230-第二滑轨、240-第二丝杆、250-第一驱动装置、260-平面磨头；300-侧边磨削装置、310-第三移动板、320-第四移动板、321-第滑杆、322-第二滑杆、330-第三滑轨、340-滑动板、350-连接安装板、360-侧边磨头、370-第二驱动装置、380-弹性件；400-桌面固定装置、410-减速器、420-连接板、430-桌面固定板、431-固定支撑座、4311-定位凹槽、432-旋转支撑座、433-第一连接杆、434-第一移动支撑圈、435-第二移动支撑圈、436-平行滑轨、437-第二连接杆；500-取放机械手、510-支撑座、520-旋转架、530-抓取机构、531-固定板、532-定位环、5321-定位凸起、533-气缸、534-抓手；600-定位机构、610-底板、611-T型板、620-滑动部、621-滑动槽、622-复位块、623-定位块、624-延伸杆；630-定位组件、631-第一转动部、632-定位转杆、633-定位卡接件、640-拨动组件、641-第二转动部、642-第一拨杆、643-第二拨杆、644-定位把手，650-定位块、651-摩擦片。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明为一种便于定位的桌面打磨装置，如图1所示，包括支架100，所述支架100上滑动设置有平面磨削装置200和侧边磨削装置300，所述支架上滑动设置有平面磨削装置200和侧边磨削装置300，所述平面磨削装置200和侧边磨削装置300的下方设置有桌面固定装置400，所述平面磨削装置200和侧边磨削装置300的下方设置有桌面固定装置400，所述桌面固定装置400的侧边配合安装有取放机械手500。

如图4所示，所述桌面固定装置400包括驱动电机（图中未示出），所述驱动电机连接有减速器410，所述减速器410的输出轴连接有连接板420，所述连接板420上固定有桌面固定板430，所述桌面固定板430用于固定待磨削桌面，所述驱动电机可以驱动桌面固定板430进行旋转，进而带动待磨削桌面进行旋转。

如图5-图8所示，桌面固定板430的中心位置固定设置有固定支撑座431，如图5、图6及图7所示，所述固定支撑座431整体为圆柱形，其中部贯通设置有用于定位的螺纹孔，所述固定支撑座431的侧壁上竖直设置有一定位凹槽4311。

所述桌面固定板430上还设置旋转支撑座432，所述旋转支撑座432为环形，所述桌面固定板430上设置有环形槽，如图6所示，所述旋转支撑座432安装在桌面固定板430上的环形槽内，所述旋转支撑座432与环形槽为滑动配合，所述旋转支撑座432可在环形槽转动。所述旋转支撑座432套接在所述固定支撑座431外，所述旋转支撑座432的内圆环与固定支撑座431的外圆环之间设置有间隙。所述旋转支撑座432的外圆柱上间隔铰接有若干第一连接杆433，所述第一连接杆433的另一端与第一移动支撑圈434相铰接，所述第一移动支撑圈434为环状，且沿圆周方向均分为若干第一移动子支撑圈，所述第一移动子支撑圈的数量与所述第一连接杆433的相匹配，每一个所述第一移动子支撑圈与一个第一连接杆433相连接，每一个所述第一移动子支撑圈的下部均设置有滑槽。

如图5-7所示，第一移动支撑圈434的外侧还连接有第二移动支撑圈435，所述第二移动支撑圈435为环状，且沿圆周方向均分为若干第二移动子支撑圈，所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈相对应，每一对相对应的所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈之间通过第二连接杆437固定连接；每一个所述第二移动子支撑圈的底部均设置有滑槽。

所述桌面固定板430上设置有若干平行滑轨436，每一对所述平行滑轨436与一对第二移动子支撑圈及第一移动子支撑圈相对应，所述第二移动子支撑圈及第一移动子支撑圈可在平行滑轨436上滑动。

所述固定支撑座431、所述旋转支撑座432、所述第一移动支撑圈434、所述第二移动支撑圈435共同对桌面的不同部位起到均匀的支撑，当桌面尺寸变化时，可以通过旋转所述旋转支撑座432，进而带动所述第一连接杆433旋转，第一连接杆433可以推动第一移动支撑圈434沿平行滑轨436向外运动，同时第一移动支撑圈434带动第二移动支撑圈435沿平行滑轨436向外移动，如图7所示。当需要缩小支撑范围时，相反方向旋转所述旋转支撑座432即可。该支撑结构可依据加工桌面大小统一调整，简单便捷，且可以起到稳定支撑作用，具体应用时，移动支撑圈的数量可以依据实际情况进行增减。

所述桌面固定板430上还设置有定位机构600，所述定位机构600的作用是防止所述旋转支撑座432旋转，如图8所示，定位机构600设置于平行滑轨436之间的空间内，且其整体结构的高度低于第一移动支撑圈434及第二移动支撑圈435的上端面。具体结构如图9及图10所示，所述定位机构600包括底板610，所述底板610固定在所述桌面固定板430上，所述底板610上固定设置有T型板611，所述T型板611的下表面与所述底板610的上表面之间滑动连接有滑动部620，所述滑动部620的中部包括贯通的滑动槽621，所述滑动槽621用于让位所述T型板611。

如图9所示，所述滑动部620的一侧面的上端设置有复位块622，下端设置有定位块623，如图8所示，在设置有复位块622以及定位块623的一侧，所述底板610相邻位置设置有定位组件630；所述定位组件630包括第一转动部631，所述第一转动部631铰接设置在所述桌面固定板430上，所述第一转动部631的上端固定设置有定位转杆632，所述第一转动部631的下端固定设置有定位卡接件633，所述定位转杆632与所述定位卡接件633的上端面的夹角为锐角，所述定位转杆632与底板610之间设置有弹簧。在定位状态，所述定位卡接件633的上端面与所述定位块623的下端面相接触，所述定位卡接件633的侧面倾斜角度与所述定位块623侧面的倾斜角度一致。

所述定位组件630的一侧设置有与其相配合设置的拨动组件640，拨动组件640的设置靠近桌面固定板430的外侧，便于人员操作。所述拨动组件640包括第二转动部641，所述第二转动部641设置于所述底板610上，所述第二转动部641可绕其中心轴旋转，所述第二转动部641上设置有第一拨杆642和第二拨杆643，所述第一拨杆642设置于所述第二转动部641的下端面，所述第二拨杆643设置于所述第二转动部641的上端面，所述第一拨杆642和第二拨杆643之间相差一个所述第二转动部641的厚度，避免相互干涉；所述第一拨杆642和第二拨杆643间隔一定角度设置，如图所示，所述第一拨杆642用于推动所述定位转杆632旋转一定角度，使得定位卡接件633脱离对所述定位块623的卡接。如图10所示，所述第二拨杆643用于推动所述复位块622复位，使得滑动部620整体上移，将定位卡接件633重新与定位块623进行卡接，对滑动部620定位。

所述第二转动部641上还设置有定位把手644，所述定位把手644的结构如图11所示，包括两插接柱，所述插接柱上铰接有拉手。所述两插接柱安装于所述第二转动部641内，所述桌面固定板430上，与所述两插接柱相对应的位置设置有两销孔，当处于定位状态时，两个所述插接柱插接在桌面固定板430上的销孔中，当需要转动第二转动部641时，利用拉手将插接柱从销孔中拉出，转动拉手，插接柱带动第二转动部641进行转动。

所述滑动部620的上端面固定连接有延伸杆624，所述延伸杆624的端面设置有定位块650，所述定位块650内设置有摩擦片651，定位时，所述定位块650与所述所述旋转支撑座432的外圆周相接触，通过定位卡接件633卡接定位块623，对滑动部620的位置进行限位，所述滑动部620推动所述定位块650对旋转支撑座432进行挤压定位，同时摩擦片651增大与旋转支撑座432的摩擦力，进而实现防止旋转支撑座432转动的功能。

当需要调整第一移动支撑圈434和所述第二移动支撑圈435的位置时，拔出定位把手644对第二转动部641进行顺时针转动，所述第一拨杆642推动定位转杆632进行逆时针转动，第一转动部631绕铰接点逆时针转动，带动定位卡接件633逆时针转动，定位卡接件633脱离对定位块623的卡接，滑动部620可向远离桌面固定板中心的方向滑动，定位块650远离旋转支撑座432，不限制的旋转支撑座432的转动，转动旋转支撑座432即可对所述第一移动支撑圈434和所述第二移动支撑圈435的位置进行调整。调整到位后，利用定位把手644继续顺时针旋转第二转动部641，当第二拨杆643旋转至与所述复位块622相接触时，在第二转动部641继续旋转时，第二拨杆643推动所述复位块622向上移动，带动滑动部向桌面固定板中心的方向滑动，进而推动定位块650移动至与旋转支撑座432相接触的位置，在滑动部620向桌面固定板中心的方向滑动的过程中，定位块623上移，定位块623的斜面与定位卡接件633的斜面相挤压，使得定位卡接件633最终与定位块623相卡接，对滑动部620进行定位，而定位把手644带动第二转动部641回到初始位置时，定位把手的两插接柱向下插接在桌面固定板430上的销孔中，对拨动组件640进行定位，避免误操作。

所述取放机械手500，取放机械手使用目前常规的抓取机械手，如图12所示，其结构包括支撑座510，所述支撑座510固定在地面上，所述支撑座510顶部可旋转设置有旋转架520，所述旋转架520的延伸端上连接有抓取机构530，所述抓取机构530包括连接在旋转架520上的固定板531，所述固定板531包括多个延伸支架，在延伸支架的下端设置有气缸533，所述气缸533连接有用于抓取产品的抓手534。本申请的取放机械手500还包括，在固定板531的中心位置设置的定位环532，所述定位环532为环形体，定位环532的内侧壁上设置有定位凸起5321，所述定位凸起5321与所述固定支撑座的定位凹槽4311相匹配，安装时，取放机械手500的中心位置与桌面固定板430的中心相对应，在放置待打磨桌面时，保证所述定位凸起5321与所述固定支撑座的定位凹槽4311相配合，保证放置桌面位置的准确性。采用机机械手上下料，第一可以提升工作效率；第二避免人工定位不准确，需要多次调整的问题；第三无需多人配合，节省人力，降低成本；第四，操作人员远离设备，降低工伤发生概率。

本申请的打磨部分结构，具体如下：

如图3所示，所述支架100包括对称设置的侧支架110，所述侧支架110之间平行设置有两横梁120，两个所述横梁120上均固定设置有第一滑轨130，两个所述横梁120之间还设置有第一丝杆140及驱动第一丝杆140旋转的驱动装置，所述支架100上还设置有侧边磨削装置300驱动丝杠以及驱动侧边磨削装置300驱动丝杠旋转的电机，所述第一滑轨130、所述第一丝杆140以及所述侧边磨削装置300驱动丝杠（图中未示出），均与所述横梁120平行。

所述支架100上滑动设置有平面磨削装置200和侧边磨削装置300，如图3及图13所示，所述平面磨削装置200包括第一移动板210，所述第一移动板210与所述第一丝杆140螺纹连接，所述第一移动板210与所述横梁120上的第一滑轨130滑动连接，所述第一丝杆140可以带动第一移动板210沿第一滑轨130移动。所述第一移动板210上间隔平行设置有第二滑轨230，所述第一移动板210上还固定设置有第二丝杆240，所述第二丝杆240可以绕与所述第一移动板210的连接点进行转动，所述第二丝杆240的一端连接有驱动装置，驱动装置可以为电机，用于驱动第二丝杆240转动。所述第一移动板210上滑动设置有第二移动板220，所述第二移动板220与所述第二滑轨230滑动连接，所述第二移动板220与所述第二丝杆240螺纹连接，所述第二移动板220上设置有第一驱动装置250以及平面磨头260，所述平面磨头260可以通过中心轴的两端固定在轴承座中，轴承座固定在第二移动板220上的方式进行连接，所述第一驱动装置250用于驱动所述平面磨头260旋转，连接方式可以为，所述第一驱动装置250的输出轴通过皮带传动与所述平面磨头260的中心轴连接。

如图3和图14所示，所述侧边磨削装置300包括第三移动板310，所述第三移动板310与所述横梁120滑动连接，所述第三移动板310竖直方向上平行设置有滑轨，所述第三移动板310上还固定设置有固定块，所述固定块中螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆的下端固定连接有第四移动板320，所述第三丝杆的上端连接有手动轮，可以通过手动轮驱动所述第三丝杆旋转。所述第四移动板320的水平方向上平行设置有第一滑杆321和第二滑杆322，所述第一滑杆321和第二滑杆322上滑动套接有滑动板340，所述滑动板340上固定设置有连接安装板350，所述连接安装板350的一侧固定设置有第二驱动装置370，所述连接安装板350的另一侧固定设置有侧边磨头360，所述侧边磨头360可以绕中心轴转动，所述第二驱动装置370用于驱动所述侧边磨头360旋转，具体可采用第二驱动装置370的输出轴通过带传动与所述侧边磨头360的中心轴相连接的方式。所述滑动板340的外侧连接有弹性件380，所述弹性件380的另一端固定于所述第四移动板320上，所述弹性件380可以给到第四移动板320一个侧向的力，保证侧边磨头360在磨削时一直与桌面侧边相抵接。

工作原理：

将桌面固定板430的第一移动支撑圈434、第二移动支撑圈435调整到合适的支撑位置，将待加工桌面通过取放机械手500放置在桌面固定板430上，利用螺栓将待加工桌面固定在固定支撑座431的螺纹孔中，通过第一丝杆140调节平面磨削装置的水平位置，再通过第二丝杆240调节平面磨头260的上下位置，将平面磨头260调整到适合的加工位置；侧边磨削装置300的第三移动板310在横梁120上移动调整侧边磨削装置300的水平位置，利用第三丝杆330调整侧边磨头360的上下位置，使其与待打磨的桌面的侧边相接触，然后启动第一驱动装置驱动平面磨头260旋转，启动第二驱动装置370驱动侧边磨头360旋转；启动桌面固定装置400的驱动电机，驱动转盘430转动，进而带动待加工桌面600旋转，利用平面磨头260打磨桌面，利用侧边磨头360打磨侧面，打磨过程中，平面磨头260还可以水平移动，进行桌面的全部打磨，当打磨完成后，将定位螺栓拆掉，利用取放机械手500将打磨完后的桌面取下。

重复上述步骤，直至所有待打磨桌面打磨完成。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，包括桌面固定装置，所述桌面固定装置还配合安装有取放机械手；所述桌面固定装置包括驱动装置以及由驱动装置驱动旋转的桌面固定板，桌面固定板的中心位置固定设置有固定支撑座，所述桌面固定板上还设置旋转支撑座，所述旋转支撑座套接在所述固定支撑座外，所述旋转支撑座为环形，所述桌面固定板上设置有环形槽，所述旋转支撑座安装在桌面固定板上的环形槽内，所述旋转支撑座与环形槽为滑动配合；所述旋转支撑座的内圆环与固定支撑座的外圆环之间设置有间隙，所述旋转支撑座的外圆柱上间隔铰接有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆的另一端连接有第一移动支撑圈，所述第一移动支撑圈的外侧还连接有第二移动支撑圈，所述第一移动支撑圈以及所述二移动支撑圈均为环状，所述第一移动支撑圈沿圆周方向均分为若干第一移动子支撑圈，所述第二移动支撑圈沿圆周方向均分为若干第二移动子支撑圈；所述桌面固定板上设置有若干平行滑轨，第一移动支撑圈以及第二移动支撑圈与所述平行滑轨滑动连接。

2.如权利要求1所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于：所述固定支撑座整体为圆柱形，其中部贯通设置有用于定位的螺纹孔，所述固定支撑座的侧壁上竖直设置有一定位凹槽。

3.如权利要求2所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于：所述第一移动子支撑圈的数量与所述第一连接杆的相匹配，每一个所述第一移动子支撑圈均与一个第一连接杆相连接，每一个所述第一移动子支撑圈的下部均设置有滑槽；每一个所述第二移动子支撑圈的底部均设置有滑槽；所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈相对应，每一对相对应的所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈之间通过第二连接杆固定连接；

所述第二移动子支撑圈及第一移动子支撑圈可在平行滑轨上滑动。

4.如权利要求3所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于：所述桌面固定板上还设置有定位机构，所述定位机构用于对所述旋转支撑座定位，所述定位机构包括底板，所述底板固定在所述桌面固定板上，所述底板上固定设置有T型板，所述T型板的下表面与所述底板的上表面之间滑动连接有滑动部，所述滑动部的中部包括贯通的滑动槽；

所述滑动部的一侧面的上端设置有复位块，下端设置有定位块，在设置有复位块以及定位块的一侧，所述底板相邻位置设置有定位组件；所述定位组件包括第一转动部，所述第一转动部铰接设置在所述桌面固定板上，所述第一转动部的上端固定设置有定位转杆，所述第一转动部的下端固定设置有定位卡接件，所述定位转杆与所述定位卡接件的上端面的夹角为锐角，所述定位转杆与底板之间设置有弹簧，所述定位卡接件的侧面倾斜角度与所述定位块侧面的倾斜角度一致；

所述定位组件的一侧设置有与其相配合设置的拨动组件，所述拨动组件包括第二转动部，所述第二转动部转动设置于所述底板上，所述第二转动部上间隔设置有第一拨杆和第二拨杆；

所述滑动部的上端面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的端面设置有定位块，定位状态时，所述定位块与所述旋转支撑座相接触。

5.如权利要求4所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述第一拨杆设置于所述第二转动部的下端面，所述第二拨杆设置于所述第二转动部的上端面。

6.如权利要求5所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述第二转动部上还设置有定位把手，所述定位把手包括两个插接柱，两个所述插接柱上铰接有拉手，两个所述插接柱安装于所述第二转动部内，所述桌面固定板上，与两个所述插接柱相对应的位置设置有两销孔，当处于定位状态时，两个所述插接柱插接在桌面固定板上的销孔中。

7.如权利要求6所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述定位块内设置有摩擦片。

8.如权利要求1所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述取放机械手包括支撑座，所述支撑座固定在地面上，所述支撑座顶部旋转设置有旋转架，所述旋转架的延伸端上连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接在旋转架上的固定板，所述固定板包括若干延伸支架，在延伸支架的下端设置有气缸，所述气缸连接有抓手；所述固定板的中心位置设置有定位环，所述定位环为环形体，定位环的内侧壁上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述固定支撑座的定位凹槽相匹配。

9.一种基于权利要求6所述的便于定位的桌面打磨装置的使用方法，其特征在于，所述桌面固定板的调整步骤如下：

当需要调整第一移动支撑圈和所述第二移动支撑圈的位置时，拔出定位把手对第二转动部进行顺时针转动，所述第一拨杆推动定位转杆进行逆时针转动，第一转动部绕铰接点逆时针转动，带动定位卡接件逆时针转动，定位卡接件脱离对定位块的卡接，滑动部向远离桌面固定板中心的方向滑动，定位块远离旋转支撑座，不限制旋转支撑座的转动，转动旋转支撑座即可对所述第一移动支撑圈和所述第二移动支撑圈的位置进行调整；

调整到位后，利用定位把手继续顺时针旋转第二转动部，当第二拨杆旋转至与所述复位块相接触时，在第二转动部继续旋转时，第二拨杆推动所述复位块向内移动，带动滑动部向桌面固定板中心的方向移动，进而推动定位块移动至与旋转支撑座相接触的位置；在滑动部向桌面固定板中心的方向移动过程中，定位块跟随滑动部移动，定位块的斜面与定位卡接件的斜面相挤压，使得定位卡接件最终与定位块相卡接，对滑动部进行定位，而定位把手带动第二转动部转动到两插接柱与销孔位置相对时，定位把手的两个插接柱向下插接在桌面固定板上的销孔中，对拨动组件进行定位。

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