CN109676497A - 桌面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及课桌桌面打磨技术领域，尤其是桌面打磨装置,包括在机架上从上到下依次同轴安装的放置台、升降机构和驱动机构；放置台上设置有可嵌合桌面的通槽；驱动机构包括螺杆、传动杆、滑杆和固定杆，螺杆转动安装在机架上，螺杆与通槽同轴设置；传动杆沿螺杆的径向穿过螺杆并与螺杆滑动连接，传动杆的一端滑动连接在滑杆上；滑杆的一端滑动连接在固定杆上，固定杆固定安装在机架上，传动杆滑动连接在滑杆上的一端连接有用于打磨桌面周侧的打磨块；升降机构包括与螺杆螺纹连接的升降台。本方案在对桌面进行多面的打磨时，不需要进行桌面的位置调整，节约人力，提高工作的效率。

Description

桌面打磨装置

技术领域

本发明涉及课桌桌面打磨技术领域，具体涉及桌面打磨装置。

背景技术

课桌是学校中的必备设施，木材质的课桌在生产过程需要将桌面进行有效的打磨，从而得到想要的成品，现在还有一类课桌，桌面侧边设有用来安装挂钩的凹槽，方便学生放置物品。现有的课桌打磨装置是在机架上设置打磨块，再在机架顶部设置一个可伸缩的夹持机构，将桌面在夹持机构上夹紧。通过伸缩夹持机构使桌面与打磨块接触，从而达到打磨抛光的效果。但在打磨课桌边的时候需要不断地调试位置，浪费人力，操作繁琐，浪费时间，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供桌面打磨装置，对桌面进行多面的打磨时，不需要进行桌面的位置调整，节约人力，提高工作的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供的基础方案为：

桌面打磨装置，包括在机架上从上到下依次同轴安装的放置台、升降机构和驱动机构；放置台上设置有可嵌合桌面的通槽；驱动机构包括螺杆、传动杆、滑杆和固定杆，螺杆转动安装在机架上，螺杆与通槽同轴设置；传动杆沿螺杆的径向穿过螺杆并与螺杆滑动连接，传动杆的一端滑动连接在滑杆上；滑杆的一端滑动连接在固定杆上，固定杆固定安装在机架上，传动杆滑动连接在滑杆上的一端连接有用于打磨桌面周侧的打磨块；升降机构包括与螺杆螺纹连接的升降台。

本方案的技术效果是：

1、机架上从上至下依次同轴安装有放置台、升降机构和驱动机构，放置台上设置有可嵌合桌面的通槽，通过驱动机构驱动升降机构带动桌面进行升降。当桌面运动到桌面的通槽中之后，此时对桌面的周侧进行打磨，桌面不会因为受到摩擦力而发生转动。

2、驱动机构包括螺杆、传动杆、滑杆和固定杆，螺杆转动安装在机架上，螺杆与通槽同轴设置。传动杆沿螺杆的径向穿过并与螺杆滑动连接，传动杆随着螺杆的转动而跟随着转动。传动杆的一端滑动连接在滑杆上，滑杆的一端滑动连接在固定杆上。固定杆固定安装在机架上，传动杆的一端被螺杆带动转动的过程中，沿着滑杆进行滑动而做直线运动。

传动杆绕螺杆做周向运动，带动滑杆在固定杆上做往复的直线滑动。传动杆滑动连接在滑杆上的一端连接有用于打磨桌面周侧的打磨块，打磨块跟随传动杆运动而沿矩形的路径运动，从而对桌面的周侧进行打磨，无需进行桌面位置的调整。

3、升降机构包括与螺杆螺纹连接的升降台，螺杆控制打磨块做桌面的周侧打磨时，控制升降台上升，使桌面在上升的过程中也进行打磨，提高工作效率。

采用本技术方案，桌面被升降机构上升至放置台上，此时驱动机构带动打磨块进行路径为矩形的运动，桌面露出放置台的通槽时，打磨块即对桌面进行打磨。打磨块打磨桌面的过程中，由于通槽与桌面的形状契合，通槽卡住桌面克服摩擦力，使桌面不发生周向转动。升降机构将桌面不断上升，打磨块不断进行打磨，直至升降机构与放置台相抵，升降机构下降，此时进行第二次打磨。打磨过程中，不需要进行桌面位置的调整即可对其周侧进行打磨，节约人力，提高工作的效率。

进一步的，放置台与机架顶部之间固定连接有支撑杆，支撑杆一部分可嵌于桌面的凹槽中，机架上安装有可朝支撑杆方向转动的打磨辊，打磨辊与机架顶部滑动连接。

放置台与机架顶部之间固定连接有支撑杆，支撑杆一部分可嵌于桌面的凹槽中，将桌面固定，防止桌面在打磨过程中发生移动。机架上安装有可朝支撑杆方向转动的打磨辊，打磨辊对桌面上表面进行打磨，在支撑杆的阻挡下，桌面不会脱出放置台。打磨辊与机架顶部滑动连接，打磨辊能够在滑动的过程中，对整个桌面的上表面进行打磨。

进一步的，支撑杆包括若干个依次套接的管。

支撑杆为若干个依次套接的管，桌面被升降台带动至放置台时，支撑杆处于最长的状态，此时打磨辊刚好与桌面进行接触，打磨辊此时对桌面进行打磨。随着桌面不断上升，挤压支撑杆，使支撑杆收缩，使升降台还能继续上升，不会发生打磨辊抵紧桌面而造成升降台无法上升。如果升降台无法上升，而螺杆继续转动，会造成升降台或螺杆的损坏。

进一步的，升降台上设有用于放置桌面的凸台。

升降台上设有用于放置桌面的凸台，将桌面放置于凸台上，凸台跟随升降台不断上升，这个过程中打磨块不断对桌面的周侧进行打磨，凸台将桌面抬升至放置台之上后，升降台不会与放置台相抵，延长桌面的打磨时间。避免桌面还未打磨完全升降台即与放置台相抵，导致升降台只能下降。若升降台此时不下降而持续与放置台相抵，螺杆始终在转动，则会造成升降台与螺杆之间的损坏。

进一步的，升降台的一侧与放置台之间固定连接有伸缩杆。

升降台的一侧与放置台之间固定连接有伸缩杆，伸缩杆在放置台上下活动的过程中进行伸缩，防止放置台发生周向转动，限制放置台只跟随螺杆进行轴向运动。

进一步的，传动杆位于滑杆和螺杆之间的部分套设有复位弹簧。

传动杆位于滑杆和螺杆之间的部分套有复位弹簧，使传动杆在滑杆上滑动的过程中，复位弹簧通过释放弹性势能，使传动杆转动的过程中，不会发生卡死在螺杆内部或卡死在滑杆上的情况。

进一步的，打磨块由橡胶制成，打磨块与桌面接触的一侧设有打磨片。

打磨块由橡胶制成，打磨块在驱动机构的带动下经过支撑杆时，被支撑杆阻挡，因橡胶具有弹性形变，则在经过支撑杆的时候能够顺利通过，且不会受到损坏。打磨块与桌面接触的一侧设置打磨片，可对桌面周侧进行打磨，且打磨片长期使用之后更换的成本较低。

附图说明

图1为本发明实施例桌面打磨装置的主视剖视图；

图2为图1中驱动机构的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、放置台2、桌面3、升降台4、升降架5、凸台6、伸缩杆7、螺杆8、第一连杆9、打磨块10、支撑杆11、第二连杆12、步进电机13、打磨辊14、凹槽15、连接块16、伺服电机17、滑杆18、压簧19、传动杆20、第二套管21、挡块22、凸起23、固定杆24、第一套管25、气缸26、推动杆27、带轮28、皮带29、加工台30。

实施例基本如附图1和附图2所示：

如图1所示，桌面打磨装置，包括在机架1上从上到下依次同轴安装的放置台2、升降机构和驱动机构。放置台2上设置有与桌面3周侧贴合的通槽，桌面3的左侧有竖直的凹槽15，放置台2上表面焊接有位于通槽左侧的支撑杆11，竖直的支撑杆11的上端焊接在机架1的顶部，支撑杆11的右侧可嵌合在桌面3的凹槽15中。

驱动机构包括伺服电机17、带轮28、螺杆8、传动杆20、滑杆18和固定杆24，螺杆8中部相对转动连接有加工台30，加工台30通过连接杆焊接在放置台2上(图中未示出)。加工台30的右侧转动插接有带轮28，带轮28上套有皮带29。皮带29的左侧套在螺杆8上，皮带29始终呈张紧状态，伺服电机17通过联轴器连接在带轮28上侧轴心处，伺服电机17焊接在加工台30上。

螺杆8与放置台2垂直设置，螺杆8相对滑动连接在加工台30上，且螺杆8穿过加工台30的轴心。螺杆8的中部以下的杆部没有螺纹，皮带29套于螺杆8的光滑部。如图2所示，竖直状态的固定杆24的上下两端均焊有连接块16，连接块16的左侧面焊接在机架1上。水平状态的滑杆18的左端焊接有第一套管25，第一套管25套在固定杆24的杆部上，滑杆18通过第一套管25上下滑动连接在固定杆24上。

传动杆20的下端穿过螺杆8的轴心，传动杆20的上端焊有挡块22。如图1所示，挡块22的下侧通过销轴转动连接有第二套管21，第二套管21套在滑杆18的杆部。传动杆20通过第二套管21左右滑动连接在滑杆18上，如图2所示，传动杆20左上侧的杆部上套设有压簧19。

如图1所示，滑杆18的右端焊接有凸起23，凸起23防止第二套管21滑动至滑杆18右端时，传动杆20带动第二套管21脱出滑杆18。挡块22的上表面焊接有竖直的第一连杆9，第一连杆9的上侧焊接打磨块10的左侧面，打磨块10的下表面与放置台2的上表面接触，打磨块10的右侧面与桌面3左侧面相抵。

升降机构包括同轴螺纹连接在螺杆8上的升降架5和焊接在升降架5上表面的升降台4，升降台4的上表面同轴焊有矩形的凸台6。升降台4的左侧上表面焊接有伸缩杆7，伸缩杆7的上端焊接在放置台2的下表面。

机架1顶部焊接有气缸26，气缸26位于通槽的右侧，气缸26的左侧面焊接有推动杆27。推动杆27的左端焊接有第二连杆12，第二连杆12为若干节套接的管，第二连杆12的上端左右滑动连接在机架1顶部，第二连杆12的下端焊接有步进电机13的上表面，步进电机13的后侧面有输出轴，输出轴通过联轴器连接打磨辊14的轴心。

具体实施过程如下：

A、装入桌面

如图1所示，将桌面3放在凸台6上，使桌面3的凹槽15位于凸台6的左侧。启动伺服电机17，使伺服电机17带动带轮28转动，带轮28通过带动皮带29传动，进而带动螺杆8顺时针转动，此时升降架5因螺杆8转动而上升，伸缩杆7随之收缩，升降台4跟随升降架5上升，直至凸台6上的桌面3露出于放置台2的上表面。

B、打磨桌面周侧

如图2所示，螺杆8转动带动传动杆20上的第二套管21在滑杆18上向右滑动，如图1所示，此时打磨块10由放置台2的左侧运行至放置台2的右侧，即对桌面3周侧的其中一个侧边进行打磨，打磨的过程中，升降机构也不断地带动桌面3上升。

如图2所示，传动杆20上端的第二套管21从滑杆18左端滑动右端的过程中，压簧19不断压缩又伸长，压簧19蓄能又释放弹性势能的过程中，使传动杆20的上端在这个过程中不会卡死在滑杆18上，传动杆20的上端的运行路径保持在同一直线上。

同时，螺杆8持续转动，传动杆20的上端运行至滑杆18右端之后又向下运行，传动杆20带动滑杆18左侧的第二套管21沿着固定杆24向下运行。如图1所示，传动杆20在运行的过程中，打磨块10跟随连杆，跟随着传动杆20进行运行，对桌面3周侧的每个侧面进行打磨。

C、打磨桌面上表面

启动伺服电机17的同时，启动步进电机13，步进电机13带动打磨辊14顺时针转动，打磨辊14在桌面3上表面进行打磨，顺时针转动的打磨辊14对桌面3施加向左的摩擦力，桌面3左侧的支撑杆11抵住桌面3，防止桌面3滑落。升降机构带动桌面3上升的过程中，压缩第二连杆12进行收缩，在此过程中，启动气缸26，气缸26通过推动杆27推动第二连杆12和打磨辊14向左运行，不断对桌面3的上表面进行打磨。

直至升降台4的上表面与放置台2的下表面相抵，控制伺服电机17带动螺杆8反向转动，升降机构下降。第二连杆12此时未受到向上的压力，第二连杆12在打磨辊14的重力作用下伸长，打磨辊14始终与桌面3接触，进行桌面3的打磨。重复上述的步骤，传动杆20的运行路径绕桌面3的周侧进行转动，打磨块10跟随传动杆20进行运动，从而对桌面3周侧进行个打磨。这个过程中，打磨辊14也不断对桌面3的上表面进行打磨，不需进行桌面3的位置调整，从而实现桌面3的周侧和上表面的打磨，节约人力，提高打磨效率。

Claims (7)

1.桌面打磨装置，其特征在于：包括在机架上从上到下依次同轴安装的放置台、升降机构和驱动机构；所述放置台上设置有可嵌合桌面的通槽；所述驱动机构包括螺杆、传动杆、滑杆和固定杆，所述螺杆转动安装在机架上，螺杆与通槽同轴设置；所述传动杆沿螺杆的径向穿过螺杆并与螺杆滑动连接，传动杆的一端滑动连接在滑杆上；所述滑杆的一端滑动连接在固定杆上，所述固定杆固定安装在机架上，所述传动杆滑动连接在滑杆上的一端连接有用于打磨桌面周侧的打磨块；所述升降机构包括与螺杆螺纹连接的升降台。

2.根据权利要求1所述的桌面打磨装置，其特征在于：所述放置台与机架顶部之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆一部分可嵌于桌面的凹槽中，所述机架上安装有可朝支撑杆方向转动的打磨辊，所述打磨辊与机架顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的桌面打磨装置，其特征在于：所述支撑杆包括若干个依次套接的管。

4.根据权利要求1所述的桌面打磨装置，其特征在于：所述升降台上设有用于放置桌面的凸台。

5.根据权利要求1所述的桌面打磨装置，其特征在于：所述升降台的一侧与放置台之间固定连接有伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的桌面打磨装置，其特征在于：所述传动杆位于滑杆和螺杆之间的部分套设有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的桌面打磨装置，其特征在于：所述打磨块由橡胶制成，打磨块与桌面接触的一侧设有打磨片。