CN209207519U - 一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，包括底座、六轴机器人，所述底座的后端上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端外侧表面通过电机转动连接有驱动轴，所述驱动轴的前端外侧表面固定连接有第一H形圆块，所述第一H形圆块的外侧表面滑动连接有打磨履带，所述支撑板的前下端面固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的内侧表面通过方槽滑动连接有方杆，所述方杆的前端面固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧表面通过第二轴承转动连接有第二H形圆块，该六轴机器人自动变更打磨工具工作站，便于安装和拆卸更换打磨履带，便于对六轴机器人装配使用。

Description

一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站

技术领域

本实用新型涉及打磨工具工作站技术领域，具体为一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站。

背景技术

六轴机器人适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率、功能特性，操作非常简便，代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作；

在现有的六轴机器人自动变更打磨工具工作站上，第一打磨履带不便于更换使用，第二六轴机器人在安装时都是通过螺栓固定，不便于装配使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，包括底座、六轴机器人，所述底座的后端上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端外侧表面通过电机转动连接有驱动轴，所述驱动轴的后端外侧表面通过第一轴承转动连接在支撑板的内侧表面，所述驱动轴的前端外侧表面固定连接有第一H形圆块，所述第一H形圆块的外侧表面滑动连接有打磨履带；

所述支撑板的前下端面固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的内侧表面通过方槽滑动连接有方杆，所述方杆的前端面固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧表面通过第二轴承转动连接有第二H形圆块，所述打磨履带的下端内侧表面滑动连接在第二H形圆块的外侧表面，所述第一支撑块的上端内侧表面通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下表面挤压接触在方杆的上表面。

优选的，所述方杆的下表面固定连接有压簧，螺纹杆的上表面固定连接有把手。

优选的，所述六轴机器人的下表面固定连接有安装板，底座的上表面固定连接有方环凸起，安装板的外侧表面滑动连接在方环凸起的内侧表面。

优选的，所述安装板的前后端内侧表面通过滑槽滑动连接有弹簧和卡块，所述卡块的外端表面通插孔滑动连接在方环凸起的前后端内侧表面，安装板的下表面固定连接有定位插杆，定位插杆的外侧表面滑动连接在底座的前上端定位插槽处内侧表面。

优选的，所述打磨履带包括橡胶带和打磨带，橡胶带和打磨带相互固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴机器人自动变更打磨工具工作站，通过扭动螺纹杆可带动第二H形圆块压紧和放松打磨履带，便于安装和拆卸更换打磨履带，便于使用，通过卡接结构对六轴机器人固定，便于对六轴机器人装配使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板外部结构侧视剖面图；

图3为本实用新型的定位插杆与安装板连接位置关系底部俯视图；

图4为本实用新型的打磨履带局部结构侧视剖图。

图中：1底座、2六轴机器人、3支撑板、4电机、5驱动轴、6第一轴承、7第一H形圆块、8打磨履带、9第一支撑块、10第二支撑块、11方槽、12方杆、13圆杆、14第二轴承、15第二H形圆块、18螺纹杆、19把手、20压簧、21安装板、22方环凸起、23滑槽、24弹簧、25卡块、26插孔、27定位插杆、28定位插槽、80橡胶带、81打磨带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，包括底座1、六轴机器人2，底座1的后端上表面固定连接有支撑板3，支撑板3的上端外侧表面通过电机4转动连接有驱动轴5，电机4的型号为Y80M-2，通过串联电路连接在电源和控制开关，通过驱动轴5的后端外侧表面通过第一轴承6转动连接在支撑板3的内侧表面，驱动轴5的前端外侧表面固定连接有第一H形圆块7，第一H形圆块7的外侧表面滑动连接有打磨履带8；

支撑板3的前下端面固定连接有第一支撑块9和第二支撑块10，第一支撑块9和第二支撑块10的内侧表面通过方槽11滑动连接有方杆12，方杆12的前端面固定连接有圆杆13，圆杆13的外侧表面通过第二轴承14转动连接有第二H形圆块15，打磨履带8的下端内侧表面滑动连接在第二H形圆块15的外侧表面，第一支撑块9的上端内侧表面通过螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的下表面挤压接触在方杆12的上表面。

方杆12的下表面固定连接有压簧20，螺纹杆18的上表面固定连接有把手19，在拆卸更换打磨履带8时，通过把手19向上旋转螺纹杆18，螺纹杆18向上移动，这时压簧20弹起方杆12，可带动第二H形圆块15上升，这时打磨履带8放松，可轻易取下打磨履带8，在更换后，将新的打磨履带8套在第一H形圆块7和第二H形圆块15上后，再通过把手19向下旋转螺纹杆18，可压下方杆12，可带动第二H形圆块15下降，可压下压簧20，可压紧固定打磨履带8，便于更换打磨履带8，通过电机4带动驱动轴5旋转，可带动第一H形圆块7旋转，可带动打磨履带8旋转，可带动第二H形圆块15旋转，第二H形圆块15可对打磨履带8进行支撑，通过六轴机器人2抓取工件在打磨履带8上打磨。

六轴机器人2的下表面固定连接有安装板21，底座1的上表面固定连接有方环凸起22，安装板21的外侧表面滑动连接在方环凸起22的内侧表面，安装板21便于装配六轴机器人2。

安装板21的前后端内侧表面通过滑槽23滑动连接有弹簧24和卡块25，卡块25的外端表面通插孔26滑动连接在方环凸起22的前后端内侧表面，安装板21的下表面固定连接有定位插杆27，定位插杆27的外侧表面滑动连接在底座1的前上端定位插槽28处内侧表面，在使用时，将安装板21卡进方环凸起22内，带动定位插杆27插进定位插槽28中，可进行定位支撑，再通过弹簧24带动卡块25弹起卡进方环凸起22内的插孔26中，便于对六轴机器人2装配固定，在拆卸时，取两个插棒沿两端插孔26插入，可顶开卡块25，可抬起六轴机器人2，方便使用操作。

打磨履带8包括橡胶带80和打磨带81，橡胶带80和打磨带81相互固定连接，橡胶带80可增加与第一H形圆块7和第二H形圆块15的摩擦力。

本实用新型在具体实施时：在拆卸更换打磨履带8时，通过把手19向上旋转螺纹杆18，螺纹杆18向上移动，这时压簧20弹起方杆12，可带动第二H形圆块15上升，这时打磨履带8放松，可轻易取下打磨履带8，在更换后，将新的打磨履带8套在第一H形圆块7和第二H形圆块15上后，再通过把手19向下旋转螺纹杆18，可压下方杆12，可带动第二H形圆块15下降，可压下压簧20，可压紧固定打磨履带8，便于更换打磨履带8，通过电机4带动驱动轴5旋转，可带动第一H形圆块7旋转，可带动打磨履带8旋转，可带动第二H形圆块15旋转，第二H形圆块15可对打磨履带8进行支撑，通过六轴机器人2抓取工件在打磨履带8上打磨，在使用时，将安装板21卡进方环凸起22内，带动定位插杆27插进定位插槽28中，可进行定位支撑，再通过弹簧24带动卡块25弹起卡进方环凸起22内的插孔26中，便于对六轴机器人2装配固定，在拆卸时，取两个插棒沿两端插孔26插入，可顶开卡块25，可抬起六轴机器人2，方便使用操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，包括底座(1)、六轴机器人(2)，其特征在于：所述底座(1)的后端上表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端外侧表面通过电机(4)转动连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的后端外侧表面通过第一轴承(6)转动连接在支撑板(3)的内侧表面，所述驱动轴(5)的前端外侧表面固定连接有第一H形圆块(7)，所述第一H形圆块(7)的外侧表面滑动连接有打磨履带(8)；

所述支撑板(3)的前下端面固定连接有第一支撑块(9)和第二支撑块(10)，所述第一支撑块(9)和第二支撑块(10)的内侧表面通过方槽(11)滑动连接有方杆(12)，所述方杆(12)的前端面固定连接有圆杆(13)，所述圆杆(13)的外侧表面通过第二轴承(14)转动连接有第二H形圆块(15)，所述打磨履带(8)的下端内侧表面滑动连接在第二H形圆块(15)的外侧表面，所述第一支撑块(9)的上端内侧表面通过螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的下表面挤压接触在方杆(12)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，其特征在于：所述方杆(12)的下表面固定连接有压簧(20)，螺纹杆(18)的上表面固定连接有把手(19)。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，其特征在于：所述六轴机器人(2)的下表面固定连接有安装板(21)，底座(1)的上表面固定连接有方环凸起(22)，安装板(21)的外侧表面滑动连接在方环凸起(22)的内侧表面。

4.根据权利要求3所述的一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，其特征在于：所述安装板(21)的前后端内侧表面通过滑槽(23)滑动连接有弹簧(24)和卡块(25)，所述卡块(25)的外端表面通插孔(26)滑动连接在方环凸起(22)的前后端内侧表面，安装板(21)的下表面固定连接有定位插杆(27)，定位插杆(27)的外侧表面滑动连接在底座(1)的前上端定位插槽(28)处内侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，其特征在于：所述打磨履带(8)包括橡胶带(80)和打磨带(81)，橡胶带(80)和打磨带(81)相互固定连接。