CN116728185B - 一种精密轴承加工用表面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种精密轴承加工用表面磨削装置，涉及轴承，包括机座、安装于机座上表面一侧的壳体、固定于机座上表面中部的收集箱、设于机座上表面另一侧的XYZ三轴悬臂式机械手及安装于XYZ三轴悬臂式机械手输出端的磨削机构本体。本申请通过设置的夹持机构，将轴承向靠近夹持机构的方向移动，导向件形成对轴承导向的同时，又可以同步的带动支撑板上的抵触板同步滑动，最终使轴承外侧滑动于抵触的一侧，满足多个抵触板共同形成对轴承抵触定位的效果，此时即可通过磨削机构本体实现对轴承的内侧磨削，同时调整导向件的位置使其与相邻支撑板形成配合，向下按压轴承时，多抵触板即可形成对轴承内侧的抵触限位。

Description

一种精密轴承加工用表面磨削装置

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体而言，涉及一种精密轴承加工用表面磨削装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承作用究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。轴承快易优自动化选型有收录。就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。

中国专利CN 216633675 U公开了一种轴承加工用轴承磨削装置，属于轴承技术领域，针对了现有的轴承加工过程中，需要对轴承外表面进行磨削加工，一般都是对轴承外侧壁表面进行夹持固定，然后进行磨削加工，但是需要不断调整轴承外侧壁的位置进行磨削加工，降低了磨削加工的便捷性的问题，包括支撑台，支撑台的一侧侧壁放置有固定箱，固定箱的内部放置有磨削枪；本实用新型通过设置的支撑台、支撑柱、压板、调节板以及连接轴、磨削枪、旋转板的配合，能够快速对轴承的内圈侧壁进行顶起固定，无需对轴承外圆周侧壁进行固定，能够对轴承外圆周侧壁进行360磨削加工，无需在磨削加工过程中不断调整轴承的外侧壁，提高了加工的便捷性；

上述轴承磨削装置在进行使用过程中只能通过对轴承的内侧壁进行固定实现外侧壁的全面打磨，而当需要对轴承的内侧壁进行打磨时，就需要更换相应的打磨装置，导致装置的适用范围降低，进而容易导致轴承打磨的效率；

因此我们对此做出改进，提出一种精密轴承加工用表面磨削装置 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密轴承加工用表面磨削装置，通过设置夹持机构和驱动机构，解决了目前传统磨削装置大多只能通过单面夹持而实现轴承单面打磨从而导致磨削装置适用范围低需要更换不同磨削装置的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种精密轴承加工用表面磨削装置，包括机座、安装于机座上表面一侧的壳体、固定于机座上表面中部的收集箱、设于机座上表面另一侧的XYZ三轴悬臂式机械手及安装于XYZ三轴悬臂式机械手输出端的磨削机构本体，还包括；

导向槽，开设于壳体的一侧面，且等距分布有三条；

滑动块，滑动设于壳体上导向槽的内部；

夹持机构，连接于滑动块内部用于实现轴承的抵触夹持；

驱动机构，设于壳体的内部用于连接驱动滑动块及其上夹持机构共同于导向槽内滑动调节。

作为本申请优选的技术方案，所述夹持机构包括固定于滑动块上的支撑柱、滑动设于支撑柱内的滑动杆、分别套设于滑动杆两端的弹簧及固定于滑动杆两端的抵触板；

其中，弹簧的一端与对应的支撑柱固定连接，另一端与对应的抵触板固定配合，所述抵触板上设有定位件。

作为本申请优选的技术方案，所述定位件包括固定于抵触板上的支撑板、开设于支撑板表面的通过槽、滑动设于通过槽内的梯形弹性防滑抵触块及连接于梯形弹性防滑抵触块一侧的滑动架；

滑动架的表面滑动套设有与抵触板固定配合的导向柱，且导向柱的一端滑动插设有与滑动架固定配合的抵触端头，所述导向柱的一侧壁固定设有与滑动架固定配合的抵触弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述定位件还包括固定于支撑柱两侧顶端的抵触盘，所述抵触盘的位置与抵触端头相对应且适配。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑柱的顶端设有导向件；

导向件包括固定于支撑柱顶端的稳定座、转动设于稳定座内部的旋转柱及滑动设于旋转柱顶端的导向板，所述导向板远离旋转柱的一端延伸有卡接部，所述支撑板的顶部形成有与卡接部相适配的卡接槽。

作为本申请优选的技术方案，所述稳定座的外侧螺纹设有用于对旋转柱进行限位的限位螺栓，且导向板的表面活动嵌入安装有导向滚轴，且导向滚轴的数量为若干个。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动机构包括通过轴座转动设于壳体一侧壁的旋转盘开设于旋转盘一侧的螺旋槽、固定于旋转盘另一侧的锥形齿环及与锥形齿环啮合的锥齿轮；

所述锥齿轮的一侧固定设有与壳体固定配合的驱动电机，所述旋转盘通过螺旋槽与滑动块螺纹配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的夹持机构，将轴承向靠近夹持机构的方向移动，导向件形成对轴承导向的同时，又可以同步的带动支撑板上的抵触板同步滑动，最终使轴承外侧滑动于抵触的一侧，满足多个抵触板共同形成对轴承抵触定位的效果，此时即可通过磨削机构本体实现对轴承的内侧磨削，同时调整导向件的位置使其与相邻支撑板形成配合，向下按压轴承时，多抵触板即可形成对轴承内侧的抵触限位，进而此时在不更换磨削机构的前提下，又可以满足磨削机构本体对轴承外侧的磨削，较于传统的磨削机构，避免了在轴承内外侧进行打磨需要更换不同磨削器具操作的问题，提高了工作人员的操作效率；

2.通过设置的夹持机构，在对轴承内侧或外侧进行抵触初步定位时，通过驱动机构的配合，使多个滑动块于导向槽内共同滑动，从而可以使抵触板进一步的抵触于轴承表面，并不断的调整抵触板与支撑柱的距离，当抵触板上的抵触端头接触于抵触盘时，抵触端头滑动架带动梯形弹性防滑抵触块向靠近轴承的方向滑动，从进而可以于轴承的顶部形成对轴承的限位，使其在磨削过程中可以更加稳定，有利于磨削精度的提高，且在梯形弹性防滑抵触块抵紧于轴承表面时，此时通过抵触板的配合，又可以很好的保证轴承的夹持效果，满足了其磨削时的操作使用；

3.通过设置的弹簧和抵触板的配合，在将轴承进行抵触卡入时，可以实现对轴承的初步定位，使其在进一步抵触固定前不会发生掉落，方便了工作人员的后续操作固定，且将轴承竖直放置又便于磨削过程中废料下落收集。

附图说明

图1为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的结构示意图；

图2为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的第一夹持形态结构示意图；

图3为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的第二夹持形态结构示意图；

图4为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的图2中A处放大结构示意图；

图5为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的图3中B处放大结构示意图；

图6为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的夹持机构结构示意图；

图7为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的侧视结构示意图；

图8为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的夹持机构侧视结构示意图；

图9为本申请提供的一种精密轴承加工用表面磨削装置的螺旋槽结构示意图。

图中标示：

10、机座；101、壳体；102、收集箱；103、XYZ三轴悬臂式机械手；104、磨削机构本体；

20、导向槽；201、滑动块；

30、夹持机构；301、支撑柱；302、滑动杆；303、弹簧；304、抵触板；

310、定位件；311、支撑板；312、通过槽；313、梯形弹性防滑抵触块；314、滑动架；315、导向柱；316、抵触端头；317、抵触弹簧；318、抵触盘；

320、导向件；321、稳定座；322、旋转柱；323、导向板；324、限位螺栓；325、导向滚轴；

40、驱动机构；401、旋转盘；402、螺旋槽；403、锥形齿环；404、锥齿轮；405、驱动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种精密轴承加工用表面磨削装置，包括机座10、安装于机座10上表面一侧的壳体101、固定于机座10上表面中部的收集箱102、设于机座10上表面另一侧的XYZ三轴悬臂式机械手103及安装于XYZ三轴悬臂式机械手103输出端的磨削机构本体104，其中XYZ三轴悬臂式机械手103和磨削机构本体104均为成熟且完善的现有技术，再次不做过多的阐述，还包括；

导向槽20，开设于壳体101的一侧面，且等距分布有三条；

滑动块201，滑动设于壳体101上导向槽20的内部；

夹持机构30，连接于滑动块201内部用于实现轴承的抵触夹持；

驱动机构40，设于壳体101的内部用于连接驱动滑动块201及其上夹持机构30共同于导向槽20内滑动调节，

具体的，如图1所示将待磨削的轴承放置于壳体101上通过驱动机构40的驱动使夹持机构30实现对轴承的固定，然后通过XYZ三轴悬臂式机械手103调整磨削机构本体104的位置，从而可以通过启动磨削机构本体104实现对轴承的磨削操作，且通过收集箱102的配合，可以对磨削过程中产生的废料进行收集，便于后续的统一处理操作；

驱动机构40包括通过轴座转动设于壳体101一侧壁的旋转盘401开设于旋转盘401一侧的螺旋槽402、固定于旋转盘401另一侧的锥形齿环403及与锥形齿环403啮合的锥齿轮404；

锥齿轮404的一侧固定设有与壳体101固定配合的驱动电机405，旋转盘401通过螺旋槽402与滑动块201螺纹配合；

启动驱动电机405带动锥齿轮404旋转，使其与相对应啮合的锥形齿环403传动，通过锥形齿环403的转动同步的带动旋转盘401旋转，通过旋转盘401的旋转其上的螺旋槽402可以与滑动块201配合并通过导向槽20的导向，可以使滑动块201上的夹持机构30可以相互靠近或远离，从而实现轴承的夹持固定；

夹持机构30包括固定于滑动块201上的支撑柱301、滑动设于支撑柱301内的滑动杆302、分别套设于滑动杆302两端的弹簧303及固定于滑动杆302两端的抵触板304；

其中，弹簧303的一端与对应的支撑柱301固定连接，另一端与对应的抵触板304固定配合，抵触板304上设有定位件310，如图6所示通过弹簧303的弹力作用，可以使得支撑柱301两侧的抵触板304距离支撑柱301的距离等同，在一侧抵触板304受到抵触力后，滑动杆320可以与支撑柱301产生相对滑动并使得弹簧303产生压缩或拉伸；

作为本实施例的进一步优化：定位件310包括固定于抵触板304上的支撑板311、开设于支撑板311表面的通过槽312、滑动设于通过槽312内的梯形弹性防滑抵触块313及连接于梯形弹性防滑抵触块313一侧的滑动架314，通过通过槽312的设置，便于梯形弹性防滑抵触块313于其内滑动，当梯形弹性防滑抵触块313在向远离支撑柱301的方向滑动时，从而可以形成对轴承顶部的支撑，使其稳定效果更好；

滑动架314的表面滑动套设有与抵触板304固定配合的导向柱315，且导向柱315的一端滑动插设有与滑动架314固定配合的抵触端头316，导向柱315的一侧壁固定设有与滑动架314固定配合的抵触弹簧317；

其中，定位件310还包括固定于支撑柱301两侧顶端的抵触盘318，抵触盘318的位置与抵触端头316相对应且适配；

具体的，在该磨削装置对轴承进行磨削使用前，通过不同轴承的尺寸测量，调整多个夹持机构30于壳体101上的位置，使夹持机构30上的旋转柱322对应于轴承的外侧壁位置；

如图1所示在对轴承外侧进行夹持固定形成对内侧的磨削操作时：

1、取出限位螺栓324转动旋转柱322带动其上的导向板323，使其导向板323略低的一端转动指向于壳体101的中心位置，然后转动限位螺栓324对其进行固定，此时导向板323的一端与对应的支撑板311卡合；

2、将轴承向壳体101的方向滑动，轴承会先接触于导向板323上的导向滚轴325，通过不断下压的轴承，此时导向板323收到轴承的抵触力后，会同步的带动支撑板311向远离壳体101中心处的方向滑动，最终轴承会移动于抵触板304的内侧，此时通过弹簧303的弹力作用，可以给予轴承初步的定位操作，此时抵触端头316还未接触到抵触盘318，转动限位螺栓324调整导向板323于另一方向位置；

3、启动驱动机构40带动滑动块201及其上的夹持机构30相互靠近，通过不断靠近的夹持机构30可以带动其上的支撑柱301及其抵触盘318相靠近轴承的方向滑动，当抵触盘318抵触于抵触端头316的表面时，抵触端头316通过滑动架314带动梯形弹性防滑抵触块313滑动，使其梯形弹性防滑抵触块313向靠近轴承的方向滑动，使其形成对轴承顶部的限位，移动过程中的支撑柱301会带动与轴承相邻一侧的弹簧303进一步的压缩，使其通过抵触板304给予轴承更大的抵触力，当抵触端头316带动梯形弹性防滑抵触块313抵紧于轴承顶部，停止驱动机构40的驱动，此时弹簧303压缩后的弹力也足够支撑轴承进行限位，满足了磨削过程中轴承的稳定，使其不易发生滑动，保证了轴座磨削效果的稳定性，通过控制XYZ三轴悬臂式机械手103调整磨削机构本体104的位置，即可对轴承的内侧进行磨削操作；

同理，如图3所示在对轴承内侧磨削完成后，对轴承内侧进行夹持固定形成对外侧的磨削操作时；

1、启动驱动机构40使其上的滑动块201带动夹持机构30复位于上述步骤2的位置，然后再次转动限位螺栓324将导向板323的方向调整为另一端并与对应的支撑板311卡接，然后将轴承向壳体101的方向移动，通过轴承与导向板323的抵触力作用，可以使得与导向板233连接的支撑板211同步的带动抵触板304向壳体101的中心处滑动，从而可以将轴座套设于夹持机构30的外侧，通过多个抵触板304的作用而形成对轴承内侧的初步定位；

2、启动驱动机构40通过滑动块201带动支撑柱301向靠近轴承内侧的方向滑动，在滑动的过程中与上述步骤3同理（使梯形弹性防滑抵触块313向靠近轴承的方向滑动，使其形成对轴承顶部的限位，移动过程中的支撑柱301会带动与轴承相邻一侧的弹簧303进一步的压缩，使其通过抵触板304给予轴承更大的抵触力，当抵触端头316带动梯形弹性防滑抵触块313抵紧于轴承顶部停止驱动机构40的驱动），通过控制XYZ三轴悬臂式机械手103调整磨削机构本体104的位置，即可对轴承的内侧进行磨削操作；

其中，通过梯形弹性防滑抵触块313的设置，既可以增加对轴承顶部方向的抵触力，使其不易与壳体101接触面产生间隙，同时又可以与多个抵触板304相配合，而形成对轴线更好的侧向抵触力，且通过压缩后弹簧303的设置，进一步的保证了轴承磨削过程中的稳定，使其不易产生晃动，可以很好的满足于磨削机构本体104的磨削使用；

通过上述操作，可以知道该磨削装置较于传统的磨削设备，在对同一轴承进行内侧及外侧的磨削时，无需更环不同的设备进行操作，既方便了工作人员的作业，同时又提高了该设备的适用范围，且如图1所示，通过轴承侧立式的安装，可以很好的便于磨削产生灰尘的下落收集，同时又因夹持机构30可以给予轴承初步的夹持定位，又满足了其侧立式的放置需求。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种精密轴承加工用表面磨削装置，其特征在于，包括机座（10）、安装于机座（10）上表面一侧的壳体（101）、固定于机座（10）上表面中部的收集箱（102）、设于机座（10）上表面另一侧的XYZ三轴悬臂式机械手（103）及安装于XYZ三轴悬臂式机械手（103）输出端的磨削机构本体（104），还包括；

导向槽（20），开设于壳体（101）的一侧面，且等距分布有三条；

滑动块（201），滑动设于壳体（101）上导向槽（20）的内部；

夹持机构（30），连接于滑动块（201）内部用于实现轴承的抵触夹持；

驱动机构（40），设于壳体（101）的内部用于连接驱动滑动块（201）及其上夹持机构（30）共同于导向槽（20）内滑动调节；

所述夹持机构（30）包括固定于滑动块（201）上的支撑柱（301）、滑动设于支撑柱（301）内的滑动杆（302）、分别套设于滑动杆（302）两端的弹簧（303）及固定于滑动杆（302）两端的抵触板（304）；

其中，弹簧（303）的一端与对应的支撑柱（301）固定连接，另一端与对应的抵触板（304）固定配合，所述抵触板（304）上设有定位件（310）；

所述定位件（310）包括固定于抵触板（304）上的支撑板（311）、开设于支撑板（311）表面的通过槽（312）、滑动设于通过槽（312）内的梯形弹性防滑抵触块（313）及连接于梯形弹性防滑抵触块（313）一侧的滑动架（314）；

滑动架（314）的表面滑动套设有与抵触板（304）固定配合的导向柱（315），且导向柱（315）的一端滑动插设有与滑动架（314）固定配合的抵触端头（316），所述导向柱（315）的一侧壁固定设有与滑动架（314）固定配合的抵触弹簧（317）；

所述定位件（310）还包括固定于支撑柱（301）两侧顶端的抵触盘（318），所述抵触盘（318）的位置与抵触端头（316）相对应且适配；

所述支撑柱（301）的顶端设有导向件（320）；

导向件（320）包括固定于支撑柱（301）顶端的稳定座（321）、转动设于稳定座（321）内部的旋转柱（322）及滑动设于旋转柱（322）顶端的导向板（323），所述导向板（323）远离旋转柱（322）的一端延伸有卡接部，所述支撑板（311）的顶部形成有与卡接部相适配的卡接槽；

所述稳定座（321）的外侧螺纹设有用于对旋转柱（322）进行限位的限位螺栓（324），且导向板（323）的表面活动嵌入安装有导向滚轴（325），且导向滚轴（325）的数量为若干个 。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴承加工用表面磨削装置，其特征在于，所述驱动机构（40）包括通过轴座转动设于壳体（101）一侧壁的旋转盘（401）开设于旋转盘（401）一侧的螺旋槽（402）、固定于旋转盘（401）另一侧的锥形齿环（403）及与锥形齿环（403）啮合的锥齿轮（404）；

所述锥齿轮（404）的一侧固定设有与壳体（101）固定配合的驱动电机（405），所述旋转盘（401）通过螺旋槽（402）与滑动块（201）螺纹配合。