CN218747733U - 一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，包括水平座，水平座的下端对称设置有两个第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑槽，第一滑槽上滑动安装有两个移动板，移动板的下端固定安装有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑槽，有第二滑槽上滑动安装有多个滑块；本实用新型通过移动板与第一滑轨配合，调节移动板在第一滑轨上的位置，使第二滑轨之间的距离改变；通过第二滑轨与滑块配合，通过调节滑块之间的距离从而改变吸盘的位置，解决了由于抓取工具的位置是固定的，在金属双极板的尺寸改变时容易使抓取不稳定，造成金属双极板的损害的问题。

Description

一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手

技术领域

本实用新型属于金属双极板上下料领域，具体地说是一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手。

背景技术

金属双极板上下料机械臂是将待加金属双极板件从一个位置抓取，然后通过转动，移动或者伸长，将抓取的金属双极板移动到指定位置，然后放下，等待后续对金属双极板加工完成后，快速取出。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现如今的机械臂在工作过程中，在对金属双极板进行抓取时，由于抓取工具的位置是固定的，当金属双极板的尺寸改变时容易使抓取不稳定，造成金属双极板的损害。

综上，因此本实用新型提供了一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，以解决现有技术中由于抓取工具的位置是固定，当金属双极板的尺寸改变时容易使抓取不稳定，造成金属双极板的损害的问题。

一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，包括底座，所述底座的上端安装转动安装有转台，所述转台的上端安装有大臂，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述小臂一侧设置有水平座，所述水平座与所述小臂之间安装有第一电机，所述水平座的下端对称设置有两个第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动安装有两个移动板，所述移动板的下端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑槽，所述有第二滑槽上滑动安装有多个滑块，多个所述滑块的下端均安装有吸盘。

优选的：所述移动板上安装有第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在所述第一滑轨上，且与所述移动板螺纹连接。

优选的：所述滑块两侧转动安装有连接板，相邻所述连接板之间通过转轴转动连接。

优选的：所述滑块的一侧设置有第二螺杆，所述第二螺杆转动安装在所述第二滑轨上，其与两端的所述滑块螺纹连接。

优选的：所述第二螺杆的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动安装在所述水平座上，另一端通过固定板转动安装在所述第二滑轨上，且所述伸缩杆一端与所述第二螺杆通过锥齿轮传动。

优选的：所述伸缩杆的一端安装有支撑板，所述支撑板一端固定安装在所述水平座上，另一端通过套环与所述伸缩杆转动连接。

优选的：所述第一螺杆的一侧设置有第二电机，所述第二电机固定安装在所述水平座上，且与所述第一螺杆通过锥齿轮传动；所述伸缩杆的动力端设置有第三电机，所述第三电机固定安装在所述水平座上，且与所述伸缩杆通过锥齿轮传动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置有第一滑轨，移动板，第二滑轨，滑块，吸盘等部件；通过移动板与第一滑轨配合，调节移动板在第一滑轨上的位置，使第二滑轨之间的距离改变；通过第二滑轨与滑块配合，通过调节滑块之间的距离从而改变吸盘的位置，解决了由于抓取工具的位置是固定的，在金属双极板的尺寸改变时容易使抓取不稳定，造成金属双极板的损害的问题。

2、本实用新型通过设置有底座，转台，大臂，小臂等部件；通过底座将装置稳定安装在指定位置，并通过转台与大臂配合，使机械臂能够自由转动，并通过大臂与小臂配合，增加机械臂的整体长度。

附图说明

图1是本实用新型空间立体示意图；

图2是本实用新型局部结构示意图；

图3是本实用新型图2中A处放大图；

图4是本实用新型图2中B处放大图；

图5是本实用新型局部连接示意图。

图中：

1、底座；2、转台；3、大臂；4、小臂；5、水平座；6、第一电机；7、第一滑轨；8、第一滑槽；9、移动板；10、第一螺杆；11、第二电机；12、第二滑轨；13、第二滑槽；14、滑块；15、吸盘；16、连接板；17、第三电机；18、伸缩杆；19、支撑板；20、套环20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，包括底座1，底座1的上端安装转动安装有转台2，转台2的上端安装有大臂3，大臂3的一端转动安装有小臂4，小臂4一侧设置有水平座5，水平座5与小臂4之间安装有第一电机6，水平座5的下端对称设置有两个第一滑轨7，第一滑轨7上设置有第一滑槽8，第一滑槽8上滑动安装有两个移动板9，移动板9的下端固定安装有第二滑轨12，第二滑轨12上设置有第二滑槽13，有第二滑槽13上滑动安装有多个滑块14，多个滑块14的下端均安装有吸盘15，通过驱动移动板9在第一滑槽8上移动，将移动板9移动到预设位置，接着通过驱动滑块14在第二滑槽13上移动，并将滑块14移动至预设位置，从而改变吸盘15的位置。

本实施例中：移动板9上安装有第一螺杆10，第一螺杆10转动安装在第一滑轨7上，且与移动板9螺纹连接，驱动第一螺杆10转动，第一螺杆10带动两个移动板9相对运动，在到达预设位置后停止驱动第一螺杆10。

本实施例中：滑块14两侧转动安装有连接板16，相邻连接板16之间通过转轴转动连接，通过连接板16使相邻两个滑块14之间的距离相同，从而使机械臂在抓取更加稳定。

本实施例中：滑块14的一侧设置有第二螺杆，第二螺杆转动安装在第二滑轨12上，其与两端的滑块14螺纹连接，通过第二螺杆带动两端的滑块14相对移动，同时在移动过程中通过连接板16带动其余滑块14移动。

本实施例中：第二螺杆的一侧设置有伸缩杆18，伸缩杆18的一端转动安装在水平座5上，另一端通过固定板转动安装在第二滑轨12上，且伸缩杆18一端与第二螺杆通过锥齿轮传动，在第二滑轨12移动的同时通过固定板使伸缩杆18的一端跟随移动，并通过驱动伸缩杆18转动，接着伸缩杆18通过锥齿轮带动第二螺杆转动。

本实施例中：伸缩杆18的一端安装有支撑板19，支撑板19一端固定安装在水平座5上，另一端通过套环20与伸缩杆18转动连接，在伸缩杆18转动的同时带动套环20转动，并通过支撑板19将伸缩杆18的一端固定在水平座5上，保证伸缩杆18转动时的稳定性。

本实施例中：第一螺杆10的一侧设置有第二电机11，第二电机11固定安装在水平座5上，且与第一螺杆10通过锥齿轮传动；伸缩杆18的动力端设置有第三电机17，第三电机17固定安装在水平座5上，且与伸缩杆18通过锥齿轮传动，通过驱动第二电机11带动第一螺杆10转动；并通过驱动第三电机17带动伸缩杆18转动，从而节省人力劳动。

具体工作原理：首先通过驱动第二电机11带动第一螺杆10转动，第一螺杆10带动两个移动板9在第一滑槽8上相对移动，两个移动板9在移动的同时带动第二滑轨12移动，当两个移动板9到达预设位置后停止驱动第二电机11，接着通过第三电机17带动伸缩杆18转动，伸缩杆18转动的同时通过锥齿轮带动第二螺杆转动，接着第二螺杆带动两端的滑块14相对移动，同时在移动过程中通过连接板16带动其余滑块14移动，在将吸盘15移动到预设位置后停止驱动第三电机17。

随后转动大臂3与小臂4将水平座5移动到金属双极板上方，并使水平座5与金属双极板水平，接着向下调节，使吸盘15与金属双极板接触，并将金属双极板吸起，接转动大臂3与小臂4将金属双极板移动到加工位置。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端安装转动安装有转台(2)，所述转台(2)的上端安装有大臂(3)，所述大臂(3)的一端转动安装有小臂(4)，所述小臂(4)一侧设置有水平座(5)，所述水平座(5)与所述小臂(4)之间安装有第一电机(6)，所述水平座(5)的下端对称设置有两个第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)上设置有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)上滑动安装有两个移动板(9)，所述移动板(9)的下端固定安装有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)上设置有第二滑槽(13)，所述有第二滑槽(13)上滑动安装有多个滑块(14)，多个所述滑块(14)的下端均安装有吸盘(15)。

2.如权利要求1所述一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，其特征在于：所述移动板(9)上安装有第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)转动安装在所述第一滑轨(7)上，且与所述移动板(9)螺纹连接。

3.如权利要求2所述一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，其特征在于：所述滑块(14)两侧转动安装有连接板(16)，相邻所述连接板(16)之间通过转轴转动连接。

4.如权利要求3所述一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，其特征在于：所述滑块(14)的一侧设置有第二螺杆，所述第二螺杆转动安装在所述第二滑轨(12)上，其与两端的所述滑块(14)螺纹连接。

5.如权利要求4所述一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，其特征在于：所述第二螺杆的一侧设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端转动安装在所述水平座(5)上，另一端通过固定板转动安装在所述第二滑轨(12)上，且所述伸缩杆(18)一端与所述第二螺杆通过锥齿轮传动。

6.如权利要求5所述一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，其特征在于：所述伸缩杆(18)的一端安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)一端固定安装在所述水平座(5)上，另一端通过套环(20)与所述伸缩杆(18)转动连接。

7.如权利要求6所述一种具有快速对金属双极板表面改性处理时的上下料机械手，其特征在于：所述第一螺杆(10)的一侧设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)固定安装在所述水平座(5)上，且与所述第一螺杆(10)通过锥齿轮传动，所述伸缩杆(18)的动力端设置有第三电机(17)，所述第三电机(17)固定安装在所述水平座(5)上，且与所述伸缩杆(18)通过锥齿轮传动。

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