CN111694321B - 线放电加工机以及加工程序编辑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线放电加工机、以及加工程序编辑装置。一种线放电加工机(10)，具备：驱动控制部(58)，其使线电极(12)沿着加工路径(16)进行相对移动；路径判断部(64)，其判断在加工路径(16)中是否包含通过加工对象物(14)的厚板部(70)与薄板部(72)之间的边界线(68)的直线性的路径；路径修正部(66)，其在判断为包含直线性的路径的情况下，以使得在薄板部(72)上形成从边界线(68)向外侧方向突出的凸部(74)的方式修正加工路径(16)(第一实施方式)。

Description

线放电加工机以及加工程序编辑装置
技术领域
本发明涉及线放电加工机、以及加工程序编辑装置。
背景技术
线放电加工机是机床的一种。线放电加工机通过使线电极相对于加工对象物进行相对移动，并使线电极与加工对象物之间产生放电，从而对加工对象物进实施放电加工。由此，加工对象物被加工成规定的形状。
线放电加工机所具有的线电极在放电加工执行过程中沿着加工路径相对于加工对象物进行相对移动。加工路径由线放电加工机所读取并执行的程序来设定。由此，操作人员能够将加工对象物加工成任意的形状。
发明内容
线放电加工机所执行的放电加工在加工对象物具有厚度变化的阶梯差的情况下有可能会产生问题。问题为例如在加工对象物的阶梯差处放电加工的精度变差，或者在阶梯差处线电极发生断线等。关于上述问题，在日本专利公开2007-144567号公报中，提出了一种在阶梯差的位置适当地自动改变加工条件的技术方案。加工条件是指例如施加于线电极的电压的设定值。
然而，如果在放电加工的中途改变加工条件的设定，则伴随着改变该设定，通过放电进行的加工对象物的去除量将骤变。这样一来，其结果为，有时会在实施放电加工后的加工对象物的表面形成不希望的条纹状的损伤。这样，就仅在阶梯差的位置改变加工条件而言，无法以操作人员希望的精度对加工对象物进行加工。
因此，本发明的目的在于，提供能够在抑制对加工对象物的阶梯差周边造成损伤的同时实施放电加工的线放电加工机、以及加工程序编辑装置。
本发明的一种形式是一种线放电加工机，其使用线电极对加工对象物进行加工，其中，该线放电加工机具备：驱动控制部，其使所述线电极沿着由加工程序设定的加工路径相对于所述加工对象物进行相对移动；路径判断部，其判断在所述加工路径中是否包含通过所述加工对象物的厚板部与所述线电极的延伸方向的厚度比所述厚板部薄的所述加工对象物的薄板部之间的边界线的直线性的路径；路径修正部，其在判断为包含所述直线性的路径的情况下，以从所述边界线向外侧方向突出的凸部跨越规定距离地在所述薄板部上形成的方式修正所述加工路径。
本发明的另一方面是一种加工程序编辑装置，其对设定线放电加工机所具有的线电极的加工路径的加工程序进行编辑，其中，该加工程序编辑装置具备：路径判断部，其判断在所述加工路径中是否包含通过加工对象物的厚板部与所述线电极的延伸方向的厚度比所述厚板部薄的所述加工对象物的薄板部之间的边界线的直线性的路径；路径修正部，其在判断为包含所述直线性的路径的情况下，以从所述边界线向外侧方向突出的凸部跨越规定距离地在所述薄板部上形成的方式修正所述加工路径。
根据本发明，将提供能够一边抑制对加工对象物的阶梯差周边造成损伤一边实施放电加工的线放电加工机、以及加工程序编辑装置。
根据参照添加附图来说明的以下实施方式的说明，使上述目的、特征以及优点变得容易理解。
附图说明
图1表示图1是第一实施方式的线放电加工机的整体结构图。
图2是表示第一实施方式的线放电加工机的电气结构一部分的框图。
图3是简单地表示第一实施方式的控制装置的结构的框图。
图4是表示第一实施方式的线放电加工机所执行的处理流程一例的流程图。
图5是第一实施方式的加工对象物的立体图。
图6是第一实施方式的加工对象物的俯视图。
图7是表示通过第一实施方式的路径修正部修正的加工路径的加工对象物的俯视图。
图8是表示完成至精加工工序的前一个加工工序的加工对象物的俯视图。
图9A是完成最终精加工工序的状态的加工对象物的立体图。图9B是表示现有技术的实施了加工的加工对象物一例的图。
图10A是表示变形例1-1的完成至精加工工序的前一个加工工序的加工对象物的俯视图。图10B是表示变形例1-1的另一例的加工对象物的俯视图。
图11是表示第二实施方式的加工程序编辑装置的结构的框图。
图12是表示第二实施方式的加工程序编辑装置的处理流程一例的流程图。
具体实施方式
下面，例举优选的实施方式并参照附图来对本发明进行详细的说明。此外，以下说明中的各轴的方向如各附图所示。
[第一实施方式]
图1是第一实施方式的线放电加工机10的整体结构图。
线放电加工机10是如下所述的机床，即通过一边使线电极12相对于加工对象物14(图5)进行相对移动，一边在线电极12与加工对象物14之间产生放电，从而对加工对象物14实施沿着加工路径16(图6)的放电加工。下面，将“线放电加工机10”也简单地记述为“加工机10”。另外，将“放电加工”也简单地记述为“加工”。
加工机10具备主体18以及控制装置20。主体18具有：供给系统22，其向被加工物即加工对象物14供给线电极12；回收系统24，其回收通过加工对象物14的线电极12；槽26，其储存加工液。
供给系统22具有：线轴28、制动辊30、制动马达32、力矩马达34、张力检测部36、以及第一线引导件38。在线轴28缠绕线电极12，并通过力矩马达34赋予力矩。制动辊30对线电极12赋予基于摩擦的制动力，并通过制动马达32赋予制动力矩。张力检测部36检测线电极12的张力的大小。第一线引导件38在槽26的内侧浸泡于加工液，并在加工对象物14上方引导线电极12。
回收系统24具有：夹送辊40、送料辊42、线回收箱44、以及第二线引导件46。夹送辊40及送料辊42是为了夹持及输送线电极12而设置的，输送的线电极12通过线回收箱44进行回收。第二线引导件46在槽26的内侧浸泡于加工液，并在加工对象物14的下方引导线电极12。
图2是表示第一实施方式的线放电加工机10的电气结构一部分的框图。
加工机10能够通过供给系统22和回收系统24将线电极12沿着Z轴方向进行输送。另外，第一线引导件38和第二线引导件46各自与均未图示的U轴伺服马达及V轴伺服马达连接。由此，加工机10能够使第一线引导件38和第二线引导件46各自沿着U轴、V轴(图1)移动。
在槽26的内侧，具备支承加工对象物14的支持部50(参照图1)。支持部50是例如工作台。在本实施方式中，通过支持部50进行移动，从而使线电极12相对移动。为了实现该方式，在本实施方式中，X轴伺服马达48x和Y轴伺服马达48y与支持部50连接。X轴伺服马达48x是通过旋转而使支持部50沿着X轴移动的伺服马达48。另外，Y轴伺服马达48y是通过旋转而使支持部50沿着Y轴移动的伺服马达48。
图3是简单地表示第一实施方式的控制装置20的结构的框图。
加工机10的控制装置20是例如CNC(Computer Numerical Control Unit，计算机数字控制单元)，其具有：能够执行运算处理的处理器52、存储加工程序的存储器54。另外，控制装置20具有在画面中显示用于向加工机10发送指令的操作按钮、加工的经过信息等的附带触摸面板的显示部56。
“加工程序”是指设定了对加工对象物14实施放电加工时的线电极12相对移动的路径的程序。“对加工对象物14实施放电加工时的线电极12相对移动的路径”也称为“加工路径16”。加工程序是在实施加工之前由操作人员创建的。
带触摸面板的显示部56的画面是指例如设置有触摸面板的液晶画面。在带触摸面板的显示部56的画面显示的操作按钮、信息可适当变更。操作人员能够经由带触摸面板的显示部56向主体18的供给系统22、回收系统24发送指令。操作人员向主体18发送的指令是指例如加工开始的指令、变更放电加工的加工条件的设定值的指令。这样，带触摸面板的显示部56不仅向操作人员通知信息，而且还作为用于操作人员向加工机10发送指令的操作部而发挥作用。
另外，控制装置20具有：驱动控制部58，其基于由加工程序读取到的加工路径16来控制线电极12的相对移动；加工条件设定部60，其设定加工条件；加工控制部62，其基于加工条件来控制放电加工的执行。驱动控制部58、加工条件设定部60、以及加工控制部62在本实施方式中分别为具有处理器52的处理部之一。
驱动控制部58通过基于加工程序来控制X轴伺服马达48x和Y轴伺服马达48y各自的旋转，从而使支承加工对象物14的支持部50移动。由此，使线电极12沿着由加工程序设定的加工路径16进行相对移动。
加工条件设定部60通过读取存储于存储器54的规定的程序，或者接受来自操作人员的指令，从而设定对加工对象物14进行加工时的加工条件。此外，“加工条件”在本实施方式中是指用于确定放电加工的控制内容的控制参数的组合，该放电加工的控制内容包括对线电极12施加的电压的大小、施加该电压的停止时间。
加工控制部62基于例如加工条件设定部60所决定的加工条件来对线电极12施加电压。由此，在储存于槽26中的加工液中，在线电极12与加工对象物14之间产生放电。通过产生该放电，加工机10能够将靠近线电极12的加工对象物14的不需要的部分去除。
加工机10通过驱动控制部58使线电极12沿着加工路径16进行相对移动并且通过加工控制部62来产生放电，由此执行对加工对象物14的加工。通过加工条件设定部60来设定将执行加工时的线电极12的电压值作为首要的加工条件。
本实施方式的加工机10除了具备上述的驱动控制部58、加工条件设定部60、以及加工控制部62，还具备路径判断部64和路径修正部66。路径判断部64和路径修正部66与驱动控制部58等同样地，是具有处理器52的处理部之一。
路径判断部64判断在加工路径16中是否包含通过边界线68的直线性的路径。边界线68是沿着加工对象物14的厚板部70、与线电极12的延伸方向的厚度比厚板部70薄的加工对象物14的薄板部72之间的边界的线。路径判断部64在进行判断时可以适当参照存储于存储器54的信息。路径判断部64所参照的信息例如是设定加工路径16的加工程序、以及表示加工对象物14形状的CAD数据。
路径修正部66根据路径判断部64的判断结果来修正加工路径16。具体地，路径修正部66以使从边界线68向外侧方向突出的凸部74在薄板部72上跨越规定距离76地形成的方式(图8)来修正加工路径16。在此，“外侧方向”是与沿着加工路径16的方向以及线电极12的延伸方向正交的方向，并且是从加工路径16上的点观察下朝向加工对象物14的最接近的端面的方向。
图4是表示第一实施方式的线放电加工机10所执行的处理流程一例的流程图。
下面，参照图4来说明在对加工对象物14进行加工时加工机10所执行的处理流程一例。图4的处理例如在为了开始加工而操作人员选择了加工程序时开始(START)。
图5是第一实施方式的加工对象物14的立体图。图6是第一实施方式的加工对象物14的俯视图。
例如，如图5所示，设为加工对象物14具有Z轴方向(线电极12的延伸方向)上的阶梯差。此时，加工对象物14以阶梯差的位置作为边界线68而具有厚板部70和在Z轴方向上的厚度比厚板部70相对更薄的薄板部72。
路径判断部64如上所述判断在加工路径16中是否包含通过边界线68的直线性的路径(步骤S1)。
设为加工对象物14的形状如图5以及图6所示，由加工程序设定的加工路径16如图6所示。根据图6，加工路径16具有：与X轴方向平行的第一直线路径78、同样与X轴方向平行的第二直线路径80、连接第一直线路径78与第二直线路径80的与Y轴方向平行的第三直线路径82。另外，这些之中，第一直线路径78及第二直线路径80各自与厚板部70和薄板部72之间的边界线68分别相交于交点84以及交点84’。
因此，对于图6所示的加工路径16，路径判断部64判断为“包含通过边界线68的直线性的路径”。这里所称的“通过边界线68的直线性的路径”分别是第一直线路径78和第二直线路径80。
此外，路径判断部64可以不对加工对象物14所具有的全部的阶梯差的边界线68进行判断。例如，路径判断部64可以仅将具有规定量以上的厚度差的阶梯差作为步骤S1中的判断对象。此处的规定量可以是操作人员预先指定的量。
假如在步骤S1中判断为“否”的情况下，加工机10执行通常加工(步骤S7)。通常加工是指沿着原来的加工路径16执行粗加工工序以及精加工工序的加工。此外，加工机10也可以直至操作人员指示开始加工之前等待步骤S7的执行。
图7是表示第一实施方式的通过路径修正部66修正的加工路径16的加工对象物14的俯视图。
路径判断部64如果判断为包含通过边界线68的直线性的路径，则将该情况输出至路径修正部66。这样一来，路径修正部66以在薄板部72上跨越规定距离76地形成从边界线68向外侧方向突出的凸部74(图8)的方式来修正加工路径16(步骤S2)。在此，在加工对象物14的第一直线路径78侧，Y+方向为外侧方向，在加工对象物14的第二直线路径80侧，Y-方向为外侧方向。
通过路径修正部66修正加工路径16，从而将第一直线路径78中的一部分置换为修正路径86。同样地，利用路径修正部66将第二直线路径80中的一部分置换为修正路径86。下面，为了区分，置换并设定了第二直线路径80中的规定的范围的修正路径86也被记述为修正路径86’。
通过置换第一直线路径78的一部从而设定的修正路径86以交点84为起始点。另外，修正路径86以相对于交点84而处于外侧方向的第一点88为中间点，并以是第一直线路径78中的薄板部72侧的点且从交点84起远离规定距离76的第二点90为终点。在本实施方式中，第一点88处于边界线68上。因此，连接交点84和第一点88的线段与第一直线路径78正交。另外，本实施方式的修正路径86是将交点84、第一点88、以及第二点90按该顺序并以最短距离连接的路径。
另外，通过置换第二直线路径80的一部分，从而设定的修正路径86’以交点84’为终点。另外，修正路径86’以相对于交点84’而处于外侧方向的第一点88’为中间点，并以是第二直线路径80中的薄板部72侧的点且从交点84’起远离规定距离76的第二点90’为始点。在本实施方式中，第一点88’处于边界线68上。因此，连接交点84’和第一点88’的线段与第二直线路径80正交。另外，本实施方式的修正路径86’是将交点84’、第一点88’、以及第二点90’按该顺序并以最短距离连接的路径。
如果路径修正部66修正加工路径16，则将与修正后的加工路径16有关的信息和设定了原来的加工路径16的加工程序一起存储于存储器54。下面，为了区分，有时将利用路径修正部66修正之前的加工路径16记述为“原来的加工路径16”。另外，基于同样的理由，有时将利用路径修正部66修正后的加工路径16记述为“修正后的加工路径16”。
驱动控制部58等待加工开始的指示(步骤S3)。就加工而言，除了操作人员以手动向加工机10发出开始的指示以外，还可以设置计时器并在到达设定时刻时自动地开始。
本实施方式的加工对象物14经过“粗加工工序”和“精加工工序”这两种加工工序而被加工。在各加工工序中，考虑线电极12自体的大小来设定线电极12与加工对象物14间的适当的偏移量。在本实施方式中驱动控制部58进行偏移量的设定。在粗加工工序和精加工工序中，至少精加工工序反复多次进行。在本实施方式中，将在最后执行的精加工工序也记述为“最终精加工工序”。
当指示开始加工时，驱动控制部58判断接下来执行的加工工序是否为最终精加工工序(步骤S4)。此外，在本实施方式中，加工周期开始后首次执行的加工工序至少为粗加工工序。因此，对于在执行第一次的粗加工工序之前，驱动控制部58可以使判断结果为“否”而实质上不需要步骤S4的判断。
在接下来执行的加工工序不是最终精加工工序的情况下，驱动控制部58使线电极12沿着修正后的加工路径16进行相对移动(步骤S5)。另外，此时，加工控制部62基于加工条件设定部60设定的加工条件来执行加工。由此，加工对象物14逐渐被加工成沿着修正后的加工路径16的形状。
图8是完成至最终精加工工序的前一个加工工序的状态的加工对象物14的俯视图。
在完成至最终精加工工序的前一个加工工序的时刻，在薄板部72的Y+方向侧的表面上形成上述的凸部74。凸部74是在底面具有以交点84、相对于交点84而处于与第一直线路径78正交的方向上的第一点88、相对于交点84远离规定距离76的加工路径16中的第二点90为顶点的大致直角三角形的大致三角柱状。凸部74的厚板部70侧的表面74a沿着边界线68延伸。
另外，同样地，在完成至最终精加工工序的前一个加工工序时刻，在薄板部72的Y-方向侧形成凸部74’。凸部74’是在底面具有以交点84’、相对于交点84’而处于与第二直线路径80正交的方向上的第一点88’‘、相对于交点84’远离规定距离76的加工路径16中的第二点90’为顶点的大致直角三角形的大致三角柱状。凸部74’的厚板部70侧的表面74a’沿着边界线68延伸。
图9A是完成最终精加工工序的状态的加工对象物14的立体图。
如果在步骤S4中驱动控制部58判断为接下来执行的加工工序是最终精加工工序，则在最终精加工工序中使线电极12沿着原来的加工路径16进行相对移动(步骤S6)。此时，加工控制部62基于加工条件设定部60所设定的加工条件来执行加工。由此，在最终精加工工序中将凸部74及凸部74’从加工对象物14去除，得到图9A所示的加工后的加工对象物14(结束)。
图9B是表示现有技术的实施加工的加工对象物14一例的图。
在此，对在对加工对象物14进行加工时发生的现有技术的问题进行说明。就现有的加工机10而言，在线电极12一边对加工对象物14进行加工一边直线性地通过边界线68时，每单位时间的加工对象物14的不需要的部分的去除量根据厚板部70与薄板部72之间的厚度差而急剧变化。
具体地，当在第一直线路径78的中途线电极12通过边界线68时，从厚板70的加工过渡至薄板部72的加工，从而每单位时间的加工对象物14的不需要的部分的去除量急剧地减少。另外，当在第二直线路径80的中途线电极12通过边界线68时，从薄板部72的加工过渡至厚板部70的加工，从而每单位时间的加工对象物14的不需要的部分的去除量急剧地增加。
每单位时间的加工对象物14的不需要的部分的去除量急剧变化，是指在线电极12与加工对象物14之间产生的放电的频率急剧变化。如果放电的频率急剧变化，则与之相伴地，线电极12的平均电压会暂时变得不稳定。其结果为，加工的精度会暂时性地变差，例如如图9B所示，会在加工对象物14的表面形成沿Z轴方向的条纹状的损伤92。
关于以上问题，在本实施方式中，在最终精加工工序的加工中，在每单位时间线电极12可相对移动的单位移动量的范围的凸部74(凸部74’)的至少一部分包含在每单位时间的去除量中。由此，当在最终精加工工序沿着第一直线路径78(第二直线路径80)对加工对象物14进行加工时，对以边界线68为界线每单位时间的加工对象物14的去除量急剧变化进行抑制。
另外，凸部74的形状是以将交点84、第一点88、以及第二点90连接的大致直角三角形为底面的大致三角柱状。因此，如果从交点84沿着至第二点90的方向去除凸部74，则每单位时间的加工对象物14的去除量逐渐减少。同样地，如果从第二点90’沿着至交点84’的方向去除凸部74’，则每单位时间的加工对象物14的去除量逐渐増加。
因此，在本实施方式中，在最终精加工工序中，对线电极12沿着原来的加工路径16通过边界线68以后每单位时间的加工对象物14的去除量急剧变化也进行抑制。
这样，根据本实施方式的加工机10，能够抑制在加工对象物14的阶梯差周边造成损伤92的同时实施加工对象物14的加工。
在本实施方式中，优选地，以使刚刚通过边界线68之前和之后各自每单位时间的加工对象物14的去除量相同的方式来设定凸部74的表面74a的面积以及凸部74’的表面74a’的面积。因此，就路径修正部66而言，优选地，以使通过边界线68的紧接之前和紧接之后各自每单位时间的加工对象物14的去除量相同的方式来设定交点84与第一点88之间的距离以及交点84’与第一点88’之间的距离。由此，能够最理想地对以边界线68为界线每单位时间的加工对象物14的去除量急剧变化进行抑制。
[变形例]
以上，对作为本发明一例的第一实施方式进行了说明，但毋庸多言，可以对上述实施方式施加各种变更或改良。由本发明的技术方案的记载可知这样的施加了变更或改良的实施方式也包含在本发明的技术性范围内。
(变形例1-1)
图10A是表示变形例1-1的完成至精加工工序的前一个加工工序的加工对象物的加工对象物14的俯视图。图10B是表示变形例1-1的另一例的加工对象物14的俯视图。
在第一实施方式(图8)中，凸部74的底面形状为大致三角形形状。底面形状可以如图10A及图10B所示从图8所示的形状进行变更。在图10A中示出了第一点88处于比交点84更靠厚板部70侧的情况下的一例。另外，图10B中示出了凸部74的底面形状并不是大致三角形形状而是梯形形状的情况下的一例。在本变形例中，也与第一实施方式同样地，能够抑制对加工对象物14造成损伤92。
(变形例1-2)
在第一实施方式中，在最终精加工工序去除凸部74及凸部74’。在加工周期内包含多个精加工工序的情况下，也可以在最终精加工工序以外的精加工工序中去除凸部74及凸部74’。换言之，直至规定的加工工序为止，驱动控制部58可以在使线电极12沿着修正后的加工路径16进行相对移动，在规定的加工工序以后的加工工序中使线电极12沿着原来的加工路径16进行相对移动。
在上述的“规定的加工工序”可包含从多个加工工序中的最终粗加工工序(第一次精加工工序的前一个加工工序)至最终精加工工序的前一个精加工工序。
在精加工工序中，以比粗加工工序更受到抑制的加工条件执行加工。因此，精加工工序相较于粗加工工序，可以说形成损伤92的可能性小。另外，就比粗加工工序更受到抑制的面向精加工工序的加工条件而言，根据其设定内容，考虑难以执行完全地去除凸部74及凸部74’且使加工对象物14的表面整齐的加工的情况。
由以上内容可知，在本变形例中，允许在比执行最终精加工工序更早的之前阶段去除凸部74及凸部74’。由此，可抑制形成损伤92的可能性，并且，相较于第一实施方式更能够抑制在完成后的加工对象物14残留凸部74及凸部74’的痕迹。
(变形例1-3)
在通过放电对加工对象物14进行加工时，尤其是在加工周期的开始执行的粗加工工序中，施加于线电极12的平均电压在厚板部70与薄板部72之间的边界线68附近变为不稳定的状态。同样地，在加工周期的开始执行的粗加工工序中，在线电极12与加工对象物14之间产生的放电的频率在厚板部70与薄板部72之间的边界线68附近变为不稳定的状态。因此，通过监视线电极12的平均电压和产生的放电的频率中的至少一方，从而能够判断线电极12是否接近边界线68。
与上述内容相关地，路径判断部64可以在线电极12一边沿着加工路径16进行相对移动一边对加工对象物14进行加工时检测边界线68。此时，路径判断部64也可以基于线电极12的平均电压、或者在线电极12与加工对象物14之间产生的放电频率来检测边界线68的位置。
可以在加工机10设置监视部，该监视部监视线电极12相对移动过程中的线电极12的平均电压、或者线电极12与加工对象物14之间产生的放电的频率。监视部可以具有处理器52，该处理器52是例如用于监视线电极12的平均电压以及线电极12与加工对象物14之间产生的放电的频率中的至少一方的处理器。或者，可以由加工控制部62来进行线电极12的平均电压、以及线电极12与加工对象物14之间产生的放电的频率的监视。
也可以是，在路径判断部64在线电极12相对移动过程中检测到边界线68的情况下，路径修正部66基于该检测结果修正加工路径16。而且，也可以是，在路径修正部66修正了加工路径16的情况下，即使是在使线电极12沿着修正前的加工路径16进行相对移动的中途，从该时刻起，驱动控制部58使线电极12沿着修正后的加工路径16进行相对移动。
另外，在加工路径16修正之后，最终精加工工序的前一个加工工序完成之前，驱动控制部58使线电极12沿着修正后的加工路径16进行相对移动。由此，例如在操作人员忘记指定边界线68的情况下，也可以在线电极12开始进行相对移动之后修正加工路径16。因此，能够抑制对加工对象物14的阶梯差周边造成损伤92。
(变形例1-4)
路径判断部64可以将经由带触摸面板的显示部56指示的位置作为边界线68的位置。例如，加工机10在线电极12开始相对移动之前，将预先存储于存储器54的CAD数据与加工程序的加工路径16一起显示于带触摸面板的显示部56的画面。操作人员通过目视确认加工对象物14的形状以及加工路径16，通过触碰带触摸面板的显示部56的画面来指示边界线68的位置、或者交点84的位置。由此，能够根据操作人员自己的意志选择及设定对加工路径16进行修正的位置。
[第二实施方式]
下面，对第二实施方式进行说明。第二实施方式涉及加工程序编辑装置94。此外，与第一实施方式相同的要素标注相同的附图标记并适当省略其说明。
图11是表示第二实施方式的加工程序编辑装置94的结构的框图。
加工程序编辑装置94是指用于进行包括新创建设定操作人员所期望的加工路径16的加工程序在内的编辑的全部装置。下面，将“加工程序编辑装置94”也简单地记述为“编辑装置94”。
编辑装置94具备：控制部96、操作部98、显示部100。操作部98为例如键盘，用于供操作人员对编辑装置94进行操作。显示部100具有例如液晶的画面，用于操作人员对编辑中的加工程序的内容进行确认等。
控制部96具备处理器102及存储器104。处理器102具有作为处理部的程序编辑部106，该程序编辑部106根据操作人员的操作来编辑加工程序。另外，处理器102具有：路径判断部108，其判断通过由程序编辑部106编辑的加工程序而设定的加工路径16的结构；路径修正部110，其根据路径判断部108的判断结果来修正加工路径16。
图12是表示第二实施方式的加工程序编辑装置94的处理流程一例的流程图。
下面，参照图12对编辑装置94的处理流程一例进行说明。此外，为了易于说明，设定下面所记述的“加工路径16”是与第一实施方式同样的路径，下面所记述的“加工对象物14”是与第一实施方式同样的形状。
编辑装置94在操作人员对编辑装置94要求新创建加工程序或者编辑已有的加工程序时，开始一系列的处理(开始)。在本实施方式中，设定操作人员对编辑装置94要求新创建加工程序。
编辑装置94的程序编辑部106接受操作人员的要求，新创建加工程序的编辑用文件(步骤S11)。此外，在要求编辑已有的加工程序的情况下，读取已有的加工程序作为编辑用文件。之后，程序编辑部106根据操作人员的操作编辑加工程序，以便设定操作人员所期望的加工路径16(步骤S12)。
在步骤S11或步骤S12中，操作人员将与加工对象物14的形状有关的数据输入至编辑装置94。“与加工对象物14的形状有关的数据”是例如操作人员在加工程序的编辑作业之前预先准备的CAD形式的数据。就编辑装置94而言，当输入与加工对象物14的形状有关的数据时，将该数据存储于存储器104中。也可以是，在操作人员在编辑加工路径16时，将与输入的与加工对象物14的形状有关的数据适当地显示于显示部100的画面。由此，操作人员能够一边确认加工对象物14的形状一边编辑加工路径16。
在加工程序的编辑完成后，编辑装置94执行路径判断处理(步骤S13)。在路径判断处理中，通过程序编辑部106来调出路径判断部108。进而，利用路径判断部108来判断在经过编辑的加工程序的加工路径16中是否内包含通过加工对象物14的厚板部70与薄板部72之间的边界线68的直线性的路径。
如上所述，此处的加工对象物14的形状与第一实施方式(图5及图6)同样。另外，此处的加工路径16也与第一实施方式(图6)同样。因此，路径判断部108对经过编辑的加工程序的加工路径16判断为“包含通过边界线68的直线性的路径”。
如果路径判断部108判断为包含通过边界线68的直线性的路径，则调出路径修正部110。路径修正部110以使得在薄板部72跨越规定距离76地形成从边界线68向外侧方向突出的凸部74的方式来修正加工路径16(步骤S14)。由此，具有加工路径16的第一直线路径78中的一部分被置换成修正路径86。同样地，具有加工路径16的第二直线路径80中的一部分被置换成修正路径86’。
设为上述的修正路径86与第一实施方式相同。也就是说，通过置换第一直线路径78的一部分而设定修正路径86。修正路径86以交点84为起始点。另外，修正路径86以相对于交点84而处于外侧方向的第一点88为中间点，并以是第一直线路径78中的薄板部72侧的点且从交点84起远离规定距离76的第二点90为终点。在本实施方式中，第一点88处于边界线68上。因此，连接交点84与第一点88的线段与第一直线路径78正交。另外，本实施方式的修正路径86是将交点84、第一点88、以及第二点90按该顺序且以最短距离连接的路径。
修正路径86’也与第一实施方式相同。也就是说，通过置换第二直线路径80的一部分而设定修正路径86’。修正路径86’以交点84’为终点。另外，修正路径86’以相对于交点84’而处于外侧方向的第一点88’为中间点，并以是第二直线路径80中的薄板部72侧的点且从交点84’起远离规定距离76的第二点90’为起始点。在本实施方式中，第一点88’处于边界线68上。因此，连接交点84’与第一点88’的线段与第二直线路径80正交。另外，本实施方式的修正路径86’是将第二点90’、第一点88’、以及交点84’按该顺序且以最短距离连接的路径。
路径修正部110将与修正后的加工路径16有关的信息输出至程序编辑部106。当从路径修正部110输入修正后的加工路径16，则程序编辑部106自动地编辑加工程序。通过此处的自动行性的编辑，直至最终精加工工序的前一个加工工序完成为止，加工程序被编辑为线电极12沿着修正后的加工路径16进行相对移动。另外，加工程序被编辑为在最终精加工工序中，线电极12沿着原来的加工路径16进行相对移动。
程序编辑部106将经过自动编辑的加工程序以能够向外部输出的状态存储于存储器104中(步骤S15)。根据以上步骤，加工程序的编辑以及加工路径16的修正处理结束(结束)。
操作人员将存储于存储器104中的加工程序输入至线放电加工机10’(下面记述为加工机10’)，并进行加工对象物14的加工。此处的加工机10’也可以不具备第一实施方式的加工机10所具备的路径判断部64和路径修正部66。
加工机10’通过执行利用本实施方式的编辑装置94编辑的加工程序，从而在完成至最终精加工工序的前一个加工工序的时刻在加工对象物14的薄板部72形成凸部74及凸部74’。并且，加工机10’在最终精加工工序中去除凸部74及凸部74’。由此，加工机10’与第一实施方式的加工机10同样地，能够在抑制对加工对象物14的阶梯差周边造成损伤92的同时实施加工对象物14的加工。
这样，根据本实施方式的加工程序编辑装置94，能够编辑可在抑制对加工对象物14的阶梯差周边造成损伤92的同时实施放电加工能的加工程序。
(变形例2-1)
与变形例1-1同样地，可以变更凸部74的底面的形状。例如，为了通过执行编辑后的加工程序而形成的凸部74的底面的形状成为在变形例1-1说明的图10A或图10B所示的形状，路径修正部110可以对加工路径16进行修正。由此，与第一实施方式同样地，能够抑制对加工对象物14造成的损伤92。
(变形例2-2)
程序编辑部106可以编辑加工程序，以便直至规定的加工工序为止，使线电极12沿着修正后的加工路径16进行相对移动，在规定的加工工序以后的加工工序中使线电极12沿着原来的加工路径16进行相对移动。在上述的“规定的加工工序”中，与变形例1-4同样地，可包含从多个加工工序中的最终粗加工工序至最终精加工工序的前一个精加工工序。
(变形例2-3)
也可以是，在路径判断处理(步骤S13)中编辑装置94的路径判断部108将经由带触摸面板的显示部56指示的位置作为边界线68的位置。由此，能够根据操作人员自己的意志选择及设定对加工路径16进行修正的位置。
(变形例2-4)
上述各实施方式以及各变形例在不产生矛盾的范围内可以适当组合。
[由实施方式获得的发明]
下面记述基于上述实施方式及变形例能够掌握的发明。
＜第一发明＞
一种线放电加工机(10)，其使用线电极(12)对加工对象物(14)进行加工，其具备：驱动控制部(58)，其使所述线电极(12)沿着由加工程序设定的加工路径(16)相对于所述加工对象物(14)进行相对移动；路径判断部(64)，其判断在所述加工路径(16)中是否包含通过所述加工对象物(14)的厚板部(70)与所述线电极(12)的延伸方向的厚度比所述厚板部(70)薄的所述加工对象物(14)的薄板部(72)之间的边界线(68)的直线性的路径(78、80)；路径修正部(66)，其在判断为包含所述直线性的路径(78、80)的情况下，以从所述边界线(68)向外侧方向突出的凸部(74、74’)跨越规定距离(76)地形成在所述薄板部(72)上的方式修正所述加工路径(16)。
由此，可提供在抑制对加工对象物(14)的阶梯差周边造成损伤(92)的同时实施放电加工的线放电加工机(10)。
也可以是，在执行将所述凸部(74、74’)从所述加工对象物(14)去除的加工时，所述路径修正部(66)以每单位时间的所述加工对象物(14)的去除量逐渐变化的方式修正所述加工路径(16)。由此，即使在线电极(12)沿着原来的加工路径(16)而通过边界线(68)以后，也能够抑制每单位时间的加工对象物(14)的去除量急剧变化。
也可以是，在所述加工对象物(14)的加工中包含一边使所述线电极(12)沿着所述加工路径(16)进行相对移动一边执行放电加工的多个加工工序，在直至多个所述加工工序中的规定的加工工序为止，所述驱动控制部(58)使所述线电极(12)沿着由所述路径修正部(66)修正后的所述加工路径(16)进行相对移动，在所述规定的加工工序以后的所述加工工序中，使所述线电极(12)沿着所述路径修正部(66)修正之前的所述加工路径(16)进行相对移动。由此，在规定的加工工序中将凸部(74、74’)去除。
也可以是，所述规定的加工工序是最终精加工工序的前一个所述加工工序或者粗加工工序。由此，在规定的加工工序中将凸部(74、74’)去除。另外，通过允许在比最终精加工工序更早的之前阶段去除凸部(74、74’)，从而能够降低在完成后的加工对象物(14)上残留凸部(74、74’)的痕迹的可能性。
所述凸部(74、74’)的形状具有以所述直线性的路径(78、80)与所述边界线(68)的交点(84、84’)、相对于所述交点(84、84’)而处于与所述直线性的路径(78、80)正交的方向上的第一点(88、88’)、以及相对于所述交点(84、84’)仅远离了所述规定距离(76)的所述加工路径(16)中的第二点(90、90’)为顶点的大致三角形。由此，在去除凸部(74、74’)时，使得每单位时间的加工对象物(14)的去除量逐渐变化。
也可以是，所述路径判断部(64)基于所述加工对象物(14)的形状来检测所述边界线(68)的位置。由此，路径判断部(64)能够判断在加工路径(16)中是否包含通过厚板部(70)与薄板部(72)之间的边界线(68)的直线性的路径(78、80)。
也可以是，所述路径判断部(64)基于所述线电极(12)的平均电压或者在所述线电极(12)与所述加工对象物(14)之间产生的放电的频率，在所述线电极(12)一边沿着所述加工路径(16)进行相对移动一边对所述加工对象物(14)进行加工时检测所述边界线(68)的位置。由此，即使在例如操作人员忘记指定边界线(68)的情况下，也能够在线电极(12)开始相对移动之后修正加工路径(16)。
＜第二发明＞
一种加工程序编辑装置(94)，其对设定线放电加工机(10、10’)所具有的线电极(12)的加工路径(16)的加工程序进行编辑，其具备：路径判断部(108)，其判断在所述加工路径(16)中是否包含通过加工对象物(14)的厚板部(70)与所述线电极(12)的延伸方向的厚度比所述厚板部(70)薄的所述加工对象物(14)的薄板部(72)之间的边界线(68)的直线性的路径(78、80)；路径修正部(110)，其在判断为包含所述直线性的路径(78、80)的情况下，以从所述边界线(68)向外侧方向突出的凸部(74、74’)跨越规定距离(76)地形成在所述薄板部(72)上的方式修正所述加工路径(16)。
由此，能够提供如下的加工程序编辑装置(94)，该加工程序编辑装置(94)编辑可在抑制对加工对象物(14)的阶梯差周边造成损伤(92)的同时实施放电加工的加工程序。
也可以是，在执行将所述凸部(74、74’)从所述加工对象物(14)去除的加工时，所述路径修正部(110)以使每单位时间的所述加工对象物(14)的去除量逐渐变化的方式修正所述加工路径(16)。由此，即使在线电极(12)沿着原来的加工路径(16)而通过边界线(68)以后，也能够抑制每单位时间的加工对象物(14)的去除量急剧变化。
也可以是，在所述加工对象物(14)的加工中，包含一边使所述线电极(12)沿着所述加工路径(16)进行相对移动一边执行放电加工的多个加工工序，还具备编辑所述加工程序的程序编辑部(106)，直至多个所述加工工序中的规定的加工工序为止，所述程序编辑部(106)以所述线电极(12)沿着由所述路径修正部(110)修正后的所述加工路径(16)进行相对移动的方式编辑所述加工程序，并且在所述规定的加工工序以后的所述加工工序中，以使所述线电极(12)沿着所述路径修正部(110)修正之前的所述加工路径(16)进行相对移动的方式编辑所述加工程序。由此，在规定的加工工序中将凸部(74、74’)去除。
也可以是，所述规定的加工工序是最终精加工工序的前一个所述加工工序或者粗加工工序。由此，在规定的加工工序中将凸部(74、74’)去除。另外，通过允许在比最终精加工工序更早的之前阶段去除凸部(74、74’)，从而能够降低在完成后的加工对象物(14)上残留凸部(74、74’)的痕迹的可能性。
也可以是，所述凸部(74、74’)的形状具有以所述直线性的路径(78、80)和所述边界线(68)的交点(84、84’)、相对于所述交点(84、84’)而处于与所述直线性的路径(78、80)正交的方向上的第一点(88、88’)、以及相对于所述交点(84、84’)仅远离了所述规定距离(76)的所述加工路径(16)中的第二点(90、90’)为顶点的大致三角形。由此，在去除凸部(74、74’)时，使得每单位时间的加工对象物(14)的去除量逐渐变化。
也可以是，所述路径判断部(108)基于所述加工对象物(14)的形状来检测所述边界线(68)的位置。由此，路径判断部(108)能够判断在加工路径(16)中是否包含通过厚板部(70)与薄板部(72)之间的边界线(68)的直线性的路径(78、80)。
也可以是，具备用于操作人员对所述加工程序编辑装置(94)进行操作的操作部(98)，所述路径判断部(108)将经由所述操作部(98)指示的位置作为所述边界线(68)的位置。由此，能够根据操作人员自己的意志选择及设定对加工路径(16)进行修正的位置。

Claims (12)

1.一种线放电加工机，其使用线电极对加工对象物进行加工，其特征在于，
该线放电加工机具备：
驱动控制部，其使所述线电极沿着由加工程序设定的加工路径相对于所述加工对象物进行相对移动；
路径判断部，其判断在所述加工路径中是否包含通过所述加工对象物的厚板部与所述线电极的延伸方向的厚度比所述厚板部薄的所述加工对象物的薄板部之间的边界线的直线性的路径；
路径修正部，其在判断为包含所述直线性的路径的情况下，以从所述边界线向外侧方向突出的凸部跨越规定距离地形成在所述薄板部上的方式修正所述加工路径，
所述外侧方向是所述线电极的偏移方向，
在所述加工对象物的加工中包含一边使所述线电极沿着所述加工路径进行相对移动一边执行放电加工的多个加工工序，
直至多个所述加工工序中的规定的加工工序为止，所述驱动控制部使所述线电极沿着由所述路径修正部修正的所述加工路径进行相对移动，
在所述规定的加工工序以后的所述加工工序中，所述驱动控制部使所述线电极沿着所述路径修正部修正之前的所述加工路径进行相对移动。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
在执行将所述凸部从所述加工对象物去除的加工时，所述路径修正部以使每单位时间的所述加工对象物的去除量逐渐变化的方式修正所述加工路径。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
所述规定的加工工序是最终精加工工序的前一个所述加工工序或者粗加工工序。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
所述凸部的形状具有以所述直线性的路径和所述边界线的交点、相对于所述交点而处于与所述直线性的路径正交的方向上的第一点、以及相对于所述交点仅远离了所述规定距离的所述加工路径中的第二点为顶点的大致三角形。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
所述路径判断部基于所述加工对象物的形状来检测所述边界线的位置。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
所述路径判断部基于所述线电极的平均电压或者在所述线电极与所述加工对象物之间产生的放电的频率，在所述线电极一边沿着所述加工路径进行相对移动一边对所述加工对象物进行加工时检测所述边界线的位置。
7.一种加工程序编辑装置，其对设定线放电加工机所具有的线电极的加工路径的加工程序进行编辑，其特征在于，
该加工程序编辑装置具备：
路径判断部，其判断在所述加工路径中是否包含通过加工对象物的厚板部与所述线电极的延伸方向的厚度比所述厚板部薄的所述加工对象物的薄板部之间的边界线的直线性的路径；
路径修正部，其在判断为包含所述直线性的路径的情况下，以从所述边界线向外侧方向突出的凸部跨越规定距离地在所述薄板部上形成的方式修正所述加工路径，
所述外侧方向是所述线电极的偏移方向，
在所述加工对象物的加工中，包含一边使所述线电极沿着所述加工路径进行相对移动一边执行放电加工的多个加工工序，
所述程序编辑装置还具备编辑所述加工程序的程序编辑部，
直至多个所述加工工序中的规定的加工工序为止，所述程序编辑部以所述线电极沿着由所述路径修正部修正后的所述加工路径进行相对移动的方式编辑所述加工程序，
并且，在所述规定的加工工序以后的所述加工工序中，以使所述线电极沿着所述路径修正部修正之前的所述加工路径进行相对移动的方式编辑所述加工程序。
8.根据权利要求7所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
在执行将所述凸部从所述加工对象物去除的加工时，所述路径修正部以使每单位时间的所述加工对象物的去除量逐渐变化的方式修正所述加工路径。
9.根据权利要求7所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述规定的加工工序是最终精加工工序的前一个所述加工工序或者粗加工工序。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述凸部的形状具有以所述直线性的路径和所述边界线的交点、相对于所述交点而处于与所述直线性的路径正交的方向上的第一点、以及相对于所述交点仅远离了所述规定距离的所述加工路径中的第二点为顶点的大致三角形。
11.根据权利要求7～9中任一项所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述路径判断部基于所述加工对象物的形状来检测所述边界线的位置。
12.根据权利要求7～9中任一项所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述加工程序编辑装置具备用于操作人员对所述加工程序编辑装置进行操作的操作部，
所述路径判断部将经由所述操作部指示的位置作为所述边界线的位置。
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