CN111689240B - 一种自动化佛香分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化佛香分离装置，包括储料组件、进料组件、输送组件和分离组件；佛香分离前的状态是多根佛香两端对齐且平行结合在一起的平板状，储料组件用于存放多层平板状的佛香，进料组件用于将最底层的平板状佛香前端送进输送组件；输送组件将佛香继续向前输送，输送的同时由分离组件将佛香分离成单根的佛香。本发明能够将平板状的佛香自动分离成单根的佛香，只需要人工将多层平板状的佛香堆叠在储料组件内，即可自动进料和自动输送，并在输送过程中完成逐步分离，分离步骤是从外侧向内侧逐步分离。

Description

一种自动化佛香分离装置
技术领域
本发明涉及自动化生产制造领域，尤其涉及自动化佛香分离装置。
背景技术
目前的佛香制造过程是：将香料和粘结剂等配料混合均匀，经机器注塑成长条型排状佛香，然后按照一定长度进行切割，形成固定长度的排状佛香，经烘干，晾晒后去除佛香内部水分，经人工分离，捆扎后流向市场。
该制造过程需要大量劳动力，特别是佛香的分离、捆扎等过程没有实现自动化运行，存在佛香分离效率低，佛香易折断等情况，亟需佛香分离过程中的自动化分离的装置，从而极大提高的佛香分离效率，减少佛香折断等情况发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化佛香分离装置，能够将平板状的佛香自动分离成单根的佛香，只需要人工将多层平板状的佛香堆叠在储料组件内，即可自动进料和自动输送，并在输送过程中完成逐步分离，分离步骤是从外侧向内侧逐步分离。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动化佛香分离装置，包括储料组件、进料组件、输送组件和分离组件；佛香分离前的状态是多根佛香两端对齐且平行结合在一起的平板状，储料组件用于存放多层平板状的佛香，进料组件用于将最底层的平板状佛香前端送进输送组件；输送组件将佛香继续向前输送，输送的同时由分离组件将佛香分离成单根的佛香。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储料组件包括托板和固定连接在托板上表面的限位机构；限位机构分两种形式，第一种形式的限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构包括一个前端板和两个设置在前端板后侧且与前端板垂直的侧板，所述后限位机构包括一个后端板和两个设置在后端板前侧且与后端板垂直的侧板，后限位机构的侧板外边缘设置导向面，导向面为弧形面或楔形面，前端板与所述托板之间设置前过缝，后端板与托板之间设置后过缝，前过缝和后过缝高度大于一层所述佛香厚度且小于两层佛香的厚度；第二种形式的限位机构为一个前端板、一个后端板和两个侧板围合而成的矩形方框，前端板与所述托板之间设置前过缝，后端板与托板之间设置后过缝，前过缝和后过缝高度大于一层所述佛香的厚度且小于两层佛香的厚度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料组件包括固定在托板下方的进料电机和固定在进料电机的转轴上且位于托板上方的旋转臂；所述旋转臂位于限位机构的前侧，旋转臂的厚度等于一层佛香的厚度，旋转臂的最大运行轨迹到最近驱动辊的最小间距小于佛香的长度，旋转臂的端部为圆弧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送组件为设置在后端板后方的辊子输送机，包括支架和至少两组转动设置在支架上的辊子，每组辊子包括相互齿轮啮合的驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊的间隙与所述前过缝相对应；旋转臂的最大运行轨迹到最近驱动辊的最小间距小于佛香的长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分离组件包括转动设置在支架上且位于相邻两组辊子之间的分离轴和固定设置在分离轴上的分离片，分离片的转动半径的最低位置低于所述佛香粘连部分的下表面；所述分离轴由设置在支架上的驱动电机驱动，分离轴与驱动辊的端部通过传动机构转动连接，传动机构为传送带或链条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述从动辊与支架之间设置弹簧，使从动辊与驱动辊能够始终压紧佛香，保证传送效果。具体来讲，从动辊两端套设轴承，弹簧的两端分别连接轴承和支架，支架侧壁上开设与从动辊直径等宽的从动辊活动腔和用于保持弹簧直立状态的弹簧腔，弹簧安装在弹簧腔内，根据佛香的尺寸大小，从动辊能够在从动辊活动腔内微调。既避免了压断佛香，又能够保证对佛香的压紧力，保证传送效果。弹簧也可以用液压杆等其他弹性部件代替。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分离片通过两个固定环夹紧，固定环通过顶丝固定在所述分离轴上并与分离轴同步转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分离组件按照每次都分离平板状佛香最外侧的两根佛香的方式对佛香进行分离；相邻分离轴上分离片的间距的差值为单根佛香直径的两倍，所述分离轴上分离片的间距从前向后逐渐变小；针对单层数量为单数的佛香，所述每个分离轴上的所述分离片均为两个，最后一根分离轴上两个分离片的间距为单根佛香的直径；针对单层数量为双数的佛香，最后一根分离轴上的分离片为一个，其它分离轴上的分离片为两个。
进一步，分离片为圆形，分离片的边缘为齿状。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1)本发明的储料组件能够一次性堆叠放置多层平板状的佛香，减少放置次数，节省人力；2)进料组件每次将最底层的佛香向后拨动并进入驱动辊与从动辊之间，以备向后传送；3)输送组件的驱动辊与从动辊转动将佛香向后传送；4)在传送过程中，分离组件的分离片转动，按照每次都分离平板状佛香最外侧的两根佛香的方式对佛香进行分离。后限位机构的两个侧板和每级分离片对平板状佛香具有导向作用，避免输送过程中佛香偏斜，保证佛香的分离效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的立体结构图。
图2是本发明的立体结构图。
图3是本发明从动辊与支架通过弹簧连接关系的剖视图，视图方位是从支架侧壁的内侧向外侧观看。
图中：1、前端板2、侧板3、后端板4、托板5、前过缝6、后过缝7、进料电机8、旋转臂9、支架10、驱动辊11、从动辊12、分离轴13、分离片14、驱动电机15、传动机构16、固定环17、弹簧18、弹簧腔19、轴承20、齿轮21、从动辊活动腔。
具体实施方式
本发明一个具体实施方式的结构中包括储料组件、进料组件、输送组件和分离组件；佛香分离前的状态是多根佛香两端对齐且平行结合在一起的平板状，储料组件用于存放多层平板状的佛香，进料组件用于将最底层的平板状佛香前端送进输送组件；输送组件将佛香继续向前输送，输送的同时由分离组件将佛香分离成单根的佛香。
所述储料组件包括托板4和固定连接在托板4上表面的限位机构；限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构包括一个前端板1和两个设置在前端板1后侧且与前端板1垂直的侧板2，所述后限位机构包括一个后端板3和两个设置在后端板3前侧且与后端板3垂直的侧板2，后限位机构的侧板2外边缘设置导向面，导向面为弧形面或楔形面，前端板1与所述托板4之间设置前过缝5，后端板3与托板4之间设置后过缝6，前过缝5和后过缝6高度大于一层所述佛香厚度且小于两层佛香的厚度。
所述进料组件包括固定在托板4下方的进料电机7和固定在进料电机7的转轴上且位于托板4上方的旋转臂8；所述旋转臂8位于限位机构的前侧，旋转臂8的厚度等于一层佛香的厚度，旋转臂8的最大运行轨迹到最近驱动辊10的最小间距小于佛香的长度，旋转臂8的端部为圆弧面。
所述输送组件为设置在后端板3后方的辊子输送机，包括支架9和至少两组转动设置在支架9上的辊子，每组辊子包括相互齿轮20啮合的驱动辊10和从动辊11，驱动辊10和从动辊11的间隙与所述前过缝5相对应；旋转臂8的最大运行轨迹到最近驱动辊10的最小间距小于佛香的长度。旋转臂8拨动佛香后保证佛香能够到达驱动辊10与从动辊11之间。
所述分离组件包括转动设置在支架9上且位于相邻两组辊子之间的分离轴12和固定设置在分离轴12上的分离片13，分离片13的转动半径的最低位置低于所述佛香粘连部分的下表面；所述分离轴12由设置在支架9上的驱动电机14驱动，分离轴12与驱动辊10的端部通过传动机构15转动连接，传动机构15为传送带、链条或者其他能够将分离轴12和驱动辊10连动起来的机构。
所述从动辊11与支架9之间设置弹簧17，使从动辊11与驱动辊10能够始终压紧佛香，保证传送效果。具体来讲，从动辊11两端套设轴承19，弹簧17的两端分别连接轴承19和支架9，支架9侧壁上开设有与从动辊11直径等宽的从动辊活动腔21和用于保持弹簧17直立状态的弹簧腔18，弹簧17安装在弹簧腔18内，根据佛香的尺寸大小，从动辊11能够在从动辊活动腔21内微调。既避免了压断佛香，又能够保证对佛香的压紧力，保证传送效果。弹簧17也可以用液压杆等其他弹性部件代替。
所述分离片13通过两个固定夹16夹紧，固定夹16通过顶丝固定在所述分离轴12上并与分离轴12同步转动。
所述分离组件按照每次都分离平板状佛香最外侧的两根佛香的方式对佛香进行分离；相邻分离轴12上分离片13的间距的差值为单根佛香直径的两倍，所述分离轴12上分离片13的间距从前向后逐渐变小；针对单层数量为单数的佛香，所述每个分离轴12上的所述分离片13均为两个，最后一根分离轴12上两个分离片13的间距为单根佛香的直径；针对单层数量为双数的佛香，最后一根分离轴12上的分离片13为一个，其它分离轴12上的分离片13为两个。
分离片13为圆形，分离片13的边缘为齿状。
在其他实施方式中，限位机构为一个前端板1、一个后端板3和两个侧板2围合而成的矩形方框，前端板1与所述托板4之间设置前过缝5，后端板3与托板4之间设置后过缝6，前过缝5和后过缝6高度大于一层所述佛香的厚度且小于两层佛香的厚度。
使用时，将多层平板状的佛香放入储料组件，前端板1、后端板3和侧板2挡在佛香的侧面；进料电机7带动旋转臂8转动，旋转臂8通过前过缝5将最底层的平板状的佛香向前拨动，使最底层的佛香向后移动并进入驱动辊10与从动辊11之间的缝隙，在驱动辊10与从动辊11的转动下将佛香持续向后传送；传送过程中分离片13将佛香按照每次都分离平板状佛香最外侧的两根佛香的方式对佛香进行逐步分离。驱动电机14为辊子和分离轴12提供转动力。
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (5)

1.一种自动化佛香分离装置，其特征在于：包括储料组件、进料组件、输送组件和分离组件；佛香分离前的状态是多根佛香两端对齐且平行结合在一起的平板状，储料组件用于存放多层平板状的佛香，进料组件用于将最底层的平板状佛香前端送进输送组件；输送组件将佛香继续向前输送，输送的同时由分离组件将佛香分离成单根的佛香；
所述储料组件包括托板和固定连接在托板上表面的限位机构；
所述限位机构包括前限位机构和后限位机构，所述前限位机构包括一个前端板和两个设置在前端板后侧且与前端板垂直的侧板，所述后限位机构包括一个后端板和两个设置在后端板前侧且与后端板垂直的侧板，后限位机构的侧板外边缘设置导向面，导向面为弧形面或楔形面，前端板与所述托板之间设置前过缝，后端板与托板之间设置后过缝，前过缝和后过缝高度大于一层所述佛香厚度且小于两层佛香的厚度；
所述进料组件包括固定在托板下方的进料电机和固定在进料电机的转轴上且位于托板上方的旋转臂；所述旋转臂位于限位机构的前侧，旋转臂的厚度等于一层佛香的厚度，旋转臂的端部为圆弧面；
所述输送组件为设置在后端板后方的辊子输送机，辊子输送机包括支架和至少两组转动设置在支架上的辊子，每组辊子包括相互齿轮啮合的驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊的间隙与所述前过缝相对应；所述旋转臂的最大运行轨迹到最近驱动辊的最小间距小于佛香的长度；
所述分离组件包括转动设置在支架上且位于相邻两组辊子之间的分离轴和固定设置在分离轴上的分离片，分离片的转动半径的最低位置低于所述佛香粘连部分的下表面；所述分离轴由设置在支架上的驱动电机驱动，分离轴与驱动辊的端部通过传动机构转动连接，传动机构为传送带或链条。
2.根据权利要求1所述的自动化佛香分离装置，其特征在于：所述限位机构为一个前端板、一个后端板和两个侧板围合而成的矩形方框，前端板与所述托板之间设置前过缝，后端板与托板之间设置后过缝，前过缝和后过缝高度大于一层所述佛香的厚度且小于两层佛香的厚度。
3.根据权利要求1或2所述的自动化佛香分离装置，其特征在于：所述从动辊与支架之间设置弹簧，使从动辊与驱动辊能够始终压紧佛香，保证传送效果。
4.根据权利要求1或2所述的自动化佛香分离装置，其特征在于：所述分离片通过两个固定环夹紧，固定环通过顶丝固定在所述分离轴上并与分离轴同步转动。
5.根据权利要求1或2所述的自动化佛香分离装置，其特征在于：所述分离组件按照每次都分离平板状佛香最外侧的两根佛香的方式对佛香进行分离；相邻分离轴上分离片的间距的差值为单根佛香直径的两倍，所述分离轴上分离片的间距从前向后逐渐变小；针对单层数量为单数的佛香，所述每个分离轴上的所述分离片均为两个，最后一根分离轴上两个分离片的间距为单根佛香的直径；针对单层数量为双数的佛香，最后一根分离轴上的分离片为一个，其它分离轴上的分离片为两个。
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