CN111689220A - 一种机械生产用送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械生产用送料装置，涉及高新技术改造传统产业技术领域。本发明主要为送料机械车，包括驱动箱、抓取臂组、桥接装置和轨道板。本发明通过对一种送料机械车进行设计，将其安装于轨道板上滑行运动，避免了在送料过程中，由于物料压力而对车间地面造成损坏；通过在驱动箱的转向支撑台上设置桥接装置和抓取臂组，同时桥接装置的角度高度均可调节，抓取臂组为可旋转调节结构，使送料机械车在送料过程中，可根据物料所在的不同位置，分别进行抓取运送；桥接装置的设置可将两生产线进行物料连接，极大节约了生产车间的空间；抓取臂组可将不便传送的物料进行抓取放置，增加了传送方式。
Description
技术领域
本发明属于高新技术改造传统产业技术领域，特别是涉及一种机械生产用送料装置。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的传统产业开始转型为自动机械化产业，机器人由于特殊的工作方式而提高生产效率，逐渐代替了工人操作，也使得我国经济高速运转。在传统的生产线中，各工艺流程均由人为操作，浪费人力的同时，也增加了相关企业的生产风险。在人工操作中，由于数据不精确，人力有限等问题，导致很多高精尖技术无法实现。而机器人的使用，恰能解决这一系列的问题，尤其是在物料运送过程中。
现有企业的运送物料方式，大多还停留在使用传送装置或车间运输工具，例如传送带、叉车和装载机，虽然能达到一定的运输效率，但运输方式较为固定，限制了工厂车间的布局和规模，很难达到多条生产线同时作业或24小时无休运转。因此，我们设计一种能够解决此类问题的送料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械生产用送料装置，解决现有的送料装置运输效率低和对工厂车间布局、规模的限制的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种机械生产用送料装置，主要为送料机械车，包括驱动箱、桥接装置、抓取臂组和轨道板，所述送料机械车表面与轨道板连接；所述驱动箱一表面与桥接装置和抓取臂组连接；
所述驱动箱相对两侧面均设有驱动盒；所述驱动盒内部安装有驱动电机；所述驱动电机表面连接有驱动轴；所述驱动箱一表面设有转向槽；所述转向槽表面连接有转向轴；所述转向轴一表面连接有转向支撑台；所述转向支撑台一表面设有抓取臂组旋槽；
所述驱动箱一表面设有若干动力轮槽；所述动力轮槽内表面连接有若干动力轮轴；所述动力轮轴周侧面安装有若干动力滑轮；所述动力滑轮周侧面设有卡位环槽；所述动力轮轴周侧面连接有传动轮；两所述动力轮轴的传动轮之间连接有传动带。
进一步地，所述桥接装置包括调节装置和传送装置；所述调节装置包括若干液压桩；所述液压桩一表面与转向支撑台连接；所述液压桩一表面连接有连接块；所述连接块一表面连接有连接轴；两所述连接轴之间连接有连接板。
进一步地，所述传送装置包括传送履带、传送轴和传送轮；所述传送履带内表面与若干传送轮连接；所述传送轮表面安装有传送轴；所述传送轴相对两侧面均与连接板连接。
进一步地，所述抓取臂组包括支撑臂、连接臂和抓取臂；所述支撑臂一表面连接有支撑轴；所述支撑轴周侧面与抓取臂组旋槽连接；所述支撑臂一表面安装有控制盒；所述支撑臂一表面设有第一折叠槽。
进一步地，所述第一折叠槽表面与连接臂连接；所述连接臂一表面设有若干连接槽；若干所述连接槽内表面均设有折叠轴；所述连接臂相对两侧面均与抓取臂连接；所述支撑臂与连接臂之间和连接臂与抓取臂之间均连接有伸缩杆；所述伸缩杆一表面与折叠轴连接并旋转配合，使支撑臂、连接臂和抓取臂之间在一定角度范围内可折叠调节。
进一步地，所述抓取臂一表面连接有安装块；所述安装块一表面连接有伸缩轴；所述伸缩轴与安装块之间伸缩配合；所述伸缩轴周侧面连接有若干抓取钩，通过伸缩轴调节抓取钩位置，并与抓取臂组相配合，对物料进行抓取。
进一步地，所述轨道板一表面设有若干滑动轨；所述滑动轨与卡位环槽之间卡榫配合，使送料机械车能够按照固定轨道运动，避免损坏车间地面；所述驱动轴与动力轮轴之间传动配合。
进一步地，所述转向支撑台与驱动箱之间旋转配合，便于改变送料机械车的工作方向，进而改变桥接装置位置；所述连接轴与连接块之间旋转配合，使传送装置的倾斜角度和高度可调节。
进一步地，所述支撑轴与转向支撑台之间旋转配合，使抓取臂组可以调节方向，便于抓取不同生产线上的物料；所述连接臂与支撑臂之间和连接臂与抓取臂之间折叠配合，使连接臂、支撑臂和抓取臂之间相互折叠，抓取不同位置的物料。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过对一种送料机械车进行设计，将其安装于轨道板上滑行运动，避免了在送料过程中，由于物料压力而对车间地面造成损坏；通过在驱动箱的转向支撑台上设置桥接装置和抓取臂组，同时桥接装置的角度高度均可调节，抓取臂组为可旋转调节结构，使送料机械车在送料过程中，可根据物料所在的不同位置，分别进行抓取运送；桥接装置的设置可将两生产线进行物料连接，极大节约了生产车间的空间；抓取臂组可将不便传送的物料进行抓取放置，增加了传送方式。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种机械生产用送料装置的结构示意图；
图2为一种机械生产用送料装置的侧面结构示意图；
图3为一种机械生产用送料装置的右视图；
图4为图3中的剖面A-A结构示意图；
图5为图3中的剖面B-B结构示意图；
图6为图5中的剖面D-D结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-驱动箱，2-桥接装置，3-抓取臂组，4-轨道板，101-驱动盒，1011-驱动电机，1012-驱动轴，103-转向轴，104-转向支撑台，102-动力轮槽，1021-动力轮轴，1022-动力滑轮，1023-卡位环槽，1024-传动轮，1025-传动带，201- 液压桩，2011-连接块，2012-连接轴，2013-连接板，202-传送履带，203-传送轴，204-传送轮，301-支撑臂，302-连接臂，303-抓取臂，3011-支撑轴，3012- 控制盒，3013-第一折叠槽，3021-连接槽，3022-折叠轴，304-伸缩杆，3031- 安装块，3032-伸缩轴，3033-抓取钩，401-滑动轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种机械生产用送料装置，主要为送料机械车，包括驱动箱1、桥接装置2、抓取臂组3和轨道板4，送料机械车表面与轨道板4连接；驱动箱1一表面与桥接装置2和抓取臂组3连接；
驱动箱1相对两侧面均设有驱动盒101；驱动盒101内部安装有驱动电机 1011；驱动电机1011表面连接有驱动轴1012；驱动箱1一表面设有转向槽；转向槽表面连接有转向轴103；转向轴103一表面连接有转向支撑台104；转向支撑台104一表面设有抓取臂组旋槽；
驱动箱1一表面设有若干动力轮槽102；动力轮槽102内表面连接有若干动力轮轴1021；动力轮轴1021周侧面安装有若干动力滑轮1022；动力滑轮1022 周侧面设有卡位环槽1023；动力轮轴1021周侧面连接有传动轮1024；两动力轮轴1021的传动轮1024之间连接有传动带1025。
其中，桥接装置2包括调节装置和传送装置；调节装置包括若干液压桩201；液压桩201一表面与转向支撑台104连接；液压桩201一表面连接有连接块2011；连接块2011一表面连接有连接轴2012；两连接轴2012之间连接有连接板2013。
其中，传送装置包括传送履带202、传送轴203和传送轮204；传送履带202 内表面与若干传送轮204连接；传送轮204表面安装有传送轴203；传送轴203 相对两侧面均与连接板2013连接。
其中，抓取臂组3包括支撑臂301、连接臂302和抓取臂303；支撑臂301 一表面连接有支撑轴3011；支撑轴3011周侧面与抓取臂组旋槽连接；支撑臂 301一表面安装有控制盒3012；支撑臂301一表面设有第一折叠槽3013。
其中，第一折叠槽3013表面与连接臂302连接；连接臂302一表面设有若干连接槽3021；若干连接槽3021内表面均设有折叠轴3022；连接臂302相对两侧面均与抓取臂303连接；支撑臂301与连接臂302之间和连接臂302与抓取臂303之间均连接有伸缩杆304；伸缩杆304一表面与折叠轴3022连接并旋转配合，使支撑臂301、连接臂302和抓取臂303之间在一定角度范围内可折叠调节。
其中，抓取臂303一表面连接有安装块3031；安装块3031一表面连接有伸缩轴3032；伸缩轴3032与安装块3031之间伸缩配合；伸缩轴3032周侧面连接有若干抓取钩3033，通过伸缩轴3032调节抓取钩3033位置，并与抓取臂组3 相配合，对物料进行抓取。
其中，轨道板4一表面设有若干滑动轨401；滑动轨401与卡位环槽1023 之间卡榫配合，使送料机械车能够按照固定轨道运动，避免损坏车间地面；驱动轴1012与动力轮轴1021之间传动配合。
其中，转向支撑台104与驱动箱1之间旋转配合，便于改变送料机械车的工作方向，进而改变桥接装置2位置；连接轴2012与连接块2011之间旋转配合，使传送装置的倾斜角度和高度可调节。
其中，支撑轴3011与转向支撑台104之间旋转配合，使抓取臂组3可以调节方向，便于抓取不同生产线上的物料；连接臂302与支撑臂301之间和连接臂302与抓取臂303之间折叠配合，使连接臂302、支撑臂301和抓取臂303之间相互折叠，抓取不同位置的物料。
实施例1：
请参阅图1-6所示，本实施例为一种机械生产用送料装置的工作原理：
本发明中涉及的驱动电机为额定电压48V，额定功率1kW；
在使用本发明的送料机械车时，首先根据工厂车间布局，选择不便安装传送设备的生产线铺设轨道板4，而后安装送料机械车；在运行生产线时，上衣流水线生产的物料，通过送料机械车上的桥接装置2，即通过传送履带202承运物料，并在送料机械车运动过程中传送至下一生产线；通过调整传送履带202的倾斜角度和高度，使其适应被传送物料；当物料不便直接传送时，通过调整抓取臂组3，对物料进行抓取，并放置于传送履带202或直接运送至目标位置，即可完成物料传送；
另外，本发明的送料机械车由于转向支撑台104的设置，还可以根据具体情况调整工作方向，例如残次品的收集或流水线的更换和调整等，可通过改变送料机械车的位置，灵活改变。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种机械生产用送料装置，主要为送料机械车，包括驱动箱(1)、桥接装置(2)、抓取臂组(3)和轨道板(4)，其特征在于：所述送料机械车表面与轨道板(4)连接；所述驱动箱(1)一表面与桥接装置(2)和抓取臂组(3)连接；
所述驱动箱(1)相对两侧面均设有驱动盒(101)；所述驱动盒(101)内部安装有驱动电机(1011)；所述驱动电机(1011)表面连接有驱动轴(1012)；所述驱动箱(1)一表面设有转向槽；所述转向槽表面连接有转向轴(103)；所述转向轴(103)一表面连接有转向支撑台(104)；所述转向支撑台(104)一表面设有抓取臂组旋槽；
所述驱动箱(1)一表面设有若干动力轮槽(102)；所述动力轮槽(102)内表面连接有若干动力轮轴(1021)；所述动力轮轴(1021)周侧面安装有若干动力滑轮(1022)；所述动力滑轮(1022)周侧面设有卡位环槽(1023)；所述动力轮轴(1021)周侧面连接有传动轮(1024)；两所述动力轮轴(1021)的传动轮(1024)之间连接有传动带(1025)。
2.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述桥接装置(2)包括调节装置和传送装置；所述调节装置包括若干液压桩(201)；所述液压桩(201)一表面与转向支撑台(104)连接；所述液压桩(201)一表面连接有连接块(2011)；所述连接块(2011)一表面连接有连接轴(2012)；两所述连接轴(2012)之间连接有连接板(2013)。
3.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述传送装置包括传送履带(202)、传送轴(203)和传送轮(204)；所述传送履带(202)内表面与若干传送轮(204)连接；所述传送轮(204)表面安装有传送轴(203)；所述传送轴(203)相对两侧面均与连接板(2013)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述抓取臂组(3)包括支撑臂(301)、连接臂(302)和抓取臂(303)；所述支撑臂(301)一表面连接有支撑轴(3011)；所述支撑轴(3011)周侧面与抓取臂组旋槽连接；所述支撑臂(301)一表面安装有控制盒(3012)；所述支撑臂(301)一表面设有第一折叠槽(3013)。
5.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述第一折叠槽(3013)表面与连接臂(302)连接；所述连接臂(302)一表面设有若干连接槽(3021)；若干所述连接槽(3021)内表面均设有折叠轴(3022)；所述连接臂(302)相对两侧面均与抓取臂(303)连接；所述支撑臂(301)与连接臂(302)之间和连接臂(302)与抓取臂(303)之间均连接有伸缩杆(304)；所述伸缩杆(304)一表面与折叠轴(3022)连接并旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述抓取臂(303)一表面连接有安装块(3031)；所述安装块(3031)一表面连接有伸缩轴(3032)；所述伸缩轴(3032)与安装块(3031)之间伸缩配合；所述伸缩轴(3032)周侧面连接有若干抓取钩(3033)。
7.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述轨道板(4)一表面设有若干滑动轨(401)；所述滑动轨(401)与卡位环槽(1023)之间卡榫配合；所述驱动轴(1012)与动力轮轴(1021)之间传动配合。
8.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述转向支撑台(104)与驱动箱(1)之间旋转配合；所述连接轴(2012)与连接块(2011)之间旋转配合。
9.根据权利要求1所述的一种机械生产用送料装置，其特征在于，所述支撑轴(3011)与转向支撑台(104)之间旋转配合；所述连接臂(302)与支撑臂(301)之间和连接臂(302)与抓取臂(303)之间折叠配合。
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| CN112551024A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 赵祝根 | 一种物流包裹的自动拾取装置 |
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