CN111683627B - 用于畸形矫正的可重构矫形器 - Google Patents

Abstract

用于矫正脊柱畸形的系统和方法利用允许在穿戴期间运动的动态、多结构躯干矫形器。本公开实施方式利用一系列贴合患者躯干外周的弹性联接的环结构。利用可调节的弹性联接机构来产生和改变通过这些环结构施加到躯干上的力和力矩。在一些情况下，环结构由可以链接以适应特定身体结构的单独元件形成。在其他情况下，上环结构可以被配置成容纳患者的上躯干。

Description

用于畸形矫正的可重构矫形器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年12月14日提交的美国临时申请62/598,657(代理人案号53013-704.101)和于2018年10月16日提交的美国非临时申请16/161,447(代理人案号53013-704.201)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

背景技术

青少年特发性脊柱侧凸(AIS)是脊柱的非自然弯曲，其影响了2-3％的人群。这种疾病的发作通常在10岁左右，并且(在美国)通常在学校筛查中发现。畸形的严重程度用Cobb角来测量，Cobb角是由两个最倾斜的椎骨形成的内角。AIS诊断的最小Cobb角是10度。虽然许多人将脊柱侧凸看作冠状面中的弯曲，但是脊柱侧凸可以是复杂的三维畸形，往往涉及轴平面中的矢状曲线和旋转畸形。

该疾病的自然病史是许多儿童具有保持不变的10-20度曲线。这样的弯曲程度很少需要治疗。其余患有脊柱侧凸的儿童具有继续发展的曲线。一旦患者达到骨骼成熟，如果Cobb角测量小于40度，他们的曲线将停止发展。Cobb角为40度和更大的曲线通常继续发展。

当曲线小于25度时，脊柱侧凸的治疗通常是观察性的。一旦曲线达到Cobb角的25到30度，则支撑患者以试图减缓或停止曲线的发展。发展到40度或更大的曲线通过脊柱融合术进行手术治疗。

临床研究已发现在矫正治疗中成功的两个要求：每天穿戴支架20小时或更长，并且在应用支架时，对脊柱侧凸曲线进行至少50％的急性矫正。

在支撑方面的现有技术现状(护理标准)是一种称为胸腰-骶骨矫形器(TLSO)的刚性全躯干支架。该支架通常是热塑性壳体，其定制模制到患者躯干，并具有旨在通过接触力减小弯曲的修饰。当在治疗期间完全地穿戴(往往每天超过20小时)时，这些支架可以具有停止弯曲发展的一些效果。往往，要求这些患者在四年或更长的时间内使用支架。

在共同拥有的美国专利公开2015/0297387中描述了对现有技术现状的显著改进，其全部公开内容通过引用并入本文。该公开描述了用于从外部向患者的脊柱施加矫正力的系统。如图1所示，‘387公开中的系统包括多个环区段，每个环区段适于贴合患者躯干的外周，其中该环结构以垂直间隔的、基本同轴的配置定位。该环结构包括下端环结构、上端环结构以及设置在它们之间的至少一个中间环结构。驱动单元设置在除上环结构外的所有环结构上，并且接收器设置在除下环结构外的所有环结构上。驱动单元和接收器至少设置在环结构的背侧区域上，并且通常也设置在至少一些侧区域上。弹性构件从每个驱动单元延伸到垂直相邻的接收器，并且驱动单元被配置成向弹性构件的端部施加旋转力以使弹性构件的轴偏转，从而在相邻环结构上的接收器的侧面上施加力。位于背部的驱动单元和接收器将在前部-后部(背部-腹部)方向上向躯干施加力，而位于侧面的驱动单元和接收器将在侧部-中部方向上施加力。

虽然‘387公开中的改进设计非常有效，但是所述系统的某些设计方面是可以改进的。例如，‘387公开中所述的环结构难以重新配置以适应不同的身体结构。此外，该环结构是稍有柔性的，可以减小从驱动单元施加到脊柱的恢复力。更进一步地，在其能在患者的背部和胸部上延伸到哪里这一方面，上环结构受到限制，因此减小了可以施加到上躯干的力。

由于这些原因，希望提供用于从外部向患者的躯干、特别是脊柱施加矫正力的改进系统。具体地，这种改进的系统应该是可调节的以贴合不同患者身体结构，应该具有足够的刚度以有效地向患者的脊柱施加力，并且应该能够在手臂上方的区域咬合患者的躯干并向患者的躯干施加力。这些目标中的至少一些将通过本文描述和要求保护的发明来满足。

发明内容

在第一方面，本发明提供了用于从外部向患者的躯干施加矫正力的系统，例如用于治疗脊柱侧凸和其他脊柱畸形的目的。所述系统包括附接在一起并沿垂直轴间隔开的多个环结构，通常至少包括下端环结构、上端环结构以及设置在所述下端环结构与所述上端环结构之间的一个或多个中间环结构。所述环结构中的至少一些环结构将包括链接在一起的多个离散或单独元件，使得所述环结构能够由选定的单独元件组装以在特定的高度(通常在髋部和肩部或者在髋部与肩部之间)贴合患者躯干的外周。至少在大多数情况下，单独环元件将具有互补的形状和配合表面，以便它们可互换。可互换环元件中的至少一些环元件将具有不同的几何结构和/或大小(诸如不同的弯曲度和/或不同的长度)使得当组装时，环结构的整体几何结构可以在形状、大小上变化，并且通常在形状和大小上都变化。

虽然单独环元件中的大多数是实心的，并且被配置成串联地刚性附接至其他实心元件上以形成大致刚性的组装件，但是单独环元件中的一些环元件可具有其他特性或特征。例如，单独环元件中的一些环元件可以在中间铰接，使得一旦单独环元件被组装并且在结构上大体是刚性的，环结构本身仍然可以在铰接处打开和闭合，使得其可以布置在患者上并且从患者移除。

所述多个环结构通常将通过联接构件垂直地接合。通常，至少一个联接构件将设置在每对垂直相邻的环结构之间。所述联接构件将在下端处附接至所述下环并且在上端处附接至所述上环，且通常被配置成在垂直相邻的环结构之间施加水平位移力以便治疗脊柱侧凸或其他患者病况。除这些施加力联接构件之外，所述垂直相邻的环结构通常也将由另一外部结构接合，该外部结构支撑环并将每个环定位在患者躯干上的适当高度处。如下面更详细地描述，所述外部结构可以是接收环的软罩(soft cover)或背心，可以是附接至上环的肩带与上环下方的每对环之间的附加带或其他悬挂构件的组合，或者可以是各种其他结构或组装件。垂直相邻地环结构之间适当的悬挂构件包括柔性带、刚性支柱、编织网、低矮弹簧等。所述悬挂构件可以是弹性的、刚性的，或其组合，并且具有不同特性的悬挂构件可以在单个矫形器上组合使用。

所述单独环元件能以各种方式周向地接合。通常，它们将例如通过螺钉或其他紧固件固定地彼此附接。备选地，它们可以通过销、带、夹具或其他可移除的固定元件接合。通常，所述环结构将包括铰接元件或其他元件，该元件允许其充分打开以围绕患者的躯干布置，然后闭合以提供围绕患者的相对刚性的外接结构。往往，所述环结构中将留有间隙，该间隙通常位于前侧，使得可以使用诸如带或其他可移除的间隙闭合设备的闭合元件来闭合并系紧环。

设置在垂直相邻的成对环结构之间的联接构件中的至少一些联接构件通常将位于所述环结构的背侧。位于环结构背侧的联接构件通常将包括一对弹簧构件，该对弹簧构件被配置成在前部-后部方向上施加力，以便提供矫正力。往往，特定联接构件中的该对弹簧构件将在相反方向上施加力以在上环和下环之间施加旋转位移力。此外，往往在环结构的侧面上设置联接构件，以便在横向方向上提供恢复力。往往，所述侧部联接构件将仅包括单个弹簧构件。

所述环结构可以是平面的，也就是说，整个环元件可以具有位于单个平面中的外周。在其他情况下，所述环结构的外周的各部分可以位于垂直间隔开的平面中。在该情况下，所述单独环元件中的至少一些环元件通常将垂直延伸以提供所需的平面分离。

在第二方面，本发明提供了用于从外部向患者的躯干施加力从而矫正脊柱畸形或其他畸形的系统。所述系统包括多个环结构，所述多个环结构被配置成沿所述患者的躯干在不同的高度处贴合所述患者的外周，其中所述环结构各自围绕所述患者的垂直(上-下)轴以垂直间隔开的、基本上同轴的配置定位。所述多个环结构至少包括下端环结构、上端环结构以及设置在所述下环结构与所述上环结构之间的一个或多个中间环结构。在本发明的该方面，所述上环结构被配置成至少具有后部区域和相对的侧区域，所述后部区域在患者的手臂处或上方跨越患者背部的上部区域，所述侧区域从所述后部区域向下移位以在患者手臂下方延伸。这种上环的前部可以在高于或低于手臂的高度处延伸跨过患者的躯干，通常被配置成避开女性患者的乳房。已经发现，这种上环结构在向躯干和脊柱的上部区域施加力方面特别有效。通常，所述中间环结构和下环结构将具有没有垂直位移的平坦或平面构造。和之前的实施方式一样，联接构件设置在垂直相邻的成对环结构之间以向所述环提供所需的恢复力。

在特定的实施方式中，所述上环的前部和后部可以处于相同的高度，以在患者的手臂上方跨越患者的前躯干和后躯干，并在所述上环的侧部形成井形或U形凹陷以用于容纳患者的手臂。这些实施方式中的上环结构和其他环结构优选地由多个单独的环元件形成，如本文先前实施方式中之前所述的。

在本发明的第三方面，用于将系统配置成向患者的躯干施加矫正力以治疗脊柱畸形或其他畸形的方法包括：提供多个单独的环元件，并将所述单独的环元件中的选定环元件链接在一起以形成下端环结构、上端环结构以及设置在所述下端环结构与所述上端环结构之间的至少一个中间环结构。所述单独的环元件将被组装使得每个环结构具有在环结构将驻留的垂直高度处贴合患者躯干的外周的几何结构。在组装所述单独的环结构后，单独的环结构将以垂直堆叠的方式弹性地接合，以提供三层或更多层的环结构以便治疗患者。

通常，单独环元件中的至少一些环元件将具有不同于其他单独环元件的几何结构，通常具有不同的弯曲度和不同的长度中的至少一个。以该方式，环结构具有多种几何结构、形状和大小，可以从单独环元件的相同库或套件中进行配置。所述单独环元件将往往作为套件、库或用户可获得的其他集合提供或维护，用于组装到本发明的环结构和矫形器中。这样的集合将通常包括具有两种不同的几何结构，更通常地具有至少三种不同的几何结构(即大小和/或形状不同)，并且往往具有至少四种、五种、六种、七种、八种或更多种不同的几何结构的环元件。

弹性地接合不同层数的环结构将通常包括将至少一个联接构件(通常是弹性联接构件)布置在每对垂直相邻的环结构之间。所述环结构的后平面上通常包括至少一个弹性构件，并且所述环元件的侧部方面往往包括至少一个弹性构件。

在本发明的第四方面，用于从外部向患者的躯干施加矫正力的系统包括沿垂直轴间隔开的多个环结构，其中所述多个环结构包括下端环结构、上端环结构以及设置在所述下端环结构与所述上端环结构之间的至少一个中间环结构。至少一个联接构件将设置在每对垂直相邻的环结构之间，并且每个联接构件通常将在下端处固接到所述下环结构并且在上端处固接到所述上环结构。和所有之前的实施方式一样，所述联接构件中的至少一些联接构件被配置成在垂直相邻的环之间施加水平位移力，以便获得所需的恢复力。垂直间隔开的环结构的组装件将通过背带(harness)固接到患者，背带附接至所述上环结构，上环结构被配置成可垂直调节的，以相对于患者的后部身体结构适当地定位环结构。除悬挂上环结构的背带外，支撑系统将优选地包括布置在每对垂直相邻的环之间的多个垂直悬挂带。在该方式中，患者躯干上的环的位置将由背带和垂直悬挂带保持，使得环将不会由于患者的移动而移位。除设置在相邻的垂直环之间的联接构件之外，还将提供悬挂系统。联接构件的目的是在水平方向上施加位移力，而不是在患者佩戴时垂直地支撑环结构。这样的支撑功能是由独立的悬挂结构提供的。

在本发明的第五方面，用于从外部向患者的躯干施加矫正力的系统包括多个环结构，所述多个环结构包括下端环结构、上端环结构以及设置在所述下端环结构与所述上端环结构之间的至少一个中间环结构。至少一个联接构件将设置在每对垂直相邻的环结构之间，并且每个联接构件将在下端处固接到所述下环结构并且在上端处固接到所述上环结构。联接构件被配置成在垂直相邻的环之间施加水平位移力。在本发明的该方面，具有右侧端和左侧端的后杆垂直地定位在上环结构上方。在所述上环结构与所述后杆之间设有至少一个上联接构件，使得所述上联接构件在下端处固接到所述上环结构，上端固接到所述后杆，且所述上联接构件被配置成在所述上环结构与所述后杆之间施加水平位移力。通过将带附接至后杆的两侧端中的至少一个，可以由带外接(circumscribe)患者的肩膀，并通过后杠施加的力使肩膀移位，其中力从上环结构传递。

在本发明的第六方面，用于从外部向患者的躯干施加矫正力的系统包括沿垂直轴间隔开的多个环结构。所述多个环结构包括下端环结构、上端环结构以及设置在所述上环结构与所述下环结构之间的至少一个中间环结构。在每对垂直相邻的环结构之间设有至少一个联接构件，并且所述联接构件包括(a)具有上端和下端的可轴向延伸(可伸缩)的板簧，(b)水平偏置构件，所述水平偏置构件可枢转地固接在所述下环结构与所述可轴向延伸的板簧的下端之间，以及(c)万向接头，所述万向接头固接在所述可轴向延伸的板簧的上端与所述上环结构之间。这样的联接构件相对于相邻环结构的垂直和水平位移不受约束，但被配置成在垂直于板簧平面的方向上施加力，以向躯干施加所需的矫正力。也就是说，对于后联接构件和驱动单元，将在前部-后部方向上施加向内或向外的力。对于侧部联接构件和驱动单元，力将在侧部-中部方向上。

如上所述，可伸缩板簧是直的，并且通过使用驱动单元旋转其附接件来调节偏置的程度。在其他实施方式中，可以通过从套件、库或者弯曲的或以其他方式预偏置的可伸缩板簧或其他弹性联接构件的集合中选择来调节偏置。在该方式中，可以通过选择具有所需形状和弹簧力的弹簧来改变偏置力，而不用调节驱动单元来定向直的弹簧元件。在其他实施方式中，本文所述的驱动单元可用于进一步偏置弯曲元件或其他预偏置弹簧元件。

在特定的实施方式中，所述可轴向延伸的板簧包括可滑动地相互固定的一对弹簧板，其中所述弹簧板中的第一板的下端可枢转地附接至所述水平偏置构件，并且所述板中的第二板的上端固定到所述万向接头。所述水平偏置构件通常包括可旋转轴和夹具，所述可旋转轴附接至所述板中的第一板的下端，所述夹具用于将所述可延伸的板簧相对于水平轴以选定的偏转固定。所述万向接头通常包括固定到所述第二板的上端的球和固定到所述上环结构的插口。

援引并入

本说明书中所提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用并入本文，其程度如同特别地且单独地指出每个单独的出版物、专利或专利申请通过引用而并入。

附图说明

在所附权利要求中具体阐述了本发明的新颖特征。通过参考以下对利用本发明原理的说明性实施方式加以阐述的详细描述和附图，将会获得对本发明的特征和优点的更好的理解，在这些附图中：

图1、图2A-图2C和图3图示了美国专利公开2015/0297387中的矫形器的特征。

图4和图5图示了示例性的模块化环结构，其包括多个单独的环元件，这些环元件能以选定的模式固接在一起以贴合不同的患者身体结构。

图6图示了用于将驱动单元或接收单元固接到本发明的模块化环结构中的铰接环元件。

图7A和图7B图示了具有不同形状的一对单独的环元件。

图8A-图8D图示了能通过接合具有不同形状的单独环元件而获得的不同弯曲度。

图9图示了安装在围绕患者躯干的软罩上的一对示例性的环结构。

图10图示了示例性的后驱动单元。

图11是图9的示例性后驱动单元的分解图。

图12图示了根据本发明原理构造的四层矫形器，其具有适于贴合患者肩部的上环结构。

图13图示了与图12所示类似的通过矫形器咬合的身体结构层次或平面，其中环缠结在软罩上。

图14是定位在患者的躯干上类似于图12和图13的矫形器的另一示意图。

图15A和图15B图示了备选的矫形器结构，在其上端具有后板，后板具有适于从后部向患者肩部施加力的肩托。

图16图示了图15A和图15B的矫形器的下部环，图示了后驱动单元的具体实施方式。

图17是图16的后驱动单元的分解图。

图18图示了图16和图17的后驱动单元的运动自由度。

图19和图20图示了图16-图18的后驱动单元的可伸缩板簧的组件。

图21和图22图示了具有用于将本发明的环结构固定到患者的口袋或袋子的软罩。

图23图示了用于将本发明的矫形器悬挂在患者身上的备选支架和带组装件。

具体实施方式

尽管本发明可以以许多不同的形式实施，但是下面的描述和附图详细描述了本发明的具体实施方式，应当理解，本公开内容应当被认为是本发明原理的示例，并且不限于所描述的具体实施方式。

如图4所示，用于并入矫形器以矫正脊柱畸形的环结构10的实施方式包括以如下所述方式接合的多个环元件。如图5所示，该环结构包括沿其后侧的后驱动元件14和允许该环结构打开的一对铰接元件16。图6详细示出了铰接元件16，铰接元件16包括一对止动表面18和20，其允许环结构打开但是彼此咬合，当环结构处于如图4所示的闭合构造时，提供用于刚性闭合的宽度。后驱动单元包括一对联接构件22，该对联接构件接合到垂直相邻的环元件上的接收器元件，如将在下面更详细地描述的。

可用于组装成环结构的单独环元件12将具有类似但不相同的结构。特别地参考图7A，示例性的环元件12a包括外表面26a、内表面28a和一对配合表面30a。配合表面30由弯曲的中心区域32a接合在一起，并且弯曲的区域32a的长度和弯曲度通常在不同的环元件之间进行区分。例如，如图7B所示，环元件12b可以具有类似的配合区域30A和30B，但可具有弯曲的中心区域32b，其具有比环元件12a的弯曲区域32a更大的弯曲度和不同的长度。通过具有不同弯曲度和长度的这种环元件的库，可以组装几乎无限数量的特定环结构几何结构。在图7A和图7B的实施方式中，相邻的环元件12通过插入配合表面中的孔中的其他螺纹紧固件的闭合而接合。在该方式中，在相邻的单独环元件12之间可以实现高度的刚性。

图8A-图8D图示了如何通过利用具有不同曲率的环元件12可以获得不同的弯曲度。图8A示出了不同的弯曲度将如何在环结构中提供更紧密的曲线。图8B-图8D是一旦单独环形元件彼此附接就可以实现的曲线的示例。

现参照图9，示出了一对示例性的环结构38和40，其安装在软罩42上用于将环结构定位在躯干T上。可以看出，该环结构的宽度在单独矫形器中可以变化。应当注意，在垂直相邻的环结构38和40之间未示出联接元件或驱动单元，但通常将提供这些联接元件或驱动单元。

现参照图10和图11，将更详细地描述先前示出的后驱动单元14。后驱动单元14包括在任一端具有配合表面47的基板46，使得该基本单元能够刚性地连接至环结构10内的相邻的环元件12。联接构件22在其低端或下端固接到圆柱形轴48。每个轴又通过鞍状件50固接到基板46，并且鞍状件50可以通过紧定螺钉52紧固在轴48上。在该方式下，如图2B和图2C所示的现有技术，联接元件22可以相对于底板46的平面可选择地定位或偏转，以便它们可以水平地向内或向外定向。在该方式中，联接构件22是弹性的并且可以如先前所述地向垂直相邻的环结构提供偏置力。

图12图示了根据本发明的原理构造的示例性四层矫形器54。矫形器54包括髋部环结构56、腰部环结构58、肋部环结构60和肩部环结构62。具有联接构件22的后驱动单元14定位在垂直相邻的环结构之间，并且具有侧部联接构件66的侧部驱动单元64设置在相邻环结构中的至少一些环结构之间。肩部环结构62特别适用于治疗患者的上躯干，并包括在环结构62中接合成肩槽70的垂直环元件68。在图13和图14中可以示意性地看到肩槽70与患者躯干之间的关系。图13进一步图示了矫形器在软罩72上的布置，其中髋部环结构56在髋部高度H处与患者咬合，腰部环结构58在腰部高度L处与患者咬合，肋部环结构16咬合患者的下肋LR，并且肩部环结构咬合患者的上肋UR和肩部高度S。当患者穿戴软罩时，环结构56、58、60和62固接到软罩72以将环保持在其所需的高度。

参照图15A和图15B，将描述根据本发明原理构造的另一矫形器74。矫形器74包括下环结构76、上环结构78和单个中间环结构AD。环结构通过后驱动单元82接合，并且驱动单元的最上方在其上端附接至上板84。与环结构不同，板84不外接患者，而是在一端附接至肩部环86，以便向患者肩部中的一个施加矫正力。具体地，后驱动单元82可以偏向拉动或推动环86，从而使肩部在所需的方向上。虽然图示为金属环，但是肩托86可以具有各种结构，包括带、皮带等。

现参照图16至图20，将更详细地描述矫形器的后驱动单元82。每个后驱动单元82包括可伸缩板簧90，可伸缩板簧在其下端通过螺栓88接合到下环结构76的下部，并且在其上端通过球形接头92接合到内环结构80。驱动单元82通过基板93附接至其各自的环结构。

如图17具体所示，可伸缩板簧90通过顶部夹具和底部夹具固接在轴94上并保持在适当位置。顶部夹具96和底部夹具98又通过包括螺栓88、垫片99和一对垫圈100的组装件压紧。顶部夹具96和底部夹具98可以通过紧定螺钉102紧固在一起。在该方式中，可伸缩板簧90能以所需的偏转度手动布置(以获得所需的偏置力)，并且通过使用紧定螺钉将顶部夹具紧固在底部夹具上方并紧固螺栓88来设定该偏转。通过使垫片99比板簧90厚，允许板簧围绕螺栓88的轴线旋转，从而扩大患者的运动范围。

然而，垫片99和垫圈100的存在允许可伸缩板簧90枢转以适应患者的移动，如图18中的箭头所示。此外，如图18中的第二箭头所示，可伸缩板簧90能够轴向延伸和缩回，以进一步适应患者的运动。板簧90将在前部-后部方向上固定，以向患者施加相对恒定的力，同时能够在其他方向上移动以适应患者的移动。将板簧的上端固接在上环结构上的万向节92进一步适应患者的移动。

现参照图19和图20，可伸缩板簧90包括内板106、外板108以及将内板与外板接合在一起并允许其在槽112中滑动的保持件110。附接至外板108的球104在球形接头82中被接收。

现参照图21和图22，图示了本发明用于支撑矫形器的软罩116。软罩116包括背心或类似的服装，通常在其正面具有拉链或其他封口。此外，软罩通常将包括沿软罩的长度在不同高度上形成或附接的多个袋子或容器114，其中袋子被配置成接收并保持矫形器的单个环结构。此外，设置带122以在环结构插入袋子之后闭合环结构。

现参照图23，图示了用于将本发明的矫形器悬挂在患者身上的备选支撑组装件130。支撑组装件130包括肩带结构132，图示为具有后板和一对前带的背心。肩带组装件132在其下端具有钩环或其他类似的紧固件，用于附接至上环状结构134。此外，在上环结构134与中环结构136之间以及在中环结构与下环结构138之间设有连接带140，使得矫形器的环结构完全由肩带组装件132支撑。应当理解，后部和侧部驱动单元也将定位在垂直相邻的环结构之间。通过用肩带组装件和下连接带140支撑环结构，可以保持环结构的位置，同时允许后部和侧部驱动单元的灵活性和移动自由度。

为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的上述描述。并不旨在穷举本发明或将本发明限制为所公开的精确形式，并且根据以上教导，其他修改和变型是可能的。选择和描述实施方式是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够以各种实施方式和适合于预期的特定用途的各种修改来最好地利用本发明。除了由现有技术所限制的范围之外，所附权利要求书旨在解释为包括本发明的其他替代实施方式。

尽管本文已经示出并描述了本发明的优选实施方式，但对本领域技术人员而言显而易见的是这些方案仅以示例的方式提供。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员可能想到许多变化、改变和替代。应当理解，本文所述的本发明的实施方式的各种替代方案可以用于实施本发明。以下权利要求书旨在限定本发明的范围，并且由此涵盖这些权利要求范围内的方法和结构及其等同物。

Claims (12)

1.一种用于从外部向患者的躯干施加矫正力的系统，所述系统包括：

沿垂直轴间隔开的多个环结构，其中所述多个环结构包括下端环结构、上端环结构以及设置在所述下端环结构与所述上端环结构之间的至少一个中间环结构，并且其中所述环结构中的至少一些环结构包括多个环元件，其中所述多个环元件中的至少一些具有设置在弯曲的中心区域的横向端部的配合表面，其中周向相邻的所述环元件的所述配合表面具有互补的形状从而使得它们链接在一起，使得所述环结构贴合所述患者的躯干的外周；以及

设置在每对垂直相邻的环结构之间的至少一个联接构件，其中每个所述联接构件在下端处可调节地固定到所述下端环结构并且在上端处可调节地固定到所述上端环结构，

其中所述环结构包括具有不同几何结构的单独的链接的环元件，由此所述单独的链接的环元件能够按选择的顺序连接以在形状和/或大小上改变所述环结构的整体几何形状从而提供特定的外围形状，并且其中所述不同几何结构包括不同弯曲度。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述链接的环元件被配置使得单独的环元件能够添加到所述环结构或从所述环结构中移除，以改变所述环结构的预选大小和预选形状中的至少一个。

3.如权利要求2所述的系统，其中至少一些周向相邻的链接的环元件彼此固定地附接。

4.如权利要求1所述的系统，其中至少一些周向相邻的链接的环元件通过螺纹紧固件连接。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述环结构中的至少一些环结构具有被配置成由可调闭合组件接合的前隙。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述可调闭合组件包括带。

7.如权利要求1所述的系统，其中设置在垂直相邻的成对环结构之间的至少一个联接构件位于所述环结构的背侧。

8.如权利要求7所述的系统，还包括设置在垂直相邻的成对环结构之间并位于所述环结构的侧面的至少一个附加的联接构件。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述环结构中的至少一些环结构限定位于单个平面中的外围。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述环结构中的至少一些环结构限定一外围，该外围具有位于不同的垂直间隔开的平面中的部分。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述环结构包括在第一平面与第二平面之间垂直延伸的链接的环元件。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述上端环结构限定具有位于不同的垂直间隔开的平面中的部分的外围，而所有其他环结构限定位于单个平面中的外围。