CN111674924B - 一种上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上料机构，涉及一种显示屏加工领域，包括机架，机架上设置有进料机构，进料机构的末端设置有顶升机构；顶升机构的一侧设置有第一放置平台，第一放置平台的一侧设置有第二放置平台，顶升机构的一侧设置有下降机构；进料机构的一侧设置有传出机构；第一放置平台的上方设置有第一抓取机构；进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组；第二放置平台的一侧设置有中转平台，中转平台的上方设置有第二抓取机构；中转平台的一侧设置有定位机构，定位机构远离中转平台的一侧设置有滑出机构；机架上设置有扫码机构和第三抓取机构；还包括用于控制上料机构的控制机构。

Description

一种上料机构
技术领域
本发明涉及一种显示屏加工领域，特别涉及一种上料机构。
背景技术
现有社会中的上料机构适用较硬的料盘，较硬的料盘质量重、不方便储藏、不好定位且成本高，不能适应无人上料。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以上较软的料盘、料盘方便储藏、定位方便、能够适应无人上料的上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有用于进料整垛料盘的进料机构，所述机架上位于进料机构的末端设置有用于将进料的料盘顶升的顶升机构；
所述机架上位于顶升机构远离进料机构的一侧设置有用于放置料盘的第一放置平台，所述机架上位于第一放置平台的一侧设置有用于放置显示屏的第二放置平台，
所述机架上位于顶升机构靠近第二放置平台的一侧设置有用于带动空的料盘向下移动的下降机构；
所述机架上位于进料机构靠近第二放置平台的一侧设置有用于将空的料盘传出的传出机构；
所述机架上位于第一放置平台的上方设置有用于将顶升机构上的料盘吸取放到第一放置平台上、将第一放置平台上的显示屏吸取放到第二放置平台上、将第一放置平台上的空的料盘吸取放置到下降机构上的第一抓取机构；
所述进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组；
所述机架上位于第二放置平台远离进料机构的一侧设置有用于放置显示屏的中转平台，所述机架上位于中转平台的上方设置有用于将第二放置平台上的显示屏吸取到中转平台上并带动显示屏旋转角度的第二抓取机构；
所述机架上位于中转平台的一侧设置有用于定位显示屏的定位机构，所述机架上位于定位机构远离中转平台的一侧设置有用于将显示屏滑出的滑出机构；
所述机架上位于定位机构的上方设置有用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传的扫码机构；
所述机架上位于定位机构的上方设置有用于将中转平台上的显示屏吸取放置到定位机构上、将定位机构上的显示屏吸取放置到滑出机构上的第三抓取机构；
还包括用于控制上料机构的控制机构，所述进料机构、顶升机构、第一抓取机构、下降机构、传出机构、第二抓取机构、定位机构、滑出机构、扫码机构和第三抓取机构分别与控制机构连接，所述进料机构用于进料整垛装满显示屏的料盘，所述顶升机构用于将进料的料盘顶升，所述第一放置平台用于放置料盘，所述第二放置平台用于放置显示屏，所述下降机构用于带动空的料盘向下移动，所述传出机构用于将空的料盘传出，所述第一抓取机构用于将顶升机构上的料盘吸取放到第一放置平台上、将第一放置平台上的显示屏吸取放到第二放置平台上、将第一放置平台上的空的料盘吸取放置到下降机构上，所述进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组用于使得上料机构的效率更高，所述中转平台用于放置显示屏，所述第二抓取机构用于将第二放置平台上的显示屏吸取到中转平台上并带动显示屏旋转角度，所述定位机构用于定位显示屏使得显示屏归正，所述滑出机构用于将显示屏滑出，供下一工序上料，所述扫码机构用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传，所述第三抓取机构用于将中转平台上的显示屏吸取放置到定位机构上、将定位机构上的显示屏吸取放置到滑出机构上，所述显示屏为产品。
进一步的是：所述进料机构包括进料架，所述进料架固定设置在机架上，所述进料架上设置有用于带动成垛的料盘传动的第一滚轮和驱动第一滚轮传动的第一电机，所述第一滚轮和第一电机的驱动轴固定连接，还包括用于检测进料架上指定位置处是否有料盘的第一传感器和第九传感器，所述第一电机、第一传感器和第九传感器分别与控制机构连接，所述第一滚轮用于带动成垛的料盘传动，所述第一电机用于驱动第一滚轮传动，所述第一传感器和第九传感器均用于检测进料架上指定位置处是否有料盘。
进一步的是：所述顶升机构包括设置在机架上的顶升架，所述顶升架上设置有用于带动成垛的料盘传动的第二滚轮和用于驱动第二滚轮传动的第二电机，所述第二滚轮与第二电机的驱动轴固定连接，所述顶升架上设置有用于检测顶升架上指定位置处是否有料盘的第二传感器和第八传感器，所述机架上位于顶升架的一侧设置有用于带动顶升架上下移动第一移动组件，所述顶升架与第一移动组件固定连接，还包括设置在机架上位于顶升架上方的用于检测机架上指定位置处是否有料盘的第三传感器，所述第二电机、第二传感器、第八传感器和第三传感器分别与控制机构连接，所述第二电机转动带动第二滚轮传动从而带动成垛的料盘传动，所述第二传感器和第八传感器均用于检测顶升架上指定位置处是否有料盘，所述第三传感器用于检测机架上指定位置处是否有料盘。
进一步的是：所述下降机构包括设置在机架上的下降架，所述下降架上设置有用于带动空的料盘传动的第三滚轮和用于驱动第三滚轮传动的第三电机，所述第三滚轮与第三电机的驱动轴固定连接，所述下降架上设置有用于检测下降架上指定位置处是否有料盘的第四传感器和第十传感器，所述机架上位于下降架的一侧设置有用于带动下降架上下移动第二移动组件，所述下降架与第二移动组件固定连接，还包括设置在机架上位于下降架上方的用于检测机架上指定位置处是否有料盘的第五传感器，所述第三电机、第四传感器、第十传感器和第五传感器分别与控制机构连接，所述第三电机转动带动第三滚轮转动从而带动空的料盘传动，所述第四传感器和第十传感器用于检测下降架上指定位置处是否有料盘，所述第五传感器用于检测机架上指定位置处是否有料盘。
进一步的是：所述传出机构包括传出架，所述传出架固定设置在机架上，所述传出架上设置有用于带动空的料盘传出的第四滚轮和驱动第四滚轮传动的第四电机，所述第四滚轮和第四电机的驱动轴固定连接，还包括用于检测传出架上指定位置处是否有料盘的第六传感器，所述第四电机和第六传感器分别与控制机构连接，所述第四电机转动带动第四滚轮转动从而带动空的料盘传出，所述第六传感器用于检测传出架上指定位置处是否有料盘。
进一步的是：所述机架上位于第一放置平台的下方设置有用于供第一放置平台左右滑动的第一滑轨，所述第一放置平台沿着第一滑轨左右移动，还包括设置在机架上的用于驱动第一放置平台左右移动的第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制机构连接，所述第一伺服模组驱动第一放置平台沿着第一滑轨左右移动。
进一步的是：所述第二抓取机构包括设置在机架上的用于吸取显示屏的第一吸盘，所述机架上位于第一吸盘的上方固定连接有用于带动第一吸盘转动角度的转动组件，所述转动组件的一侧设置有用于驱动转动组件左右移动的第一左右移动组件，所述转动组件与第一左右移动组件固定连接，所述第一左右移动组件的一侧设置有用于驱动第一左右移动组件上下移动的第一上下移动组件，所述第一左右移动组件与第一上下移动组件固定连接，所述第一上下移动组件的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一上下移动组件与第一前后移动组件固定连接，所述转动组件、第一左右移动组件、第一上下移动组件和第一前后移动组件分别与控制机构连接，所述第一吸盘用于吸取显示屏，所述转动组件用于带动第一吸盘转动角度，所述第一左右移动组件用于驱动转动组件左右移动，所述第一上下移动组件用于驱动第一左右移动组件上下移动，所述第一前后移动组件用于驱动第一上下移动组件前后移动。
进一步的是：所述第三抓取机构包括支撑手臂，所述支撑手臂靠近中转平台的一端上设置有用于将中转平台上的显示屏抓取放置到定位机构上的第二吸盘，所述支撑手臂远离第二吸盘的一端上固定连接有用于将定位机构上的显示屏吸取放置到滑出机构上的第三吸盘，还包括设置在支撑手臂一侧的用于驱动支撑手臂上下移动的第二上下移动组件，所述第二上下移动组件的一侧设置有用于驱动第二上下移动组件左右移动的第二左右移动组件，所述第二上下移动组件和第二左右移动组件分别与控制机构连接，所述第二吸盘用于将中转平台上的显示屏抓取放置到定位机构上，所述第三吸盘用于将定位机构上的显示屏吸取放置到滑出机构上，所述第二上下移动组件用于驱动支撑手臂上下移动从而带动第二吸盘和第三吸盘上下移动，所述第二左右移动组件用于驱动第二上下移动组件左右移动从而带动第二吸盘和第三吸盘左右移动。
进一步的是：所述扫码机构包括设置在机架上的用于扫描显示屏上的二维码信息并将扫描的数据上传的扫码枪和用于驱动扫码枪前后移动的第二前后移动组件，所述扫码枪与第二前后移动组件固定连接，所述扫码枪与控制机构连接，所述扫码枪用于扫描显示屏上的二维码信息并将扫描的数据上传，所述第二前后移动组件用于驱动扫码枪前后移动从而对各个显示屏上的二维码进行扫描。
本发明的有益效果是：本发明可以上较软的料盘、料盘方便储藏、定位方便、能够适应无人上料，本发明中的进料机构用于进料整垛装满显示屏的料盘，所述顶升机构用于将进料的料盘顶升，所述第一放置平台用于放置料盘，所述第二放置平台用于放置显示屏，所述下降机构用于带动空的料盘向下移动，所述传出机构用于将空的料盘传出，所述第一抓取机构用于将顶升机构上的料盘吸取放到第一放置平台上、将第一放置平台上的显示屏吸取放到第二放置平台上、将第一放置平台上的空的料盘吸取放置到下降机构上，所述进料机构、顶升机构、第一放置平台、第一抓取机构、下降机构和传出机构均对称设置有两组用于使得上料机构的效率更高，所述中转平台用于放置显示屏，所述第二抓取机构用于将第二放置平台上的显示屏吸取到中转平台上并带动显示屏旋转角度，所述定位机构用于定位显示屏使得显示屏归正，所述滑出机构用于将显示屏滑出，供下一工序上料，所述扫码机构用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传，所述第三抓取机构用于将中转平台上的显示屏吸取放置到定位机构上、将定位机构上的显示屏吸取放置到滑出机构上。
附图说明
图1为一种上料机构的结构示意图；
图2为进料机构的结构示意图；
图3为顶升机构的结构示意图；
图4为下降机构的结构示意图；
图5为传出机构的结构示意图；
图6为第二抓取机构的结构示意图；
图7为第三抓取机构的结构示意图；
图中标记为：1、机架；2、进料机构；3、顶升机构；4、第一放置平台；5、第二放置平台；6、下降机构；7、传出机构；8、第一抓取机构；9、中转平台；10、第二抓取机构；11、定位机构；12、滑出机构；13、扫码机构；14、第三抓取机构；201、进料架；202、第一滚轮；203、第一电机；204、第一传感器；205、第九传感器；301、第二滚轮；302、第二传感器；303、第八传感器；304、第一移动组件；305、第三传感器；601、第三滚轮；602、第四传感器；603、第二移动组件；604、第五传感器；701、第四滚轮；702、第六传感器；703、第七传感器；1001、第一左右移动组件；1002、第一上下移动组件；1003、第一前后移动组件；1401、支撑手臂；1402、第二上下移动组件；1403、第二左右移动组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的一种上料机构，包括机架1，所述机架1上设置有用于进料整垛料盘的进料机构2，所述机架1上位于进料机构2的末端设置有用于将进料的料盘顶升的顶升机构3；
所述机架1上位于顶升机构3远离进料机构2的一侧设置有用于放置料盘的第一放置平台4，所述机架1上位于第一放置平台4的一侧设置有用于放置显示屏的第二放置平台5，
所述机架1上位于顶升机构3靠近第二放置平台5的一侧设置有用于带动空的料盘向下移动的下降机构6；
所述机架1上位于进料机构2靠近第二放置平台5的一侧设置有用于将空的料盘传出的传出机构7；
所述机架1上位于第一放置平台4的上方设置有用于将顶升机构3上的料盘吸取放到第一放置平台4上、将第一放置平台4上的显示屏吸取放到第二放置平台5上、将第一放置平台4上的空的料盘吸取放置到下降机构6上的第一抓取机构8；
所述进料机构2、顶升机构3、第一放置平台4、第一抓取机构8、下降机构6和传出机构7均对称设置有两组；
所述机架1上位于第二放置平台5远离进料机构2的一侧设置有用于放置显示屏的中转平台9，所述机架1上位于中转平台9的上方设置有用于将第二放置平台5上的显示屏吸取到中转平台9上并带动显示屏旋转角度的第二抓取机构10；
所述机架1上位于中转平台9的一侧设置有用于定位显示屏的定位机构11，所述机架1上位于定位机构11远离中转平台9的一侧设置有用于将显示屏滑出的滑出机构12；
所述机架1上位于定位机构11的上方设置有用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传的扫码机构13；
所述机架1上位于定位机构11的上方设置有用于将中转平台9上的显示屏吸取放置到定位机构11上、将定位机构11上的显示屏吸取放置到滑出机构12上的第三抓取机构14；
还包括用于控制上料机构的控制机构，所述进料机构2、顶升机构3、第一抓取机构8、下降机构6、传出机构7、第二抓取机构10、定位机构11、滑出机构12、扫码机构13和第三抓取机构14分别与控制机构连接，所述进料机构2用于进料整垛装满显示屏的料盘，所述顶升机构3用于将进料的料盘顶升，所述第一放置平台4用于放置料盘，所述第二放置平台5用于放置显示屏，所述下降机构6用于带动空的料盘向下移动，所述传出机构7用于将空的料盘传出，所述第一抓取机构8用于将顶升机构3上的料盘吸取放到第一放置平台4上、将第一放置平台4上的显示屏吸取放到第二放置平台5上、将第一放置平台4上的空的料盘吸取放置到下降机构6上，所述进料机构2、顶升机构3、第一放置平台4、第一抓取机构8、下降机构6和传出机构7均对称设置有两组用于使得上料机构的效率更高，所述中转平台9用于放置显示屏，所述第二抓取机构10用于将第二放置平台5上的显示屏吸取到中转平台9上并带动显示屏旋转角度，所述定位机构11用于定位显示屏使得显示屏归正，所述滑出机构12用于将显示屏滑出，供下一工序上料，所述扫码机构13用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传，所述第三抓取机构14用于将中转平台9上的显示屏吸取放置到定位机构11上、将定位机构11上的显示屏吸取放置到滑出机构12上，所述显示屏为产品，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。
在上述基础上，如图2所示，所述进料机构2包括进料架201，所述进料架201固定设置在机架1上，所述进料架201上设置有用于带动成垛的料盘传动的第一滚轮202和驱动第一滚轮202传动的第一电机203，所述第一滚轮202和第一电机203的驱动轴固定连接，还包括用于检测进料架201上指定位置处是否有料盘的第一传感器204和第九传感器205，所述第一电机203、第一传感器204和第九传感器205分别与控制机构连接，所述第一滚轮202用于带动成垛的料盘传动，所述第一电机203用于驱动第一滚轮202传动，所述第一传感器204和第九传感器205均用于检测进料架201上指定位置处是否有料盘，当第一传感器204检测到进料架201上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一电机203转动，所述第一电机203转动带动第一滚轮202转动从而带动成垛的料盘向前传动，所述第一传感器204和第九传感器205可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第一传感器204和第九传感器205均为光电传感器。
在上述基础上，如图3所示，所述顶升机构3包括设置在机架1上的顶升架，所述顶升架上设置有用于带动成垛的料盘传动的第二滚轮301和用于驱动第二滚轮301传动的第二电机，所述第二滚轮301与第二电机的驱动轴固定连接，所述顶升架靠近进料机构2的一侧设置有用于检测顶升架上指定位置处是否有料盘的第二传感器302和第八传感器303，所述机架1上位于顶升架的一侧设置有用于带动顶升架上下移动第一移动组件304，所述顶升架与第一移动组件304固定连接，还包括设置在机架1上位于顶升架上方的用于检测机架1上指定位置处是否有料盘的第三传感器305，所述第二电机、第二传感器302、第八传感器303和第三传感器305分别与控制机构连接，所述第二电机转动带动第二滚轮301传动从而带动成垛的料盘传动，所述第二传感器302和第八传感器303均用于检测顶升架上指定位置处是否有料盘，所述第三传感器305用于检测机架1上指定位置处是否有料盘，当第二传感器302检测到顶升架靠近进料机构2一侧的指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二电机转动带动第二滚轮301转动从而带动成垛的料盘传动到顶升机构3处，当第八传感器303检测到顶升架上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二电机停止转动从而带动料盘停止向前传动，当第三传感器305检测到机架1上指定位置处没有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一移动组件304带动顶升架从而带动料盘向上顶升，每次顶升的距离预先设置在控制机构上，所述第二传感器302、第八传感器303和第三传感器305可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第二传感器302、第八传感器303和第三传感器305均为光电传感器。
在上述基础上，如图4所示，所述下降机构6包括设置在机架1上的下降架，所述下降架上设置有用于带动空的料盘传动的第三滚轮601和用于驱动第三滚轮601传动的第三电机，所述第三滚轮601与第三电机的驱动轴固定连接，所述下降架上设置有用于检测下降架上指定位置处是否有料盘的第四传感器602和第十传感器，所述机架1上位于下降架的一侧设置有用于带动下降架上下移动第二移动组件603，所述下降架与第二移动组件603固定连接，还包括设置在机架1上位于下降架上方的用于检测机架1上指定位置处是否有料盘的第五传感器604，所述第三电机、第四传感器602、第十传感器和第五传感器604分别与控制机构连接，所述第三电机转动带动第三滚轮601转动从而带动空的料盘传动，所述第四传感器602和第十传感器用于检测下降架上指定位置处是否有料盘，所述第五传感器604用于检测机架1上指定位置处是否有料盘，当第五传感器604检测到下降架上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二移动组件603带动空的料盘向下移动一段距离，空的料盘每次向下移动的距离预先设置在控制机构上，所述第四传感器602、第十传感器和第五传感器604可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第四传感器602和第五传感器604均为光电传感器。
在上述基础上，如图5所示，所述传出机构7包括传出架，所述传出架固定设置在机架1上，所述传出架上设置有用于带动空的料盘传出的第四滚轮701和驱动第四滚轮701传动的第四电机，所述第四滚轮701和第四电机的驱动轴固定连接，还包括用于检测传出架上指定位置处是否有料盘的第六传感器702和第七传感器703，所述第四电机、第六传感器702和第七传感器703分别与控制机构连接，所述第四电机转动带动第四滚轮701转动从而带动空的料盘传出，所述第六传感器702和第七传感器703用于检测传出架上指定位置处是否有料盘，当第六传感器702检测到传出架上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第四电机转动带动第四滚轮701转动从而带动空的料盘传出，当第七传感器703检测到传出架上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第四电机停止转动从而带动料盘停止传动，所述第六传感器702和第七传感器703可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第六传感器702和第七传感器703均为光电传感器。
在上述基础上，所述机架1上位于第一放置平台4的下方设置有用于供第一放置平台4左右滑动的第一滑轨，所述第一放置平台4沿着第一滑轨左右移动，还包括设置在机架1上的用于驱动第一放置平台4左右移动的第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制机构连接，所述第一伺服模组驱动第一放置平台4沿着第一滑轨左右移动。
在上述基础上，如图6所示，所述第二抓取机构10包括设置在机架1上的用于吸取显示屏的第一吸盘，所述机架1上位于第一吸盘的上方固定连接有用于带动第一吸盘转动角度的转动组件，所述转动组件的一侧设置有用于驱动转动组件左右移动的第一左右移动组件1001，所述转动组件与第一左右移动组件1001固定连接，所述第一左右移动组件1001的一侧设置有用于驱动第一左右移动组件1001上下移动的第一上下移动组件1002，所述第一左右移动组件1001与第一上下移动组件1002固定连接，所述第一上下移动组件1002的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件1002前后移动的第一前后移动组件1003，所述第一上下移动组件1002与第一前后移动组件1003固定连接，所述转动组件、第一左右移动组件1001、第一上下移动组件1002和第一前后移动组件1003分别与控制机构连接，所述第一吸盘用于吸取显示屏，所述转动组件用于带动第一吸盘转动角度，所述第一左右移动组件1001用于驱动转动组件左右移动，所述第一上下移动组件1002用于驱动第一左右移动组件1001上下移动，所述第一前后移动组件1003用于驱动第一上下移动组件1002前后移动，所述转动组件、第一左右移动组件1001、第一上下移动组件1002和第一前后移动组件1003动作的时间预先设置在控制机构上。
在上述基础上，如图7所示，所述第三抓取机构14包括支撑手臂1401，所述支撑手臂1401靠近中转平台9的一端上设置有用于将中转平台9上的显示屏抓取放置到定位机构11上的第二吸盘，所述支撑手臂1401远离第二吸盘的一端上固定连接有用于将定位机构11上的显示屏吸取放置到滑出机构12上的第三吸盘，还包括设置在支撑手臂1401一侧的用于驱动支撑手臂1401上下移动的第二上下移动组件1402，所述第二上下移动组件1402的一侧设置有用于驱动第二上下移动组件1402左右移动的第二左右移动组件1403，所述第二上下移动组件1402和第二左右移动组件1403分别与控制机构连接，所述第二吸盘用于将中转平台9上的显示屏抓取放置到定位机构11上，所述第三吸盘用于将定位机构11上的显示屏吸取放置到滑出机构12上，所述第二上下移动组件1402用于驱动支撑手臂1401上下移动从而带动第二吸盘和第三吸盘上下移动，所述第二左右移动组件1403用于驱动第二上下移动组件1402左右移动从而带动第二吸盘和第三吸盘左右移动，所述第二上下移动组件1402和第二左右移动组件1403动作的时间预先设置在控制机构上。
在上述基础上，所述扫码机构13包括设置在机架1上的用于扫描显示屏上的二维码信息并将扫描的数据上传的扫码枪和用于驱动扫码枪前后移动的第二前后移动组件，所述扫码枪与第二前后移动组件固定连接，所述扫码枪与控制机构连接，所述扫码枪用于扫描显示屏上的二维码信息并将扫描的数据上传，所述第二前后移动组件用于驱动扫码枪前后移动从而对各个显示屏上的二维码进行扫描。
在上述基础上，首先人工将成垛的放置有显示屏的料盘放置到第一滚轮202上，当第一传感器204检测到进料架201上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一电机203转动，所述第一电机203转动带动第一滚轮202转动从而带动成垛的料盘向前传动，当第九传感器205检测到进料架201上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一电机203停止转动，同时当第二传感器302检测到顶升架靠近进料机构2一侧的指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二电机转动带动第二滚轮301转动从而带动成垛的料盘传动到顶升机构3处，当第八传感器303检测到顶升架上指定位置处有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二电机停止转动从而带动料盘停止向前传动，同时第一抓取机构8吸取顶升机构3上最上端的料盘放置到第一放置平台4上，同时当第三传感器305检测到机架1上指定位置处没有料盘时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一移动组件304带动顶升架从而带动料盘向上顶升，然后所述第一伺服模组驱动第一放置平台4沿着第一滑轨向右移动到第二抓取机构10处，所述第二抓取机构10吸取显示屏并带动显示屏旋转角度然后带动显示屏移动到中转平台9上，所述第二吸盘吸取中转平台9上的显示屏，然后所述第二左右移动组件1403带动第二吸盘移动到定位机构11处，所述定位机构11对显示屏进行定位，然后所述扫码机构13对各个显示屏进行扫码并将扫描的信息上传，然后所述第三吸盘将显示屏从定位机构11处移动到滑出机构12处，所述滑出机构12将显示屏滑出，完成上料，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于进料整垛料盘的进料机构（2），所述机架（1）上位于进料机构（2）的末端设置有用于将进料的料盘顶升的顶升机构（3）；
所述机架（1）上位于顶升机构（3）远离进料机构（2）的一侧设置有用于放置料盘的第一放置平台（4），所述机架（1）上位于第一放置平台（4）的一侧设置有用于放置显示屏的第二放置平台（5），
所述机架（1）上位于顶升机构（3）靠近第二放置平台（5）的一侧设置有用于带动空的料盘向下移动的下降机构（6）；
所述机架（1）上位于进料机构（2）靠近第二放置平台（5）的一侧设置有用于将空的料盘传出的传出机构（7）；
所述机架（1）上位于第一放置平台（4）的上方设置有用于将顶升机构（3）上的料盘吸取放到第一放置平台（4）上、将第一放置平台（4）上的显示屏吸取放到第二放置平台（5）上、将第一放置平台（4）上的空的料盘吸取放置到下降机构（6）上的第一抓取机构（8）；
所述进料机构（2）、顶升机构（3）、第一放置平台（4）、第一抓取机构（8）、下降机构（6）和传出机构（7）均对称设置有两组；
所述机架（1）上位于第二放置平台（5）远离进料机构（2）的一侧设置有用于放置显示屏的中转平台（9），所述机架（1）上位于中转平台（9）的上方设置有用于将第二放置平台（5）上的显示屏吸取到中转平台（9）上并带动显示屏旋转角度的第二抓取机构（10）；
所述机架（1）上位于中转平台（9）的一侧设置有用于定位显示屏的定位机构（11），所述机架（1）上位于定位机构（11）远离中转平台（9）的一侧设置有用于将显示屏滑出的滑出机构（12）；
所述机架（1）上位于定位机构（11）的上方设置有用于扫描显示屏上的二维码并将扫描的二维码数据上传的扫码机构（13）；
所述机架（1）上位于定位机构（11）的上方设置有用于将中转平台（9）上的显示屏吸取放置到定位机构（11）上、将定位机构（11）上的显示屏吸取放置到滑出机构（12）上的第三抓取机构（14）；
还包括用于控制上料机构的控制机构，所述进料机构（2）、顶升机构（3）、第一抓取机构（8）、下降机构（6）、传出机构（7）、第二抓取机构（10）、定位机构（11）、滑出机构（12）、扫码机构（13）和第三抓取机构（14）分别与控制机构连接；
所述进料机构（2）包括进料架（201），所述进料架（201）固定设置在机架（1）上，所述进料架（201）上设置有用于带动成垛的料盘传动的第一滚轮（202）和驱动第一滚轮（202）传动的第一电机（203），所述第一滚轮（202）和第一电机（203）的驱动轴固定连接，还包括用于检测进料架（201）上指定位置处是否有料盘的第一传感器（204）和第九传感器（205），所述第一电机（203）、第一传感器（204）和第九传感器（205）分别与控制机构连接；
所述顶升机构（3）包括设置在机架（1）上的顶升架，所述顶升架上设置有用于带动成垛的料盘传动的第二滚轮（301）和用于驱动第二滚轮（301）传动的第二电机，所述第二滚轮（301）与第二电机的驱动轴固定连接，所述顶升架上设置有用于检测顶升架上指定位置处是否有料盘的第二传感器（302）和第八传感器（303），所述机架（1）上位于顶升架的一侧设置有用于带动顶升架上下移动第一移动组件（304），所述顶升架与第一移动组件（304）固定连接，还包括设置在机架（1）上位于顶升架上方的用于检测机架（1）上指定位置处是否有料盘的第三传感器（305），所述第二电机、第二传感器（302）、第八传感器（303）和第三传感器（305）分别与控制机构连接。
2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述下降机构（6）包括设置在机架（1）上的下降架，所述下降架上设置有用于带动空的料盘传动的第三滚轮（601）和用于驱动第三滚轮（601）传动的第三电机，所述第三滚轮（601）与第三电机的驱动轴固定连接，所述下降架上设置有用于检测下降架上指定位置处是否有料盘的第四传感器（602）和第十传感器，所述机架（1）上位于下降架的一侧设置有用于带动下降架上下移动第二移动组件（603），所述下降架与第二移动组件（603）固定连接，还包括设置在机架（1）上位于下降架上方的用于检测机架（1）上指定位置处是否有料盘的第五传感器（604），所述第三电机、第四传感器（602）、第十传感器和第五传感器（604）分别与控制机构连接。
3.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述传出机构（7）包括传出架，所述传出架固定设置在机架（1）上，所述传出架上设置有用于带动空的料盘传出的第四滚轮（701）和驱动第四滚轮（701）传动的第四电机，所述第四滚轮（701）和第四电机的驱动轴固定连接，还包括用于检测传出架上指定位置处是否有料盘的第六传感器（702）和第七传感器（703），所述第四电机和第六传感器（702）和第七传感器（703）分别与控制机构连接。
4.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述机架（1）上位于第一放置平台（4）的下方设置有用于供第一放置平台（4）左右滑动的第一滑轨，所述第一放置平台（4）沿着第一滑轨左右移动，还包括设置在机架（1）上的用于驱动第一放置平台（4）左右移动的第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制机构连接。
5.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第二抓取机构（10）包括设置在机架（1）上的用于吸取显示屏的第一吸盘，所述机架（1）上位于第一吸盘的上方固定连接有用于带动第一吸盘转动角度的转动组件，所述转动组件的一侧设置有用于驱动转动组件左右移动的第一左右移动组件（1001），所述转动组件与第一左右移动组件（1001）固定连接，所述第一左右移动组件（1001）的一侧设置有用于驱动第一左右移动组件（1001）上下移动的第一上下移动组件（1002），所述第一左右移动组件（1001）与第一上下移动组件（1002）固定连接，所述第一上下移动组件（1002）的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件（1002）前后移动的第一前后移动组件（1003），所述第一上下移动组件（1002）与第一前后移动组件（1003）固定连接，所述转动组件、第一左右移动组件（1001）、第一上下移动组件（1002）和第一前后移动组件（1003）分别与控制机构连接。
6.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第三抓取机构（14）包括支撑手臂（1401），所述支撑手臂（1401）靠近中转平台（9）的一端上设置有用于将中转平台（9）上的显示屏抓取放置到定位机构（11）上的第二吸盘，所述支撑手臂（1401）远离第二吸盘的一端上固定连接有用于将定位机构（11）上的显示屏吸取放置到滑出机构（12）上的第三吸盘，还包括设置在支撑手臂（1401）一侧的用于驱动支撑手臂（1401）上下移动的第二上下移动组件（1402），所述第二上下移动组件（1402）的一侧设置有用于驱动第二上下移动组件（1402）左右移动的第二左右移动组件（1403），所述第二上下移动组件（1402）和第二左右移动组件（1403）分别与控制机构连接。
7.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述扫码机构（13）包括设置在机架（1）上的用于扫描显示屏上的二维码信息并将扫描的数据上传的扫码枪和用于驱动扫码枪前后移动的第二前后移动组件，所述扫码枪与第二前后移动组件固定连接，所述扫码枪与控制机构连接。
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