CN111674454A - 一种农业机械自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械自动转向装置，包括方向盘，所述方向盘的底端轴心固定连接有减速电机，所述减速电机的底端外部固定连接有固定架，所述减速电机的底端轴心固定连接有扭矩限制型联轴器，所述扭矩限制型联轴器的底端轴心固定连接有转向轴，所述扭矩限制型联轴器的外侧表面固定连接有润滑套筒，所述润滑套筒的内部设置有润滑油棉，所述润滑套筒的底部表面固定连接有润滑输送导管，所述润滑输送导管与润滑套筒的内部相互连通，所述润滑输送导管的另一端固定在转向轴的外侧外部；通过设计的润滑套筒和润滑油棉，活塞将润滑油棉内部蕴含的润滑油输送至转向轴外部，农业机械在田地间行驶过程中润滑机构持续为自动转向装置进行润滑作业。

Description

一种农业机械自动转向装置

技术领域

本发明属于技术领域农业机械，具体涉及一种农业机械自动转向装置。

背景技术

随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产 业得到显著的发展，并形成完整的工业体系，农业机械的迅猛发展及其在农村 中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，自动导航是现代农业机械智能 化发展的重要方面，配备自动导航的农业机械能够以较高的精度沿设定路线自 动行驶，在减轻工作人员劳动强度的同时能够保证较高的作业质量，而自动转 向是实现农业机械行驶控制的重要支撑技术之一，目前市面上出现的农业机械 自动转向装置，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求。

如授权公告号为CN209395869U所公开的一种农业机械自动驾驶的自动转 向装置，虽然实现了使得转向箱体更加的稳固，固定齿轮转动带动中承转轴 转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转 向，转向稳定，方便使用者的使用，但是并未解决现有的农业机械自动转向 装置其转向轴与扭矩限制型联轴器需要及时进行润滑作业，防止转向轴长时 间使用发生磨损从而导致自动转向装置产生卡顿的问题，为此我们提出一种 农业机械自动转向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械自动转向装置，以解决上述背景技 术中提出的现有的农业机械自动转向装置其转向轴与扭矩限制型联轴器需要 及时进行润滑作业，防止转向轴长时间使用发生磨损从而导致自动转向装置 产生卡顿的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械自动转向装 置，包括方向盘，所述方向盘的底端轴心固定连接有减速电机，所述减速电 机的底端外部固定连接有固定架，所述减速电机的底端轴心固定连接有扭矩 限制型联轴器，所述扭矩限制型联轴器的底端轴心固定连接有转向轴，所述 扭矩限制型联轴器的外侧表面固定连接有润滑套筒，所述润滑套筒的内部设 置有润滑油棉，所述润滑套筒的底部表面固定连接有润滑输送导管，所述润 滑输送导管与润滑套筒的内部相互连通，所述润滑输送导管的另一端固定在转向轴的外侧外部。

优选的，所述润滑套筒的顶部端口设置有活塞，所述活塞固定在润滑油 棉的顶部表面，所述活塞的外径与润滑套筒的内径相等。

优选的，所述扭矩限制型联轴器在润滑套筒的顶端固定连接有限位挡板， 所述限位挡板的底部表面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定 在活塞的顶部表面。

优选的，所述方向盘的内部表面固定连接有亲肤棉垫，所述亲肤棉垫的 外部轮廓为波浪形结构，所述亲肤棉垫的外侧表面开设有透气孔。

优选的，所述方向盘的内部开设有环形收纳槽，所述环形收纳槽的内部 内壁固定连接有吸汗棉，所述透气孔与环形收纳槽的内部相互连通。

优选的，所述固定架的纵向截面为“匚”字形结构，所述固定架的内部 底端设置有工具盒，所述工具盒的端面与固定架的外侧表面相互平齐。

优选的，所述工具盒的内端表面开设有储物槽，所述储物槽的外部端口 设置有防护盖板，所述防护盖板的外侧表面与工具盒的内端表面相互平齐。

优选的，所述防护盖板与储物槽的端口内壁固定连接有固定铰链，所述 防护盖板的另一端外侧表面固定连接有拉把，所述防护盖板覆盖固定在储物 槽的端口内部。

优选的，所述固定架的内部内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的端口 开设在固定架的外侧外壁，所述限位滑槽的横截面为“凸”字形结构。

优选的，所述工具盒的两端内侧均固定连接有固定滑轨，所述固定滑轨 与限位滑槽相互对应且在一条直线上，所述固定滑轨的纵向截面为“T”字形 结构，所述固定滑轨固定在限位滑槽的内部且相互卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设计的润滑套筒、润滑油棉和润滑输送导管，解决了现有的农业 机械自动转向装置其转向轴与扭矩限制型联轴器需要及时进行润滑作业，防 止转向轴长时间使用发生磨损从而导致自动转向装置产生卡顿的问题，扭矩 限制型联轴器外侧润滑机构的固定弹簧随农业机械在田地间行驶过程中的颠 簸发生形变推动活塞，活塞将润滑油棉内部蕴含的润滑油通过润滑输送导管 输送至转向轴与扭矩限制型联轴器外部，农业机械在田地间行驶过程中润滑 机构持续为自动转向装置进行润滑作业。

2、通过设计的亲肤棉垫，解决了现有的农业机械自动转向装置其方向盘 在操作使用过程中不够舒适的问题，方向盘内部表面的亲肤棉垫使驾驶人员 抓握更加舒适，亲肤棉垫的外部轮廓为波浪形结构便于驾驶人员抓握更加稳 定，方向盘内部吸汗棉通过亲肤棉垫表面透气孔吸收驾驶人员手掌的潮气。

3、通过设计的工具盒，解决了现有的农业机械自动转向装置其结构较为 精密，维护与修理均需要提前准备好替换零件及专用工具的问题，工具盒的 储物槽内部预先装载有替换零件及修复工具，通过工具盒内部的替换零件及 修复工具便于自动转向装置的维护与修理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的方向盘剖视结构示意图；

图3为本发明的润滑套筒结构示意图；

图4为本发明的工具盒结构示意图；

图5为本发明的固定滑轨结构示意图。

图中：1、方向盘；2、固定架；3、扭矩限制型联轴器；4、工具盒；5、 转向轴；6、润滑套筒；7、减速电机；8、环形收纳槽；9、亲肤棉垫；10、 透气孔；11、吸汗棉；12、润滑输送导管；13、固定弹簧；14、限位挡板； 15、活塞；16、润滑油棉；17、防护盖板；18、拉把；19、储物槽；20、固 定滑轨；21、固定铰链；22、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种 农业机械自动转向装置，包括方向盘1，方向盘1的底端轴心固定连接有减速 电机7，减速电机7的底端外部固定连接有固定架2，减速电机7的底端轴心 固定连接有扭矩限制型联轴器3，扭矩限制型联轴器3的底端轴心固定连接有 转向轴5，扭矩限制型联轴器3的外侧表面固定连接有润滑套筒6，润滑套筒 6的内部设置有润滑油棉16，润滑套筒6的底部表面固定连接有润滑输送导 管12，润滑输送导管12与润滑套筒6的内部相互连通，润滑输送导管12的 另一端固定在转向轴5的外侧外部。

为了便于将润滑油棉16内部蕴含的润滑油导出，本实施例中，优选的， 润滑套筒6的顶部端口设置有活塞15，活塞15固定在润滑油棉16的顶部表 面，活塞15的外径与润滑套筒6的内径相等。

为了便于控制活塞15的推动，本实施例中，优选的，扭矩限制型联轴器 3在润滑套筒6的顶端固定连接有限位挡板14，限位挡板14的底部表面固定 连接有固定弹簧13，固定弹簧13的另一端固定在活塞15的顶部表面。

为了便于方向盘1在驾驶人员抓握更加舒适，本实施例中，优选的，方 向盘1的内部表面固定连接有亲肤棉垫9，亲肤棉垫9的外部轮廓为波浪形结 构，亲肤棉垫9的外侧表面开设有透气孔10。

为了便于方向盘1吸收驾驶人员手掌的潮气，本实施例中，优选的，方 向盘1的内部开设有环形收纳槽8，环形收纳槽8的内部内壁固定连接有吸汗 棉11，透气孔10与环形收纳槽8的内部相互连通。

为了便于替换零件及修复工具的携带运输，本实施例中，优选的，固定 架2的纵向截面为“匚”字形结构，固定架2的内部底端设置有工具盒4，工 具盒4的端面与固定架2的外侧表面相互平齐。

为了便于防护盖板17不影响工具盒4的使用，本实施例中，优选的，工 具盒4的内端表面开设有储物槽19，储物槽19的外部端口设置有防护盖板 17，防护盖板17的外侧表面与工具盒4的内端表面相互平齐。

为了便于操控防护盖板17的开关闭合，本实施例中，优选的，防护盖板 17与储物槽19的端口内壁固定连接有固定铰链21，防护盖板17的另一端外 侧表面固定连接有拉把18，防护盖板17覆盖固定在储物槽19的端口内部。

为了便于工具盒4至固定架2的收纳固定，本实施例中，优选的，固定 架2的内部内壁开设有限位滑槽22，限位滑槽22的端口开设在固定架2的外 侧外壁，限位滑槽22的横截面为“凸”字形结构。

为了便于工具盒4与固定架2固定牢靠，本实施例中，优选的，工具盒4 的两端内侧均固定连接有固定滑轨20，固定滑轨20与限位滑槽22相互对应 且在一条直线上，固定滑轨20的纵向截面为“T”字形结构，固定滑轨20固 定在限位滑槽22的内部且相互卡合。

本发明的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，农业机械在田地间 行驶过程中其内部自动转向装置会随机体的颠簸产生些许震动，扭矩限制型 联轴器3外部固定弹簧13随自动转向装置的震动从而发生伸缩运动，固定弹 簧13的一端固定在限位挡板14下表面，由此固定弹簧13另一端推动润滑套 筒6内部的活塞15，活塞15在固定弹簧13推动下挤压润滑油棉16，润滑油 棉16内部蕴含润滑油在活塞15推动下通过润滑输送导管12输送至扭矩限制 型联轴器3与转向轴5的连接处，农业机械在田地间行驶过程中润滑机构持 续为转向轴5的外侧表面进行润滑作业，方向盘1内部表面的亲肤棉垫9使 驾驶人员抓握更加舒适，亲肤棉垫9的外部轮廓为波浪形结构便于驾驶人员 抓握更加稳定，方向盘1内部吸汗棉11通过亲肤棉垫9表面透气孔10吸收 驾驶人员手掌的潮气，推动固定架2内端的工具盒4，工具盒4通过两端内侧 表面的固定滑轨20沿固定架2内侧内壁的限位滑槽22滑动，将工具盒4至 固定架2内端内部取出，拉把18控制防护盖板17以固定铰链21为圆心向外 侧旋转倾斜，防护盖板17不再覆盖固定住储物槽19的外部端口，工具盒4 的储物槽19内部预先装载有替换零件及修复工具，通过工具盒4内部的替换 零件及修复工具便于自动转向装置的维护与修理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (10)

1.一种农业机械自动转向装置，包括方向盘(1)，其特征在于：所述方向盘(1)的底端轴心固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的底端外部固定连接有固定架(2)，所述减速电机(7)的底端轴心固定连接有扭矩限制型联轴器(3)，所述扭矩限制型联轴器(3)的底端轴心固定连接有转向轴(5)，所述扭矩限制型联轴器(3)的外侧表面固定连接有润滑套筒(6)，所述润滑套筒(6)的内部设置有润滑油棉(16)，所述润滑套筒(6)的底部表面固定连接有润滑输送导管(12)，所述润滑输送导管(12)与润滑套筒(6)的内部相互连通，所述润滑输送导管(12)的另一端固定在转向轴(5)的外侧外部。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述润滑套筒(6)的顶部端口设置有活塞(15)，所述活塞(15)固定在润滑油棉(16)的顶部表面，所述活塞(15)的外径与润滑套筒(6)的内径相等。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述扭矩限制型联轴器(3)在润滑套筒(6)的顶端固定连接有限位挡板(14)，所述限位挡板(14)的底部表面固定连接有固定弹簧(13)，所述固定弹簧(13)的另一端固定在活塞(15)的顶部表面。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述方向盘(1)的内部表面固定连接有亲肤棉垫(9)，所述亲肤棉垫(9)的外部轮廓为波浪形结构，所述亲肤棉垫(9)的外侧表面开设有透气孔(10)。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述方向盘(1)的内部开设有环形收纳槽(8)，所述环形收纳槽(8)的内部内壁固定连接有吸汗棉(11)，所述透气孔(10)与环形收纳槽(8)的内部相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述固定架(2)的纵向截面为“匚”字形结构，所述固定架(2)的内部底端设置有工具盒(4)，所述工具盒(4)的端面与固定架(2)的外侧表面相互平齐。

7.根据权利要求6所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述工具盒(4)的内端表面开设有储物槽(19)，所述储物槽(19)的外部端口设置有防护盖板(17)，所述防护盖板(17)的外侧表面与工具盒(4)的内端表面相互平齐。

8.根据权利要求7所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述防护盖板(17)与储物槽(19)的端口内壁固定连接有固定铰链(21)，所述防护盖板(17)的另一端外侧表面固定连接有拉把(18)，所述防护盖板(17)覆盖固定在储物槽(19)的端口内部。

9.根据权利要求6所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述固定架(2)的内部内壁开设有限位滑槽(22)，所述限位滑槽(22)的端口开设在固定架(2)的外侧外壁，所述限位滑槽(22)的横截面为“凸”字形结构。

10.根据权利要求9所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述工具盒(4)的两端内侧均固定连接有固定滑轨(20)，所述固定滑轨(20)与限位滑槽(22)相互对应且在一条直线上，所述固定滑轨(20)的纵向截面为“T”字形结构，所述固定滑轨(20)固定在限位滑槽(22)的内部且相互卡合。

Images