CN111644832A - 一种密封圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动安装技术领域，公开了一种密封圈安装装置，用于将密封圈安装于待安装产品上的安装槽内，该密封圈安装装置包括架体、推送机构和承载座，承载座包括顶靠件和活动件，顶靠件固连于架体，活动件活动设置于架体，活动件上开设有通槽，顶靠件穿设于通槽内，顶靠件的顶面与通槽的侧壁围成定位槽，定位槽能够容置密封圈并对密封圈定位，推送机构设置于架体上，推送机构能够推动待安装产品靠近并按压活动件。本发明提出的密封圈安装装置，能够实现自动安装密封圈，节省人力，提高工作效率，而且保证安装结果准确可靠。

Description

一种密封圈安装装置

技术领域

本发明属于自动安装技术领域，尤其涉及一种密封圈安装装置。

背景技术

密封圈能够防止润滑油漏出及外物侵入，现在很多产品都要求具有良好的气密性和防水功能，因此密封圈的使用越来越广。

传统的方法为人工手动将密封圈慢慢装入待安装产品的安装槽内，人工作业存在极大繁兀的工作量，不同作业人员的安装标准差异大，而且效率低下，成本高昂而导致不易大批量作业。

因此，亟需一种密封圈安装装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种密封圈安装装置，能够实现自动安装密封圈，节省人力，提高工作效率，而且保证安装结果准确可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种密封圈安装装置，用于将密封圈安装于待安装产品上的安装槽内，所述密封圈安装装置包括：

架体；

承载座，包括顶靠件和活动件，所述顶靠件固连于所述架体，所述活动件活动设置于所述架体，所述活动件上开设有通槽，所述顶靠件穿设于所述通槽内，所述顶靠件的顶面与所述通槽的侧壁围成定位槽，所述定位槽能够容置所述密封圈并对所述密封圈定位；

推送机构，设置于所述架体上，所述推送机构能够推动所述待安装产品靠近并按压所述活动件。

作为优选，所述承载座还包括基板和弹性组件，所述基板设置于所述架体上，所述顶靠件固连于所述基板，所述弹性组件的一端连接于所述活动件，另一端连接于所述基板。

作为优选，所述活动件包括定位块和多个调节块，多个所述调节块围设于所述定位块的四周并与所述定位块间隔设置，多个所述调节块与所述定位块之间的间隙为所述通槽；

所述弹性组件包括第一弹性件和多个第二弹性件，所述定位块通过所述第一弹性件连接于所述基板，所述调节块通过所述第二弹性件连接于所述基板。

作为优选，所述定位块的侧面上对应一个调节块设置有一个卡块，所述调节块上具有朝向所述基板的卡接面，所述卡块抵靠于所述卡接面，在自然状态下，所述卡块向上抵靠所述卡接面，所述调节块向背离所述定位块的方向倾斜，以增大所述定位槽的槽口宽度，在工作状态下，所述待安装产品下压所述定位块，所述调节块复位以减小所述定位槽的槽口宽度。

作为优选，所述推送机构包括：

第一驱动组件，设置于所述架体；

第二驱动组件，连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件能够驱动所述第二驱动组件靠近所述承载座；

安装组件，连接于所述第二驱动组件的输出端，所述安装组件用于安装所述待安装产品，所述第二驱动组件能够驱动所述安装组件上的所述待安装产品按压所述活动件。

作为优选，所述安装组件包括滑动架和两个分别设置于所述滑动架底部两侧的挡板，每个所述挡板与所述滑动架围成一个滑槽，两个所述滑槽能够卡接所述待安装产品。

作为优选，所述滑槽一端的槽口处设置有卡扣，另一端的槽口处设置有卡板，所述待安装产品能够卡接于所述卡扣和所述卡板之间。

作为优选，所述滑动架包括顶板和分别设置于所述顶板两侧的两个侧板，每个所述侧板上设置有一个所述挡板，所述卡扣固连于所述侧板，所述卡板的一端固连于所述顶板，另一端转动连接于所述侧板，两个所述侧板能够朝向背离对方的方向转动，以增大两个卡扣之间的间距。

作为优选，所述侧板和所述卡板的连接处设置有第一扭力弹簧。

作为优选，所述挡板和所述侧板的连接处设置有第二扭力弹簧，所述挡板能够相对于所述侧板转动，以敞开所述滑槽。

本发明的有益效果：

本发明提供的密封圈安装装置，顶靠件和活动件形成的定位槽能够放置密封圈并对密封圈定位，推送机构能够推动待安装产品朝向承载座移动，并抵靠按压活动件，活动件下移，由于顶靠件固连于架体，在活动件下移时，顶靠件相对于活动件向上移动，密封圈在顶靠件的支撑作用下，相对于待安装产品上移，从而将密封圈顶入安装槽内。本发明提出的密封圈安装装置，能够实现自动安装密封圈，节省人力，提高工作效率，而且保证安装结果准确可靠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的密封圈安装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的承载座的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的承载座的分解图；

图4是本发明实施例提供的承载座在自然状态下的透视图；

图5是本发明实施例提供的承载座在工作状态下的透视图；

图6是本发明实施例提供的推送机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的安装组件和待安装产品组装的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的安装组件的第一视角的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的安装组件的第二视角的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的待安装产品推入安装组件时的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的安装组件拆卸待安装产品时的结构示意图。

图中：

10、待安装产品；20、安装槽；30、密封圈；

1、推送机构；2、承载座；3、架体；

11、第一驱动组件；12、第二驱动组件；13、安装组件；21、顶靠件；22、活动件；23、定位槽；24、第一弹性件；25、第二弹性件；26、基板；31、底架；32、支撑架；

111、滑轨；112、下安装板；121、第二驱动件；131、安装座；132、挡板；133、卡扣；134、卡板；135、第一扭力弹簧；136、第二扭力弹簧；221、定位块；222、调节块；223、卡块；

1311、顶板；1312、侧板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括特征和第二特征直接接触，也可以包括特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图7所示，本实施例提供了一种密封圈安装装置，用于将密封圈30安装于待安装产品10上的安装槽20内，密封圈安装装置包括架体3、推送机构1和承载座2，承载座2包括顶靠件21和活动件22，顶靠件21固连于架体3，活动件22活动设置于架体3，活动件22上开设有通槽，顶靠件21穿设于通槽内，顶靠件21的顶面与通槽的侧壁围成定位槽23，定位槽23能够容置密封圈30并对密封圈30定位；推送机构1设置于架体3上，推送机构1能够推动待安装产品10靠近并按压活动件22。

本实施例提供的密封圈安装装置，顶靠件21和活动件22形成的定位槽23能够放置密封圈30并对密封圈30定位，推送机构1能够推动待安装产品10朝向承载座2移动，并抵靠按压活动件22，活动件22下移，由于顶靠件21固连于架体3，在活动件22下移时，顶靠件21相对于活动件22向上移动，密封圈30在顶靠件21的支撑作用下，相对于待安装产品10上移，从而将密封圈30顶入安装槽20内。本实施例提出的密封圈安装装置，能够实现自动安装密封圈30，节省人力，提高工作效率，而且保证安装结果准确可靠。

具体地，承载座2还包括基板26和弹性组件，基板26设置于架体3上，顶靠件21固连于基板26，弹性组件的一端连接于活动件22，另一端连接于基板26。如图4所示，由于弹性组件的设置，活动件22能够相对于基板26上下移动，而且顶靠件21固连于基板26，因此，活动件22能够相对于顶靠件21上下移动，使得在活动件22被按压下移时，顶靠件21相对于活动件22和待安装产品10上移。

如图2至图4所示，活动件22包括定位块221和多个调节块222，多个调节块222围设于定位块221的四周并与定位块221间隔设置，多个调节块222与定位块221之间的间隙为通槽；弹性组件包括第一弹性件24和多个第二弹性件25，定位块221通过第一弹性件24连接于基板26，调节块222通过第二弹性件25连接于基板26。本实施例中，调节块222设置有四个，四个调节块222分别设置于定位块221的四个侧边，密封圈30位于定位块221和调节块222之间。因为有第一弹性件24和第二弹性件25的设置，在待安装产品10按压时，定位块221和调节块222均相对于顶靠件21下移，从而将密封圈30顶入安装槽20内。

具体地，定位块221的侧面上对应一个调节块222设置有一个卡块223，调节块222上具有朝向基板26的卡接面，卡块223抵靠于卡接面，在自然状态下，卡块223向上抵靠卡接面，调节块222向背离定位块221的方向倾斜，以增大定位槽23的槽口宽度，在工作状态下，待安装产品10下压定位块221，带动卡块223下移，调节块222复位，以减小定位槽23的槽口宽度对密封圈30定位。在自然状态下，卡块223的位置较高，卡块223抵靠卡接面将调节块222的一侧抬起，卡块223的另一侧由于第二弹性件25的连接，位置较低，使得调节块222向背离定位块221的方向倾斜，从而增大定位槽23的槽口宽度，便于密封圈30的放入。在工作状态下，下压定位块221，第一弹性件24压缩，定位块221下移，调节块222在第二弹性件25的作用下，恢复至水平状态，从而减小定位槽23的槽口宽度，对密封圈30进行了定位。为了将密封圈30准确地从定位槽23顶入安装槽20内，定位槽23和安装槽20的形状相同，而且，在按压活动件22时，定位槽23和安装槽20正对。密封圈30的定位用于将密封圈30与安装槽20正对，保证了密封圈30的准确安装。当待安装产品10离开定位块221时，定位块221在第一弹性件24的作用下会上浮，带动调节块222一侧上浮成倾斜状态，准备进行下一个密封圈30的安装。如图3所示，为了保证卡块223在随着定位块221上下移动时，不被顶靠件21阻拦，在顶靠件21的相应位置处开设有活动槽，卡块223活动穿设于活动槽内，一端连接于定位块221，另一端抵靠卡块223。

如图1所示，架体3包括底架31和支撑架32，支撑架32设置于底架31上，底架31安装于工作台，承载座2设置于底架31上，推送机构1设置于支撑架32上，承载座2位于推送机构1的正下方，推送机构1能够竖向驱动待安装产品10上下移动。

如图6所示，推送机构1包括第一驱动组件11、第二驱动组件12和安装组件13，第一驱动组件11设置于架体3；第二驱动组件12连接于第一驱动组件11的输出端，第一驱动组件11能够驱动第二驱动组件12靠近承载座2；安装组件13连接于第二驱动组件12的输出端，安装组件13用于安装待安装产品10，第二驱动组件12能够驱动安装组件13上的待安装产品10按压活动件22。第一驱动组件11和第二驱动组件12的驱动方向相同，均在竖直方向上移动。本实施例中，第一驱动组件11设置于支撑架32上，第一驱动组件11和第二驱动组件12实现了对待安装产品10的二级移动，第一驱动组件11用于快速驱动待安装产品10移动靠近活动件22，第二驱动组件12用于驱动待安装产品10精确按压活动件22。

具体地，第一驱动组件11包括第一驱动件、滑动架和滑轨111，第一驱动件设置于支撑架32上，滑轨111竖向设置于支撑架32上，第一驱动件的输出端连接于滑动架，滑动架滑动连接于滑轨111，第二驱动组件12设置于滑动架上，第一驱动件能够驱动滑动架沿着滑轨111移动，从而带动第二驱动组件12移动。

如图6和图11所示，第二驱动组件12包括第二驱动件121，第一驱动组件11的滑动架包括上安装板、下安装板112和多个连接支柱，连接支柱的一端连接于上安装板，另一端连接于下安装板112，第二驱动件121安装于上安装板，下安装板112上开设有通孔，第二驱动件121的输出端穿过通孔连接于安装组件13。

如图7所示，安装组件13包括安装座131和两个分别设置于安装座131底部两侧的挡板132，每个挡板132与安装座131围成一个滑槽，两个滑槽能够卡接待安装产品10。两个滑槽平行且相向设置，待安装产品10的两侧分别卡接于两个滑槽内，将待安装产品10稳定得安装。

如图7和图8所示，滑槽一端的槽口处设置有卡扣133，另一端的槽口处设置有卡板134，待安装产品10能够卡接于卡扣133和卡板134之间。卡扣133和卡板134分别位于滑槽的两端，能够将待安装产品10卡在卡扣133和卡板134之间，防止待安装产品10滑出。

如图8至图11所示，安装座131包括顶板1311和分别设置于顶板1311两侧的两个侧板1312，每个侧板1312上设置有一个挡板132，卡扣133固连于侧板1312，卡板134的一端固连于顶板1311，另一端转动连接于侧板1312，两个侧板1312能够朝向背离对方的方向转动，以增大两个卡扣133之间的间距。本实施例中，侧板1312和卡板134通过第一轴销转动连接，第一轴销上套设有第一扭力弹簧135，一个侧板1312能够绕着第一轴销朝向背离另一侧板1312的方向转动，使得两个卡扣133之间的距离增大，从而便于待安装产品10从滑槽设置有卡扣133的一端推入，当待安装产品10安装到位后，在第一扭力弹簧135的作用下，侧板1312自动复位，使得两个卡扣133之间的距离恢复，起到卡接的作用。

具体地，卡扣133背离卡板134的端面为圆弧导向面，待安装产品10从两个卡扣133之间推入滑槽，在圆弧导向面的作用下，随着待安装产品10的进入，两个卡扣133之间的距离逐渐增大，能够省去人力转动侧板1312安装待安装产品10的工序。

更具体地，挡板132和侧板1312通过第二轴销转动连接，第二轴销上套设有第二扭力弹簧136。如图11所示，在需要拆下待安装产品10时，通过向背离另一个挡板132的方向转动挡板132，将滑槽敞开，待安装产品10失去挡板132的支撑，会从下方直接脱出，从而完成拆卸。

在本实施例中，第一驱动件和第二驱动件121均为气缸，两个气缸的行程不同，第一驱动件的行程大于第二驱动件121。第一弹性件24和第二弹性件25均为弹簧。

利用本实施例提供的密封圈安装装置进行密封圈安装的步骤为：

首先，将待安装产品10从滑槽设置有卡扣133的一端推入，在待安装产品10的顶靠作用下，两个侧板1312向背离对方的方向转动，将待安装产品10推入到位后，两个侧板1312相向转动形成卡接，完成待安装产品10的安装。

然后，将密封圈30放入定位槽23内，启动第一驱动件，驱动待安装产品10下移贴合活动件22，关闭第一驱动件；启动第二驱动件121，驱动待安装产品10继续下移，按压活动件22，定位块221下移，调节块222复位，实现对密封圈30的定位。

最后，继续按压活动件22，顶靠件21支撑密封圈30相对于待安装产品10上移将密封圈30从定位槽23内推出直至顶入安装槽20内，则完成密封圈30的安装。

在密封圈30安装完成后，通过分别向两侧转动两个挡板132来敞开滑槽，完成安装后的待安装产品10的拆卸。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封圈安装装置，用于将密封圈(30)安装于待安装产品(10)上的安装槽(20)内，其特征在于，所述密封圈安装装置包括：

架体(3)；

承载座(2)，包括顶靠件(21)和活动件(22)，所述顶靠件(21)固连于所述架体(3)，所述活动件(22)活动设置于所述架体(3)，所述活动件(22)上开设有通槽，所述顶靠件(21)穿设于所述通槽内，所述顶靠件(21)的顶面与所述通槽的侧壁围成定位槽(23)，所述定位槽(23)能够容置所述密封圈(30)并对所述密封圈(30)定位；

推送机构(1)，设置于所述架体(3)上，所述推送机构(1)能够推动所述待安装产品(10)靠近并按压所述活动件(22)。

2.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述承载座(2)还包括基板(26)和弹性组件，所述基板(26)设置于所述架体(3)上，所述顶靠件(21)固连于所述基板(26)，所述弹性组件的一端连接于所述活动件(22)，另一端连接于所述基板(26)。

3.根据权利要求2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述活动件(22)包括定位块(221)和多个调节块(222)，多个所述调节块(222)围设于所述定位块(221)的四周并与所述定位块(221)间隔设置，多个所述调节块(222)与所述定位块(221)之间的间隙为所述通槽；

所述弹性组件包括第一弹性件(24)和多个第二弹性件(25)，所述定位块(221)通过所述第一弹性件(24)连接于所述基板(26)，所述调节块(222)通过所述第二弹性件(25)连接于所述基板(26)。

4.根据权利要求3所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述定位块(221)的侧面上对应一个调节块(222)设置有一个卡块(223)，所述调节块(222)上具有朝向所述基板(26)的卡接面，所述卡块(223)抵靠于所述卡接面，在自然状态下，所述卡块(223)向上抵靠所述卡接面，所述调节块(222)向背离所述定位块(221)的方向倾斜，以增大所述定位槽(23)的槽口宽度，在工作状态下，所述待安装产品(10)下压所述定位块(221)，所述调节块(222)复位以减小所述定位槽(23)的槽口宽度。

5.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述推送机构(1)包括：

第一驱动组件(11)，设置于所述架体(3)；

第二驱动组件(12)，连接于所述第一驱动组件(11)的输出端，所述第一驱动组件(11)能够驱动所述第二驱动组件(12)靠近所述承载座(2)；

安装组件(13)，连接于所述第二驱动组件(12)的输出端，所述安装组件(13)用于安装所述待安装产品(10)，所述第二驱动组件(12)能够驱动所述安装组件(13)上的所述待安装产品(10)按压所述活动件(22)。

6.根据权利要求5所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述安装组件(13)包括滑动架(131)和两个分别设置于所述滑动架(131)底部两侧的挡板(132)，每个所述挡板(132)与所述滑动架(131)围成一个滑槽，两个所述滑槽能够卡接所述待安装产品(10)。

7.根据权利要求6所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述滑槽一端的槽口处设置有卡扣(133)，另一端的槽口处设置有卡板(134)，所述待安装产品(10)能够卡接于所述卡扣(133)和所述卡板(134)之间。

8.根据权利要求7所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述滑动架(131)包括顶板(1311)和分别设置于所述顶板(1311)两侧的两个侧板(1312)，每个所述侧板(1312)上设置有一个所述挡板(132)，所述卡扣(133)固连于所述侧板(1312)，所述卡板(134)的一端固连于所述顶板(1311)，另一端转动连接于所述侧板(1312)，两个所述侧板(1312)能够朝向背离对方的方向转动，以增大两个卡扣(133)之间的间距。

9.根据权利要求8所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述侧板(1312)和所述卡板(134)的连接处设置有第一扭力弹簧(135)。

10.根据权利要求8所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述挡板(132)和所述侧板(1312)的连接处设置有第二扭力弹簧(136)，所述挡板(132)能够相对于所述侧板(1312)转动，以敞开所述滑槽。

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