CN111632641A - 一种大米加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及谷物加工技术领域，具体公开了一种大米加工工艺，包括初清、去石、砻谷、筛分、碾米和抛光，筛分使用如下大米加工装置，大米加工装置包括机架、传送带、吸尘装置和接料槽，传送带沿水平方向传送；吸尘装置固定在机架上并且位于传送带的正上方；接料槽位于第二带轮的远离第一带轮的一侧并且位于第二带轮的下方，接料槽内部设置有米槽和稻壳槽；机架上固定有鼓风机，鼓风机的吹出的风依次经过米槽和稻壳槽的上方。本专利的目的在于解决现有的大米加工工艺中在砻谷后需要分步单独进行稻壳的去除以及除尘，导致操作繁杂，操作效率低下的问题。

Description

一种大米加工工艺

技术领域

本发明涉及谷物加工技术领域，特别涉及一种大米加工工艺。

背景技术

大米为南方人的主食，为了得到优质的大米需要经过多个步骤的加工才能得到优质的大米。大米加工首先要对稻谷进行筛选，选择良好的稻谷之后再进行初步的清洗，并且去掉稻谷中的石子，避免大米中掺杂石子。再经过砻谷脱去稻谷的壳，对脱壳的大米进稻壳以及大米的分离，稻壳分离的大米需要进行磁选将大米中的金属碎屑等杂志去除掉。将杂质等排出的大米进行粗碾和精碾。最后将大米进行抛光，最后打包。

其中在进行砻谷时，容易造成大米的碎的糙米而降低大米的品相，从而使得大米的品质降低。并且砻谷还要去除稻壳。现有砻谷设备通常会残留很多稻壳在大米内，需要进行二次加工才能完全去除稻壳，二次加工降低了工作效率，并且被打碎的稻壳仍然有许多存在于大米内。砻谷后的糙米中含有的灰尘也需要进行除去。

因此现有的大米加工工艺中在砻谷后需要分步单独进行稻壳的去除以及除尘，导致操作繁杂，操作效率低下。

发明内容

针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种大米加工工艺，解决现有的大米加工工艺中在砻谷后需要分步单独进行稻壳的去除以及除尘，导致的操作繁杂，操作效率低下的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种大米加工工艺，包括初清、去石、砻谷、筛分、碾米和抛光，所述筛分使用如下大米加工装置，大米加工装置包括机架、传送带、吸尘装置和接料槽，所述传送带沿水平方向传送，传送带由第一带轮和第二带轮驱动，传送带从第一带轮向第二带轮方向传送；所述吸尘装置固定在机架上并且位于传送带的正上方，吸尘装置的吸头朝向传送带的上端面；所述接料槽位于第二带轮的远离第一带轮的一侧并且位于第二带轮的下方，接料槽内部固定有隔板，隔板将接料箱内部分隔成米槽和稻壳槽，并且米槽和稻壳槽与第二带轮之间的距离依次增大；机架上固定有鼓风机，鼓风机位于第二带轮的下方，鼓风机的吹出的风依次经过米槽和稻壳槽的上方。

所述筛分具体步骤如下：

步骤一：启动传送带,调节传送带的传送速度为0.5-1m/s；

步骤二：传送带传送的一个周期中，传送的前半程向传送带上连续添加砻谷后的糙米5-10kg，并且使大米均匀分布在传送带上；打开吸尘装置，将吸尘装置的吸头的负压设置为可将灰尘吸入吸尘装置中并且将稻壳吸附在吸头上，米粒仍然停留在传送带上，当米粒运动至第二带轮顶部的上方时，米粒掉落进入米槽中；

步骤三：传送带传送的后半程传送带空载，将吸尘装置的吸头上的稻壳刮下并且掉落在传送带上；

步骤四：使用碎米分离器将整的糙米与碎的糙米分离。

本技术方案的技术原理为：对大米进行筛选的过程中，传送带传送的一个周期中，传送的前半程当砻谷后的糙米均匀分布在传送带上后，当砻谷后的糙米经过吸尘装置下方的时候，吸尘装置将灰尘吸附进吸尘装置中，吸尘装置将稻壳吸附在吸头上，米粒仍然停留在传送带上，当米粒运动至第二带轮顶部的上方时，米粒自然掉落，由于米粒的重量较稻壳大，因此鼓风机吹出的风使米粒水平运动的距离较稻壳较小，米粒掉落进入米槽中；传送带传送的后半程传送带空载，将吸尘装置的吸头上的稻壳刮下并且掉落在传送带上，当稻壳运动至第二带轮顶部的上方时，稻壳自然掉落，由于稻壳的重量较米粒小，因此鼓风机吹出的风使稻壳水平运动的距离较稻壳较大，稻壳掉落进入稻壳槽中，从而灰尘、稻壳和米粒分开。

本方案产生的有益效果是：

1.与现有的大米加工工艺中在砻谷后需要分步单独进行稻壳的去除、碎的糙米的筛分以及除尘，操作繁杂，操作效率低下；而本申请方案中将砻谷后的糙米添加至传送带上后，大米经过吸尘装置时，吸尘装置将灰尘吸附进吸尘装置中并且将稻壳吸附在吸头上，当米粒运动至第二带轮顶部的上方时，米粒自然掉落进入米槽中；传送带传送的后半程传送带空载，将吸尘装置的吸头上的稻壳刮下并且掉落在传送带上，当稻壳运动至第二带轮顶部的上方时，稻壳自然掉落进入稻壳箱中；从而一次性实现稻壳、灰尘和米粒的筛选，操作简单，操作效率高。

2.与现有的大米加工工艺中使砻谷后的糙米自然落下的同时采用鼓风机使大米中的灰尘和稻壳吹走相比，稻壳和灰尘不容易分开，影响后续稻壳的使用；而本申请方案中将灰尘、稻壳和米粒单独分开，方便后续的稻壳的使用。

3.与现有的大米加工工艺中吸尘装置在吸附稻壳和灰尘的过程中，若要使稻壳和灰尘分开，吸尘装置的吸头容易被稻壳堵塞，因此不可连续性吸尘和吸附稻壳，需要人工手动清理稻壳且清理下来的稻壳不方便收集；而本申请方案中在传送带的后半程使稻壳落在传送带上，当稻壳运动至第二带轮顶部的上方时，稻壳在鼓风机的风力作用下掉落进入稻壳箱中。

进一步，步骤二中，通过传送带的后半程自动将吸尘装置的吸头上的稻壳刮下，采用如下设备：吸头的下端固定连接有弯折管，弯折管包括硬管部和软管部，硬管部的上端与吸头固定连通，硬管部的下端与软管部的上端固定连通，软管部可向硬管部弯折使弯折管中部封堵；所述传送带的后半程上固定有挤压块，当传送带的后半程经过弯折管下方时，挤压块可挤压软管部使软管部可向硬管部弯折并且将弯折管中部封堵；当挤压块运动至超过弯折管后，软管部复位。

当传送带的后半程经过弯折管下方时，挤压块可挤压软管部使软管部可向硬管部弯折并且将弯折管中部封堵，从而稻壳自动掉落在传送带上，传送带将稻壳运输至第二带轮处；当挤压块运动至超过弯折管后，软管部复位，从而在下一个周期中吸管可再次吸附大米中的灰尘和稻壳。

进一步，所述挤压块的横截面为梯形,方便挤压软管。

进一步，步骤二中通过储米仓自动向传送带上添加砻谷后的糙米，采用如下设备：机架上固定有储米仓，储米仓固定在第一带轮的正上方，储米仓的底部设置有自动阀，储米仓的侧壁上固定有红外接收器，传送带上设置有两个红外发射器，两个红外发射器之间的距离为传送带长度的一半，自动阀、红外接收器以及2个红外发射器电性连接有同一个控制器，当红外接收器接收到其中一个红外发射器发射的信号时，控制器控制自动阀打开；当红外接收器接收到另一个红外发射器发射的信号时，控制器控制自动阀关闭。

传送带的前半程自动阀打开，出米仓内的大米自动掉落至传送带上；传送带的后半程，自动阀关闭，出米仓不再自动添加大米至传送带上。

进一步，通过传送带使砻谷后的米粒仅仅落在传送带的前半程，采用如下设备：传送带的前半程上间隔均匀地固定有与传送带垂直的档块，米粒添加至传送带时落在挡块之间。

避免添加至传送带上的大米由于惯性力而堆积在一起；并且避免每次添加大米至快结束的时候，大米刚刚掉落至传送带上的过程中由于惯性而滑动至传送带的后半程上导致大米与稻壳混合，挡块的作用是推动刚刚掉落至传送带上的大米使大米克服惯性力的作用，从而均匀分布在传送带的前半程上。

进一步，步骤二中，传送带的前半程水平传送的同时上下振动，传送带的前半程对米粒进行振动，步骤三中传送带的后半程传送带仅水平传送，将吸头上的稻壳刮下，采用如下设备：第一带轮和第二带轮各自由一个第二电机驱动，两个第二电机对称固定在沿水平方向布置的连杆上，机架上固定有沿竖直方向布置的固定块，固定块上开设有沿竖直方向布置的T型滑槽，固定块设置为两个并且两个固定块的T型滑槽相对设置，连杆为长方体状，连杆的左右两端各自固定有一个与T型滑槽配合的T型滑块，T型滑块卡入T型滑槽中并且可沿着T型滑槽上下滑动；连杆的下端固定有沿竖直方向布置的顶杆；机架上转动连接有凸轮，凸轮由第一电机驱动，凸轮的边沿的前半圈为圆弧状，凸轮的边沿的后半圈上间隔均匀地设置有凹槽；所述顶杆的下端与凸轮的轮廓贴合，凸轮转动可驱动顶杆保持竖直并且上下移动。

传送带传送一个周期，凸轮旋转一周；传送带的前半程，凸轮的后半圈与顶杆接触，从而在凸轮和重力作用下，顶杆上下往复运动，两个第一电机与连杆与顶杆同步上下往复运动，从而使第一带轮、第二带轮和传送带与顶杆同步上下往复运动，使传送带上的大米产生振动，从而方便吸尘装置将大米中的灰尘和稻壳全部吸附；

传送带的后半程，凸轮的前半圈与顶杆接触，同理传送带仅可沿水平方向传送，从而确保挤压块可挤压软管，确保软管上吸附的稻壳可全部掉落至传送带上。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为凸轮的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带10、第一带轮111、第二带轮112、第一红外发射器121、第二红外发射器122、挡块13、挤压块14、储米仓20、自动阀21、红外接收器22、文丘里管30、排尘管31、吸尘管32、硬管部33、软管部34、固定板35、接料槽40、米槽401、稻壳槽402、第二斜面41、隔板42、鼓风机43、风管44、第一电机50、凸轮51、半圆弧52、凹槽53、顶杆54、连杆55、第二电机56、固定块57、T型滑槽58、T型滑块59。

实施例基本如附图1-附图3所示：

一种大米加工工艺，包括初清、去石、砻谷、筛分、碾米和抛光，筛分使用如下大米加工装置，大米加工装置包括机架、传送带10、文丘里管30、储米仓20和接料槽40。

如图1所示，传送带10沿水平方向传送，传送带10的传送速度设置为0.5m/s，传送带10沿顺时针方向传送，传送带10由第一带轮111和第二带轮112驱动，第一带轮111和第二带轮112各自由一个第二电机56驱动。传送带10用于传送砻谷后的糙米。

如图1所示，机架上固定有下端为漏斗状的储米仓20，储米仓20固定在第一带轮111的正上方，储米仓20的上部为中空的圆柱状，储米仓20的底部为中空的漏斗状，储米仓20的底部设置有沿水平方向布置的自动阀21，储米仓20的左侧壁上固定有红外接收器22，传送带10上固定有两个红外发射器，红外发射器发射的红外线与传送带10垂直并且远离传送带10；两个红外发射器依次命名为第一红外发射器121和第二红外发射器122，第一红外发射器121和第二红外发射器122之间的距离为传送带10长度的一半，自动阀21、2个红外发射器以及红外接收器22电性连接有同一个控制器，当红外接收器22接收到其中一个红外发射器发射的信号时，控制器控制自动阀21打开；当红外接收器22接收到另一个红外发射器发射的信号时，控制器控制自动阀21关闭。自动阀21位于传送带10的正上方，自动阀21的横截面为矩形，自动阀21与传送带10的传送方向垂直，自动阀21下端面与传送带10的传送方向垂直的方向上的长度为传送带10宽度的0.8倍，确保从自动阀21排出的米粒完全落在传送带10上。

传送带10的前半程控制器控制自动阀21打开，储米仓20内的大米自动掉落至传送带10上；传送带10的后半程，控制器控制自动阀21关闭，储米仓20不再自动添加大米至传送带10上。储米仓20每次向传送带10上添加砻谷后的糙米的量为10kg。

如图1所示，传送带10的前半程上间隔均匀地固定有与传送带10垂直的档块，挡块13的横截面为直角三角形，米粒添加至传送带10时落在挡块13之间，从而使大米均匀分布在传送带10的前半程上。

如图1所示，文丘里管30固定在机架上并且位于传送带10的正上方，文丘里管30沿水平方向布置，文丘里管30包括进口段、喉部和扩散段，文丘里管30的进口段连接有压缩空气；如图2所示，文丘里管30的喉部连接有竖直朝下布置的吸尘管32，吸尘管32的下端固定连接有弯折管，弯折管包括硬管部33和软管部34，硬管部33的上端与吸尘管32的下端固定连通，硬管部33的下端与软管部34的上端固定连通，软管部34可向硬管部33弯折使弯折管中部封堵；弯折管的外形为开口水平向右布置的“U”型，中部的横截面积较两端小，方便弯折管弯折；弯折管的硬管部33的下端固定有水平向右布置的硬质的固定板35，固定板35的设置方便将软管部34挤压至与固定板35贴合；传送带10的后半程上固定有挤压块14，挤压块14的横截面为直角梯形状，挤压块14的第一斜面向右下方倾斜；当传送带10的后半程经过弯折管下方时，挤压块14可挤压软管部34使软管部34向硬管部33弯折至与固定板35贴合，从而弯折管中部封堵；文丘里管30的宽度、吸尘管32的宽度、弯折管的宽度等于传送带10的宽度，固定板35和挤压块14的宽度为传送带10的宽度的1.5倍，固定板35和挤压块14两者的左右两侧与传送带10的左右两侧之间的距离相等。软管被挤压块14挤压时，软管的宽度变大，挤压块14将软管部34抵紧在固定板35上，从而将弯折管密封。软管部34的下端固定有柔性过滤网，过滤网的孔径尺寸为1mm，过滤网允许灰尘通过而不允许稻壳通过；吸尘管32的数量设置为3个并且左右间隔均匀地设置，当挤压块14运动至超过弯折管后，软管部34复位；文丘里管30的扩散段通过排尘管31连接有除尘设备，除尘设备的结构为现有的。

压缩空气通入文丘里管30中文丘里管30的喉部产生负压，当砻谷后的糙米经过吸尘管32下方的时候，文丘里管30通过吸尘管32和弯折管将灰尘吸附进文丘里管30中，文丘里管30将稻壳吸附在滤网上，米粒仍然停留在传送带10上，当米粒运动至第二带轮112顶部的上方时，米粒自然掉落；传送带10传送的后半程传送带10空载，挤压块14挤压软管部34使弯折管中部被封堵，从而滤网上的稻壳自动掉落在传送带10上，当稻壳运动至第二带轮112顶部的上方时，稻壳自然掉落。将挤压块14设置为梯形柱的目的是使稻壳掉落后使弯折管的封闭状态保持一端时间，避免软管部34复位后再次将掉落在传送带10上的稻壳吸附。

如图3所示，两个第二电机56对称固定在沿水平方向布置的连杆55上，机架上固定有沿竖直方向布置的长方体状的固定块57，固定块57上开设有沿竖直方向布置的T型滑槽58，固定块57设置为两个并且两个固定块57的T型滑槽58相对设置，连杆55为长方体状，连杆55的左右两端各自固定有一个与T型滑槽58配合的T型滑块59，T型滑块59卡入T型滑槽58中并且可沿着T型滑槽58上下滑动；连杆55的下端固定有沿竖直方向布置的圆柱状的顶杆54；机架上转动连接有凸轮51，凸轮51由第一电机50驱动，凸轮51的边沿的前半圈为半圆弧52，凸轮51的边沿的后半圈上间隔均匀地设置有凹槽53，凹槽53的横截面包括一条直线边和一条曲线边，直线边沿凸轮51的径向布置，曲线边为“S”型，曲线边位于直线边的右侧；顶杆54的下端为椭圆面并且与凸轮51的轮廓贴合。

传送带10传送一个周期，凸轮51旋转一周；传送带10的前半程，凸轮51的后半圈与顶杆54接触，从而在凸轮51和重力作用下，顶杆54上下往复运动，两个第一电机50与连杆55与顶杆54同步上下往复运动，从而使第一带轮111、第二带轮112和传送带10与顶杆54同步上下往复运动，即传送带10传送的前半程是向右水平传送的同时整体上下往复振动；

当凸轮51旋转至顶杆54与凹槽53接触时，顶杆54在重力作用下沿着凹槽53的直线边落入凹槽53底部，使传送带10上的大米瞬间失重，大米的重量比稻壳和灰尘均重，大米、受到的阻力与自身重量的比例比稻壳和灰尘小，因此大米的下落速度快，灰尘和稻壳的下落速度慢，因此可使大米中的灰尘和稻壳运动至大米的表面，方便文丘里管30吸附灰尘和稻壳；当顶杆54与凹槽53的曲线边接触的过程中，顶杆54逐步向上运动至与凹槽53之间的圆弧边接触，从而到达上方的极限位置，不断重复。传送带10上的大米产生振动，从而方便文丘里管30将大米中的灰尘和稻壳全部吸附。

传送带10的后半程，凸轮51的前半圈上的半圆弧52与顶杆54接触，顶杆54不移动，因此传送带10仅可沿水平方向传送。方便挤压块14挤压软管部34。

顶杆54的下端设置为椭圆面可减小摩擦。

如图1所示接料槽40位于第二带轮112的右下方，接料槽40的左侧壁的上部开设有向右下方倾斜的第二斜面41，接料槽40内部固定有向右下方倾斜的隔板42，隔板42将接料箱内部分隔成米槽401和稻壳槽402，并且隔板42左侧为米槽401，隔板42右侧为稻壳槽402；接料箱的左侧壁的上端固定有鼓风机43，鼓风机43的出口端连接有风管44，鼓风机43和风管44位于第二带轮112的下方，风管44朝右上方倾斜，鼓风机43的吹出的风依次经过米槽401和稻壳槽402的上方。

米粒从第二带轮112上掉落时掉入米槽401中，稻壳从第二带轮112上掉落时在鼓风机43的风力作用下掉入稻壳槽402中。

筛分具体步骤如下：

步骤一：启动第一电机50和第二电机56，使传送带10的传送速度为0.5m/s，传送带10开始前半程传送，同时凸轮51的边沿的后半圈开始与顶杆54接触。

步骤二：传送带10的前半周期中，红外传感器与红外发射器以及控制器配合打开自动阀21向传送带10上连续添加砻谷后的糙米10kg后关闭自动阀21，大米均匀分布在传送带10上；自动阀21打开的同时向文丘里管30中通入压缩空气，文丘里管30通过吸尘管32和弯折管将灰尘吸入文丘里管30中并且将稻壳吸附在滤网上，米粒仍然停留在传送带10上，当米粒运动至第二带轮112顶部的上方时，打开鼓风机43，米粒掉落进入米槽401中。

步骤三：传送带10传送的后半程自动阀21保持关闭状态使传送带10空载，挤压块14挤压软管部34使弯折管的中部封堵，并且将软管部34内部的空气向滤网一侧挤出，从而滤网上的稻壳自动掉落在传送带10上，当稻壳运动至第二带轮112顶部的上方时，稻壳在风力作用下掉落进入稻壳槽402中；不断重复步骤一至步骤三，实现米粒与灰尘以及稻壳的单独分离。中途保持压缩空气和鼓风机43处于工作状态，当大米全部分离后再关闭压缩空气和鼓风机43。

步骤四：使用现有的碎米分离器将整的糙米与碎的糙米分离。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种大米加工工艺，包括初清、去石、砻谷、筛分、碾米和抛光，其特征在于，所述筛分使用如下大米加工装置，大米加工装置包括机架、传送带、吸尘装置和接料槽，所述传送带沿水平方向传送，传送带由第一带轮和第二带轮驱动，传送带从第一带轮向第二带轮方向传送；所述吸尘装置固定在机架上并且位于传送带的正上方，吸尘装置的吸头朝向传送带的上端面；所述接料槽位于第二带轮的远离第一带轮的一侧并且位于第二带轮的下方，接料槽内部固定有隔板，隔板将接料箱内部分隔成米槽和稻壳槽，并且米槽和稻壳槽与第二带轮之间的距离依次增大；机架上固定有鼓风机，鼓风机位于第二带轮的下方，鼓风机的吹出的风依次经过米槽和稻壳槽的上方。

所述筛分具体步骤如下：

步骤一：启动传送带,调节传送带的传送速度为0.5-1m/s；

步骤二：传送带传送的一个周期中，传送的前半程向传送带上连续添加砻谷后的糙米5-10kg，并且使大米均匀分布在传送带上；打开吸尘装置，将吸尘装置的吸头的负压设置为可将灰尘吸入吸尘装置中并且将稻壳吸附在吸头上，米粒仍然停留在传送带上，当米粒运动至第二带轮顶部的上方时，米粒掉落进入米槽中；

步骤三：传送带传送的后半程传送带空载，将吸尘装置的吸头上的稻壳刮下并且掉落在传送带上；

步骤四：使用碎米分离器将整的糙米与碎的糙米分离。

2.根据权利要求1所述的一种大米加工工艺，其特征在于：步骤二中，通过传送带的后半程自动将吸尘装置的吸头上的稻壳刮下，采用如下设备：吸头的下端固定连接有弯折管，弯折管包括硬管部和软管部，硬管部的上端与吸头固定连通，硬管部的下端与软管部的上端固定连通，软管部可向硬管部弯折使弯折管中部封堵；所述传送带的后半程上固定有挤压块，当传送带的后半程经过弯折管下方时，挤压块可挤压软管部使软管部可向硬管部弯折并且将弯折管中部封堵；当挤压块运动至超过弯折管后，软管部复位。

3.根据权利要求2所述的一种大米加工工艺，其特征在于：所述挤压块的横截面为梯形。

4.根据权利要求1所述的一种大米加工工艺，其特征在于：步骤二中通过储米仓自动向传送带上添加砻谷后的糙米，采用如下设备：机架上固定有储米仓，储米仓固定在第一带轮的正上方，储米仓的底部设置有自动阀，储米仓的侧壁上固定有红外接收器，传送带上设置有两个红外发射器，两个红外发射器之间的距离为传送带长度的一半，自动阀、红外接收器以及2个红外发射器电性连接有同一个控制器，当红外接收器接收到其中一个红外发射器发射的信号时，控制器控制自动阀打开；当红外接收器接收到另一个红外发射器发射的信号时，控制器控制自动阀关闭。

5.根据权利要求4所述的一种大米加工工艺，其特征在于：通过传送带使砻谷后的米粒仅仅落在传送带的前半程，采用如下设备：传送带的前半程上间隔均匀地固定有与传送带垂直的档块，米粒添加至传送带时落在挡块之间。

6.根据权利要求1所述的一种大米加工工艺，其特征在于：步骤二中，传送带的前半程水平传送的同时上下振动，传送带的前半程对米粒进行振动，步骤三中传送带的后半程传送带仅水平传送，将吸头上的稻壳刮下，采用如下设备：第一带轮和第二带轮各自由一个第二电机驱动，两个第二电机对称固定在沿水平方向布置的连杆上，机架上固定有沿竖直方向布置的固定块，固定块上开设有沿竖直方向布置的T型滑槽，固定块设置为两个并且两个固定块的T型滑槽相对设置，连杆为长方体状，连杆的左右两端各自固定有一个与T型滑槽配合的T型滑块，T型滑块卡入T型滑槽中并且可沿着T型滑槽上下滑动；连杆的下端固定有沿竖直方向布置的顶杆；机架上转动连接有凸轮，凸轮由第一电机驱动，凸轮的边沿的前半圈为圆弧状，凸轮的边沿的后半圈上间隔均匀地设置有凹槽；所述顶杆的下端与凸轮的轮廓贴合，凸轮转动可驱动顶杆保持竖直并且上下移动。

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