CN111620059A - 一种物流货物运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流货物运输设备，它包括架体、运输杆、连杆驱动机构、导轨、滑动机构，四个导轨前后左右对称地安装在架体的两侧，四个滑动机构一一对应地分别安装在四个导轨上；运输杆通过两个方形杆的四个端面固定安装在四个滑动机构上；连杆驱动机构安装在架体的一侧，且连杆驱动机构控制运输杆沿着四个导轨移动；该运输装置实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果；本发明设计的运输机构通过四个导轨和连杆实现了运输摆动的规律；在调整轨迹时，直接将四个导轨取下，更换其它合适的导轨即可，使用起来比较方便，适用性更好。

Description

一种物流货物运输设备

所属技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流货物运输设备。

背景技术

目前货物运输常用到运输机构，基于连杆的运输装置在机械设计实用机构与装置图册的5.2节列出了5钟连杆运输机构，但是仅发现一种运输机构中能实现在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果；其通过精确设计的凸轮和连杆机构最终实现运输摆动的规律；但该机构在调整轨迹时，需要重新设计凸轮和连杆，给该种机构的适用性带来了不便；所以设计一种类似但可轻易调整轨迹的基于连杆的运输设备是非常有必要的。

本发明设计一种物流货物运输设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种物流货物运输设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种物流货物运输设备，其特征在于：它包括架体、运输杆、连杆驱动机构、导轨、滑动机构，其中导轨是由第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道组成，其中第二滑道的一端与第一滑道连接，第五滑道的一端位于第一滑道连接第二滑道一端的下侧；第三滑道的一端与第二滑道的另一端连接，第四滑道的一端与第五滑道的另一端连接，第三滑道的另一端与第四滑道的另一端连接；第一滑道的横截面与第三滑道的横截面相等，第四滑道的横截面小于第一滑道和第三滑道的横截面；第二滑道的横截面从与第三滑道连接的一端到与第一滑道连接的一端的横截面逐渐变小，且第二滑道与第三滑道连接一端的横截面与第三滑道的横截面相等，第二滑道与第一滑道连接一端的横截面与第四滑道的横截面相等；第五滑道的横截面从与第一滑道连接的一端到与第四滑道连接的一端的横截面逐渐变小，且第五滑道与第一滑道连接一端的横截面与第一滑道的横截面相等，第五滑道与第四滑道连接一端的横截面与第四滑道的横截面相等；第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道相互连通；导轨的一侧开有首尾相接的与导轨内侧相通的导向滑槽。

本发明中通过设计的第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道将导轨内划分为大小不等的五个区域，使得安装在导轨内的滑动机构在沿着导轨滑动过程中，可以沿着第三滑道、第二滑道、第一滑道、第五滑道、第四滑道依次滑动；最终使得运输杆实现运输摆动的规律；而且本发明通过设计各个区域的横截面的大小及变化，使得对应的滑动机构只能沿着指定的轨迹路线进行滑动，而不会出现反向滑动的现象；本发明中由于第二滑道的横截面从与第三滑道连接的一端到与第一滑道连接的一端的横截面逐渐变小，所以当对应的滑动机构在第二滑道内滑动的过程中滑动机构中的安装壳会被压缩，因为第一滑道的横截面大于第二滑到上与第一滑道连接一端的横截面，所以当对应的滑动机构移动到与对应的第二滑道完全脱离滑入对应的第一滑道内后，在对应复位弹簧的作用下，对应滑动机构中的安装壳就会移动复位，使得安装壳远离连接杆的一端与对应的第一滑道的内端面接触；当对应滑动机构沿着对应的第一滑道反向回移的时候，如果对应的滑动机构滑动到对应的第一滑道、第二滑道和第五滑道的交接处后，因为第一滑道的横截面大于第二滑到上与第一滑道连接一端的横截面，所以对应的滑动机构在滑动到对应的第一滑道、第二滑道和第五滑道的交接处后，第二滑道的入口就会将对应的滑动机构卡死，防止对应的滑动机构反向进入第二滑道，受力的滑动机构只能在重力和触发斜面的作用下向下滑动，滑入第五滑道内；本发明中当对应的滑动机构从第四滑道刚滑入第三滑道内，即滑动机构滑动到导轨的最右侧后，由于对应的滑动机构在第四滑道内被挤压，滑动机构中的安装壳被压缩，且第四滑道的横截面小于第三滑道的横截面，所以当对应的滑动机构从第四滑道刚滑入第三滑道内，在对应复位弹簧的作用下，滑动机构的安装壳复位与对应第三滑道的内端面接触，第三滑道的入口将对应的滑动机构卡死，防止对应的滑动机构在受力后反向进入第四滑道，受力的滑动机构只能沿着第三滑道向上滑动。

四个导轨前后左右对称地安装在架体的两侧，四个滑动机构一一对应地分别安装在四个导轨上；运输杆的两端对称地安装有两个方形杆，运输杆通过两个方形杆的四个端面固定安装在四个滑动机构上；运输杆的上端均匀地安装有多个运输推板，连杆驱动机构安装在架体的一侧，且连杆驱动机构控制运输杆沿着四个导轨移动。

上述连杆驱动机构包括导向固定板、滑块、摆杆、摇杆、输入轴、驱动杆，其中导向固定板上开有导向槽，导向固定板的上端固定安装在架体上，滑块上开有方形通槽，滑块通过滑动配合安装在导向固定板上，驱动杆的一端固定安装在运输杆上，驱动杆的另一端嵌套于滑块上所开的方形通槽内；摆杆的一端通过铰接的方式安装在滑块上，输入轴通过支撑杆安装在架体的一侧，摇杆的一端固定安装在输入轴的一端，摇杆的另一端与摆杆的另一端通过铰接的方式连接；输入轴的另一端为输入端。

上述滑动机构包括安装壳、复位弹簧、连接杆、安装板，其中安装壳通过滚动配合安装在对应的导轨内，安装板通过滑动配合安装在安装壳内，且安装板与安装壳的内端面之间安装有复位弹簧；复位弹簧对对应的安装壳起到复位作用；连接杆的一端固定安装在安装板上，连接杆的另一端穿出安装壳外侧与对应的方形杆之间通过转动配合连接。

作为本技术的进一步改进，上述四个导轨中第一滑道、第二滑道的交接处具有偏向第一滑道的触发斜面。

作为本技术的进一步改进，上述运输推板的上端具有插入斜面，插入斜面的作用是便于运输推板在向上移动的过程中插入货物的后侧，进而推动货物前进。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳远离连接杆一端的端面上通过球铰的方式安装有多个滚球；通过滚球与导轨内端面之间的滚动摩擦降低安装壳上远离连接杆一端与导轨内端面之间的摩擦力。

作为本技术的进一步改进，上述滑块的一端固定安装有驱动方块，驱动方块上开有轴孔；摆杆与滑块连接的一端安装有铰接杆，滑块通过驱动方块上所开的轴孔与铰接杆的转动配合与摆杆连接。

作为本技术的进一步改进，上述导向固定板的一侧面上上下对称地开有两个梯形滑槽，滑块的一侧面上对称地安装有四个梯形滑块，滑块通过四个梯形滑块与两个梯形滑槽的滑动配合安装在导向固定板上。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧具有预压力。

作为本技术的进一步改进，上述四个导轨通过螺栓和螺母的配合固定安装在架体的下侧；通过螺栓和螺母的配合一方面对对应的导轨起到固定作用，另一方面在需要更换导轨的时候，人们直接将螺母取下就可以进行更换，便于人们进行更换调节导轨，而不同导轨中第一滑道的长度，第二滑道的长度、第二滑道与第五滑道之间的间距均不同，根据不同导轨中第一滑道的长度，第二滑道的长度、第二滑道与第五滑道之间的间距可以改变运输杆在推动货物时与货物的接触长度，推动货物移动和脱离的距离等，运输杆在推动货物时与货物的接触长度由第二滑道与第五滑道之间的间距决定，推动货物移动和脱离的距离由第一滑道的长度，第二滑道的长度决定。

作为本技术的进一步改进，上述输入轴的输入端通过一个联轴器与一个减速电机连接。

作为本技术的进一步改进，上述摇杆的一端通过焊接的方式固定安装在输入轴上。

相对于传统的连杆式物流运输技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的运输装置，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中100页到101页上的图5.2-1、图5.2-2、图5.2-3、图5.2-5所示的四种连杆运输机构，在运输构件移动到上侧后，运输构件和货物之间具有竖直方向上的磨损，这样的设计会因磨损损害货物表体，而本发明设计的运输机构相比于这四种连杆运输机构，实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果。

2、本发明设计的运输装置，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中101页上的图5.2-4中所示的连杆运输机构，虽然这种运输机构实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损；但是这种运输机构需要通过精确设计的凸轮和连杆机构最终实现运输摆动的规律；在调整轨迹时，需要重新设计凸轮和连杆，给机构的适用性带来了不便；而本发明设计的运输机构通过四个导轨和连杆实现了运输摆动的规律；在调整轨迹时，直接将四个导轨取下，更换其它合适的同样总长的导轨即可，使用起来比较方便，适用性更好。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是架体结构示意图。

图4是连杆驱动机构分布示意图。

图5是连杆驱动机构结构示意图。

图6是滑块安装示意图。

图7是滑块结构示意图。

图8是导向固定板结构示意图。

图9是运输杆安装示意图。

图10是方形杆安装示意图。

图11是滑动机构安装示意图。

图12是导向滑槽分布示意图。

图13是导轨结构示意图。

图14是导轨外观示意图。

图15是滑动机构结构示意图。

图16是复位弹簧安装示意图。

图17是导轨工作原理一示意图。

图18是导轨工作原理二示意图。

图19是导轨工作原理三示意图。

图中标号名称：1、架体；2、运输杆；3、连杆驱动机构；4、导轨；5、支撑杆；6、导向固定板；7、滑块；8、摆杆 ；9、摇杆；10、输入轴；11、铰接杆；12、驱动方块；13、轴孔；14、方形通槽；15、梯形滑块；16、导向槽；17、梯形滑槽；18、运输推板；19、插入斜面；20、方形杆；21、驱动杆；22、滑动机构；23、导向滑槽；24、第一滑道；25、触发斜面；26、第二滑道；27、第三滑道；28、第四滑道；29、第五滑道；30、滚球；31、安装壳；32、复位弹簧；33、连接杆；34、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括架体1、运输杆2、连杆驱动机构3、导轨4、滑动机构22，其中如图12、13、14所示，导轨4是由第一滑道24、第二滑道26、第三滑道27、第四滑道28和第五滑道29组成，其中第二滑道26的一端与第一滑道24连接，第五滑道29的一端位于第一滑道24连接第二滑道26一端的下侧；第三滑道27的一端与第二滑道26的另一端连接，第四滑道28的一端与第五滑道29的另一端连接，第三滑道27的另一端与第四滑道28的另一端连接；如图14所示，第一滑道24的横截面与第三滑道27的横截面形状大小相同，第四滑道28的横截面小于第一滑道24和第三滑道27的横截面；第二滑道26的横截面从与第三滑道27连接的一端到与第一滑道24连接的一端的横截面逐渐变小，且第二滑道26与第三滑道27连接一端的横截面与第三滑道27的横截面相等，第二滑道26与第一滑道24连接一端的横截面与第四滑道28的横截面相等；第五滑道29的横截面从与第一滑道24连接的一端到与第四滑道28连接的一端的横截面逐渐变小，且第五滑道29与第一滑道24连接一端的横截面与第一滑道24的横截面相等，第五滑道29与第四滑道28连接一端的横截面与第四滑道28的横截面相等；第一滑道24、第二滑道26、第三滑道27、第四滑道28和第五滑道29相互连通；如图12所示，导轨4的一侧开有首尾相接的与导轨4内侧相通的导向滑槽23。

本发明中通过设计的第一滑道24、第二滑道26、第三滑道27、第四滑道28和第五滑道29将导轨4内划分为大小不等的五个区域，使得安装在导轨4内的滑动机构22在沿着导轨4滑动过程中，可以沿着第三滑道27、第二滑道26、第一滑道24、第五滑道29、第四滑道28依次滑动；最终使得运输杆2实现运输摆动的规律；而且本发明通过设计各个区域的横截面的大小及变化，使得对应的滑动机构22只能沿着指定的轨迹路线进行滑动，而不会出现反向滑动的现象；本发明中由于第二滑道26的横截面从与第三滑道27连接的一端到与第一滑道24连接的一端的横截面逐渐变小，所以当对应的滑动机构22在第二滑道26内滑动的过程中滑动机构22中的安装壳31会被压缩，因为第一滑道24的横截面大于第二滑到上与第一滑道24连接一端的横截面，所以当对应的滑动机构22移动到与对应的第二滑道26完全脱离滑入对应的第一滑道24内后，在对应复位弹簧32的作用下，对应滑动机构22中的安装壳31就会移动复位，使得安装壳31远离连接杆33的一端与对应的第一滑道24的内端面接触；当对应滑动机构22沿着对应的第一滑道24反向回移的时候，如果对应的滑动机构22滑动到对应的第一滑道24、第二滑道26和第五滑道29的交接处后，因为第一滑道24的横截面大于第二滑到上与第一滑道24连接一端的横截面，所以对应的滑动机构22在滑动到对应的第一滑道24、第二滑道26和第五滑道29的交接处后，第二滑道26的入口就会将对应的滑动机构22卡死，防止对应的滑动机构22反向进入第二滑道26，受力的滑动机构22只能在重力和触发斜面25的作用下向下滑动，滑入第五滑道29内；本发明中当对应的滑动机构22从第四滑道28刚滑入第三滑道27内，即滑动机构22滑动到导轨4的最右侧后，由于对应的滑动机构22在第四滑道28内被挤压，滑动机构22中的安装壳31被压缩，且第四滑道28的横截面小于第三滑道27的横截面，所以当对应的滑动机构22从第四滑道28刚滑入第三滑道27内，在对应复位弹簧32的作用下，滑动机构22的安装壳31复位与对应第三滑道27的内端面接触，第三滑道27的入口将对应的滑动机构22卡死，防止对应的滑动机构22在受力后反向进入第四滑道28，受力的滑动机构22只能沿着第三滑道27向上滑动。上述横截面的变化通过改变横截面宽度来调整。

如图2、10所示，四个导轨4前后左右对称地安装在架体1的两侧，如图10、11所示，四个滑动机构22一一对应地分别安装在四个导轨4上；如图9所示，运输杆2的两端对称地安装有两个方形杆20，如图2、4所示，运输杆2通过两个方形杆20的四个端面固定安装在四个滑动机构22上；运输杆2的上端均匀地安装有多个运输推板18，如图3、4所示，连杆驱动机构3安装在架体1的一侧，且连杆驱动机构3控制运输杆2沿着四个导轨4移动。

如图5、6所示，上述连杆驱动机构3包括导向固定板6、滑块7、摆杆8、摇杆9、输入轴10、驱动杆21，其中如图8所示，导向固定板6上开有导向槽16，如图1所示，导向固定板6的上端固定安装在架体1上，如图7所示，滑块7上开有方形通槽14，滑块7通过滑动配合安装在导向固定板6上，如图9所示，驱动杆21的一端固定安装在运输杆2上，驱动杆21的另一端嵌套于滑块7上所开的方形通槽14内；摆杆8的一端通过铰接的方式安装在滑块7上，输入轴10通过支撑杆5安装在架体1的一侧，摇杆9的一端固定安装在输入轴10的一端，摇杆9的另一端与摆杆8的另一端通过铰接的方式连接；输入轴10的另一端为输入端。

如图15所示，上述滑动机构22包括安装壳31、复位弹簧32、连接杆33、安装板34，其中如图11所示，安装壳31通过滚动配合安装在对应的导轨4内，如图16所示，安装板34通过滑动配合安装在安装壳31内，且安装板34与安装壳31的内端面之间安装有复位弹簧32；复位弹簧32对对应的安装壳31起到复位作用；连接杆33的一端固定安装在安装板34上，连接杆33的另一端穿出安装壳31外侧与对应的方形杆20之间通过转动配合连接。

如图13所示，上述四个导轨4中第一滑道24、第二滑道26的交接处具有偏向第一滑道24的触发斜面25。

如图9所示，上述运输推板18的上端具有插入斜面19，插入斜面19的作用是便于运输推板18在向上移动的过程中插入货物的后侧，进而推动货物前进。

如图15、16所示，上述安装壳31远离连接杆33一端的端面上通过球铰的方式安装有多个滚球30；通过滚球30与导轨4内端面之间的滚动摩擦降低安装壳31上远离连接杆33一端与导轨4内端面之间的摩擦力。

如图7所示，上述滑块7的一端固定安装有驱动方块12，驱动方块12上开有轴孔13；如图6所示，摆杆8与滑块7连接的一端安装有铰接杆11，滑块7通过驱动方块12上所开的轴孔13与铰接杆11的转动配合与摆杆8连接。

如图8所示，上述导向固定板6的一侧面上上下对称地开有两个梯形滑槽17，如图7所示，滑块7的一侧面上对称地安装有四个梯形滑块15，如图5所示，滑块7通过四个梯形滑块15与两个梯形滑槽17的滑动配合安装在导向固定板6上。

上述复位弹簧32为压缩弹簧，且复位弹簧32具有预压力。

上述四个导轨4通过螺栓和螺母的配合固定安装在架体1的下侧；通过螺栓和螺母的配合一方面对对应的导轨4起到固定作用，另一方面在需要更换导轨4的时候，人们直接将螺母取下就可以进行更换，便于人们进行更换调节导轨4，而不同导轨4中第一滑道24的长度，第二滑道26的长度、第二滑道26与第五滑道29之间的间距均不同，根据不同导轨4中第一滑道24的长度，第二滑道26的长度、第二滑道26与第五滑道29之间的间距可以改变运输杆2在推动货物时与货物的接触长度，推动货物移动和脱离的距离等，运输杆2在推动货物时与货物的接触长度由第二滑道26与第五滑道29之间的间距决定，推动货物移动和脱离的距离由第一滑道24的长度，第二滑道26的长度决定。

上述输入轴10的输入端通过一个联轴器与一个减速电机连接。

上述摇杆9的一端通过焊接的方式固定安装在输入轴10上。

具体工作流程：当使用本发明设计的运输装置时，首先将货物放于架体1上侧，然后通过外部减速电机驱动输入轴10转动，输入轴10转动就会带动摇杆9转动，摇杆9转动带动摆杆8摆动，摆杆8摆动带动铰接杆11移动，铰接杆11移动带动安装在滑块7上的驱动方块12沿着导向固定板6上所开的梯形滑槽17移动；滑块7移动通过其上所开的方形通槽14带动嵌套于方形通槽14内的驱动杆21移动；驱动杆21移动带动运输杆2移动，运输杆2移动带动运输推板18移动，同时运输杆2移动带动安装在其上的两个方形杆20移动，两个方形杆20移动带动安装在其上的四个滑动机构22在对应的导轨4内滑动；如图17中的a所示，假设四个滑动机构22从对应导轨4上的第三滑道27内开始向上滑动，四个滑动机构22会带动两个方形杆20向上移动，如图17中的b所示，四个滑动机构22从对应的导轨4上的第三滑道27滑动到第二滑道26内，且沿着第二滑道26向对应的第一滑道24滑动，由于第二滑道26的横截面从与第三滑道27连接的一端到与第一滑道24连接的一端的横截面逐渐变小，所以在四个滑动机构22移动的过程中，四个滑动机构22中的四个安装壳31就会被挤压，且四个安装壳31朝着安装有连接杆33的一端移动，四个安装壳31移动就会挤压对应的复位弹簧32使得复位弹簧32压缩；如图17中的c所示，当四个滑动机构22移动到与对应的第二滑道26完全脱离滑入对应的第一滑道24内后，在四个复位弹簧32的作用下，四个滑动机构22中的四个安装壳31就会移动复位，使得四个安装壳31远离连接杆33的一端与对应的第一滑道24的内端面接触；四个滑动机构22在对应的第一滑道24内滑动，在四个滑动机构22在对应的第一滑道24和第二滑道26内滑动的过程中，四个滑动机构22带动两个方形杆20沿着架体1上端面向前水平移动；两个方形杆20带动运输杆2移动，运输杆2带动安装在其上的运输推板18移动，运输推板18移动推动架体1上的货物向前移动；在四个滑动机构22移动到对应的第一滑道24的最前端后，驱动杆21就会带动运输杆2向后移动，运输杆2移动带动运输推板18移动，同时运输杆2移动带动安装在其上的两个方形杆20移动，两个方形杆20移动带动安装在其上的四个滑动机构22在对应的导轨4内向后滑动；此时安装在运输杆2上的运输推板18与货物直接脱离，不会发生上下方向上的摩擦；如图18中的a所示，当四个滑动机构22从对应的导轨4上的第一滑道24滑动到第一滑道24与第二滑道26的交接处后，如图18中的b所示，在重力和四个导轨4内对应的触发斜面25的作用下，四个滑动机构22就会滑入对应的第五滑道29内，且沿着第五滑道29向对应的第四滑道28滑动，如图18中的c所示，由于第五滑道29的横截面从与第一滑道24连接的一端到与第四滑道28连接的一端的横截面逐渐变小，所以在四个滑动机构22移动的过程中，四个滑动机构22中的四个安装壳31就会被挤压，且四个安装壳31朝着安装有连接杆33的一端移动，四个安装壳31移动就会挤压对应的复位弹簧32使得复位弹簧32压缩；在四个滑动机构22在对应的第五滑道29内滑动的过程中，安装在运输杆2上的运输推板18的上端逐渐移动到架体1上端面的下侧；如图19中的a所示，当四个滑动机构22移动到与对应的第五滑道29完全脱离滑入对应的第四滑道28内后，四个滑动机构22会沿着对应的第四滑道28继续滑动，如图19中的b所示，当四个滑动机构22移动到与对应的第四滑道28完全脱离滑入对应的第三滑道27内后，在四个复位弹簧32的作用下，四个滑动机构22中的四个安装壳31就会移动复位，使得四个安装壳31远离连接杆33的一端与对应的第三滑道27的内端面接触；四个滑动机构22滑动到开始滑动的位置上然后继续滑动，对架体1上的货物起到连续推动作用。截面的变化保证了滑动机构只能单向在轨道中滑动。

综上所述：

本发明设计的运输装置，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中100页到101页上的图5.2-1、图5.2-2、图5.2-3、图5.2-5所示的四种连杆运输机构，在运输构件移动到上侧后，运输构件和货物之间具有竖直方向上的磨损，这样的设计会因磨损损害货物表体，而本发明设计的运输机构相比于这四种连杆运输机构，实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损，这样的设计不易因磨损损害货物表体，具有较好的效果；本发明设计的运输装置，相比于机械设计实用机构与装置图册的5.2节中101页上的图5.2-4中所示的连杆运输机构，虽然这种运输机构实现了在运输构件移动到上侧后，没有竖直方向上的磨损；但是这种运输机构需要通过精确设计的凸轮和连杆机构最终实现运输摆动的规律；在调整轨迹时，需要重新设计凸轮和连杆，给机构的适用性带来了不便；而本发明设计的运输机构通过四个导轨4和连杆实现了运输摆动的规律；在调整轨迹时，直接将四个导轨4取下，更换其它合适的同样总长的导轨4即可，使用起来比较方便，适用性更好。

Claims (6)

1.一种物流货物运输设备，其特征在于：它包括架体、运输杆、连杆驱动机构、导轨、滑动机构，其中导轨是由第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道组成，其中第二滑道的一端与第一滑道连接，第五滑道的一端位于第一滑道连接第二滑道一端的下侧；第三滑道的一端与第二滑道的另一端连接，第四滑道的一端与第五滑道的另一端连接，第三滑道的另一端与第四滑道的另一端连接；第一滑道的横截面与第三滑道的横截面相等，第四滑道的横截面小于第一滑道和第三滑道的横截面；第二滑道的横截面从与第三滑道连接的一端到与第一滑道连接的一端的横截面逐渐变小，且第二滑道与第三滑道连接一端的横截面与第三滑道的横截面相等，第二滑道与第一滑道连接一端的横截面与第四滑道的横截面相等；第五滑道的横截面从与第一滑道连接的一端到与第四滑道连接的一端的横截面逐渐变小，且第五滑道与第一滑道连接一端的横截面与第一滑道的横截面相等，第五滑道与第四滑道连接一端的横截面与第四滑道的横截面相等；第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道相互连通；导轨的一侧开有首尾相接的与导轨内侧相通的导向滑槽；四个导轨前后左右对称地安装在架体的两侧，四个滑动机构一一对应地分别安装在四个导轨上；运输杆的两端对称地安装有两个方形杆，运输杆通过两个方形杆的四个端面固定安装在四个滑动机构上；运输杆的上端均匀地安装有多个运输推板，连杆驱动机构安装在架体的一侧，且连杆驱动机构控制运输杆沿着四个导轨移动；

上述连杆驱动机构包括导向固定板、滑块、摆杆、摇杆、输入轴、驱动杆，其中导向固定板上开有导向槽，导向固定板的上端固定安装在架体上，滑块上开有方形通槽，滑块通过滑动配合安装在导向固定板上，驱动杆的一端固定安装在运输杆上，驱动杆的另一端嵌套于滑块上所开的方形通槽内；摆杆的一端通过铰接的方式安装在滑块上，输入轴通过支撑杆安装在架体的一侧，摇杆的一端固定安装在输入轴的一端，摇杆的另一端与摆杆的另一端通过铰接的方式连接；输入轴的另一端为输入端；

上述滑动机构包括安装壳、复位弹簧、连接杆、安装板，其中安装壳通过滚动配合安装在对应的导轨内，安装板通过滑动配合安装在安装壳内，且安装板与安装壳的内端面之间安装有复位弹簧；连接杆的一端固定安装在安装板上，连接杆的另一端穿出安装壳外侧与对应的方形杆之间通过转动配合连接；

上述四个导轨中第一滑道、第二滑道的交接处具有偏向第一滑道的触发斜面；

上述运输推板的上端具有插入斜面；

上述安装壳远离连接杆一端的端面上通过球铰的方式安装有多个滚球；

上述滑块的一端固定安装有驱动方块，驱动方块上开有轴孔；摆杆与滑块连接的一端安装有铰接杆，滑块通过驱动方块上所开的轴孔与铰接杆的转动配合与摆杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物运输设备，其特征在于：上述导向固定板的一侧面上上下对称地开有两个梯形滑槽，滑块的一侧面上对称地安装有四个梯形滑块，滑块通过四个梯形滑块与两个梯形滑槽的滑动配合安装在导向固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种物流货物运输设备，其特征在于：上述复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧具有预压力。

4.根据权利要求1所述的一种物流货物运输设备，其特征在于：上述四个导轨通过螺栓和螺母的配合固定安装在架体的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种物流货物运输设备，其特征在于：上述输入轴的输入端通过一个联轴器与一个减速电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流货物运输设备，其特征在于：上述摇杆的一端通过焊接的方式固定安装在输入轴上。

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