CN111619987B - 粮食仓库抬杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及现代农业仓储设备领域，更具体地说，涉及一种粮食仓库抬杆装置，包括驱动机构、转管机构、抬杆机构和地埋基座，所述驱动机构固定连接在所述地埋基座上；所述转管机构设有两个，两个所述转管机构相对转动配合连接在所述地埋基座的两端；所述驱动机构传动连接两个所述转管机构，以带动两个所述转管机构相对水平转动；两个所述转管机构上分别固定连接一个所述抬杆机构，两个所述抬杆机构相对设置。本发明的内部采用可以进行水平转动解除封锁的抬杆机构，防止控制系统失灵时出现抬杆下落砸到车辆或是通行的人员的问题。

Description

粮食仓库抬杆装置

技术领域

本发明涉及现代农业仓储设备领域，更具体地说，涉及一种粮食仓库抬杆装置。

背景技术

粮食储备是为保证非农业人口的粮食消费需求，调节省内粮食供求平衡、稳定粮食市场价格、应对重大自然灾害或其他突发事件而建立的一项物资储备制度。随着粮食收购市场的进一步放开，市场化程度的进一步加深使粮食收购形势严峻，在局部地区甚至出现争抢粮源的现象。粮食仓库抬杆是一种粮食仓库的一种防护措施，在仓库管理员的控制下进行启闭，用于防止外部车辆进入至仓库内部，便于内部人员进入仓库，但是现有技术中的抬杆装置多数为上下翻转式的抬杆装置，车辆在抬杆下方同行时，如果控制系统出现失灵，抬杆可能出现卡死或是下落的状态，抬杆下落极易砸到车辆或是通行的人员，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮食仓库抬杆装置，可以有效解决现有技术中上下翻转式的抬杆装置存在的问题；本发明的内部采用可以进行水平转动解除封锁的抬杆机构，防止控制系统失灵时出现抬杆下落砸到车辆或是通行的人员的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种粮食仓库抬杆装置，包括驱动机构、转管机构、抬杆机构和地埋基座，所述驱动机构固定连接在所述地埋基座上；所述转管机构设有两个，两个所述转管机构相对转动配合连接在所述地埋基座的两端；所述驱动机构传动连接两个所述转管机构，以带动两个所述转管机构相对水平转动；两个所述转管机构上分别固定连接一个所述抬杆机构，两个所述抬杆机构相对设置。

可选的，所述驱动机构包括带有减速器的伺服电机、电机支架、双向蜗杆、蜗轮和杆座；所述伺服电机通过电机支架固定连接在所述地埋基座上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述双向蜗杆的一端；所述双向蜗杆的两端分别转动配合在所述地埋基座内部的两端；所述双向蜗杆两端的螺旋齿的旋向相反，以带动两个所述蜗轮反向转动；两个所述蜗轮固定连接在两个所述转管机构的底端；所述双向蜗杆的中部转动配合在所述杆座上；所述杆座固定连接在所述地埋基座内部的中间。

可选的，所述转管机构包括转管本体、第一高度调节组件和第二高度调节组件；所述转管本体的下端转动配合连接在所述地埋基座上；所述转管本体的底端固定连接所述蜗轮；所述转管本体的上端活动连接第一高度调节组件；所述第一高度调节组件上连接所述第二高度调节组件；所述第二高度调节组件的内端固定连接所述抬杆机构的外端。

可选的，所述第一高度调节组件包括第一转轮、第一螺杆、滑动环、侧滑块和第一升降座；所述第一转轮固定连接在所述第一螺杆的顶端；所述第一螺杆的上端转动配合连接在所述转管本体的上端盖上；所述第一螺杆的中部通过螺纹配合在所述滑动环上；所述滑动环滑动配合在所述转管本体的内侧面上；所述滑动环的外端通过两个侧滑块与所述第一升降座的内端固定连接，两个所述侧滑块相对滑动配合在所述转管本体两侧的侧滑道内；所述第一升降座的外端连接所述第二高度调节组件。

可选的，所述第二高度调节组件包括第二转轮、第二螺杆、竖导向轴、限位顶板和第二升降座；所述第二螺杆的下端转动配合连接在所述第一升降座的外端；所述第二螺杆的底端固定连接所述第二转轮；所述第二螺杆的顶端转动配合连接在所述限位顶板上；所述竖导向轴的上下两端分别与所述限位顶板和所述第一升降座固定连接；所述第二升降座通过螺纹配合在所述第二螺杆上；所述第二升降座滑动配合在所述竖导向轴上；所述第二升降座位于所述第一升降座和所述限位顶板之间；所述第二升降座的内端固定连接所述抬杆机构的外端。

可选的，所述抬杆机构包括抬杆本体、撞击缓冲板、缓冲压簧、弹簧轴和调节螺母；所述抬杆本体的外端固定连接在所述第二升降座的内端；所述抬杆本体上滑动配合连接多根并排设置的弹簧轴；多根弹簧轴的一端固定连接在所述撞击缓冲板上，多根弹簧轴的另一端分别通过螺纹配合连接一个调节螺母；所述调节螺母卡挡在所述抬杆本体上；所述弹簧轴上套设有缓冲压簧；所述缓冲压簧位于所述撞击缓冲板和所述抬杆本体之间。

可选的，所述粮食仓库抬杆装置还包括撞击锁定机构；所述撞击锁定机构包括联动轴、推压连板和锁定插块；两个所述抬杆机构的两个抬杆本体的内端分别设有一个滑板槽；所述联动轴固定连接在一个所述抬杆机构的撞击缓冲板的内端；所述联动轴的上下两端分别转动连接一个推压连板的一端，两个推压连板的另一端分别转动配合在所述锁定插块外侧的上下两端；所述锁定插块滑动配合在一个所述抬杆本体的滑板槽；所述锁定插块向内侧滑动可插入至另一个所述抬杆本体的滑板槽内。

可选的，所述粮食仓库抬杆装置还包括手动锁定机构；所述手动锁定机构包括滑动插块、导向块、L形挡块、固定插套、解锁拉块、拉伸弹簧和定位插杆；所述导向块固定连接在一个所述抬杆本体上；所述滑动插块的一端滑动配合在所述导向块上；所述滑动插块的另一端插接在所述固定插套上，所述固定插套固定连接在另一个所述抬杆本体上；所述L形挡块的上端固定连接在所述导向块上，并与所述滑动插块的外侧面滑动配合；所述定位插杆的中部滑动配合在所述L形挡块的下端；所述定位插杆的下端固定连接解锁拉块；所述定位插杆的上端插接在所述滑动插块的定位插孔内；所述解锁拉块和L形挡块之间固定连接有拉伸弹簧。

可选的，所述驱动机构还包括手动转轮、轮轴、主动链轮、从动链轮和控制箱；所述手动转轮固定连接在所述轮轴的一端；所述轮轴的中部转动配合在所述控制箱的箱面上；所述轮轴的另一端固定连接主动链轮，主动链轮通过链条传动连接从动链轮；所述从动链轮固定连接在所述双向蜗杆上；所述手动转轮位于所述控制箱内；所述控制箱固定连接在所述地埋基座上；所述控制箱上设置带有十字锁的箱门。

可选的，所述地埋基座的两端分别固定连接一个接地机构；所述接地机构包括地埋板和接地螺杆；所述地埋板固定连接在所述地埋基座上；所述地埋板上通过螺纹配合连接两根接地螺杆。

本发明的一种粮食仓库抬杆装置，与现有技术相比，本发明的内部采用可以进行水平转动解除封锁的抬杆机构，防止控制系统失灵时出现抬杆下落砸到车辆或是通行的人员的问题；本发明内部的驱动机构可以控制转管机构带动抬杆机构转动一定的角度，便于在不完全开启抬杆机构的状态下使得人员通行或是单车通行，而禁止车辆通行；本发明的内部设有撞击锁定机构，在外部车辆撞击在两个所述抬杆机构时，撞击缓冲板不仅可以通过缓冲压簧起到缓冲的作用，降低车辆对抬杆本体的损伤，并且可以传动控制撞击锁定机构对两个抬杆本体进行自动锁定，使滑动配合在一个所述抬杆本体的滑板槽内的锁定插块插入至另一个所述抬杆本体的滑板槽内，从而实现两个抬杆本体的相对固定，起到更好的阻挡防护效果，防止车辆将两个抬杆本体撞开闯入至仓库内部；本发明的内部设有手动锁定机构，所述手动锁定机构用于手动对两个抬杆本体的相对固定，提前通过手动锁定机构对两个抬杆本体初步锁定，如果有车辆撞击本发明，配合撞击锁定机构实现双重锁定，提高抗撞击力，使得两个抬杆本体相对固定的稳固性增强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动机构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转管机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的第一高度调节组件的示意图；

图7为本发明实施例提供的第二高度调节组件的示意图；

图8为本发明实施例提供的抬杆机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的撞击锁定机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的手动锁定机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的接地机构的示意图；

图12为本发明实施例提供的局部放大结构示意图；

图13为本发明实施例提供的转管本体的示意图。

图标：驱动机构1；伺服电机101；电机支架102；双向蜗杆103；蜗轮104；杆座105；手动转轮106；轮轴107；主动链轮108；从动链轮109；控制箱110；转管机构2；转管本体201；第一高度调节组件202；第一转轮202A；第一螺杆202B；滑动环202C；侧滑块202D；第一升降座202E；第二高度调节组件203；第二转轮203A；第二螺杆203B；竖导向轴203C；限位顶板203D；第二升降座203E；抬杆机构3；抬杆本体301；撞击缓冲板302；缓冲压簧303；弹簧轴304；调节螺母305；地埋基座4；撞击锁定机构5；联动轴501；推压连板502；锁定插块503；手动锁定机构6；滑动插块601；导向块602；L形挡块603；固定插套604；解锁拉块605；拉伸弹簧606；定位插杆607；接地机构7；地埋板701；接地螺杆702。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式：

如图1-13所示，粮食仓库抬杆装置，包括驱动机构1、转管机构2、抬杆机构3和地埋基座4，所述驱动机构1固定连接在所述地埋基座4上；所述转管机构2设有两个，两个所述转管机构2相对转动配合连接在所述地埋基座4的两端；所述驱动机构1传动连接两个所述转管机构2，以带动两个所述转管机构2相对水平转动；两个所述转管机构2上分别固定连接一个所述抬杆机构3，两个所述抬杆机构3相对设置。本发明的粮食仓库抬杆装置，在安装时，首先在需要安装的地面上开凿一个地埋槽，然后将地埋基座4埋入至地埋槽内，从而对本发明的整体进行固定，将驱动机构1接通电源并进行启动，驱动机构1启动后可以带动两个所述转管机构2相对水平转动，两个转管机构2带动两个抬杆机构3相对水平转动，本发明的内部采用可以进行水平转动解除封锁的抬杆机构3，防止控制系统失灵时出现抬杆机构3下落砸到车辆或是通行的人员的问题；本发明内部的驱动机构1可以控制转管机构2带动抬杆机构3转动一定的角度，便于在不完全开启抬杆机构3的状态下使得人员通行或是单车通行，而禁止车辆通行。

所述驱动机构1包括带有减速器的伺服电机101、电机支架102、双向蜗杆103、蜗轮104和杆座105；所述伺服电机101通过电机支架102固定连接在所述地埋基座4上；所述伺服电机101的输出轴通过联轴器传动连接所述双向蜗杆103的一端；所述双向蜗杆103的两端分别转动配合在所述地埋基座4内部的两端；所述双向蜗杆103两端的螺旋齿的旋向相反，以带动两个所述蜗轮104反向转动；两个所述蜗轮104固定连接在两个所述转管机构2的底端；所述双向蜗杆103的中部转动配合在所述杆座105上；所述杆座105固定连接在所述地埋基座4内部的中间。所述驱动机构1内部的伺服电机101启动后可以带动双向蜗杆103转动，双向蜗杆103转动时带动两个蜗轮104反向转动，使得一个蜗轮104顺时针转动，另一个蜗轮104逆时针转动，从而带动两个所述转管机构2进行不同方向的相对转动，最终带动两个抬杆机构3相对水平转动。

所述转管机构2包括转管本体201、第一高度调节组件202和第二高度调节组件203；所述转管本体201的下端转动配合连接在所述地埋基座4上；所述转管本体201的底端固定连接所述蜗轮104；所述转管本体201的上端活动连接第一高度调节组件202；所述第一高度调节组件202上连接所述第二高度调节组件203；所述第二高度调节组件203的内端固定连接所述抬杆机构3的外端。所述抬杆机构3可以在第一高度调节组件202和第二高度调节组件203的控制下向转管本体201的下端运动，从而使得本发明处于允许人员通行，阻止任何车辆通行的状态；抬杆机构3可以在第二高度调节组件203的控制下调节至需要的高度，从而限定不同高度的车辆驶入。

所述第一高度调节组件202包括第一转轮202A、第一螺杆202B、滑动环202C、侧滑块202D和第一升降座202E；所述第一转轮202A固定连接在所述第一螺杆202B的顶端；所述第一螺杆202B的上端转动配合连接在所述转管本体201的上端盖上；所述第一螺杆202B的中部通过螺纹配合在所述滑动环202C上；所述滑动环202C滑动配合在所述转管本体201的内侧面上；所述滑动环202C的外端通过两个侧滑块202D与所述第一升降座202E的内端固定连接，两个所述侧滑块202D相对滑动配合在所述转管本体201两侧的侧滑道内；所述第一升降座202E的外端连接所述第二高度调节组件203。所述第一高度调节组件202在调节时，转动第一转轮202A带动第一螺杆202B转动，第一螺杆202B转动带动滑动环202C在转管本体201内上下滑动，从而通过侧滑块202D带动第一升降座202E上下运动，通过第一升降座202E和所述第二高度调节组件203配合带动抬杆机构3在一定的范围内上下运动，抬杆机构3可以向转管本体201的下端运动，从而使得本发明处于允许人员通行，阻止任何车辆通行的状态。

所述第二高度调节组件203包括第二转轮203A、第二螺杆203B、竖导向轴203C、限位顶板203D和第二升降座203E；所述第二螺杆203B的下端转动配合连接在所述第一升降座202E的外端；所述第二螺杆203B的底端固定连接所述第二转轮203A；所述第二螺杆203B的顶端转动配合连接在所述限位顶板203D上；所述竖导向轴203C的上下两端分别与所述限位顶板203D和所述第一升降座202E固定连接；所述第二升降座203E通过螺纹配合在所述第二螺杆203B上；所述第二升降座203E滑动配合在所述竖导向轴203C上；所述第二升降座203E位于所述第一升降座202E和所述限位顶板203D之间；所述第二升降座203E的内端固定连接所述抬杆机构3的外端。所述第二高度调节组件203在调节时，转动第二转轮203A带动第二螺杆203B转动，第二螺杆203B带动第二升降座203E在竖导向轴203C上上下滑动，第二升降座203E带动所述抬杆机构3上下运动，带动所述抬杆机构3调节至相应的高度，限制不同高度的车辆进入。

所述抬杆机构3包括抬杆本体301、撞击缓冲板302、缓冲压簧303、弹簧轴304和调节螺母305；所述抬杆本体301的外端固定连接在所述第二升降座203E的内端；所述抬杆本体301上滑动配合连接多根并排设置的弹簧轴304；多根弹簧轴304的一端固定连接在所述撞击缓冲板302上，多根弹簧轴304的另一端分别通过螺纹配合连接一个调节螺母305；所述调节螺母305卡挡在所述抬杆本体301上；所述弹簧轴304上套设有缓冲压簧303；所述缓冲压簧303位于所述撞击缓冲板302和所述抬杆本体301之间。所述抬杆机构3的内部设有撞击缓冲板302，当外部车辆撞击在撞击缓冲板302上时，可以通过缓冲压簧303起到缓冲的作用，降低外部车辆对本发明造成的损伤；所述调节螺母305与弹簧轴304的位置调节，可以改变缓冲压簧303被压缩的程度，从而调节弹力强度。

所述粮食仓库抬杆装置还包括撞击锁定机构5；所述撞击锁定机构5包括联动轴501、推压连板502和锁定插块503；两个所述抬杆机构3的两个抬杆本体301的内端分别设有一个滑板槽；所述联动轴501固定连接在一个所述抬杆机构3的撞击缓冲板302的内端；所述联动轴501的上下两端分别转动连接一个推压连板502的一端，两个推压连板502的另一端分别转动配合在所述锁定插块503外侧的上下两端；所述锁定插块503滑动配合在一个所述抬杆本体301的滑板槽；所述锁定插块503向内侧滑动可插入至另一个所述抬杆本体301的滑板槽内。所述撞击锁定机构5用于在外部车辆撞击两个所述抬杆机构3时，将两个所述抬杆机构3的中部相对固定，起到更好的阻挡防护效果；外部车辆撞击在两个撞击缓冲板302上时，一个撞击缓冲板302通过联动轴501带动两个推压连板502推动锁定插块503向内侧滑动，使得滑动配合在一个所述抬杆本体301的滑板槽内的锁定插块503插入至另一个所述抬杆本体301的滑板槽内，从而实现两个抬杆本体301的相对固定。

所述粮食仓库抬杆装置还包括手动锁定机构6；所述手动锁定机构6包括滑动插块601、导向块602、L形挡块603、固定插套604、解锁拉块605、拉伸弹簧606和定位插杆607；所述导向块602固定连接在一个所述抬杆本体301上；所述滑动插块601的一端滑动配合在所述导向块602上；所述滑动插块601的另一端插接在所述固定插套604上，所述固定插套604固定连接在另一个所述抬杆本体301上；所述L形挡块603的上端固定连接在所述导向块602上，并与所述滑动插块601的外侧面滑动配合；所述定位插杆607的中部滑动配合在所述L形挡块603的下端；所述定位插杆607的下端固定连接解锁拉块605；所述定位插杆607的上端插接在所述滑动插块601的定位插孔内；所述解锁拉块605和L形挡块603之间固定连接有拉伸弹簧606。所述手动锁定机构6用于手动对两个抬杆本体301的相对固定；向下拉动解锁拉块605带动拉伸弹簧606拉伸的同时，带动定位插杆607脱离所述滑动插块601的一个定位插孔，然后用手控制滑动插块601插入至固定插套604内，再松开解锁拉块605，使得定位插杆607插入至滑动插块601的另一个定位插孔内；提前通过手动锁定机构6对两个抬杆本体301初步锁定，如果有车辆撞击本发明，配合撞击锁定机构5实现双重锁定，提高抗撞击力，使得两个抬杆本体301相对固定的稳固性增强。

所述驱动机构1还包括手动转轮106、轮轴107、主动链轮108、从动链轮109和控制箱110；所述手动转轮106固定连接在所述轮轴107的一端；所述轮轴107的中部转动配合在所述控制箱110的箱面上；所述轮轴107的另一端固定连接主动链轮108，主动链轮108通过链条传动连接从动链轮109；所述从动链轮109固定连接在所述双向蜗杆103上；所述手动转轮106位于所述控制箱110内；所述控制箱110固定连接在所述地埋基座4上；所述控制箱110上设置带有十字锁的箱门。所述驱动机构1还包括手动转轮106、轮轴107、主动链轮108、从动链轮109和控制箱110；便于在停电状态下对本发明进行启闭，控制箱110上的箱门开启后，可以通过转动手动转轮106带动轮轴107转动，轮轴107转动时可以带动主动链轮108转动，主动链轮108转动时通过链条带动从动链轮109转动，从动链轮109转动时带动双向蜗杆103转动，从而控制本发明的启闭运转。

所述地埋基座4的两端分别固定连接一个接地机构7；所述接地机构7包括地埋板701和接地螺杆702；所述地埋板701固定连接在所述地埋基座4上；所述地埋板701上通过螺纹配合连接两根接地螺杆702。所述接地机构7的地埋板701埋入至地下，可以通过转动接地螺杆702使其插入至土壤内部提高所述地埋基座4的稳定性。

原理：本发明的粮食仓库抬杆装置，在安装时，首先在需要安装的地面上开凿一个地埋槽，然后将地埋基座4埋入至地埋槽内，从而对本发明的整体进行固定，将驱动机构1接通电源并进行启动，驱动机构1启动后可以带动两个所述转管机构2相对水平转动，两个转管机构2带动两个抬杆机构3相对水平转动，本发明的内部采用可以进行水平转动解除封锁的抬杆机构3，防止控制系统失灵时出现抬杆机构3下落砸到车辆或是通行的人员的问题；本发明内部的驱动机构1可以控制转管机构2带动抬杆机构3转动一定的角度，便于在不完全开启抬杆机构3的状态下使得人员通行或是单车通行，而禁止车辆通行。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (4)

1.一种粮食仓库抬杆装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、转管机构(2)、抬杆机构(3)和地埋基座(4)，其特征在于：所述驱动机构(1)固定连接在所述地埋基座(4)上；所述转管机构(2)设有两个，两个所述转管机构(2)相对转动配合连接在所述地埋基座(4)的两端；所述驱动机构(1)传动连接两个所述转管机构(2)，以带动两个所述转管机构(2)相对水平转动；两个所述转管机构(2)上分别固定连接一个所述抬杆机构(3)，两个所述抬杆机构(3)相对设置，

所述驱动机构(1)包括带有减速器的伺服电机(101)、电机支架(102)、双向蜗杆(103)、蜗轮(104)和杆座(105)；所述伺服电机(101)通过电机支架(102)固定连接在所述地埋基座(4)上；所述伺服电机(101)的输出轴通过联轴器传动连接所述双向蜗杆(103)的一端；所述双向蜗杆(103)的两端分别转动配合在所述地埋基座(4)内部的两端；所述双向蜗杆(103)两端的螺旋齿的旋向相反，以带动两个所述蜗轮(104)反向转动；两个所述蜗轮(104)固定连接在两个所述转管机构(2)的底端；所述双向蜗杆(103)的中部转动配合在所述杆座(105)上；所述杆座(105)固定连接在所述地埋基座(4)内部的中间，

所述转管机构(2)包括转管本体(201)、第一高度调节组件(202)和第二高度调节组件(203)；所述转管本体(201)的下端转动配合连接在所述地埋基座(4)上；所述转管本体(201)的底端固定连接所述蜗轮(104)；所述转管本体(201)的上端活动连接第一高度调节组件(202)；所述第一高度调节组件(202)上连接所述第二高度调节组件(203)；所述第二高度调节组件(203)的内端固定连接所述抬杆机构(3)的外端，

所述第一高度调节组件(202)包括第一转轮(202A)、第一螺杆(202B)、滑动环(202C)、侧滑块(202D)和第一升降座(202E)；所述第一转轮(202A)固定连接在所述第一螺杆(202B)的顶端；所述第一螺杆(202B)的上端转动配合连接在所述转管本体(201)的上端盖上；所述第一螺杆(202B)的中部通过螺纹配合在所述滑动环(202C)上；所述滑动环(202C)滑动配合在所述转管本体(201)的内侧面上；所述滑动环(202C)的外端通过两个侧滑块(202D)与所述第一升降座(202E)的内端固定连接，两个所述侧滑块(202D)相对滑动配合在所述转管本体(201)两侧的侧滑道内；所述第一升降座(202E)的外端连接所述第二高度调节组件(203)，

所述第二高度调节组件(203)包括第二转轮(203A)、第二螺杆(203B)、竖导向轴(203C)、限位顶板(203D)和第二升降座(203E)；所述第二螺杆(203B)的下端转动配合连接在所述第一升降座(202E)的外端；所述第二螺杆(203B)的底端固定连接所述第二转轮(203A)；所述第二螺杆(203B)的顶端转动配合连接在所述限位顶板(203D)上；所述竖导向轴(203C)的上下两端分别与所述限位顶板(203D)和所述第一升降座(202E)固定连接；所述第二升降座(203E)通过螺纹配合在所述第二螺杆(203B)上；所述第二升降座(203E)滑动配合在所述竖导向轴(203C)上；所述第二升降座(203E)位于所述第一升降座(202E)和所述限位顶板(203D)之间；所述第二升降座(203E)的内端固定连接所述抬杆机构(3)的外端，

所述抬杆机构(3)包括抬杆本体(301)、撞击缓冲板(302)、缓冲压簧(303)、弹簧轴(304)和调节螺母(305)；所述抬杆本体(301)的外端固定连接在所述第二升降座(203E)的内端；所述抬杆本体(301)上滑动配合连接多根并排设置的弹簧轴(304)；多根弹簧轴(304)的一端固定连接在所述撞击缓冲板(302)上，多根弹簧轴(304)的另一端分别通过螺纹配合连接一个调节螺母(305)；所述调节螺母(305)卡挡在所述抬杆本体(301)上；所述弹簧轴(304)上套设有缓冲压簧(303)；所述缓冲压簧(303)位于所述撞击缓冲板(302)和所述抬杆本体(301)之间，

所述粮食仓库抬杆装置还包括撞击锁定机构(5)；所述撞击锁定机构(5)包括联动轴(501)、推压连板(502)和锁定插块(503)；两个所述抬杆机构(3)的两个抬杆本体(301)的内端分别设有一个滑板槽；所述联动轴(501)固定连接在一个所述抬杆机构(3)的撞击缓冲板(302)的内端；所述联动轴(501)的上下两端分别转动连接一个推压连板(502)的一端，两个推压连板(502)的另一端分别转动配合在所述锁定插块(503)外侧的上下两端；所述锁定插块(503)滑动配合在一个所述抬杆本体(301)的滑板槽；所述锁定插块(503)向内侧滑动可插入至另一个所述抬杆本体(301)的滑板槽内。

2.根据权利要求1所述的粮食仓库抬杆装置，其特征在于：所述粮食仓库抬杆装置还包括手动锁定机构(6)；所述手动锁定机构(6)包括滑动插块(601)、导向块(602)、L形挡块(603)、固定插套(604)、解锁拉块(605)、拉伸弹簧(606)和定位插杆(607)；所述导向块(602)固定连接在一个所述抬杆本体(301)上；所述滑动插块(601)的一端滑动配合在所述导向块(602)上；所述滑动插块(601)的另一端插接在所述固定插套(604)上，所述固定插套(604)固定连接在另一个所述抬杆本体(301)上；所述L形挡块(603)的上端固定连接在所述导向块(602)上，并与所述滑动插块(601)的外侧面滑动配合；所述定位插杆(607)的中部滑动配合在所述L形挡块(603)的下端；所述定位插杆(607)的下端固定连接解锁拉块(605)；所述定位插杆(607)的上端插接在所述滑动插块(601)的定位插孔内；所述解锁拉块(605)和L形挡块(603)之间固定连接有拉伸弹簧(606)。

3.根据权利要求1所述的粮食仓库抬杆装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括手动转轮(106)、轮轴(107)、主动链轮(108)、从动链轮(109)和控制箱(110)；所述手动转轮(106)固定连接在所述轮轴(107)的一端；所述轮轴(107)的中部转动配合在所述控制箱(110)的箱面上；所述轮轴(107)的另一端固定连接主动链轮(108)，主动链轮(108)通过链条传动连接从动链轮(109)；所述从动链轮(109)固定连接在所述双向蜗杆(103)上；所述手动转轮(106)位于所述控制箱(110)内；所述控制箱(110)固定连接在所述地埋基座(4)上；所述控制箱(110)上设置带有十字锁的箱门。

4.根据权利要求1所述的粮食仓库抬杆装置，其特征在于：所述地埋基座(4)的两端分别固定连接一个接地机构(7)；所述接地机构(7)包括地埋板(701)和接地螺杆(702)；所述地埋板(701)固定连接在所述地埋基座(4)上；所述地埋板(701)上通过螺纹配合连接两根接地螺杆(702)。

Images