CN111610568A - 埋设物探查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能够容易地执行探查作业的埋设物探查装置。该埋设物探查装置包括：外壳；检测装置，其收容于所述外壳、且对埋设于对象物的一个或多个埋设物进行检测；以及显示装置，其设置于所述外壳、且集中地对由所述检测装置在多个检测操作中生成的多组显示数据进行显示。

Description

埋设物探查装置

交叉引用

本申请要求2019年2月26日提交的申请号为2019-032710和2019-032711的日本专利申请的优先权，并通过引用将它们的内容完全并入本申请。

技术领域

本发明涉及还作为墙体扫描仪而已知的埋设物探查装置。

背景技术

日本特开2017-215185和美国公开2017/0248727公开了一种埋设物探查装置(墙体扫描仪)，其对埋设于混凝土、木材、陶瓷或石膏板之类的对象物内的例如钢筋或钉子等埋设物进行探查。

发明内容

为了利用埋设物探查装置探查埋设物，有可能需要用户执行多次检测操作。然而，为了更容易地执行这种探查作业，需要能够使用户高效地(方便地)确认通过多个检测操作而生成的检测数据的技术。

因此，本申请的非限定性的目的在于，公开一种能够更容易/方便地执行这种探查作业的技术。

根据本发明所教导的一个方面，提供一种埋设物探查装置(墙体扫描仪)，可以包括：外壳；检测装置，其收容于所述外壳、且对埋设于对象物的一个或多个埋设物进行检测；以及显示装置，其设置于所述外壳、且集中地对由所述检测装置执行的多个检测操作中生成的多组显示数据进行显示，从而使得用户能够更有效且方便地确认检测出的数据。

根据本发明所教导的另一方面，提供一种埋设物探查装置，可以包括：外壳；检测装置，其收容于所述外壳、且对埋设于对象物的一个或多个埋设物进行检测；以及照明装置，其设置于所述外壳、且对对象物的至少一部分表面进行照明，从而能够更容易且精准地进行探查作业。

通过参考附图和技术方案阅读以下详细描述，本发明所教导的其他方面、目的、实施方式及优点变得显而易见。

附图说明

图1是示意性地示出本发明具有代表性的实施方式涉及的埋设物探查装置的主视图。

图2是示意性地示出图1的实施方式涉及的埋设物探查装置的侧视图。

图3是示意性地示出图1的实施方式涉及的埋设物探查装置的俯视图。

图4示出了图1的实施方式涉及的蓄电池安装部。

图5是示出图1的实施方式涉及的埋设物探查装置的功能框图。

图6示出了图1的实施方式涉及的用于启动或停止照明装置时的显示装置的显示例。

图7示出了图1的实施方式涉及的用于对从照明装置射出的照明光的光量进行调整时的显示装置的显示例。

图8示出了图1的实施方式涉及的用于选择探查模式时的显示装置的显示例。

图9示出了图1的实施方式涉及的用于在单探查模式下探查埋设物时的显示装置的显示例的图。

图10A和图10B分别示出了用于说明利用图1的实施方式在单探查模式下执行的埋设物探查方法的两幅视图。

图11包括用于说明利用图1的实施方式在多探查模式下执行的埋设物探查方法的3幅视图。

图12示出了在单探查模式或多探查模式下执行第1检测操作以后的显示装置的显示例。

图13示出了在多探查模式下执行第1检测操作以后的显示装置的显示例。

图14示出了在多探查模式下执行第2检测操作以后的显示装置的显示例。

图15示出了在多探查模式下执行第3检测操作以后的显示装置的显示例。

图16示出了在多探查模式下执行第3检测操作以后的显示装置的显示例。

图17示出了用于说明多探查模式下的埋设物探查方法的两幅视图。

具体实施方式

虽然以下参照附图对本发明涉及的实施方式进行说明，但本发明并不局限于该实施方式。

在本实施方式中，利用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”的用语对各部位的位置关系进行说明。这些用语表示以埋设物探查装置(墙体扫描仪)1的中心为基准的方向或者相对位置。

埋设物探查装置(墙体扫描仪)的概要

图1是示意性地示出具有代表性而非限定性的(本)实施方式涉及的埋设物探查装置(墙体扫描仪)1的主视图。图2是示意性地示出本实施方式涉及的埋设物探查装置1的侧视图。图3是示意性地示出本实施方式涉及的埋设物探查装置1的俯视图。

埋设物探查装置1向对象物OB发射检测波而对对象物OB进行非破坏检查。埋设物探查装置1对埋设于对象物OB的埋设物进行探查。作为对象物OB，能举例示出混凝土墙壁。作为埋设物，能举例示出埋设于混凝土墙壁的钢筋(rebar)。然而，根据本发明的埋设物探查装置1，还能够用于探测其他类型的对象物(例如木材、陶瓷、石膏板等)中的其他类型的埋设物(例如钉子、木材等)。

埋设物探查装置1具备外壳2、滚轮3、检测装置4、一个或多个照明装置5、一个或多个指示装置6、手动操作装置7、显示装置(显示器)8、蓄电池安装部9以及控制装置(控制器、处理器)10。

外壳2对检测装置4以及控制装置10进行收容。外壳2具有：朝向上方的上表面2A；朝向下方的下表面2B；朝向左侧的左侧面2C；朝向右侧的右侧面2D；朝向前方的前表面2E；以及朝向后方的后表面2F。外壳2包括把手2H，并且将滚轮3的至少一部分覆盖。使用者能够把持把手2H而实施探查作业。在外壳2的至少一部分设置有引导部2S。引导部2S可以包括例如设置于外壳2的狭缝。

当滚轮3与对象物OB的表面接触、且埋设物探查装置1向左侧或右侧滚动时，该滚轮3以各自的旋转轴AX为中心而旋转。当滚轮3与对象物OB的表面接触时，外壳2的前表面2E与对象物OB的表面对置。由于滚轮3以可旋转的方式支承于外壳2的至少一部分，因此，使用者能够把持把手2H并使外壳2移动，以使得滚轮3在与对象物OB的表面接触的状态下以旋转轴AX为中心而旋转。因此，滚轮3旋转而使得埋设物探查装置1能够顺畅地在对象物OB的表面移动。

埋设物探查装置1一边在对象物OB的表面沿左右方向移动一边探查埋设物。当对埋设物进行探查时，埋设物探查装置1在对象物OB的表面配置成使得滚轮3的旋转轴AX沿上下方向延伸。即，在本实施方式中，使用者使滚轮3旋转而使得埋设物探查装置1沿左右方向移动。

滚轮3设置于外壳2的中心的左侧及右侧。如上所述，各滚轮3的至少一部分由外壳2覆盖。

从检测装置4射出的检测波向对象物OB照射而对埋设于对象物OB的埋设物进行检测。检测装置4具有检测面4S，该检测面4S在滚轮3与对象物OB的表面接触的状态下隔着外壳2的至少一部分而与对象物OB对置。检测面4S配置于一对滚轮3之间。

优选地，在左右方向上，外壳2的中心的位置与检测面4S的中心的位置至少实质上一致。

检测面4S包括发射检测波的发射部(发射器)、以及接收由一个或多个埋设物反射的检测波的接收部(接收器)。从检测面4S经由前表面2E发射至对象物OB的检测波透过对象物OB而照射到埋设物，并且一部分检测波由埋设物反射。由埋设物反射的一部分检测波经由前表面2E而入射至检测面4S。检测装置4接收由埋设物反射的检测波而能够检测出(探测出)埋设物的形状及位置。在本实施方式中，检测波包括无线电波。在该情况下，检测装置4可以包括雷达装置。然而，需要注意的是，在其他替代性的实施方式中，检测波也可以是超声波。

当滚轮3与对象物OB的表面接触且从检测面4S发射检测波时，使用者把持把手2H并使外壳2沿左右方向移动，以使得滚轮3以旋转轴AX为中心而旋转。即，当检测面4S与对象物OB的表面对置且从检测面4S发射检测波时，使用者使外壳2移动以使得检测装置4沿左右方向移动。检测装置4一边沿左右方向移动一边对埋设物进行检测(探测)。埋设物探查装置1能够一边在对象物OB的表面沿左右方向移动，一边针对对象物OB的多个部位(区域)而探查埋设物。以下进行进一步的说明。

照明装置5对对象物OB的表面的至少一部分进行照明。照明装置5设置于外壳2。例如，当滚轮3与对象物OB的表面接触时，照明装置5可以利用照明光IL对外壳2的周围的对象物OB的表面的至少一处部位进行照明。照明装置5可以包括LED(Light Emitting Diode：发光二极管)。

在本实施方式中，设置有多个照明装置5，该照明装置5包括：从外壳2在左右方向上分别射出照明光IL的照明光射出部51；以及从外壳2在上下方向上射出照明光IL的照明光射出部52。照明光射出部51以及照明光射出部52分别设置于外壳2的外表面。

照明光射出部51在左右方向上设置于外壳2的外表面的端部。照明光射出部51可以包括：从外壳2向左侧射出照明光IL的左侧照明光射出部51L；以及从外壳2向右侧射出照明光IL的右侧照明光射出部51R。左侧照明光射出部51L设置于外壳2的左侧面2C。右侧照明光射出部51R设置于外壳2的右侧面2D。左侧照明光射出部51L对比外壳2靠左侧的对象物OB的表面的至少一部分进行照明。右侧照明光射出部51R对比外壳2靠右侧的对象物OB的表面的至少一部分进行照明。

照明光射出部52在上下方向上设置于外壳2的外表面的端部。在本实施方式中，照明光射出部52是从外壳2向上方射出照明光IL的上方照明光射出部。照明光射出部52设置于外壳2的上表面2A，并且对比外壳2靠上侧的对象物OB的表面的至少一部分进行照明。

需要注意的是，照明光射出部52还可以包括从外壳2向下方射出照明光IL的下方照明光射出部。下方照明光射出部设置于外壳2的下表面2B，并且对比外壳2靠下侧的对象物OB的表面的至少一部分进行照明。

优选地，在上下方向(装置1的长度方向)上，照明光射出部51的位置与检测面4S的中心的位置至少实质上一致。优选地，在左右方向(装置1的宽度方向)上，照明光射出部52的位置与检测面4S的中心的位置至少实质上一致。

指示装置6指示出检测面4S在外壳2的位置、且设置于外壳2。优选地，指示装置6指示出检测面4S的中心在上下方向上的位置。除此以外或者取而代之地，可以在装置1的左侧和右侧(端部)设置一对指示装置6，并且分别示出检测面4S在上下方向上的范围(长度)。

在本实施方式中，指示装置6包括分别在左右方向上射出激光GL的激光射出部61。因此，指示装置6可以是激光装置，例如激光二极管。

激光射出部61在左右方向上分别设置于外壳2的外表面的左侧和右侧(端部)。激光射出部61包括：从外壳2向左侧射出激光GL的左侧激光射出部61L；以及从外壳2向右侧射出激光GL的右侧激光射出部61R。更具体而言，左侧激光射出部61L设置于外壳2的左侧面2C。右侧激光射出部61R设置于外壳2的右侧面2D。左侧激光射出部61L向比外壳2靠左侧的对象物OB的表面的至少一部分照射激光GL。右侧激光射出部61R向比外壳2靠右侧的对象物OB的表面的至少一部分照射激光GL。

优选地，在上下方向上，激光射出部61的位置与检测面4S的中心的位置至少实质上一致。

如图2所示，激光射出部61配置于照明光射出部51的后方。优选地，在上下方向上，激光射出部61的位置与照明光射出部51的位置至少实质上一致。

在左右方向上，外壳2的中心与激光射出部61之间的距离小于外壳2的中心与外壳2的端部之间的距离。即，左侧激光射出部61L设置于比外壳2的最左端更接近外壳2的中心的位置。右侧激光射出部61R设置于比外壳2的最右端更接近外壳2的中心的位置。

此外，在左右方向上，外壳2的中心与激光射出部61之间的距离小于外壳2的中心与照明光射出部51之间的距离。即，左侧激光射出部61L设置于比左侧照明光射出部51L更接近外壳2的中心的位置。右侧激光射出部61R设置于比右侧照明光射出部51R更接近外壳2的中心的位置。

由使用者对手动操作装置7进行手动操作(例如，按压)而生成手动操作信号。在本实施方式中，手动操作装置7至少生成照明装置5所涉及的手动操作信号。

优选地，照明装置5所涉及的手动操作信号包括：启动(接通)照明装置5的启动信号。优选地，照明装置5所涉及的手动操作信号还包括：停止(断开)照明装置5的停止信号。照明装置5所涉及的手动操作信号还可以包括：对从照明装置5射出的照明光IL的光量进行调整的光量调整信号。通过对手动操作装置7进行操作(按下一个或者多个按钮)而使得照明装置5启动或者停止。通过对手动操作装置7进行操作(按下一个或者多个按钮)而调整照明光IL的光量。

优选地，手动操作装置7包括设置于外壳2的外表面的多个按钮(按钮式开关)。如图1所示，在本实施方式中，手动操作装置7包括电源按钮71、设定按钮72、菜单按钮73、两个移动按钮74、以及确定按钮75。这两个移动按钮74包括左侧移动按钮74L和右侧移动按钮74R。

电源按钮71被按下以便切换埋设物探查装置1的电源的启动和停止(接通和断开)。设定按钮72被按下以便切换在显示装置8显示的设定画面。菜单按钮73被按下以便切换在显示装置8显示的菜单画面。移动按钮74被按下以便使得显示于显示装置8的光标或者选择框移动。确定按钮75被按下以便确定(输入)从显示于菜单画面或者设定画面的多个选项中利用光标或者选择框而选择的选项。

显示装置8设置于外壳2、且配置为对各种显示数据进行显示。作为显示装置8，根据现有技术，能举例示出诸如LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)以及OELD(Organic Electroluminescence Display：有机EL显示器，也被称作有机电致发光显示器)之类的平板显示器。可以选择触摸屏用作显示设备8，在该情况下，可以通过在触摸屏设置触摸的相应图标而省略手动操作装置7上的一个或多个按钮。

设置为用于电动工具的蓄电池11安装于电池安装部9，并且该蓄电池11作为埋设物探查装置1的电源而发挥功能。

控制装置10对埋设物探查装置1进行控制，并且包括计算机系统。例如，控制装置10可以具有：包括CPU(Central Processing Unit)之类的处理器的运算处理装置；包括RAM(Random Access Memory)之类的易失性存储器以及ROM(Read Only Memory)之类的非易失性存储器的存储装置；以及输入输出接口。

蓄电池安装部

图4示出了本实施方式涉及的蓄电池安装部9。如图4所示，蓄电池安装部9具有：对蓄电池(电池组、电池盒)11进行引导的一对导轨9G；以及与蓄电池11的蓄电池端子连接的连接端子。导轨9G配置成在左右方向上平行地延伸。连接端子配置于一对导轨9G之间。

蓄电池11是用于电动工具的直流电源，特别是用作本实施方式的埋设物探查装置1的电源。蓄电池11包括(包含)多个能够由充电器充电的锂离子电池单元。蓄电池11能够携带。蓄电池11分别对检测装置4、照明装置5、指示装置6、手动操作装置7、显示装置8以及控制装置10供给电力。

蓄电池11包括：两个滑轨11G，这两个滑轨11G分别在导轨9G被引导；与蓄电池安装部9的连接端子连接的蓄电池端子；以及解除(锁定)按钮(tab)11B。

滑轨11G彼此平行地配置以便在蓄电池安装部9的导轨9G被引导。蓄电池端子配置于一对滑轨11G之间。当蓄电池11安装于蓄电池安装部9时，蓄电池11的蓄电池端子与蓄电池安装部9的连接端子电连接。

解除按钮11B被按下以便解除蓄电池11与蓄电池安装部9的固定(锁定)。

当蓄电池11安装于蓄电池安装部9时，使用者从蓄电池安装部9的后方将蓄电池11插入于蓄电池安装部9。当滑轨11G在导轨9G被引导时，蓄电池11在蓄电池安装部9移动，由此使得蓄电池端子与连接端子接触而连接。蓄电池端子与连接端子电连接而能够使蓄电池11对设置于电池安装部9的端子块(未图示)供给电流。

当从蓄电池安装部9拆下蓄电池11时，按下解除按钮11B。通过按下解除按钮11B而将蓄电池11与蓄电池安装部9的固定(锁定)解除。在蓄电池11与蓄电池安装部9的固定解除以后，蓄电池11向后方滑动而从蓄电池安装部9拔出。

控制装置(控制器)

图5是示出本实施方式涉及的埋设物探查装置1中的电气单元的功能框图。如图5所示，控制装置(控制器)10与手动操作装置7、旋转传感器30、检测装置4、照明装置5、指示装置6、显示装置8以及通报装置12分别连接。

旋转传感器30对一个或者两个滚轮3的旋转方向和旋转角度进行检测。由旋转传感器30生成的检测数据输出至控制装置10。

通报装置12将通报数据输出。例如，通报装置12可以包括语音输出装置以及发光装置的一方或双方。语音输出装置可以输出语音作为通报数据。发光装置可以输出光作为通报数据。

控制装置10包括检测控制部101、检测数据获取部102、照明控制部103、指示控制部104、显示控制部105、通报控制部106以及存储器107。

检测控制部101对检测装置4进行控制，特别是使检测面4S的发射部(发射器)发射检测波。因此，检测控制部101输出对检测装置4的操作进行控制的控制指令。本实施方式中，检测控制部101输出例如使检测装置4执行的各检测操作开始以及结束的控制指令。

检测数据获取部102获取从检测装置4输出的检测数据，特别是获取(输入)与从埋设物反射并由检测面4S的接收部(接收器)接收到的检测波相关的数据。因而，检测数据获取部102获取(输入)表示由检测装置4检测(探测)出的一个或多个埋设物的检测数据。此外，检测数据获取部102还可以获取(输入)从旋转传感器30输出的检测数据。

照明控制部103对照明装置5进行控制，例如，基于从手动操作装置7输出的手动操作信号对照明装置5进行控制。例如，如果从手动操作装置7输出启动信号(一种手动操作信号)，则照明控制部103使一束或多束照明光IL从照明装置5射出。由此，对象物OB的表面的至少一部分被照明光IL照明。如果从手动操作装置7输出停止信号(另一种手动操作信号)，则照明控制部103使照明光IL从照明装置5的射出停止。如果从手动操作装置7输出光量调整信号(另一种手动操作信号)，则照明控制部103对从照明装置5射出的照明光IL的光量进行调整。

图6示出了本实施方式涉及的用于使照明装置5启动或停止时的显示装置8的显示例。如图6所示，当使照明装置5启动或者停止时，使用者对手动操作装置7进行手动操作而在显示装置8对用于使照明装置5启动或者停止的设定画面进行显示。更具体而言，使用者按下设定按钮72以及菜单按钮73而使得如图6所示的设定画面显示于显示装置8。然后，使用者按下移动按钮74以使得选择框Fa将“点亮”包围，然后按下确定按钮75。当一个或多个照明装置5启动时，使用者在选择了“点亮”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fb将“接通”包围，然后按下确定按钮75。由此，从照明装置5射出照明光IL。如果使得照明装置5停止(关闭)，则使用者在选择了“点亮”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fb将“断开”包围，然后按下确定按钮75。由此，停止从照明装置5射出照明光IL。

图7示出了本实施方式涉及的用于对从照明装置5射出的照明光IL的光量进行调整时的显示装置8的另一个显示例。如图7所示，在调整从照明装置5射出的照明光IL的光量时，使用者对手动操作装置7进行手动操作而在显示装置8对用于调整照明光IL的光量的设定画面进行显示。更具体而言，使用者按下设定按钮72以及菜单按钮73而使得如图7所示的设定画面显示于显示装置8。然后，使用者按下移动按钮74以使得选择框Fa将“点亮”包围，然后按下确定按钮75。如果增大照明光IL的光量，则使用者在选择了“点亮”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fc将“明亮”包围，然后按下确定按钮75。由此，从照明装置5射出的照明光IL的光量増大。如果减小照明光IL的光量，则使用者在选择了“点亮”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fc将“昏暗”包围，然后按下确定按钮75。由此，从照明装置5射出的照明光IL的光量减小。

指示控制部104例如基于从手动操作装置7输出的手动操作信号而对指示装置6进行控制。例如，如果从手动操作装置7输出启动信号(一种手动操作信号)，则指示控制部104使一束或多束激光GL从指示装置6射出。由此，向对象物OB的表面的至少一部分照射激光GL。如果从手动操作装置7输出停止信号(另一种手动操作信号)，则指示控制部104使激光GL停止(关闭)从指示装置6射出。如果从手动操作装置7输出光量调整信号(另一种手动操作信号)，则指示控制部104对从指示装置6射出的激光GL的光量进行调整。

如图6所示，当使指示装置6启动或者停止时，使用者对手动操作装置7进行手动操作而在显示装置8对用于使指示装置6启动或者停止的设定画面进行显示。使用者按下设定按钮72以及菜单按钮73而使得如图6所示的设定画面显示于显示装置8。使用者按下移动按钮74以使得选择框Fa将“激光”包围，然后按下确定按钮75。如果启动(打开)指示装置6，则使用者在选择了“激光”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fb将“接通”包围，然后按下确定按钮75。由此，从指示装置6射出激光GL。如果停止(关闭)指示装置6，则使用者在选择了“激光”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fb将“断开”包围，然后按下确定按钮75。由此，使得激光GL停止从指示装置6射出。

如图7所示，为了对从指示装置6射出的激光GL的光量进行调整，使用者对手动操作装置7进行手动操作而在显示装置8对用于调整激光GL的光量的设定画面进行显示。使用者按下设定按钮72以及菜单按钮73而使得如图7所示的设定画面显示于显示装置8。使用者按下移动按钮74以使得选择框Fa将“激光”包围，然后按下确定按钮75。如果增大激光GL的光量，则使用者在选择了“激光”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fc将“明亮”包围，然后按下确定按钮75。由此，从指示装置6射出的激光GL的光量増大。如果减小激光GL的光量，则使用者在选择了“激光”的状态下按下移动按钮74以使得选择框Fc将“昏暗”包围，然后按下确定按钮75。由此，从指示装置6射出的激光GL的光量减小。

显示控制部105对显示装置8进行控制，例如，使得规定的显示数据显示于显示装置8。

通报控制部106对通报装置12进行控制。例如，通报控制部106可以配置为使得规定的语音从语音输出装置输出而作为针对用户的一种通知。除此以外或者取而代之地，通报控制部106可以配置为使得规定的光从发光装置输出而作为针对用户的另一种通知。

存储器107对由检测数据获取部102(输入)获取的检测装置4的检测数据进行存储，例如，基于从检测控制部101输出的检测操作的开始以及结束所涉及的控制指令而对检测装置4的检测数据进行存储。

探查模式的选择

埋设物探查装置1能够在多种探查模式的各探查模式下对埋设物进行探查，探查模式包括第1探查模式和第2探查模式。在本实施方式中，第1探查模式是在显示装置8对由检测装置4执行的单个检测操作中生成的显示数据进行显示的单探查模式。第2探查模式是在显示装置8集中地对由检测装置4执行的多个检测操作中生成的多组显示数据进行显示的多探查模式。使用者能够对手动操作装置7进行手动操作(按下一个或多个按钮)而选择探查模式，后文中对此进行叙述。

图8示出了本实施方式涉及的用于选择探查模式时的显示装置8的另一个显示例。如图8所示，当按下电源按钮71而启动(打开)埋设物探查装置1的电源时，在显示装置8对用于选择探查模式的菜单画面进行显示。如果选择单探查模式，则使用者按下移动按钮74以使得选择框Fd将“单个”包围，然后按下确定按钮75。由此，埋设物探查装置1在单探查模式下对埋设物进行探查。如果选择多探查模式，则使用者按下移动按钮74以使得选择框Fd将“多个”包围，然后按下确定按钮75。由此，埋设物探查装置1在多探查模式下对埋设物进行探查。

单探查模式

图9示出了本实施方式涉及的用于在单探查模式下探查埋设物时的显示装置8的另一显示例。

如图9所示，在单探查模式下，显示控制部105使得表示外壳2的左右方向上的中心的中心线81、以及表示外壳2的左右端(或检测面4S的左右端)的端线82显示于显示装置8。

更具体而言，端线82包括表示外壳2(或检测面4S)的左端的左端线82L、以及表示外壳2(或检测面4S)的右端的右端线82R。

中心线81以沿上下方向延伸的方式显示于显示装置8的显示画面的中央部。左端线82L显示于中心线81的左侧。右端线82R显示于中心线81的右侧。左端线82L以及右端线82R以沿上下方向延伸、且与中心线81平行的方式显示于显示装置8的显示画面。

显示控制部105使得表示对象物OB的表面的表面线83显示于显示装置8。表面线83以沿左右方向延伸的方式显示于显示装置8的显示画面的上部。

显示控制部105使得表示前后方向上相对于对象物OB的表面的距离的深度线84显示于显示装置8。深度线84以沿上下方向延伸的方式显示于显示装置8的显示画面的左端以及右端。显示装置8的显示画面的上下方向相当于对象物OB的前后方向，对象物OB的前后方向相当于相对于对象物OB的表面的深度方向。表示深度方向上相对于对象物OB的表面的距离的数值显示于深度线84的旁边。

显示控制部105使得模拟在对象物OB的表面存在的埋设物探查装置1的图标85显示于显示装置8。

当检测面4S与对象物OB的表面对置、且从检测面4S射出检测波时，使用者使外壳2移动以使得检测装置4沿左右方向移动。由检测装置4生成的检测数据被获取至(输入至)检测数据获取部102。如果由检测装置4检测到一个或多个埋设物，则显示控制部105使埋设物的图像BU显示于显示装置8。

在显示装置8的显示画面，中心线81的位置、端线82的位置、表面线83的位置以及深度线84的位置分别固定。在显示装置8的显示画面，埋设物的图像BU的位置基于对象物OB中的埋设物的位置而变化。检测装置4一边沿左右方向移动一边对埋设物进行检测。在显示装置8的显示画面，埋设物的图像BU的位置基于检测装置4与埋设物的相对位置的变化而变化，以下对此进行进一步的说明。

在检测装置4执行的检测操作中，当外壳2的中心的位置与埋设物的位置在左右方向上一致时，在显示装置8的显示画面以使得中心线81与图像BU一致的方式规定显示装置8的显示画面的中心线81的位置。即，当对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得中心线81与图像BU一致时，外壳2的中心的位置与相应的埋设物的位置在左右方向上一致。

此外，在检测装置4执行的检测操作中，当外壳2的端部的位置与埋设物的位置在左右方向上一致时，在显示装置8的显示画面以使得相应的端线82与相应的图像BU一致的方式规定显示装置8的显示画面的端线82的位置。即，当对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得左端线82L与图像BU一致时，外壳2的左端(或检测面4S的左端)的位置与相应的埋设物的位置在左右方向上一致。类似地，当对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得右端线82R与图像BU一致时，外壳2的右端(或检测面4S的右端)的位置与相应的埋设物的位置在左右方向上一致。

显示控制部105利用第1显示标识使左右方向上存在于外壳2的中心与外壳2的任一端部(或检测面4S的端部)之间的一个或多个埋设物的图像BU显示于显示装置8。显示控制部105利用与第1显示标识不同的第2显示标识使左右方向上比外壳2靠外侧(或检测面4S的端部外侧)的一个或多个埋设物的图像BU显示于显示装置8，以下对此进行进一步的说明。

因此，左右方向上存在于外壳2的中心与外壳2的端部(或检测面4S的端部)之间的一个或多个埋设物是存在于外壳2的左端与右端之间的埋设物。换言之，左右方向上存在于外壳2的中心与外壳2的端部(或检测面4S的端部)之间的一个或多个埋设物是存在于与埋设物探查装置1对置的位置的埋设物。

左右方向上比外壳2靠外侧的埋设物是比外壳2的左端或右端(或检测面4S的左端以及右端)靠外侧的埋设物。换言之，左右方向上存在于外壳2的外侧(或检测面4S的左右端的外侧)的埋设物是存在于不与埋设物探查装置1对置的位置的埋设物。

在以下说明中，可以适当地将埋设物存在于外壳2的左端与右端之间的状态称为对置状态，可以适当地将埋设物比外壳2的左端或右端靠外侧(或检测面4S的左端和右端的外侧)的状态称为非对置状态。

在检测装置4一边沿左右方向移动一边对埋设物进行检测的期间，埋设物的位置从对置状态以及非对置状态中的一个状态变化为另一个状态。显示控制部105利用第1显示标识使对置状态下的埋设物的图像BU显示于显示装置8。进而，显示控制部105利用第2显示标识使非对置状态下的埋设物的图像BU显示于显示装置8。

更具体而言，如图9所示，显示控制部105利用第1显示标识、即本实施方式中的第1标记86使对置状态下的埋设物的图像BU显示于显示装置8。另一方面，显示控制部105利用第2显示标识、即本实施方式中的第2标记87使非对置状态下的埋设物的图像BU显示于显示装置8。为了区分第1显示标识和第2显示标识，例如，可以将第1标记86的尺寸设为大于第2标记87的尺寸，但并不局限于此。除此以外或者取而代之地，可以将第1标记86的亮度设为比第2标记87的亮度高(明亮)。除此以外或者取而代之地，显示控制部105可以使图像BU以对置状态下的埋设物的图像BU比非对置状态下的埋设物的图像BU更被强调(强调显示)的方式显示于显示装置8。如果显示设备8是彩色显示器，则可以以不同的颜色对对置状态下的埋设物的图像BU和非对置状态下的埋设物的图像BU进行显示。

显示装置8对表示外壳2在左右方向上的中心的中心线81、以及表示外壳2在左右方向上的端部(或检测面4S的左右端)的一对端线82进行显示。如图9所示，显示装置8利用第1显示标识(例如，第1标记86)对位于一对端线82之间的埋设物的图像BU进行显示，并且利用第2显示标识(例如，第2标记87)对端线82的外侧的埋设物的图像BU进行显示。如果埋设物从对置状态变化为非对置状态，则显示装置8从显示第1标记86的状态变化为显示第2标记87的状态。另一方面，如果埋设物从非对置状态变化为对置状态，则显示装置8从显示第2标记87的状态变化为显示第1标记86的状态。

图10A和10B示出了用于说明本实施方式所涉及的单探查模式下的埋设物探查方法的的两幅视图。在检测面4S与对象物OB的表面对置、且从检测面4S射出检测波的情况下，使用者使埋设物探查装置1移动而对埋设物BU进行探查。如果由检测装置4检测出埋设物，则使得埋设物的图像BU显示于显示装置8。如图10A所示，使用者可以对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得中心线81与埋设物的图像BU一致。

如果埋设物的图像BU存在于左端线82L与右端线82R之间，则显示装置8利用第1显示标识对埋设物的图像BU进行显示。更具体而言，显示装置8利用第1标记86而强调显示对置状态下的埋设物的图像BU。使用者可以一边参照第1标记86一边对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得中心线81与埋设物的图像BU一致。换言之，使用者可以对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得中心线81与埋设物的图像BU一致。当对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)而使得中心线81与埋设物的图像BU一致时，外壳2的中心的位置与埋设物的位置在左右方向上一致。

使用者使得中心线81在显示装置8的显示画面与埋设物的图像BU一致，然后使用者可以利用标注器(例如铅笔)对对象物OB的表面标注标记Ma。例如，使用者可以在左右方向上的检测面4S的中心针对比外壳2靠上侧的对象物OB的表面标注标记Ma。

如上所述，在左右方向上，照明光射出部52的位置至少实质上与检测面4S的中心的位置一致。此外，外壳2的中心的位置与检测面4S的中心的位置在左右方向上一致。当使得中心线81在显示画面与埋设物的图像BU一致时，可以利用照明光射出部52在左右方向上的检测面4S的中心的位置将标记Ma用作检测面4S的中心的位置的指示物。

在本实施方式中，比外壳2靠上侧的对象物OB的表面被从照明光射出部52射出的照明光IL照亮。因此，即使在对象物OB存在于昏暗的空间的情况下，使用者也能够容易且精准地标注标记Ma。

在针对对象物OB的表面标注标记Ma以后，在滚轮3与对象物OB的表面接触并从检测面4S射出检测波的情况下，使用者使外壳2沿左右方向移动以便使得滚轮3以旋转轴AX为中心而旋转。如图10B所示，使用者对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得左端线82L与埋设物的图像BU一致。

如果埋设物的图像BU位于左端线82L、或者比左端线82L靠外侧，则显示装置8利用第2显示标识对埋设物的图像BU进行显示。更具体而言，显示装置8利用第2标记87对非对置状态下的埋设物的图像BU进行显示。使用者可以一边参照第2标记87、一边对埋设物探查装置1的位置进行调整以便在显示装置8的显示画面使得左端线82L与埋设物的图像BU一致。例如，使用者可以对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)以便在显示装置8的显示画面使得左端线82L与第2标记87一致。因而，当对埋设物探查装置1的位置进行调整(移动)而使得左端线82L与埋设物的图像BU一致时，外壳2的左端的位置与埋设物的位置一致。

在使得左端线82L在显示装置8的显示画面与埋设物的图像BU一致以后，使用者可以使用标注器(例如铅笔)对对象物OB的表面标注标记Mb。例如，使用者可以在比外壳2靠左侧的对象物OB的表面对处于外壳2的左端部的附近且从左侧激光射出部61L射出的激光GL的照射区域标注标记Mb。

在上下方向上，左侧激光射出部61L的位置以及从左侧激光射出部61L射出的激光GL的位置与检测面4S的中心的位置实质上一致。此外，在左右方向上，外壳2的左端部的位置与埋设物的位置一致。因此，当使得左端线82L与埋设物的图像BU一致时，将激光GL作为指示物而对外壳2的左端部附近的对象物OB的表面标注标记Mb，从而使用者能够对图10A的状态下的检测面4S的中心的位置标注标记Mb。即，使用者能够在存在埋设物的位置对对象物OB的表面标注标记Mb。

在本实施方式中，比外壳2靠左侧的对象物OB的表面被从左侧照明光射出部51L射出的照明光IL照亮。因此，即使在对象物OB存在于昏暗空间的情况下，使用者也能够容易且精准地标注标记Mb。

以上，说明了对外壳2的左侧的对象物OB的表面标注标记Mb的作业。在完成了参照图10A说明的作业以后，通过使埋设物探查装置1向左侧移动，使用者能够对外壳2的右侧的对象物OB的表面标注标记Mb。

多探查模式

接下来，参照图11对本实施方式涉及的埋设物探查方法的多探查模式进行说明。

多探查模式是使检测装置4执行多个检测操作而生成的多组显示数据集中地显示于显示装置8的探查模式。如图11所示，使用者在检测面4S与对象物OB的表面对置的情况下使埋设物探查装置1移动，以便使得检测装置4执行多个检测操作，更具体而言，使得检测装置4在上下方向上执行3个检测操作。

检测装置4所执行的检测操作包括：使得检测装置4在对象物OB的表面沿左右方向移动(手动推动)的手动操作。在本实施方式中，检测装置4所执行的检测操作包括：使得检测装置4在对象物OB的表面的第1区域AR1沿左右方向移动的第1检测操作；使得检测装置4在对象物OB的表面的第2区域AR2沿左右方向移动的第2检测操作；以及使得检测装置4在对象物OB的表面的第3区域AR3沿左右方向移动的第3检测操作。

在本实施方式中，第1区域AR1是对象物OB的表面的位置Pa与位置Pb之间的区域。第2区域AR2是对象物OB的表面的位置Pc与位置Pd之间的区域。第3区域AR3是对象物OB的表面的位置Pe与位置Pf之间的区域。第1区域AR1、第2区域AR2以及第3区域AR3沿上下方向规定。在本实施方式中，第2区域AR2规定为第1区域AR1的下方。第3区域AR3规定为第2区域AR2的下方。

在上下方向上，位置Pa与位置Pb实质上一致。在上下方向上，位置Pc与位置Pd实质上一致。在上下方向上，位置Pe与位置Pf实质上一致。在左右方向上，位置Pa、位置Pc以及位置Pe实质上一致。在左右方向上，位置Pb、位置Pd以及位置Pf实质上一致。因而，区域AR1、AR2以及AR3规定为对象物OB在上下(垂直)方向上相邻的3个区域。

当执行多个(连续的)检测操作时，检测控制部101输出多个检测操作的各检测操作的开始及结束所涉及的控制指令。在本实施方式中，各检测操作的开始包括：在存储器107对检测装置4生成的检测数据的存储(写入)的开始。各检测操作的结束包括：在存储器107对检测装置4生成的检测数据的存储的结束(终止)。因而，存储器107基于从检测控制部101输出的控制指令而对检测装置4的检测数据进行存储。当从检测控制部101输出检测操作的开始所涉及的控制指令时，存储器107使由检测数据获取部102获取(输入)的检测装置4生成的检测数据的存储开始。当从检测控制部101输出检测操作的结束所涉及的控制指令时，存储器107使检测装置4生成的检测数据的存储结束。存储器107对检测装置4生成的检测数据和在生成检测数据时指示出检测装置4(埋设物探查装置1)的位置的数据一并进行存储。例如，从检测数据的存储的开始(相关检测操作的开始)直至该检测数据的存储的结束(相关检测操作的结束)为止，可以基于旋转传感器30的输出而确定上述检测装置4(埋设物探查装置1)的位置。在本实施方式中，例如，在相关检测操作(例如可以考虑检测滚轮3的尺寸、直径)的期间，可以基于旋转传感器30的输出而对检测装置4(埋设物探查装置1)在左右方向上距开始位置Pa、Pc及Pe的距离进行计算。

检测控制部101基于检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离而生成并输出各检测操作的开始及结束所涉及的控制指令，其理由如下。如果在从检测面4S射出检测波时检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面的距离发生变化，则检测面4S接收到的反射的检测波的强度发生变化。即，检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离越小则检测面4S接收到的反射的检测波的强度越强。另一方面，检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离越大则检测面4S接收到的反射的检测波的强度越弱。因此，检测控制部101基于检测面4S接收到的反射的检测波的强度而判定检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离大于还是小于规定的距离阈值。如果判定为上述距离小于或等于规定的距离阈值，则检测控制部101将开始检测数据的存储的控制指令输出至存储器107。另一方面，如果检测控制部101判定为检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离大于距离阈值，则检测控制部101将结束检测数据的存储的控制指令输出至存储器107。上述距离阈值是根据检测装置4的特性和性能而预先设定的值。

第1检测操作包括：使滚轮3在对象物OB的表面旋转而使得检测装置4在对象物OB的表面的第1区域AR1移动的手动操作。当埋设物探查装置1在位置Pa接近对象物OB的表面而使得检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离为距离阈值以下、且从检测面4S射出检测波时，存储器107开始对检测装置4生成的检测数据的存储。当在存储器107开始对检测数据的存储以后，在检测面4S持续与对象物OB的表面对置且射出检测波的情况下，检测装置4从位置Pa向右侧移动至位置Pb。在检测装置4到达位置Pb以后，埋设物探查装置1在位置Pb远离(离开)对象物OB的表面，由此使得检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离大于规定的距离阈值。因此，检测控制部101使存储器107结束(终止)对第1检测操作中生成的检测数据的存储。因此，在第1检测操作中(的期间)由检测装置4生成的检测数据存储于存储器107。

在完成第1检测操作以后执行第2检测操作。在第2检测操作中，在滚轮3一边与对象物OB的表面接触一边旋转的情况下，检测装置4在对象物OB的表面的第2区域AR2移动。与第1检测操作类似地，当埋设物探查装置1在位置Pc接近对象物OB的表面而使得检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离为距离阈值以下、且从检测面4S射出检测波时，存储器107开始对检测装置4生成的检测数据的存储。在存储器107开始对检测数据的存储以后，在检测面4S与对象物OB的表面对置、且射出检测波的情况下，检测装置4从位置Pc向右侧移动至位置Pd。在检测装置4到达位置Pd以后，埋设物探查装置1在位置Pd远离(离开)对象物OB的表面，由此使得检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离大于距离阈值。因此，检测控制部101使存储器107结束对第2检测操作中生成的检测数据的存储。因此，在第2检测操作中由检测装置4生成的检测数据也存储于存储器107。

在完成第2检测操作以后执行第3检测操作，在第3检测操作中，在滚轮3以与对象物OB接触的方式旋转的情况下，检测装置4在对象物OB的表面的第3区域AR3移动。与第1和第2检测操作类似地，当埋设物探查装置1在位置Pe接近对象物OB的表面而使得检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离为距离阈值以下、且从检测面4S射出检测波时，存储器107开始对检测装置4生成的检测数据的存储。在存储器107开始对检测数据的存储以后，在检测面4S与对象物OB的表面对置、且发射出检测波的情况下，检测装置4从位置Pe向右侧移动至位置Pf。在检测装置4到达位置Pf以后，埋设物探查装置1在位置Pf远离(离开)对象物OB的表面，由此使得检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面之间的距离大于距离阈值。因此，检测控制部101使存储器107结束对第3检测操作中生成的检测数据的存储。因此，在第3检测操作中由检测装置4生成的检测数据也存储于存储器107。

图12示出了本实施方式所涉及的用于执行第1检测操作以后的显示装置8的另一显示例。与上述的单探查模式同样地分别执行多个检测操作的各检测操作。

如上所述，当埋设物探查装置1接近对象物OB的表面而使得检测面4S与对象物OB的表面之间的距离在位置Pa为距离阈值以下时，存储器107开始对检测装置4的检测数据的存储、且开始第1检测操作。在第1检测操作中，检测装置4从位置Pa向右侧移动至位置Pb。在检测装置4到达位置Pb的时刻，如图12所示，包括由一个第1标记86和两个第2标记87指示的3个埋设物的图像BU的显示数据D1显示于显示装置8。

图13示出了显示装置8的另一显示例，其中，图12所示的图像BU向上移动而使得埋设物的其他图像BU能够显示于同一显示画面。更具体而言，在第1检测操作中，当检测装置4到达位置Pb、且埋设物探查装置1在位置Pb远离对象物OB的表面而使得检测面4S与对象物OB的表面之间的距离大于距离阈值时，存储器107结束对第1检测操作中由检测装置4生成的检测数据的存储，由此使得第1检测操作中生成的检测数据存储于存储器107。显示控制部105基于存储器107中存储的、第1检测操作中生成的检测数据而生成显示数据D1r。如图13所示，显示控制部105使得显示数据D1r显示于显示装置8。

显示数据D1r相当于使得显示数据D1在上下方向上缩减(压缩、缩小)后的显示数据。显示控制部105使得显示数据D1r显示于显示装置8的显示画面的上部。此处，显示装置8可以利用存储于存储器107中的、包括埋设物的位置在内的信息而对第一检测操作的期间在区域AR1中探查出的所有埋设物的位置进行显示。例如，在图13中，显示装置8的显示器的外侧端缘可以表示区域AR1在左右方向上的边界。取而代之地，例如，在区域AR1比显示装置8能够显示的区域更广阔的情况下，在图13中，显示装置8的显示器的一个外侧端缘可以表示区域AR1的左侧或右侧边界。在其他例子中，可以与显示器的垂直中心线建立关联地对区域AR1的中心进行显示。在上述两种情况下，例如，由于区域AR1比显示装置8的显示区域更广阔，因此，能够通过执行滚动操作而对无法显示于显示装置8的对象物进行显示，下文中对此进行详细叙述。

在显示出显示数据D1r以后，当埋设物探查装置1在位置Pc接近对象物OB的表面而使得检测面4S与对象物OB的表面之间的距离为距离阈值以下时，在存储器107中开始对检测装置4生成的检测数据的存储、且开始第2检测操作。在第2检测操作中，检测装置4从位置Pc向右侧移动至位置Pd。在检测装置4到达位置Pd的时刻，与图12类似地，显示数据D2(可以包括由第1或第2标识(第1标记86以及第2标记87)指示的相同或其他埋设物的图像BU)显示于显示装置8。

图14示出了一并显示于同一显示画面的第1和第2组检测数据。更具体而言，当检测装置4在第2检测操作中到达位置Pd、且埋设物探查装置1远离对象物OB的表面而使得检测面4S与对象物OB的表面之间的距离在位置Pd大于距离阈值时，存储器107结束对第2检测操作中由检测装置4生成的检测数据的存储，由此使得第2检测操作中生成的检测数据存储于存储器107。然后，显示控制部105基于存储于存储器107的、第2检测操作中生成的检测数据而生成显示数据D2r。显示控制部105使得显示数据D2r与显示数据D1r集中显示于显示装置8。

显示数据D2r相当于使得显示数据D2在上下方向上缩减(压缩、缩小)后的显示数据。显示控制部105使得显示数据D1r和显示数据D2r并排显示于显示装置8的显示画面。在图14所示的例子中，显示装置8在显示数据D1r的下方对显示数据D2r进行显示。

在显示出显示数据D1r以及显示数据D2r以后，当埋设物探查装置1接近对象物OB的表面而使得检测面4S与对象物OB的表面之间的距离在位置Pe为距离阈值以下时，在存储器107开始对检测装置4生成的检测数据的存储而开始第3检测操作。在第3检测操作中，检测装置4从位置Pe向右侧移动至位置Pf。在检测装置4到达位置Pf的时刻，显示数据D3以与图12相似的方式再次显示于显示装置8。

图15示出了一并显示于显示画面的3组检测数据。更具体而言，在第3检测操作中，当检测装置4到达位置Pf、且埋设物探查装置1远离对象物OB的表面而使得检测面4S与对象物OB的表面之间的距离在位置Pf大于距离阈值时，存储器107结束对第3检测操作中由检测装置4生成的检测数据的存储，由此使得第3检测操作中生成的检测数据存储于存储器107。显示控制部105基于存储于存储器107的、第3检测操作中生成的检测数据而生成显示数据D3r。显示控制部105使得显示数据D3r与显示数据D1r及显示数据D2r集中显示于显示装置8。

显示数据D3r相当于使得显示数据D3在上下方向上缩减(压缩、缩小)后的显示数据。显示控制部105使得显示数据D1r、显示数据D2r以及显示数据D3r并排显示于显示装置8的显示画面。在图15所示的例子中，显示装置8在显示数据D2r的下方对显示数据D3r进行显示。

因而，在多探查模式下，显示装置8集中对检测装置4所执行的多个检测操作中生成的多组显示数据D1r、D2r、D3r进行显示。显示装置8对多组显示数据D1r、D2r、D3r进行并排显示。因此，与单探查模式相比，用户可以同时查看区域AR1、AR2及AR3中存在的所有埋设对象的显示，从而使得用户能够更好地掌握更宽的区域中的埋设对象的位置。

本实施方式中，显示控制部105配置成使得多组显示数据D1r、D2r、D3r在显示装置8的显示画面同步地移动。在以下说明中，将显示数据D1r、D2r、D3r的组合适当地统称为“综合显示数据Da”。

图16示出了通过滚动操作而在显示画面移动的状态下的图15的显示图像。本实施方式的这一特征通过以下方式而实现。存储器107对多个检测操作中生成的多组显示数据D1r、D2r、D3r进行存储。此外，在埋设物的图像BU在对象物OB的相同的位置排列的情况下，存储器107对多组显示数据D1r、D2r、D3r组合后的综合显示数据Da进行存储。显示控制部105能够基于存储于存储器107的综合显示数据Da而在显示装置8的显示画面使综合显示数据Da沿左右方向移动。即，显示控制部105能够使综合显示数据Da沿左右方向滚动，以便与显示画面的单独的一个图像相比而显示出对象物OB的更大的区域。此外，显示控制部105能够使得表示综合显示数据Da处于滚动过程中的图标88显示于显示装置8。在图16所示的例子中，图标88包括表示综合显示数据Da的滚动方向的箭头。

在本实施方式中，显示控制部105使综合显示数据Da与滚轮3同步地沿左右方向移动。即，如果使用者想要使综合显示数据Da滚动，则使用者在滚轮3与对象物OB的表面接触时使外壳2沿左右方向移动。旋转传感器30对滚轮3的旋转进行检测，更具体而言，旋转传感器30对滚轮3的旋转速度和方向进行检测。显示控制部105根据由旋转传感器30生成的检测数据(旋转速度和方向)而使综合显示数据Da沿左右方向移动。

旋转传感器30配置成对滚轮3的旋转角度以及滚轮3的旋转方向进行检测，因此，显示控制部105能够基于根据由旋转传感器30检测出的滚轮3的旋转角度计算出的滚轮3的移动距离而对综合显示数据Da的滚动进行调整。显示控制部105基于滚轮3的旋转方向而对综合显示数据Da的滚动方向进行调整。更具体而言，如果滚轮3向左侧移动，则显示控制部105使综合显示数据Da向左侧滚动，另一方面，如果滚轮3向右侧移动，则显示控制部105使综合显示数据Da向右侧滚动。如果使用者想要提高综合显示数据Da的滚动速度，则使用者在滚轮3与对象物OB的表面接触的情况下使外壳2沿左右方向以高速移动。另一方面，如果使用者想要降低综合显示数据Da的滚动速度，则使用者在滚轮3与对象物OB的表面接触的情况下使外壳2沿左右方向以低速移动。如果使用者想要使综合显示数据Da向左侧滚动，则使用者在使得滚轮3沿着对象物OB的表面滚动的同时使外壳2向左侧移动。如果使用者想要使综合显示数据Da向右侧滚动，则使用者在使得滚轮3沿着对象物OB的表面滚动的同时使外壳2向右侧移动。

显示控制部105基于根据由旋转传感器30检测出的滚轮3的旋转角度计算出的滚轮3的旋转速度而使得滚轮3的旋转速度所涉及的显示数据显示于显示装置8。如果检测出的滚轮3的旋转速度达到规定的速度以上，则显示控制部105使得表示滚轮3的旋转速度为规定速度以上的显示数据显示于显示装置8。使用者通过确认该显示数据而能够判断为埋设物探查装置1的移动速度过高，并能够使埋设物探查装置1以适当的速度移动。

除此以外或者取而代之地，如果检测出的滚轮3的旋转速度达到规定的速度以上，则通报控制部106使通报装置12工作。更具体而言，通报控制部106能够使表示滚轮3的旋转速度达到规定的速度以上的语音从语音输出装置输出。除此以外或者取而代之地，通报控制部106可以使发光装置以表示滚轮3的旋转速度达到规定的速度以上的发光状态而工作。通过使通报装置12工作而能够对使用者通知埋设物探查装置1的移动速度过高，并且能够使埋设物探查装置1以更适当的速度移动。

引导部

图17包括用于说明本实施方式所涉及的多探查模式下的埋设物探查方法的其他方面的两幅视图。更具体而言，图17示出了分别设置于外壳2的左右侧的两个引导部2S。引导部2S可以包括设置于外壳2(延伸到外壳2中)的狭缝，或者，引导部2S可以是设置(绘制、打印)于外壳2的表面的标记(线)。

引导部2S可以由使用者用于对利用检测装置4探测如图11所示那样在上下方向上规定的第1区域AR1以及第2区域AR2时的外壳2在上下方向上的位置进行引导。因此，如下所述，利用引导部2S能够将第1区域AR1与第2区域AR2之间的上下方向上的距离设定为规定值。

如图17所示，在执行第1检测操作之前，利用左侧的引导部2S作为指示物而针对对象物OB的表面标注标记Mc。标记Mc表示引导部2S在上下方向上的位置。在针对对象物OB标注标记Mc以后、且在执行第2检测操作之前，对外壳2的位置进行调整(向下移动)而使得激光GL的位置在上下方向上与执行第1检测操作之前标注的标记Mc的位置一致。因而，在使装置1向右移动到图17中虚线所示的位置而完成第一检测操作以后，可以以引导部2S与激光GL之间的距离而使外壳2从第一检测操作的位置(水平)向下移动至图17中实线所示的位置。因此，当激光GL的位置与标记Mc的位置一致时，执行第2检测操作。这样，在上下方向上，第1区域AR1与第2区域AR2之间的距离和引导部2S与激光GL之间的距离相等。

虽然图17中并未示出，但在执行第2检测操作之前，在激光GL的位置与标记Mc的位置一致的情况下，可以利用左侧的引导部2S作为指示物而针对对象物OB的表面标注另一个标记。因此，在执行第3检测操作之前，对外壳2的位置进行调整(向下移动)而使得激光GL的位置与执行第2检测操作之前标注的第2标记(未示出)的位置在上下方向上一致。因而，可以再次使外壳2以上下方向上引导部2S与激光GL之间的距离而从第2检测操作中的位置(水平)向下方移动。此后，在激光GL的位置与标记Mc的位置一致的情况下，通过使所述装置1从第2标记(未示出)向右移动而执行第3检测操作。在上下方向上，第2区域AR2与第3区域AR3之间的距离再次和引导部2S与激光GL之间的距离相等。

因而，利用引导部2S而能够使得上下方向上的第1区域AR1与第2区域AR2之间的距离和第2区域AR2与第3区域AR3之间的距离变为相同的距离，由此使得所有区域AR1、AR2及AR3具有相同的高度。

优点和效果

根据上述实施方式，例如，埋设物探查装置1具备显示装置8，所述显示装置8集中对检测装置4所执行的多个检测操作中生成的多组显示数据D1r、D2r、D3r进行显示。因此，使用者能够基于显示于显示装置8的显示数据D1r、D2r、D3r而高效地确认检测装置4在一幅显示图像中通过多个检测操作生成的所有检测数据，从而能够更容易地确认并掌握探查结果。

进而，由于显示装置8以与对象物OB中的埋设物相同的空间并排显示多组显示数据D1r、D2r、D3r，因此，使用者能够容易地在比单探查模式更宽的区域中确认埋设物的位置和形状。例如，如图15所示，如果多组显示数据D1r、D2r、D3r的左右方向上的埋设物的图像BU的位置不同，则使用者能够基于显示于显示装置8的显示数据D1r、D2r、D3r而确认埋设物相对于垂直(上下)方向倾斜地排列(配置)的情形。

通过设置引导部2S，如参照图17说明的那样，能够将上下方向上的第1区域AR1与第2区域AR2(的高度)之间的距离设定为规定值。

进而，如参照图16说明的那样，当所述装置1在表面滚动时，显示装置8在显示画面使得多组显示数据D1r、D2r、D3r同步地移动。由此，使用者能够容易地重新确认埋设物的状态(位置)。此外，使用者还能够在大范围内确认埋设物的状态(位置)。

显示装置8能够使显示数据D1r、D2r、D3r与滚轮3的旋转同步地移动。由此，使用者仅通过使滚轮3在表面旋转便能够使显示数据D1r、D2r、D3r滚动。

其他实施方式

在上述实施方式中，设为沿上下方向并排显示多组显示数据D1r、D2r、D3r。然而，在根据本申请的教导而变更的实施方式中，可以沿左右方向并排显示多组显示数据D1r、D2r、D3r。除此以外或者取而代之地，可以以重叠的方式对多组显示数据D1r、D2r、D3r进行显示。

在上述实施方式中，第1区域AR1、第2区域AR2以及第3区域AR3沿上下方向配置。然而，在根据本申请的教导而变更的实施方式中，第1区域AR1、第2区域AR2以及第3区域AR3可以沿左右方向配置。

在上述实施方式中，第1区域AR1、第2区域AR2以及第3区域AR3为不同的区域，例如对象物OB的表面的不同的部位。然而，在根据本申请的教导而变更的实施方式中，在多个检测操作中检测的第1区域AR1与第2区域AR2可以为同一(相同)区域。即，使用者可以利用埋设物探查装置1在对象物OB的表面的同一区域对埋设物进行多次探查。显示装置8可以集中地对在同一区域执行的多个检测操作中生成的多组显示数据进行显示。

在上述实施方式中，可以对通过第1检测操作而获取的检测数据和通过第2检测操作而获取的检测数据进行运算处理，并且，显示控制部105可以使表示运算处理后的检测数据的显示数据显示于显示装置8。

在上述实施方式中，引导部2S可以包含刻度。除此以外或者取而代之地，引导部2S可以包含例如射出激光的射出(照明)部。

在上述实施方式中，显示装置8使显示数据与滚轮3的旋转同步地滚动。然而，在根据本申请的教导而变更的实施方式中，显示装置8可以基于手动操作装置7生成的手动操作信号而使显示数据滚动，例如，通过按下左、右侧移动按钮74L、74R而使显示数据滚动。

在上述实施方式中，存储器107基于检测装置4的检测面4S与对象物OB的表面的距离而决定检测数据的存储开始的定时以及存储结束的定时。然而，在根据本申请的教导而变更的实施方式中，存储器107可以基于手动操作装置7生成的手动操作信号而决定检测数据的存储开始的定时以及存储结束的定时，例如，通过按下手动操作装置7或显示装置8(在显示装置8是触摸屏的情况下)上的开始和停止按钮(未显示)而决定检测数据的存储开始的定时以及存储结束的定时。除此以外或者取而代之地，存储器107可以基于旋转传感器30生成的检测数据而决定检测数据的存储开始的定时以及存储结束的定时。例如，当滚轮3在检测操作中开始旋转时，存储器107可以开始对检测数据的存储，当滚轮3的旋转在检测操作中结束时，存储器107可以结束对检测数据的存储。

本发明还包括但不限于以下方案。

1.一种埋设物探查装置(墙体扫描仪)，包括：外壳；检测装置，其收容于所述外壳并对埋设于对象物中的一个或多个埋设物进行检测；以及一个或多个照明装置，其设置于所述外壳而对所述对象物的表面的至少一部分进行照明。

2.根据方案1所述的埋设物探查装置，其中，所述检测装置一边在所述对象物的表面沿左右方向移动一边进行检测，所述照明装置包括在所述左右方向上射出照明光的一个或多个照明光射出部。

3.根据方案2所述的埋设物探查装置，其中，所述检测装置具有与所述对象物对置的检测面，在上下方向上，所述照明光射出部的位置至少与所述检测面的中心的位置实质上一致。

4.根据方案1～3中任一方案所述的埋设物探查装置，其中，所述检测装置一边在所述对象物的表面沿左右方向移动一边进行检测，所述照明装置包括在与所述左右方向垂直的上下方向上射出照明光的一个或多个照明光射出部。

5.根据方案4所述的埋设物探查装置，其中，所述检测装置具有与所述对象物对置的检测面，在所述左右方向上，所述照明光射出部的位置至少与所述检测面的中心的位置实质上一致。

6.根据方案1～5中任一方案所述的埋设物探查装置，其中，所述照明装置包括在所述外壳的左侧面、右侧面以及上表面分别设置的照明光射出部。

7.根据方案1～6中任一方案所述的埋设物探查装置，其中，所述检测装置具有与所述对象物对置的检测面，具备指示出所述检测装置的位置的一个或多个指示装置。

8.根据方案7所述的埋设物探查装置，其中，所述检测装置一边在所述对象物的表面沿左右方向移动一边进行检测，所述指示装置指示出上下方向上的所述检测面的中心的位置。

9.根据方案7或8所述的埋设物探查装置，其中，所述指示装置包括在所述左右方向上射出激光的一个或多个激光射出部，在上下方向上，所述激光射出部的位置至少与所述检测面的中心的位置实质上一致。

10.根据方案9所述的埋设物探查装置，其中，所述激光射出部设置于所述外壳的外表面，在所述左右方向上，所述外壳的中心与所述激光射出部之间的距离小于所述外壳的中心与所述外壳的端部之间的距离。

11.根据方案1～10中任一方案所述的埋设物探查装置，其中，具备显示装置，所述检测装置一边在所述对象物的表面沿左右方向移动一边进行检测，所述显示装置利用第1显示标识对所述左右方向上存在于所述外壳的中心与所述外壳的端部之间的一个或多个所述埋设物的一个或多个图像进行显示，并且利用第2显示标识对比所述外壳靠外侧的所述埋设物的图像进行显示。

12.根据方案11所述的埋设物探查装置，其中，所述显示装置对指示出所述外壳在所述左右方向上的中心的中心线、以及在所述中心线的两侧指示出所述外壳的端部的端线进行显示，利用所述第1显示标识在所述端线之间对所述埋设物的图像进行显示。

13.根据方案1～12中任一方案所述的埋设物探查装置，其中，具备手动操作装置，所述手动操作装置至少生成所述照明装置的手动操作信号。

14.根据方案13所述的埋设物探查装置，其中，所述手动操作信号包括启动(打开)所述照明装置的启动信号或者停止(关闭)所述照明装置的停止信号。

15.根据方案13或14所述的埋设物探查装置，其中，所述手动操作信号包括对从所述照明装置射出的照明光的光量进行调整的光量调整信号。

16.根据方案1～15中任一方案所述的埋设物探查装置，其中，具备蓄电池安装部，所述蓄电池安装部供电动工具用的蓄电池安装。

以上参照附图对本发明的代表性而非限定性的示例进行了详细说明。该详细说明仅旨在教导本领域技术人员更多用于实施本发明的优选方式的细节，而并不意图由此限定本发明的范围。进而，以上公开的各附加特征和启示可以单独使用或与其他特征和启示结合使用，由此能实现改进的埋设物探查装置(墙体扫描仪)及其使用方法。

此外，从最广泛的意义来看，以上详细说明中公开的特征和步骤的组合对于实施本发明并非必不可少，其仅用于描述本发明的代表性的示例。进而，上述代表性的示例的各特征以及下面的各种独立和从属技术方案可以以未具体和明确列举的方式进行组合，由此能实现本发明的其他有用的实施方式。

出于原始书面公开的目的以及限定要求保护的主题的目的，说明书和/或权利要求书中公开的所有特征都旨在彼此独立地公开，与实施方式方式和/或权利要求中的特征的组成无关。另外，出于原始书面公开的目的以及限定要求保护的主题的目的，所有数值范围或实体组合都旨在公开每个可能的中间值或中间实体。

尽管已经在针对装置的说明中描述了本公开的一些方式，但是应该理解，这些方式也代表了对相应方法的描述，从而使得装置的每个模块、部件或组件，例如控制装置(控制器，处理器)10也可以理解为相应的方法步骤或方法步骤的特征。类似地，已经在针对方法步骤的说明中描述或作为方法步骤而描述的方式也表示对诸如控制装置之类的相应装置的相应模块、细节或特征的描述。

根据某些实际需求，本公开的控制装置10的示例性的实施方式可以以硬件和/或软件而实现。可以使用数字存储介质(例如ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪存中的一个或多个)而实现，该数字存储介质中对电子可读控制信号(程序代码)进行存储，它们可以交互或者与可编程硬件组件交互，以便执行相应的方法。

可编程硬件组件可以由处理器、计算机处理器(CPU＝中央处理器)，专用集成电路(ASIC)、集成电路(IC)、计算机、芯片系统(SOC)、可编程逻辑元件或包括微处理器的现场可编程门阵列(FGPA)构成。

因此，数字存储介质可以是机器或计算机可读取的介质。因此，一些示例性的实施方式包括数据载体或非瞬态计算机可读介质，该数据载体或非瞬态计算机可读介质包括电可读控制信号，该电可读控制信号能够与可编程计算机系统或可编程硬件组件进行交互，从而执行本文所述的方法之一。因此，示例性实施方式是一种数据载体(或数字存储介质或非瞬态计算机可读介质)，其上记录有用于执行本文所述方法之一的程序。

一般情况下，本公开的示例性的实施方式、特别是控制装置10，以程序、固件、计算机程序或包括程序的计算机程序产品、或者数据的形式而实现，其中，程序代码或数据可用于程序由处理器或可编程硬件组件执行时执行的一种方法。例如，程序代码或数据也可以存储于机器可读载体或数据载体。程序代码或数据尤其可以是源代码、机器代码、字节代码或其他中间代码。

基于实施方式的程序可以在其执行期间实现一种方法，例如，使得程序读取存储位置或将一个或多个数据单元写入这些存储位置，其中，在晶体管结构、放大器结构或其他电气、光学、磁性组件或基于其他功能原理的组件中实现开关操作或其他操作。相应地，可以通过读取存储位置而获取、确定或测量数据、值、传感器值或其他程序信息。因此，程序读取一个或多个存储位置而能够捕获、确定或测量大小、值、变量和其他信息，并且通过在一个或多个存储位置进行写入而能够实现、触发或执行动作、以及控制其他设备、机器和组件，因此，例如还可以利用所述装置1执行复杂的过程。

因此，尽管控制装置的某些方面已经定义为“部件”、“单元”或“步骤”，但是应当理解，这些部件、单元或步骤不必是物理上分离或不同的电气组件，而是由相同硬件组件、例如一个或多个微处理器执行的不同程序的代码块。

用于对装置1进行操作的一种代表性的非限定性算法，该算法可以存储于控制装置10并由控制装置10执行，该算法可以包括以下步骤：(i)使检测装置4射出检测波而开启检测操作；(ii)接收反射的检测波并从检测装置4输出表示反射的检测波的检测数据；(iii)将检测到的数据存储于存储(保存)位置；(iv)反复执行一次或多次步骤(i)～(iii)，以便收集和存储更多组检测数据；(v)处理多组检测数据，例如，在获取每组检测数据时或在结束获取所有检测数据组时，识别多组检测数据中的一个或多个埋设物；(vi)基于埋设物的位置，例如，与检测装置4之间建立关联且可选地利用第1或第2显示标识对埋设物进行标记；(vii)可选地在一个空间方向(例如，上下方向、左右方向等)上压缩或缩小多组检测数据；(viii)在一个空间方向上使得多组检测数据建立关联，以便能够在一个空间方向上并排显示多组检测数据；以及(ix)使得多组检测数据在一个空间方向上并排显示于显示器。

可选地，代表性而非限定性的算法可以进一步包括：(x)从旋转传感器30接收旋转传感器数据，该旋转传感器30对所述装置1的一个或多个滚轮3的旋转方向和速度进行检测；(xi)处理旋转传感器数据，确定所述装置1在一个空间方向上移动的速度和方向；以及(xii)以在一个空间方向上确定的移动方向上、且与检测出的所述滚轮3的转速成比例的方式，使显示画面中并排显示的多组检测数据的图像滚动。

附图标记说明

1…埋设物探查装置、2…外壳、2A…上表面、2B…下表面、2C…左侧面、2D…右侧面、2E…前表面、2F…后表面、2H…把手、2S…引导部、3…滚轮、4…检测装置、4S…检测面、5…照明装置、6…指示装置、7…手动操作装置、8…显示装置、9…蓄电池安装部、9G…导轨、10…控制装置、11…蓄电池、11B…解除按钮、11G…滑轨、12…通报装置、30…旋转传感器、51…照明光射出部、51L…左侧照明光射出部、51R…右侧照明光射出部、52…照明光射出部、61…激光射出部、61L…左侧激光射出部、61R…右侧激光射出部、71…电源按钮、72…设定按钮、73…菜单按钮、74…移动按钮、74L…左侧移动按钮、74R…右侧移动按钮、75…确定按钮、81…中心线、82…端线、82L…左端线、82R…右端线、83…表面线、84…深度线、85…图标、86…第1标记、87…第2标记、88…图标、101…检测控制部、102…检测数据获取部、103…照明控制部、104…指示控制部、105…显示控制部、106…通报控制部、107…存储器、AR1…第1区域、AR2…第2区域、AR3…第3区域、AX…旋转轴、BU…图像、D1…显示数据、D1r…显示数据、D2r…显示数据、D3r…显示数据、Da…综合显示数据、Fa…选择框、Fb…选择框、Fc…选择框、Fd…选择框、GL…激光、IL…照明光、Ma…标记、Mb…标记、Mc…标记、OB…对象物、Pa…位置、Pb…位置、Pc…位置、Pd…位置、Pe…位置、Pf…位置。

Claims (14)

1.一种埋设物探查装置(1)，其中，

所述埋设物探查装置(1)具备：

外壳(2)；

检测装置(4)，其收容于所述外壳、且用于对埋设于对象物(OB)的一个或多个埋设物进行检测；以及

显示装置(8)，其设置于所述外壳、且用于集中地对由所述检测装置执行的多个检测操作中生成的多组显示数据(D1r,D2r,D3r)进行显示。

2.根据权利要求1所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述显示装置(8)用于对多组显示数据(D1r,D2r,D3r)进行并排显示。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的埋设物探查装置，其中，

所述检测装置(4)用于一边沿左右方向移动一边对所述对象物(OB)的表面进行检测，

各所述检测操作包括以手动方式使所述检测装置在所述对象物的表面沿所述左右方向移动的操作。

4.根据权利要求3所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述检测操作包括：第1检测操作，其包括以手动方式使所述检测装置(4)在所述对象物(OB)的表面的第1区域(AR1)沿所述左右方向移动的操作；以及第2检测操作，其包括以手动方式使所述检测装置在所述对象物的表面的第2区域(AR2)沿所述左右方向移动的操作。

5.根据权利要求4所述的埋设物探查装置(1)，其中，

在上下方向上规定彼此在所述上下方向上并排的所述第1区域和所述第2区域。

6.根据权利要求5所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述埋设物探查装置(1)具备引导部(2S)，所述引导部(2S)用于对所述外壳(2)在所述上下方向上的位置进行引导。

7.根据权利要求1～权利要求6中任一项所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述埋设物探查装置(1)具备：

多个滚轮(3)，这些滚轮在与所述对象物(OB)的表面接触的状态下旋转；以及

旋转传感器(30)，其用于对至少一个所述滚轮(3)的旋转方向及旋转速度进行检测，

各所述检测操作包括：在使所述滚轮(3)旋转的同时以手动方式使所述检测装置(4)在所述对象物(OB)的表面移动的操作，并且，

基于在所述多个检测操作中由所述检测装置(4)生成的检测数据以及由所述旋转传感器(30)生成的检测数据而生成多组显示数据(D1r,D2r,D3r)。

8.根据权利要求1～权利要求7中任一项所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述显示装置(8)用于使所述多组显示数据(D1r,D2r,D3r)在显示画面以滚动的方式同步地移动。

9.根据权利要求7或8所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述显示装置(8)用于使所述多组显示数据(D1r,D2r,D3r)在显示画面以滚动的方式与所述滚轮(3)的旋转同步地移动。

10.根据权利要求1～权利要求9中任一项所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述埋设物探查装置(1)具备控制装置(10)，所述控制装置具有：检测控制部(101)，其用于输出多个所述检测操作的各检测操作的开始以及结束所涉及的控制指令；以及存储器(107)，其用于基于所述控制指令而对由所述检测装置(4)生成的所述检测数据进行存储。

11.根据权利要求10所述的埋设物探查装置(1)，其中，

所述检测控制部用于基于所述检测装置(4)与所述对象物(OB)的表面之间的距离而输出所述控制指令。

12.根据权利要求1～权利要求11中任一项所述的埋设物探查装置，其中，

所述埋设物探查装置具备蓄电池安装部(9)，所述蓄电池安装部能够供电动工具用的蓄电池(11)安装。

13.根据权利要求1～权利要求12中任一项所述的埋设物探查装置，其中，

所述埋设物探查装置(1)具备设置于所述外壳(2)而对所述对象物的表面的至少一部分进行照明的一个或多个照明装置。

14.一种探查对象物(OB)的表面下的埋设物的方法，其中，

所述方法包括如下步骤:

(i)当以手动方式使埋设物探查装置(1)移动并经过对象物的表面的第1区域(AR1)时，从所述埋设物探查装置(1)向所述对象物射出检测波；

(ii)在所述埋设物探查装置中接收反射的检测波；

(iii)处理所述埋设物探查装置中的所述反射的检测波，以识别所述对象物的表面的所述第1区域下的埋设物的形状和位置；

(iv)在所述埋设物探查装置中存储与识别出的所述对象物的表面的所述第1区域下的埋设物的形状和位置相关的显示数据(D1r)；

(v)在与所述对象物的表面的所述第1区域不同的所述对象物的表面的第2区域(AR2)反复执行步骤(i)～(iv)；以及

(vi)在埋设物探查装置的显示装置(8)显示的一幅单独的显示图像中，同时且集中地对所述对象物的表面的所述第1区域和第2区域(AR1、AR2)的显示数据(D1r、D2r)进行显示。

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