CN111605333A - 一种自动装订装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装订装置，包括移动底座以及安装在移动底座上的文件放置柜、机架、机械手爪组件和支撑架，所述移动底座的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件和机架分别固定在移动底座的上端面两侧，其中所述机架的顶端安装有装订机，机架的底端设置有文件放置柜，机架一侧的移动底座上设有由第二Z轴滑台和支撑架支撑设置的文件收集柜。该自动装订装置，通过机械手爪、运动滑台、装订机、伺服电机、文件柜、文件收集柜等机构的结合，使文件自动装订成册，自动化、集成化程度高，省时省力，方便快捷，运行稳定，效率更高。

Description

一种自动装订装置

技术领域

本发明属于办公自动化技术领域，具体涉及一种自动装订装置。

背景技术

办公自动化是在设备、通信逐步实现自动化的基础上，通过管理信息系统的发展而兴起的一门综合性技术。它是将计算机网络与现代化办公相结合的一种新型办公方式，它不仅可以实现办公事务的自动化处理，而且可以极大地提高个人或者群体办公事务的工作效率，为企业或部门机关的管理与决策提供科学的依据。

对于装订量较大的部门来说，将打印完成的文件收集整齐再装订成册是一件必不可少的工作，而目前此项工作基本都是由人工完成，这样会极大的降低工作效率，并且增大工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装订装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装订装置，包括移动底座以及安装在移动底座上的文件放置柜、机架、机械手爪组件和支撑架，所述移动底座的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件和机架分别固定在移动底座的上端面两侧，其中所述机架的顶端安装有装订机，机架的底端设置有文件放置柜，机架一侧的移动底座上设有由第二Z轴滑台和支撑架支撑设置的文件收集柜；

所述机械手爪组件包括固定在移动底座上的第一Z轴滑台以及通过第一Z轴滑台带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机、第一伺服电机、第三伺服电机、托纸板、L型支架、托台、托板和电动压杆。

优选的，所述第一Z轴滑台和第二Z轴滑台均为L型结构，其中第一Z轴滑台和第二Z轴滑台的水平部分为底部支撑框，并通过螺栓固定在的移动底座上，第一Z轴滑台和第二Z轴滑台的竖直部分顶端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，且第一伺服电机和第二伺服电机底端的机轴上分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，其中第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺纹套接有竖向升降的螺母滑块。

优选的，所述托台上方的一侧还安装有在托台上水平滑动的滑动底板，且托台通过螺丝固定安装在第一Z轴滑台上的螺母滑块的侧面上，所述托纸板通过支柱固定在滑动底板的上端面中间处，且托纸板对称设置有两组，两组托纸板之间设置有用于托板滑动穿过的通道，托纸板的外侧设有格挡文件的侧挡板。

优选的，所述托板固定安装在托台一侧的L型支架的竖直部分上，托板的顶端面与托纸板的顶端面相平齐，所述电动压杆固定安装在L型支架的水平部分上，且电动压杆的活塞底端连接有与托板竖直对应的压板。

优选的，所述托台的上端面中间处还安装有第三伺服电机以及第三伺服电机连接的第三滚珠丝杠，其中托板一侧固定在L型支架底端螺纹套在第一滚珠丝杠上。

优选的，所述步进电机安装在托纸板与第三伺服电机之间的托台上。

优选的，所述文件放置柜呈一端开口的中空长方体结构，其开口朝向机械手爪组件的电动压杆位置，且文件放置柜内设置有多组水平且呈均匀间隔的文件柜隔板。

优选的，所述支撑架也呈L型结构，其水平底端通过螺丝固定在第二Z轴滑台的水平部分上，其竖直端设置有用于文件收集柜一侧面滑动的滑轨，且所述文件收集柜的另一侧面通过螺丝固定在第二Z轴滑台上的螺母滑块上。

优选的，所述文件收集柜也为一端设有开口的中空长方体结构，且文件收集柜的中空内侧设有多组水平且呈均匀间隔设置的收纳槽隔板，所述收纳槽隔板的数量与文件柜隔板的数量相同，其中文件收集柜的开口朝向装订机的装订区。

优选的，所述装订机的装订区一侧设有推板，且装订机一侧面设有用于驱动推板滑动的推板电机。

本发明的技术效果和优点：该自动装订装置，通过设有机械手爪组件、文件放置柜、文件收集柜和装订机，使文件从初始的放置，到最后的收集均由该装置自动完成，省时省力，稳定高效，同时由机械爪以及伺服电机进行文件的输送与收集，并对文件装订时的距离进行调控，可适应不同文件装订的尺寸，适用的范围更广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机械手爪组件结构示意图；

图3为本发明的文件收集柜结构示意图；

图4为本发明的文件放置柜结构示意图。

图中：11文件放置柜、2机械手爪组件、3电动压杆、4托板、5托纸板、6装订机、7文件收集柜、8第三滚珠丝杠、9步进电机、10第一伺服电机、11第一Z轴滑台、12文件柜隔板、13机架、14收纳槽隔板、15支撑架、16第二伺服电机、17第二Z轴滑台、18推板、19移动底座、20托台、21L型支架、22推板电机、23第三伺服电机、24滑动底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种自动装订装置，包括移动底座19以及安装在移动底座19上的文件放置柜1、机架13、机械手爪组件2和支撑架15，所述移动底座19的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件2和机架13分别固定在移动底座19的上端面两侧，其中所述机架13的顶端安装有装订机6，机架13的底端设置有文件放置柜1，机架13一侧的移动底座19上设有由第二Z轴滑台17和支撑架15支撑设置的文件收集柜7；

所述机械手爪组件2包括固定在移动底座19上的第一Z轴滑台11以及通过第一Z轴滑台11带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机9、第一伺服电机10、第三伺服电机23、托纸板5、L型支架21、托台20、托板4和电动压杆3。

具体的，如图1-3所示，所述第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17均为L型结构，其中第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17的水平部分为底部支撑框，并通过螺栓固定在的移动底座19上，第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17的竖直部分顶端分别安装有第一伺服电机10和第二伺服电机16，且第一伺服电机10和第二伺服电机16底端的机轴上分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，其中第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺纹套接有竖向升降的螺母滑块，此处未标号的结构，在图中均能够找到对应的位置，主要是通过对应的设置，能够调节第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17上对应螺母滑块的高度，进而调节机械爪手组件2上用于抓取文件和文件收集柜7用于放置文件的高度。

具体的，所述托台20上方的一侧还安装有在托台20上水平滑动的滑动底板24，且托台20通过螺丝固定安装在第一Z轴滑台11上的螺母滑块的侧面上，所述托纸板5通过支柱固定在滑动底板24的上端面中间处，且托纸板5对称设置有两组，两组托纸板5之间设置有用于托板4滑动穿过的通道，通道的设置，用于电动压杆3和托板4对夹紧文件的滑动，将文件送入装订机6处，托纸板5的外侧设有格挡文件的侧挡板。

具体的，所述托板4固定安装在托台20一侧的L型支架21的竖直部分上，托板4的顶端面与托纸板5的顶端面相平齐，以保证将文件放置到托纸板5内，所述电动压杆3固定安装在L型支架21的水平部分上，且电动压杆3的活塞底端连接有与托板4竖直对应的压板，用于电动压杆3伸展时对文件夹紧。

具体的，所述托台20的上端面中间处还安装有第三伺服电机23以及第三伺服电机23连接的第三滚珠丝杠8，其中托板4一侧固定在L型支架21底端螺纹套在第一滚珠丝杠上。

具体的，所述步进电机9安装在托纸板5与第三伺服电机23之间的托台20上，此处步进电机9用于对托台20上方的滑动底板24进行移动，实现文件在托台20上的Y轴移动，调节装订的位置。

具体的，所述文件放置柜1呈一端开口的中空长方体结构，其开口朝向机械手爪组件2的电动压杆3位置，且文件放置柜1内设置有多组水平且呈均匀间隔的文件柜隔板12。

具体的，所述支撑架15也呈L型结构，其水平底端通过螺丝固定在第二Z轴滑台17的水平部分上，其竖直端设置有用于文件收集柜7一侧面滑动的滑轨，且所述文件收集柜7的另一侧面通过螺丝固定在第二Z轴滑台17上的螺母滑块上。

具体的，所述文件收集柜7也为一端设有开口的中空长方体结构，且文件收集柜7的中空内侧设有多组水平且呈均匀间隔设置的收纳槽隔板14，所述收纳槽隔板14的数量与文件柜隔板12的数量相同，其中文件收集柜7的开口朝向装订机6的装订区，实现文件手机柜7在第二Z轴滑台17上的滑台，调节不同文件手机柜7内的收纳槽隔板14与装订机6装订台面的对应。

具体的，所述装订机6的装订区一侧设有推板18，且装订机6一侧面设有用于驱动推板滑动的推板电机22，推板电机22在此处也为伺服电机，带动相对应的丝杠转动，由推杆18的一端与丝杠的连接，进而实现推杆18的自动滑动。

具体的，该自动装订装置，工人将整理完成的多份文件放入到文件放置柜1中的文件柜隔板12上，每个文件柜隔板12放一份，机械手爪组件2的第一Z轴滑台调整到与第一个文件柜隔板12的相同高度，机械手爪组件2中的电动压杆3和托板4由第三伺服电机23转动带动伸出，插入文件柜隔板12内，将需要装订的文件夹住后退回到托纸板5上，机械手爪组件2的第二Z轴滑台再升起到与装订机6的台面相等高度，伸出机械手爪组件2的电动压杆3和托板4，将文件向前送到装订机6的指定位置，启动装订机6的装订功能完成第一个孔位的装订，完成后机械手爪组件的步进电机9启动，带动Y轴启动，将文件带到第二个孔位完成装订，移动距离依文件而定，装订完成后机械手爪组件2的电动压杆3和托板4收回，侧面推板电机22启动，带动推板18在装订台面上滑动，将装订成册的文件送到文件收集柜7中的第一个收纳槽隔板14内，机械手爪组件2调整到文件收集柜7的第二个收纳槽隔板14位置，重复以上动作完成第二份文件的装订，文件收集柜7的第二Z轴滑台17调整一个收纳槽隔板14的高度等待第二份文件。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装订装置，包括移动底座（19）以及安装在移动底座（19）上的文件放置柜（1）、机架（13）、机械手爪组件（2）和支撑架（15），其特征在于：所述移动底座（19）的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件（2）和机架（13）分别固定在移动底座（19）的上端面两侧，其中所述机架（13）的顶端安装有装订机（6），机架（13）的底端设置有文件放置柜（1），机架（13）一侧的移动底座（19）上设有由第二Z轴滑台（17）和支撑架（15）支撑设置的文件收集柜（7）；

所述机械手爪组件（2）包括固定在移动底座（19）上的第一Z轴滑台（11）以及通过第一Z轴滑台（11）带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机（9）、第一伺服电机（10）、第三伺服电机（23）、托纸板（5）、L型支架（21）、托台（20）、托板（4）和电动压杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述第一Z轴滑台（11）和第二Z轴滑台（17）均为L型结构，其中第一Z轴滑台（11）和第二Z轴滑台（17）的水平部分为底部支撑框，并通过螺栓固定在的移动底座（19）上，第一Z轴滑台（11）和第二Z轴滑台（17）的竖直部分顶端分别安装有第一伺服电机（10）和第二伺服电机（16），且第一伺服电机（10）和第二伺服电机（16）底端的机轴上分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，其中第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺纹套接有竖向升降的螺母滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述托台（20）上方的一侧还安装有在托台（20）上水平滑动的滑动底板（24），且托台（20）通过螺丝固定安装在第一Z轴滑台（11）上的螺母滑块的侧面上，所述托纸板（5）通过支柱固定在滑动底板（24）的上端面中间处，且托纸板（5）对称设置有两组，两组托纸板（5）之间设置有用于托板（4）滑动穿过的通道，托纸板（5）的外侧设有格挡文件的侧挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述托板（4）固定安装在托台（20）一侧的L型支架（21）的竖直部分上，托板（4）的顶端面与托纸板（5）的顶端面相平齐，所述电动压杆（3）固定安装在L型支架（21）的水平部分上，且电动压杆（3）的活塞底端连接有与托板（4）竖直对应的压板。

5.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述托台（20）的上端面中间处还安装有第三伺服电机（23）以及第三伺服电机（23）连接的第三滚珠丝杠（8），其中托板（4）一侧固定在L型支架（21）底端螺纹套在第一滚珠丝杠上。

6.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述步进电机（9）安装在托纸板（5）与第三伺服电机（23）之间的托台（20）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述文件放置柜（1）呈一端开口的中空长方体结构，其开口朝向机械手爪组件（2）的电动压杆（3）位置，且文件放置柜（1）内设置有多组水平且呈均匀间隔的文件柜隔板（12）。

8.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述支撑架（15）也呈L型结构，其水平底端通过螺丝固定在第二Z轴滑台（17）的水平部分上，其竖直端设置有用于文件收集柜（7）一侧面滑动的滑轨，且所述文件收集柜（7）的另一侧面通过螺丝固定在第二Z轴滑台（17）上的螺母滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述文件收集柜（7）也为一端设有开口的中空长方体结构，且文件收集柜（7）的中空内侧设有多组水平且呈均匀间隔设置的收纳槽隔板（14），所述收纳槽隔板（14）的数量与文件柜隔板（12）的数量相同，其中文件收集柜（7）的开口朝向装订机（6）的装订区。

10.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述装订机（6）的装订区一侧设有推板（18），且装订机（6）一侧面设有用于驱动推板滑动的推板电机（22）。

Images