CN111604567A - 一种伺服电机定子pcb板焊锡工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机定子PCB板焊锡工装，包括：用于固定定子的底座、用于固定定子顶部的PCB板位置的PCB定位件以及用于与底座配合夹紧定子和PCB板的夹紧装置，夹紧装置可插入定子内环，夹紧装置包括用于压紧PCB板和定子的压块，PCB定位件设于底座。通过使用本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装，可以实现定子和PCB板的精准定位，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

Description

一种伺服电机定子PCB板焊锡工装

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机定子PCB板焊锡工装。

背景技术

现有技术中，小功率伺服电机定子绕组一般利用PCB板进行电路连接，一个定子通常有24个焊接点需要进行焊锡操作，目前一般只针对定子进行定位，但无法对PCB板进行定位和固定，这样容易导致焊接位置精度不够，继而导致漏焊和PCB翘边等焊锡不良现象的发生，如果采用视觉识别定位的方式进行焊锡操作其成本很高，而且依然没有解决PCB的固定问题，仍然容易出现PCB翘边等焊锡不良现象。

综上所述，如何提供一种可对定子和PCB板精准定位的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种伺服电机定子PCB板焊锡工装，其可以实现定子和PCB板的精准定位，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服电机定子PCB板焊锡工装，包括：用于固定定子的底座、用于固定所述定子顶部的PCB板的PCB定位件以及用于与所述底座配合夹紧所述定子和所述PCB板的夹紧装置，所述夹紧装置可插入所述定子内环，所述夹紧装置包括用于压紧所述PCB板和所述定子的压块，所述PCB定位件设于所述底座。

优选的，所述底座设有电磁铁和用于放置所述电磁铁的放置槽，所述夹紧装置包括可插入所述定子内环的用于与所述电磁铁配合的活动块，以使所述电磁铁通电时所述夹紧装置锁紧在所述底座上。

优选的，所述压块上方设有用于压紧所述压块的固定块，所述活动块包括可贯穿所述压块用于与所述固定块连接的连接部，所述连接部外周部缠设有弹性件，所述固定块和所述压块分别与所述弹性件的弹性方向两端连接。

优选的，所述活动块包括：用于插入所述定子内环的插入部、用于与所述定子内环卡接配合的卡接部以及设于所述插入部和所述卡接部之间的过渡部，所述压块包括用于与所述PCB板卡接的凹槽部和用于压紧所述PCB板顶部的压板；

所述卡接部与所述定子内环尺寸相配合，所述插入部尺寸小于所述定子内环尺寸，所述凹槽部贴合所述卡接部设置，所述连接部设于所述卡接部顶部、且贯穿所述压块。

优选的，所述底座设有便于所述电磁铁走线的槽口，所述槽口与所述放置槽连通。

优选的，所述底座设有用于固定所述定子的定位槽，所述定位槽与所述定子的形状尺寸相配合。

优选的，所述PCB定位件为垂直设于所述底座的定位杆，所述定位杆用于支撑所述PCB板侧部。

在使用本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装时，首先，将定子放在底座上，以实现定子的初步固定，与此同时，定子顶部的PCB板可以被PCB定位件有效固定。此处的定子顶部的PCB板是指PCB板初步安装在定子顶部，二者可作为整体移动，但二者之间的连接不紧密。最后，再将夹紧装置插入定子内环，并使得压块有效压紧PCB板，从而使得夹紧装置与底座配合，以上下夹紧固定PCB板和定子，实现定子和PCB板精准定位，以便于后续进行焊锡操作。

综上所述，本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装，可以实现定子和PCB板的精准定位，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装的装配示意图；

图2为伺服电机定子PCB板焊锡工装固定PCB板和定子后的剖面图；

图3为夹紧装置的结构示意图；

图4为底座的俯视图。

图1-图4中：

1为底座、2为PCB定位件、3为电磁铁、4为放置槽、5为固定块、6为连接部、7为弹性件、8为插入部、9为卡接部、10为过渡部、11为凹槽部、12为槽口、13为压块、14为活动块、15为PCB板、16为定子、17为定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种伺服电机定子PCB板焊锡工装，其可以实现定子和PCB板的精准定位，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装的装配示意图；图2为伺服电机定子PCB板焊锡工装固定PCB板和定子后的剖面图；图3为夹紧装置的结构示意图；图4为底座的俯视图。

本具体实施例提供了一种伺服电机定子PCB板焊锡工装，包括：用于固定定子16的底座1、用于固定定子16顶部的PCB板15位置的PCB定位件2以及用于与底座1配合夹紧定子16和PCB板15的夹紧装置，夹紧装置可插入定子16内环，夹紧装置包括用于压紧PCB板15和定子16的压块13，PCB定位件2设于底座1。

需要说明的是，此处的定子16顶部的PCB板15是指PCB板15初步安装在定子16顶部，二者可作为整体移动，但二者之间的连接不紧密。故可以将PCB定位件2垂直设于底座1上，使得定子16放入底座1后，PCB板15一侧与PCB定位件2相抵固定，避免PCB板15在后续的压紧过程发生位置偏移，而影响PCB板15和定子16的焊接操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对底座1、PCB定位件2以及夹紧装置的形状、尺寸、结构、材质、位置等进行确定。

还需要说明的是，在使用本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装时，首先，将定子16放在底座1上，以实现定子16的初步固定，与此同时，定子16顶部的PCB板15可以被PCB定位件2有效固定。最后，再将夹紧装置插入定子16内环，并使得压块13有效压紧PCB板15，从而使得夹紧装置与底座1配合，以上下夹紧固定PCB板15和定子16，实现定子16和PCB板15精准定位，以便于后续进行焊锡操作。

综上所述，本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装，可以实现定子16和PCB板15的精准定位，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

在上述实施例的基础上，优选的，底座1设有电磁铁3和用于放置电磁铁3的放置槽4，夹紧装置包括可插入定子16内环的用于与电磁铁3配合的活动块14，以使电磁铁3通电时夹紧装置锁紧在底座1上。

需要说明的是，当操作人员将夹紧装置插入定子16内环，且使得底座1的电磁铁3通电后，夹紧装置的活动块14将被电磁铁3吸引而向下压紧底座1，继而使得夹紧装置的压块13可以更有效的压紧PCB板15和定子16，进一步提高PCB板15和定子16的固定效果。

还需要说明的是，活动块14用于与电磁铁配合，可以是指活动块14设有磁性材料件，以使得电磁铁通电产生磁性后，活动块的磁性材料件将被电磁铁吸引，继而使得活动块14向下运动压紧底座1。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对电磁铁3、放置槽4以及活动块14的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，压块13上方设有用于压紧压块13的固定块5，活动块14包括可贯穿压块13用于与固定块5连接的连接部6，连接部6外周部缠设有弹性件7，固定块5和压块13分别与弹性件7的弹性方向两端连接。

本实施例中，当底座1的电磁铁3通电后，活动块14将被电磁铁3吸引而向下挤压底座1，其向下运动时将带动固定块5向下挤压压块13，使得压块13和固定块5之间的弹性件7被压缩，被压缩的弹性件7将向压块13施加挤压力，使得压块13更紧密的压紧PCB板15和定子16。且由于设置了弹性件7，将可以消除不同产品高度上公差的影响。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对固定块5、连接部6以及弹性件7的形状、尺寸、结构、位置、材质等进行确定。

优选的，活动块14包括：用于插入定子16内环的插入部8、用于与定子16内环卡接配合的卡接部9以及设于插入部8和卡接部9之间的过渡部10，压块13包括用于与PCB板15卡接的凹槽部11和用于压紧PCB板15顶部的压板；卡接部9与定子16内环尺寸相配合，插入部8尺寸小于定子16内环尺寸，凹槽部11贴合卡接部9设置，连接部6设于卡接部9顶部、且贯穿压块13。

优选的，凹槽部11可以设置为与PCB板15侧部结构、尺寸等相配合的结构，以有效固定卡接PCB板15。压板可以设置为与PCB板15顶部平面形状、尺寸相配合的结构，以使压板有效夹紧PCB板15顶部。

需要说明的是，可以将插入部8的直径尺寸设置的略小于定子16内环的直径尺寸，以便于将插入部8插入定子16内环。设置的卡接部9与定子16内环尺寸相配合，是为了提高活动块14与定子16之间的紧固效果，以免二者出现严重松动现象，而影响压块13的压紧效果。过渡部10的尺寸需要与插入部8和卡接部9尺寸相配合。凹槽部11可以有效卡接固定PCB板15，使得定子16顶部的PCB板15被有效固定，连接部6可以设置为与卡接部9一体的凸出结构，且该凸出结构穿过凹槽部11和压板后可与固定块5连接，以便于磁性的插入部8被电磁铁3吸引后，连接部6可带动固定块5向下挤压弹性件7，以使弹性件7向压块13施加向下的弹性力，最终使得压块13的压板更有效压紧PCB板15平面。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对插入部8、卡接部9、过渡部10、凹槽部11以及压板的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，底座1设有便于电磁铁3走线的槽口12，槽口12与放置槽4连通。

需要说明的是，通过在底座1上设置于放置槽4连通的槽口12，将便于放置槽4内的电磁铁3进行走线和导通操作。放置槽4的电磁铁3位置需要对应定子16内环和活动块14位置设置，以使得电磁铁3通电后可有效吸引活动块14向下挤压底座1，继而使得夹紧装置有效夹紧固定PCB板15和定子16。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对槽口12的形状、结构、位置等进行确定。

优选的，底座1设有用于固定定子16的定位槽17，定位槽17与定子16的形状尺寸相配合。因此，将定子16与底座1进行初步固定时，只需将定子16对准定位槽17放置即可，以使得定子16被有效固定。可以根据定子16的实际尺寸和形状等对定位槽17进行确定。

优选的，PCB定位件2为垂直设于底座1的定位杆，定位杆用于支撑PCB板15侧部。

本实施例中，可以将定位杆设置在定位槽17一侧，使得定子16被定位槽17初步固定后，定位杆可以紧靠PCB板15侧部，以使得定位杆可以保持PCB板15的平衡和角度定位，避免PCB板15出现倾斜和松动现象，而影响后续的PCB板15和定子16焊接操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对定位杆的形状、高度、尺寸、位置、材质等进行确定。

为了进一步说明的本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装的使用方法，接下来进行举例说明。

在使用本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装对定子16和PCB板15进行全方位固定和定位操作时，首先，将待焊接的定子16放置到底座1上，利用定子16内环和底座1定位槽17的相互配合，以实现定子16的初步固定，与此同时，PCB板15的一侧可以靠在定位杆上，以实现定子16和PCB板15的中心和角度的定位，确保了后续定子16和PCB板15焊锡位置的一致性；然后，将夹紧装置的活动块14插入定子16内环，当活动块14放置到位时，通过底座1的槽口12实现电磁铁3的通电操作，而电磁铁3通电时产生的磁性会使夹紧装置的活动块14往下移动，直至活动块14吸住紧贴电磁铁3，该过程将带动固定块5向下移动，使得固定块5与压块13之间的弹性件7被压缩，继而使得弹性件7下端的压块13受到向下的弹性力，由于弹性件7压缩时的弹性力作用，将使得压块13有效压紧PCB板15，这样就实现了定子16和PCB板15的定位以及PCB板15的固定，当定子16和PCB板15的焊锡操作完成后，断掉电磁铁3的电源，活动块14会和电磁铁3分离，而后就可以将夹紧装置取出，再将产品取出即可。

需要说明的是，本发明采用了非常简洁的操作方式和装置结构，实现了对定子16和PCB板15全方位的固定和定位，以确保定子16和PCB板15的焊锡位置的一致性，有效降低了焊锡不良率，且该操作简单，装置制作成本低。而且，通过使用具有弹性件7的夹紧装置对PCB板15进行压紧固定，可以解决漏焊和PCB翘边等焊锡不良。

另外，还需要说明的是，本申请的“上方”、“垂直”、“向下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的伺服电机定子PCB板焊锡工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，包括：用于固定定子(16)的底座(1)、用于固定所述定子(16)顶部的PCB板(15)的PCB定位件(2)以及用于与所述底座(1)配合夹紧所述定子(16)和所述PCB板(15)的夹紧装置，所述夹紧装置可插入所述定子(16)内环，所述夹紧装置包括用于压紧所述PCB板(15)和所述定子(16)的压块(13)，所述PCB定位件(2)设于所述底座(1)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，所述底座(1)设有电磁铁(3)和用于放置所述电磁铁(3)的放置槽(4)，所述夹紧装置包括可插入所述定子(16)内环的用于与所述电磁铁(3)配合的活动块(14)，以使所述电磁铁(3)通电时所述夹紧装置锁紧在所述底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，所述压块(13)上方设有用于压紧所述压块(13)的固定块(5)，所述活动块(14)包括可贯穿所述压块(13)用于与所述固定块(5)连接的连接部(6)，所述连接部(6)外周部缠设有弹性件(7)，所述固定块(5)和所述压块(13)分别与所述弹性件(7)的弹性方向两端连接。

4.根据权利要求3所述的伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，所述活动块(14)包括：用于插入所述定子(16)内环的插入部(8)、用于与所述定子(16)内环卡接配合的卡接部(9)以及设于所述插入部(8)和所述卡接部(9)之间的过渡部(10)，所述压块(13)包括用于与所述PCB板(15)卡接的凹槽部(11)和用于压紧所述PCB板(15)顶部的压板；

所述卡接部(9)与所述定子(16)内环尺寸相配合，所述插入部(8)尺寸小于所述定子(16)内环尺寸，所述凹槽部(11)贴合所述卡接部(9)设置，所述连接部(6)设于所述卡接部(9)顶部、且贯穿所述压块(13)。

5.根据权利要求2所述的伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，所述底座(1)设有便于所述电磁铁(3)走线的槽口(12)，所述槽口(12)与所述放置槽(4)连通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，所述底座(1)设有用于固定所述定子(16)的定位槽(17)，所述定位槽(17)与所述定子(16)的形状尺寸相配合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的伺服电机定子PCB板焊锡工装，其特征在于，所述PCB定位件(2)为垂直设于所述底座(1)的定位杆，所述定位杆用于支撑所述PCB板(15)侧部。

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