CN111593920A - 一种停车结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车结构，包括主立架、自锁减速机、主轴、电机、若干转臂及若干停车架；停车架包括顶架、转轴、停车板、左侧架板及右侧架板；还包括地台板；转臂上设有同步链逆转机构，同步链逆转机构包括链条、近端主齿轮、近端副齿轮、近端链轮、远端链轮、远端副齿轮及远端主齿轮，近端链轮与近端副齿轮同轴连接，远端链轮与远端副齿轮同轴连接，近端主齿轮与主轴同轴布置，远端主齿轮与转轴同轴连接。本发明的有益效果是：其利用回转式的调配方式来实现停车、取车场景的切换，且其用于停车的部件具备自动适应位置变化、保持平衡的能力，结构及原理合理，可有效提升相同占地面积下的停车率，安全性也有保障。

Description

一种停车结构

技术领域

本发明停车设施技术领域，尤其涉及一种停车结构。

背景技术

汽车的保有量已经越来越大，公共停车设施的配套也需要相应提升。但是，在城市中，能供应给停车的面积总是受限的，为了提升相同占地面积下的停车率利用率，目前，地下车库的开发利用以及技术发展相应较快的，不过，在立体车库这方面，总体来说技术发展、建造应用的速度还比不上地下车库。

发明内容

本发明提供了一种停车结构，其利用回转式的调配方式来实现停车、取车场景的切换，且其用于停车的部件具备自动适应位置变化、保持平衡的能力，结构及原理合理，可有效提升相同占地面积下的停车率，安全性也有保障。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种停车结构，包括主立架、自锁减速机、与主立架转动连接的主轴、用于驱动主轴的电机、若干设于主轴上的转臂及若干与转臂一一对应的停车架，主轴轴线水平，电机的输出端连接自锁减速机的输入端，自锁减速机的输出端连接主轴；

所述停车架包括顶架、转轴、停车板、竖直布置的左侧架板及平行于左侧架板的右侧架板，在对应的转臂与停车架中：转轴轴线平行于主轴轴线，转轴与转臂转动连接，左侧架板上端连接顶架，左侧架板下端连接停车板，右侧架板上端连接顶架，右侧架板下端连接停车板，左侧架板与右侧架板之间形成停车通道，停车通道长度方向平行于停车板长度方向，停车板长度方向水平且垂直于主轴轴线；

还包括用于接触停车板底面的地台板，地台板固定在地面上，地台板长度方向平行于停车板长度方向；

在对应的转臂与停车架中：转臂上设有同步链逆转机构，同步链逆转机构包括链条、与主立架固定的近端主齿轮、与近端主齿轮啮合的近端副齿轮、与转臂转动连接的近端链轮、与转臂转动连接的远端链轮、与远端链轮同轴连接的远端副齿轮及与远端副齿轮啮合的远端主齿轮，近端链轮与近端副齿轮同轴连接，远端链轮与远端副齿轮同轴连接，近端链轮与远端链轮之间通过链条传动，近端主齿轮与主轴同轴布置，远端主齿轮与转轴同轴连接，远端链轮与近端链轮规格相同，近端主齿轮、近端副齿轮、远端副齿轮及远端主齿规格均相同。

作为优选，所述停车架上设有两个护板机构，在一个护板机构中：护板机构包括设于停车板上的竖通孔、与竖通孔滑动配合的竖挡板、设于竖通孔内的孔内座、可与定磁块吸引固定的动磁块及若干竖直布置的下连杆，下连杆穿过孔内座，下连杆上端连接竖挡板底面，下连杆下端连接动磁块，下连杆上套设有护板弹簧，竖通孔上端、竖挡板下端、孔内座及动磁块由上至下依次布置，护板弹簧上端连接竖挡板底面，护板弹簧下端连接孔内座顶面；

当一个停车架转动下降至该停车架中的停车板底面接触地台板时，该停车架与地台板构成临时存取车结构，在临时存取车结构中：地台板上设有两个与动磁块一一对应的定磁块，当动磁块与对应的定磁块吸引固定时，动磁块与孔内座分离，竖挡板上表面与停车板上表面齐平，当动磁块顶面接触孔内座底面时，动磁块与任一定磁块分离，竖挡板上表面处在停车板上表面上方，且竖挡板上表面与停车板上表面间距为100毫米。

作为优选，所述竖挡板的长度方向水平且平行于停车通道长度方向，在一个停车架中：竖挡板长度大于停车板长度的百分之九十，一个竖挡板、停车通道及另一个竖挡板沿停车通道长度方向依次布置。

作为优选，所述主轴的轴线垂直于左侧架板，在一个停车架中：右侧架板处在左侧架板与主立架之间，左侧架板上设有人车分离门结构，人车分离门结构包括开设于左侧架板上的人行口、用于封住人行口的门板、设于门板上的门卡扣及与门卡扣适配的门卡槽，门卡槽设于左侧架板上，左侧架板处在门板与右侧架板之间，门板通过铰链与左侧架板铰接；

当门卡扣与门卡槽卡接固定时，门板处在关闭状态，门板封住人行口，门板与左侧架板相贴；

当门卡扣与门卡槽分离时，门板处在打开状态，门板与人行口分离。

作为优选，所述停车板上设有开门机构、顶开机构及开口于停车板一个侧面的工作槽，当门板处关闭状态时，门板封住工作槽槽口；在一个停车架中：开门机构包括开口于停车板顶面的开门槽、设于开门槽内的开门缸体及可沿开门槽上下移动的开门轮压体，开门缸体内设有与开门缸体滑动密封配合的开门内活塞，开门内活塞滑动方向竖直，开门内活塞将开门缸体内部分隔成开门油室及与大气连通的开门气室，开门油室内设有开门复位弹簧，开门复位弹簧上端连接开门内活塞，开门复位弹簧下端连接开门缸体，开门内活塞上设有若干穿过开门气室的开门活塞杆，开门活塞杆上端连接开门轮压体，开门槽槽口、开门轮压体底面、开门气室及开门油室由上至下依次布置，开门油室内设有开门第一限位体，开门气室内设有开门第二限位体，顶开机构包括顶开体、顶开活塞杆及固定在工作槽内的顶开缸体，顶开缸体内设有与顶开缸体滑动密封配合的顶开内活塞，顶开内活塞滑动方向水平且垂直于左侧架板，顶开内活塞将顶开缸体内部分隔成顶开油室及与大气连通的顶开气室，顶开气室内设有顶开复位弹簧，顶开复位弹簧一端连接顶开内活塞，顶开复位弹簧另一端连接顶开缸体，顶开活塞杆穿过顶开气室，顶开活塞杆一端连接顶开内活塞，顶开活塞杆另一端连接顶开体，门板、顶开体、顶开气室、顶开油室及右侧架板沿顶开内活塞滑动方向依次布置，开门油室通过开门油管连通至顶开油室，开门油室、开门油管及顶开油室内均充满液压油；

当开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，顶开体处在工作槽内，顶开体与门板分离；当开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方时，顶开体处在工作槽外，顶开活塞杆穿过工作槽槽口；当开门内活塞接触开门第二限位体时，开门内活塞与开门第一限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方；当开门内活塞接触开门第一限位体时，开门内活塞与开门第二限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方。

作为优选，所述停车板上设有关门机构及拉闭机构，在一个停车架中：关门机构包括开口于停车板顶面的关门槽、设于关门槽内的关门缸体及可沿关门槽上下移动的关门轮压体，关门缸体内设有与关门缸体滑动密封配合的关门内活塞，关门内活塞滑动方向竖直，关门内活塞将关门缸体内部分隔成关门油室及与大气连通的关门气室，关门油室内设有关门复位弹簧，关门复位弹簧上端连接关门内活塞，关门复位弹簧下端连接关门缸体，关门内活塞上设有若干穿过关门气室的关门活塞杆，关门活塞杆上端连接关门轮压体，关门槽槽口、关门轮压体底面、关门气室及关门油室由上至下依次布置，关门油室内设有关门第一限位体，关门气室内设有关门第二限位体，拉闭机构包括拉索、拉闭活塞杆及固定在工作槽内的拉闭缸体，拉闭缸体内设有与拉闭缸体滑动密封配合的拉闭内活塞，拉闭内活塞滑动方向水平且垂直于左侧架板，拉闭内活塞将拉闭缸体内部分隔成拉闭油室及与大气连通的拉闭气室，拉闭气室内设有拉闭复位弹簧，拉闭复位弹簧一端连接拉闭内活塞，拉闭复位弹簧另一端连接拉闭缸体，拉闭活塞杆穿过拉闭油室，拉闭活塞杆与拉闭缸体滑动密封配合，拉闭活塞杆一端连接拉闭内活塞，拉闭活塞杆另一端连接拉索一端，拉索另一端连接门板，门板、左侧架板、拉闭油室、拉闭气室及右侧架板沿拉闭内活塞滑动方向依次布置，关门油室通过关门油管连通至拉闭油室，关门油室、关门油管及拉闭油室内均充满液压油，开门机构、停车通道及关门机构沿停车通道长度方向依次布置；

当关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，拉索处在松弛状态；当关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方时，拉索处在张紧状态，门板处在关闭状态；当关门内活塞接触关门第二限位体时，关门内活塞与关门第一限位体分离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方，当关门内活塞接触关门第一限位体时，关门内活塞与关门第二限位体分离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方。

作为优选，所述停车板上设有安全机构以及串联在电机的供电线路中的安全线路，安全线路处在工作槽内，安全线路包括安全第一定触点、安全动触板及安全第二定触点，安全机构包括水平布置的安全滑杆、套设在安全滑杆上的安全弹簧、固定在主底槽内的安全底座及可被门板推动的安全推杆，安全弹簧一端连接安全动触板，安全弹簧另一端连接安全底座，安全底座上设有安全滑孔，安全滑杆一端连接安全动触板，安全滑杆另一端处在安全滑孔内，且安全滑杆与安全滑孔滑动连接，安全动触板处在安全第一定触点与左侧架板之间，安全动触板处在安全第二定触点与左侧架板之间，安全推杆一端连接安全动触板，安全推杆、安全动触板、安全弹簧、安全底座及右侧架板沿安全滑杆滑动方向依次布置；

当门板处在关闭状态时：门板接触安全推杆，门板、安全推杆、安全动触板及安全弹簧沿安全滑杆滑动方向依次布置，安全动触板接触安全第一定触点，安全动触板接触安全第二定触点，安全线路处在可导通状态；

当门板处在打开状态时，门板与安全推杆分离，安全动触板与安全第一定触点分离，安全动触板与安全第二定触点分离，安全线路处在断开状态。

本发明的有益效果是：其利用回转式的调配方式来实现停车、取车场景的切换，且其用于停车的部件具备自动适应位置变化、保持平衡的能力，结构及原理合理，可有效提升相同占地面积下的停车率，安全性也有保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明同步链逆转机构处的结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是图3中去除门板后的结构示意图：

图5是本发明局部结构的剖视图；

图6是图4中A处的放大图；

图7是图4中B处的放大图；

图8是图4中C处的放大图；

图9是图5中D处的放大图；

图10是图5中E处的放大图；

图11是本发明顶开缸体处的结构示意图；

图12是本发明拉闭缸体处的结构示意图；

图13是本发明安全线路处的结构示意图。

附图标记：主立架1、主轴11、转臂12、停车架2、顶架21、转轴22、停车板23、竖通孔23a、容纳槽23b、竖挡板231、孔内座232、动磁块233、下连杆234、护板弹簧235、左侧架板24、人行口24a、右侧架板25、地台板3、工作槽3a、定磁块31、链条41、近端主齿轮42、近端副齿轮43、近端链轮44、远端链轮45、远端副齿轮46、远端主齿轮47、门板5、开门缸体61、开门油室61a、开门气室61b、开门内活塞611、开门复位弹簧612、开门活塞杆613、开门第一限位体614、开门第二限位体615、开门轮压体62、顶开体63、顶开活塞杆631、顶开缸体64、顶开油室64a、顶开气室64b、顶开内活塞641、顶开复位弹簧642、关门缸体65、关门油室65a、关门气室65b、关门内活塞651、关门复位弹簧652、关门活塞杆653、关门第一限位体654、关门第二限位体655、关门轮压体66、拉索67、拉闭活塞杆671、拉闭缸体68、拉闭油室68a、拉闭气室68b、拉闭内活塞681、拉闭复位弹簧682、安全第一定触点71、安全动触板72、安全第二定触点73、安全滑杆81、安全弹簧82、安全底座83、安全推杆84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图13所示，

一种停车结构，包括主立架1、自锁减速机、与主立架转动连接的主轴11、用于驱动主轴的电机、若干设于主轴上的转臂12及若干与转臂一一对应的停车架2，主轴轴线水平，电机的输出端连接自锁减速机的输入端，自锁减速机的输出端连接主轴；

所述停车架包括顶架21、转轴22、停车板23、竖直布置的左侧架板24及平行于左侧架板的右侧架板25，在对应的转臂与停车架中：转轴轴线平行于主轴轴线，转轴与转臂转动连接，左侧架板上端连接顶架，左侧架板下端连接停车板，右侧架板上端连接顶架，右侧架板下端连接停车板，左侧架板与右侧架板之间形成停车通道，停车通道长度方向平行于停车板长度方向，停车板长度方向水平且垂直于主轴轴线；

还包括用于接触停车板底面的地台板3，地台板固定在地面上，地台板长度方向平行于停车板长度方向；

在对应的转臂与停车架中：转臂上设有同步链逆转机构，同步链逆转机构包括链条41、与主立架固定的近端主齿轮42、与近端主齿轮啮合的近端副齿轮43、与转臂转动连接的近端链轮44、与转臂转动连接的远端链轮45、与远端链轮同轴连接的远端副齿轮46及与远端副齿轮啮合的远端主齿轮47，近端链轮与近端副齿轮同轴连接，远端链轮与远端副齿轮同轴连接，近端链轮与远端链轮之间通过链条传动，近端主齿轮与主轴同轴布置，远端主齿轮与转轴同轴连接，远端链轮规格与近端链轮规格相同，近端主齿轮规格、近端副齿轮规格、远端副齿轮规格及远端主齿规格均相同。

当需要停车时，电机驱动主轴转动，带动一个空的停车架转动下降至接触地台板，然后驾驶员可驾驶车辆先开上地台板、再开上前述空的停车架的停车板上，随后下车离开停车板，完成停车。当需要取车时，电机驱动主轴转动，带动载着待取车辆的停车架转动下降至接触地台板，然后驾驶员可上车，随后驾车离开停车板、离开地台板，完成取车。

需要指出的是，主轴带动各转臂、各停车架一起转动时，相当于停车架在“公转”，那么自然地，转轴也需要“自转”来进行适应（“自转”的转向与“公转”的转向应相反，且“自转”与“公转”角速度大小一致），否则，无法保障停车架的停车板始终处在水平状态。本案中，以一个转臂顺时针转动为例：转臂顺时针转动，近端主齿轮固定不动，因此近端副齿轮顺时针转动，从而近端链轮、远端链轮及远端副齿轮均顺时针转动，从而远端主齿轮及转轴逆时针转动，因此“自转”的转向与“公转”的转向相反，并且，由于远端链轮与近端链轮规格相同，近端主齿轮、近端副齿轮、远端副齿轮及远端主齿规格均相同，所以保障了“自转”与“公转”角速度大小一致。

所述停车架上设有两个护板机构，在一个护板机构中：护板机构包括设于停车板上的竖通孔23a、与竖通孔滑动配合的竖挡板231、设于竖通孔内的孔内座232、可与定磁块吸引固定的动磁块233及若干竖直布置的下连杆234，下连杆穿过孔内座，下连杆上端连接竖挡板底面，下连杆下端连接动磁块，下连杆上套设有护板弹簧235，竖通孔上端、竖挡板下端、孔内座及动磁块由上至下依次布置，护板弹簧上端连接竖挡板底面，护板弹簧下端连接孔内座顶面；

当一个停车架中的停车板底面接触地台板时，该停车架与地台板构成临时存取车结构，在临时存取车结构中：地台板上设有两个与动磁块一一对应的定磁块31，当动磁块与对应的定磁块吸引固定时，动磁块与孔内座分离，竖挡板上表面与停车板上表面齐平，当动磁块顶面接触孔内座底面时，动磁块与任一定磁块分离，竖挡板上表面处在停车板上表面上方，且竖挡板上表面与停车板上表面间距为100毫米。

当停车完成后，主轴转动带动停车架上升，停车板上的车辆也随之上升，停车架在空中时，该停车架中：竖挡板上表面处在停车板上表面上方，且竖挡板上表面与停车板上表面间距为100毫米，前轮处在两个竖挡板之间、后轮处在两个竖挡板之间。两个竖挡板形成了前后防护结构。而车辆左右有左侧架板、右侧架板防护，从而形成了全方位的防护，可避免车辆因锁止失效、溜坡而产生的掉落问题，可避免此类安全事故。

当停车架接触转动下降至接触地台板时，该停车架中：动磁块与对应的定磁块吸引固定，竖挡板上表面与停车板上表面齐平，从而车辆可顺利开上或驶离停车架的停车板。

所述竖挡板的长度方向水平且平行于停车通道长度方向，在一个停车架中：竖挡板长度大于停车板长度的百分之九十，一个竖挡板、停车通道及另一个竖挡板沿停车通道长度方向依次布置。

所述主轴的轴线垂直于左侧架板，在一个停车架中：右侧架板处在左侧架板与主立架之间，左侧架板上设有人车分离门结构，人车分离门结构包括开设于左侧架板上的人行口24a、用于封住人行口的门板5、设于门板上的门卡扣及与门卡扣适配的门卡槽，门卡槽设于左侧架板上，左侧架板处在门板与右侧架板之间，门板通过铰链与左侧架板铰接；

当门卡扣与门卡槽卡接固定时，门板处在关闭状态，门板封住人行口，门板与左侧架板相贴；

当门卡扣与门卡槽分离时，门板处在打开状态，门板与人行口分离。

设置人车分离门结构后，可以进一步提升安全性。取车时，驾驶员上车前，打开门板，从人行口达到待取车辆所在的停车板，然后关闭门板即可上车；停车时，驾驶员下车后，打开门板，从人行口直接离开停车板及长坡道板，然后关闭门板即可离开。不论是取车还是停车，驾驶员均不必步行经过地台板长度方向的两端，直接可以上下停车板，可有效降低风险。

所述停车板上设有开门机构、顶开机构及开口于停车板一个侧面的工作槽3a，当门板处关闭状态时，门板封住工作槽槽口；在一个停车架中：开门机构包括开口于停车板顶面的开门槽、设于开门槽内的开门缸体61及可沿开门槽上下移动的开门轮压体62，开门缸体内设有与开门缸体滑动密封配合的开门内活塞611，开门内活塞滑动方向竖直，开门内活塞将开门缸体内部分隔成开门油室61a及与大气连通的开门气室61b，开门油室内设有开门复位弹簧612，开门复位弹簧上端连接开门内活塞，开门复位弹簧下端连接开门缸体，开门内活塞上设有若干穿过开门气室的开门活塞杆613，开门活塞杆上端连接开门轮压体，开门槽槽口、开门轮压体底面、开门气室及开门油室由上至下依次布置，开门油室内设有开门第一限位体614，开门气室内设有开门第二限位体615，顶开机构包括顶开体63、顶开活塞杆631及固定在工作槽内的顶开缸体64，顶开缸体内设有与顶开缸体滑动密封配合的顶开内活塞641，顶开内活塞滑动方向水平且垂直于左侧架板，顶开内活塞将顶开缸体内部分隔成顶开油室64a及与大气连通的顶开气室64b，顶开气室内设有顶开复位弹簧642，顶开复位弹簧一端连接顶开内活塞，顶开复位弹簧另一端连接顶开缸体，顶开活塞杆穿过顶开气室，顶开活塞杆一端连接顶开内活塞，顶开活塞杆另一端连接顶开体，门板、顶开体、顶开气室、顶开油室及右侧架板沿顶开内活塞滑动方向依次布置，开门油室通过开门油管连通至顶开油室，开门油室、开门油管及顶开油室内均充满液压油；

当开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，顶开体处在工作槽内，顶开体与门板分离；当开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方时，顶开体处在工作槽外，顶开活塞杆穿过工作槽槽口；当开门内活塞接触开门第二限位体时，开门内活塞与开门第一限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方；当开门内活塞接触开门第一限位体时，开门内活塞与开门第二限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方。

在停车过程中，当驾驶员驾车开上停车板直至停车到位的过程中，车辆会经过开门轮压体，车轮压动开门轮压体，开门轮压体下移并带动开门内活塞下移至接触开门第一限位体，开门油室内的一部分液压油经过开门油管进入顶开油室，顶开内活塞移动并带动顶开体移动，从而可顶开门板，驾驶员停车后，无需自己打开门板，就能从人行口离开，离开后将门板关闭即可。此外，前轮经过开门轮压体后，门板已经打开，所以后轮再次经过开门轮压体时，对门板不产生影响。车轮离开开门轮压体后，在开门复位弹簧、顶开复位弹簧作用下，各结构复位。

所述停车板上设有关门机构及拉闭机构，在一个停车架中：关门机构包括开口于停车板顶面的关门槽、设于关门槽内的关门缸体65及可沿关门槽上下移动的关门轮压体66，关门缸体内设有与关门缸体滑动密封配合的关门内活塞651，关门内活塞滑动方向竖直，关门内活塞将关门缸体内部分隔成关门油室65a及与大气连通的关门气室65b，关门油室内设有关门复位弹簧652，关门复位弹簧上端连接关门内活塞，关门复位弹簧下端连接关门缸体，关门内活塞上设有若干穿过关门气室的关门活塞杆653，关门活塞杆上端连接关门轮压体，关门槽槽口、关门轮压体底面、关门气室及关门油室由上至下依次布置，关门油室内设有关门第一限位体654，关门气室内设有关门第二限位体655，拉闭机构包括拉索67、拉闭活塞杆671及固定在工作槽内的拉闭缸体68，拉闭缸体内设有与拉闭缸体滑动密封配合的拉闭内活塞681，拉闭内活塞滑动方向水平且垂直于左侧架板，拉闭内活塞将拉闭缸体内部分隔成拉闭油室68a及与大气连通的拉闭气室68b，拉闭气室内设有拉闭复位弹簧682，拉闭复位弹簧一端连接拉闭内活塞，拉闭复位弹簧另一端连接拉闭缸体，拉闭活塞杆穿过拉闭油室，拉闭活塞杆与拉闭缸体滑动密封配合，拉闭活塞杆一端连接拉闭内活塞，拉闭活塞杆另一端连接拉索一端，拉索另一端连接门板，门板、左侧架板、拉闭油室、拉闭气室及右侧架板沿拉闭内活塞滑动方向依次布置，关门油室通过关门油管连通至拉闭油室，关门油室、关门油管及拉闭油室内均充满液压油，开门机构、停车通道及关门机构沿停车通道长度方向依次布置；

当关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，拉索处在松弛状态；当关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方时，拉索处在张紧状态，门板处在关闭状态；当关门内活塞接触关门第二限位体时，关门内活塞与关门第一限位体分离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方，当关门内活塞接触关门第一限位体时，关门内活塞与关门第二限位体分离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方。

在取车过程中，当驾驶员驾车驶离停车板后，车辆会经过开门轮压体，车轮压动关门轮压体，关门轮压体下移并带动关门内活塞下移至接触关门第一限位体，关门油室内的一部分液压油经过关门油管进入拉闭油室，拉闭内活塞移动并带动拉索移动，从而可拉动关闭门板，驾驶员驾车驶离停车板后，无需自己或旁人（如工作人员）再去关闭门板。此外，前轮经过关门轮压体后，门板已经关闭，所以后轮再次经过关门轮压体时，对门板不产生影响。车轮离开关门轮压体后，在关门复位弹簧、拉闭复位弹簧作用下，各结构复位。

车辆在停车板上停车到位后，车辆处在停车通道中，前轮处在开门轮压体与关门轮压体之间，后轮处在开门轮压体与关门轮压体之间。在本发明所应用的场景中，所有车辆都是单向行驶进行停车和取车，以图1、图3至图5中视角为例，车辆从右侧向左侧开。

所述停车板上设有安全机构以及串联在电机的供电线路中的安全线路，安全线路处在工作槽内，安全线路包括安全第一定触点71、安全动触板72及安全第二定触点73，安全机构包括水平布置的安全滑杆81、套设在安全滑杆上的安全弹簧82、固定在主底槽内的安全底座83及可被门板推动的安全推杆84，安全弹簧一端连接安全动触板，安全弹簧另一端连接安全底座，安全底座上设有安全滑孔，安全滑杆一端连接安全动触板，安全滑杆另一端处在安全滑孔内，且安全滑杆与安全滑孔滑动连接，安全动触板处在安全第一定触点与左侧架板之间，安全动触板处在安全第二定触点与左侧架板之间，安全推杆一端连接安全动触板，安全推杆、安全动触板、安全弹簧、安全底座及右侧架板沿安全滑杆滑动方向依次布置；

当门板处在关闭状态时：门板接触安全推杆，门板、安全推杆、安全动触板及安全弹簧沿安全滑杆滑动方向依次布置，安全动触板接触安全第一定触点，安全动触板接触安全第二定触点，安全线路处在可导通状态；

当门板处在打开状态时，门板与安全推杆分离，安全动触板与安全第一定触点分离，安全动触板与安全第二定触点分离，安全线路处在断开状态。

需要提醒的是，安全线路串联在电机的供电线路中，而安全线路会随着主轴的转动、转轴的转动而移动位置，所以若采用导线去连接安全线路的方式，导线应留出长度余量，或者可采用其它一些常用的导电结构如“导电滑环”（导电滑环就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件），如此在保障导通的基础上能更好地适应转轴、主轴等转动结构。置于具体布线方式则多种多样，只要实现导通即可，这属于本领域的常识，在此不予赘述。

当门板处在打开状态时，一旦停车架上升，门板会因风吹等因素而不断晃动，影响寿命，此后若停车架下降，打开的门板还可能伤人。本方案中，当门板处在打开状态时，安全线路处在断开状态，又由于安全线路串联在电机的供电线路中，所以，当驾驶员停车完成并从人行口离开停车板之后，若忘记关闭门板，则停车架不能上升，从而可起到警示提醒以及保障安全性的效果。

所述停车板上设有开口于停车板一个侧面的容纳槽23b，容纳槽处在工作槽上方，门板上设有可进入容纳槽内的挡踏板，挡踏板水平布置；

当门板处关闭状态时，门板封住容纳槽槽口，挡踏板处在容纳槽内；

当门板处在打开状态时，顶开机构处在工作槽外部分的竖直投影落在挡踏板竖直投影范围内，拉闭机构处在工作槽外部分的竖直投影落在挡踏板竖直投影范围内，安全机构处在工作槽外部分的竖直投影落在挡踏板竖直投影范围内。门板打开时，挡踏板可以挡住下方的顶开体与拉索，避免驾驶员踩到顶开体与拉索，且挡踏板可以作为一个台阶，方便驾驶员走上停车板或走下停车板。

Claims (7)

1.一种停车结构，包括主立架、自锁减速机、与主立架转动连接的主轴、用于驱动主轴的电机、若干设于主轴上的转臂及若干与转臂一一对应的停车架，主轴轴线水平，电机的输出端连接自锁减速机的输入端，自锁减速机的输出端连接主轴；其特征是，

所述停车架包括顶架、转轴、停车板、竖直布置的左侧架板及平行于左侧架板的右侧架板，在对应的转臂与停车架中：转轴轴线平行于主轴轴线，转轴与转臂转动连接，左侧架板上端连接顶架，左侧架板下端连接停车板，右侧架板上端连接顶架，右侧架板下端连接停车板，左侧架板与右侧架板之间形成停车通道，停车通道长度方向平行于停车板长度方向，停车板长度方向水平且垂直于主轴轴线；

还包括用于接触停车板底面的地台板，地台板固定在地面上，地台板长度方向平行于停车板长度方向；

在对应的转臂与停车架中：转臂上设有同步链逆转机构，同步链逆转机构包括链条、与主立架固定的近端主齿轮、与近端主齿轮啮合的近端副齿轮、与转臂转动连接的近端链轮、与转臂转动连接的远端链轮、与远端链轮同轴连接的远端副齿轮及与远端副齿轮啮合的远端主齿轮，近端链轮与近端副齿轮同轴连接，远端链轮与远端副齿轮同轴连接，近端链轮与远端链轮之间通过链条传动，近端主齿轮与主轴同轴布置，远端主齿轮与转轴同轴连接，远端链轮与近端链轮规格相同，近端主齿轮、近端副齿轮、远端副齿轮及远端主齿规格均相同。

2.根据权利要求1所述的一种停车结构，其特征是，所述停车架上设有两个护板机构，在一个护板机构中：护板机构包括设于停车板上的竖通孔、与竖通孔滑动配合的竖挡板、设于竖通孔内的孔内座、可与定磁块吸引固定的动磁块及若干竖直布置的下连杆，下连杆穿过孔内座，下连杆上端连接竖挡板底面，下连杆下端连接动磁块，下连杆上套设有护板弹簧，竖通孔上端、竖挡板下端、孔内座及动磁块由上至下依次布置，护板弹簧上端连接竖挡板底面，护板弹簧下端连接孔内座顶面；

当一个停车架转动下降至该停车架中的停车板底面接触地台板时，该停车架与地台板构成临时存取车结构，在临时存取车结构中：地台板上设有两个与动磁块一一对应的定磁块，当动磁块与对应的定磁块吸引固定时，动磁块与孔内座分离，竖挡板上表面与停车板上表面齐平，当动磁块顶面接触孔内座底面时，动磁块与任一定磁块分离，竖挡板上表面处在停车板上表面上方，且竖挡板上表面与停车板上表面间距为100毫米。

3.根据权利要求2所述的一种停车结构，其特征是，所述竖挡板的长度方向水平且平行于停车通道长度方向，在一个停车架中：竖挡板长度大于停车板长度的百分之九十，一个竖挡板、停车通道及另一个竖挡板沿停车通道长度方向依次布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种停车结构，其特征是，所述主轴的轴线垂直于左侧架板，在一个停车架中：右侧架板处在左侧架板与主立架之间，左侧架板上设有人车分离门结构，人车分离门结构包括开设于左侧架板上的人行口、用于封住人行口的门板、设于门板上的门卡扣及与门卡扣适配的门卡槽，门卡槽设于左侧架板上，左侧架板处在门板与右侧架板之间，门板通过铰链与左侧架板铰接；

当门卡扣与门卡槽卡接固定时，门板处在关闭状态，门板封住人行口，门板与左侧架板相贴；

当门卡扣与门卡槽分离时，门板处在打开状态，门板与人行口分离。

5.根据权利要求4所述的一种停车结构，其特征是，所述停车板上设有开门机构、顶开机构及开口于停车板一个侧面的工作槽，当门板处关闭状态时，门板封住工作槽槽口；在一个停车架中：开门机构包括开口于停车板顶面的开门槽、设于开门槽内的开门缸体及可沿开门槽上下移动的开门轮压体，开门缸体内设有与开门缸体滑动密封配合的开门内活塞，开门内活塞滑动方向竖直，开门内活塞将开门缸体内部分隔成开门油室及与大气连通的开门气室，开门油室内设有开门复位弹簧，开门复位弹簧上端连接开门内活塞，开门复位弹簧下端连接开门缸体，开门内活塞上设有若干穿过开门气室的开门活塞杆，开门活塞杆上端连接开门轮压体，开门槽槽口、开门轮压体底面、开门气室及开门油室由上至下依次布置，开门油室内设有开门第一限位体，开门气室内设有开门第二限位体，顶开机构包括顶开体、顶开活塞杆及固定在工作槽内的顶开缸体，顶开缸体内设有与顶开缸体滑动密封配合的顶开内活塞，顶开内活塞滑动方向水平且垂直于左侧架板，顶开内活塞将顶开缸体内部分隔成顶开油室及与大气连通的顶开气室，顶开气室内设有顶开复位弹簧，顶开复位弹簧一端连接顶开内活塞，顶开复位弹簧另一端连接顶开缸体，顶开活塞杆穿过顶开气室，顶开活塞杆一端连接顶开内活塞，顶开活塞杆另一端连接顶开体，门板、顶开体、顶开气室、顶开油室及右侧架板沿顶开内活塞滑动方向依次布置，开门油室通过开门油管连通至顶开油室，开门油室、开门油管及顶开油室内均充满液压油；

当开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，顶开体处在工作槽内，顶开体与门板分离；当开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方时，顶开体处在工作槽外，顶开活塞杆穿过工作槽槽口；当开门内活塞接触开门第二限位体时，开门内活塞与开门第一限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方；当开门内活塞接触开门第一限位体时，开门内活塞与开门第二限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方。

6.根据权利要求5所述的一种停车结构，其特征是，所述停车板上设有关门机构及拉闭机构，在一个停车架中：关门机构包括开口于停车板顶面的关门槽、设于关门槽内的关门缸体及可沿关门槽上下移动的关门轮压体，关门缸体内设有与关门缸体滑动密封配合的关门内活塞，关门内活塞滑动方向竖直，关门内活塞将关门缸体内部分隔成关门油室及与大气连通的关门气室，关门油室内设有关门复位弹簧，关门复位弹簧上端连接关门内活塞，关门复位弹簧下端连接关门缸体，关门内活塞上设有若干穿过关门气室的关门活塞杆，关门活塞杆上端连接关门轮压体，关门槽槽口、关门轮压体底面、关门气室及关门油室由上至下依次布置，关门油室内设有关门第一限位体，关门气室内设有关门第二限位体，拉闭机构包括拉索、拉闭活塞杆及固定在工作槽内的拉闭缸体，拉闭缸体内设有与拉闭缸体滑动密封配合的拉闭内活塞，拉闭内活塞滑动方向水平且垂直于左侧架板，拉闭内活塞将拉闭缸体内部分隔成拉闭油室及与大气连通的拉闭气室，拉闭气室内设有拉闭复位弹簧，拉闭复位弹簧一端连接拉闭内活塞，拉闭复位弹簧另一端连接拉闭缸体，拉闭活塞杆穿过拉闭油室，拉闭活塞杆与拉闭缸体滑动密封配合，拉闭活塞杆一端连接拉闭内活塞，拉闭活塞杆另一端连接拉索一端，拉索另一端连接门板，门板、左侧架板、拉闭油室、拉闭气室及右侧架板沿拉闭内活塞滑动方向依次布置，关门油室通过关门油管连通至拉闭油室，关门油室、关门油管及拉闭油室内均充满液压油，开门机构、停车通道及关门机构沿停车通道长度方向依次布置；

当关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，拉索处在松弛状态；当关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方时，拉索处在张紧状态，门板处在关闭状态；当关门内活塞接触关门第二限位体时，关门内活塞与关门第一限位体分离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方，当关门内活塞接触关门第一限位体时，关门内活塞与关门第二限位体分离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方。

7.根据权利要求6所述的一种停车结构，其特征是，所述停车板上设有安全机构以及串联在电机的供电线路中的安全线路，安全线路处在工作槽内，安全线路包括安全第一定触点、安全动触板及安全第二定触点，安全机构包括水平布置的安全滑杆、套设在安全滑杆上的安全弹簧、固定在主底槽内的安全底座及可被门板推动的安全推杆，安全弹簧一端连接安全动触板，安全弹簧另一端连接安全底座，安全底座上设有安全滑孔，安全滑杆一端连接安全动触板，安全滑杆另一端处在安全滑孔内，且安全滑杆与安全滑孔滑动连接，安全动触板处在安全第一定触点与左侧架板之间，安全动触板处在安全第二定触点与左侧架板之间，安全推杆一端连接安全动触板，安全推杆、安全动触板、安全弹簧、安全底座及右侧架板沿安全滑杆滑动方向依次布置；

当门板处在关闭状态时：门板接触安全推杆，门板、安全推杆、安全动触板及安全弹簧沿安全滑杆滑动方向依次布置，安全动触板接触安全第一定触点，安全动触板接触安全第二定触点，安全线路处在可导通状态；

当门板处在打开状态时，门板与安全推杆分离，安全动触板与安全第一定触点分离，安全动触板与安全第二定触点分离，安全线路处在断开状态。

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