CN111590786A - 一种带束刮胶机 - Google Patents

Abstract

一种带束刮胶机，包括机架、移载机构、夹持机构和刮胶机构；移载机构包括固定设置于机架上的轨道、滑动设置于轨道上的安装座和固定设置于安装座的平移气缸；平移气缸的活塞端与机架连接；平移气缸的伸缩方向与轨道的设置方向相同；夹持机构包括设置于安装座的固定架、滑动连接于固定架的滑块、安装于滑块的上压块和设置于安装座并位于上压块下方的下压块；上压块与下压块用于相互配合夹持带束条；刮胶机构包括安装于机架的刀具座和设置于刀具座上的刮刀组件；刮刀组件用于对夹持机构夹持的带束条进行切割剥离。该带束刮胶机无需电机驱动，通过对平移气缸供气即可获取动力。避免因带束层废料的尺寸过小或形状不规则而难以操作的问题。

Description

一种带束刮胶机

技术领域

本发明属于轮胎制造领域，尤其涉及一种带束刮胶机。

背景技术

带束条即带束层的独立形态。带束层是子午线轮胎中必不可少的组成部分，又称支撑层。其在子午线轮胎胎面基部下，延胎面圆周方向的中心线箍紧胎体的材料层，是子午线轮胎主要受力部件。带束层是按照一定规律排列的钢丝在压延机上覆胶所形成，并通过裁断机裁剪成所需的尺寸，最后将首尾压合连接形成匹配子午线轮胎的形状。带束层的生产过程中，会产生大量带束层废料，例如：由裁断机裁剪剩余的条、块状碎料、由压延机覆胶时产生的厚度不良的废品、首尾压合连接时接头不良的废品、带束层内钢丝折断、露线、尺寸不良等废品。

为对废料进行一定程度的回收利用，减少原材料的损耗以降低生产成本，亟需一种可使带束层胶料与钢丝分离的设备，将废料重新分离为胶质物和钢丝。且需满足处理形状不规则、尺寸大小不等的各异形带束条。

发明内容

本发明的目的在于，通过夹持机构夹持带束条的一端并拉扯带束条整体经过固定的刮刀组件的刀刃，刮刀组件将带束条逐层刮削，分离胶质物和钢丝。实现分类回收的目的。分离后的胶质物与钢丝均可重新利用。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带束刮胶机，包括机架、移载机构、夹持机构和刮胶机构；所述移载机构包括固定设置于所述机架上的轨道、滑动设置于所述轨道上的安装座和固定设置于所述安装座的平移气缸；所述平移气缸的活塞端与机架连接；所述平移气缸的伸缩方向与所述轨道的设置方向相同；所述夹持机构包括设置于所述安装座的固定架、滑动连接于所述固定架的滑块、设置于所述安装座的下压块和安装于所述滑块的上压块；所述上压块与下压块相互配合夹持带束条；所述刮胶机构包括安装于机架的刀具座和设置于所述刀具座上的刮刀组件。

通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果：

带束条的一端穿过刮刀组件的刀刃后被置于夹持机构中；夹持机构中通过滑块沿固定架滑动，使上压块与下压块之间的距离减小，从上下两侧将带束条的端部夹持固定。平移气缸以其与机架的连接处作为支点，通过平移气缸推动安装座沿轨道运动。夹持机构随安装座的运动而扯动带束条向远离刮刀组件的方向运动，使带束条由一端起始依次经过刮刀组件的刮削直至带束条的另一端结束，使整个带束条经过一次刮刀组件的刮削分离出一层胶质物或钢丝。带束条的主体由夹持机构带离刮刀组件，被剥离下来的胶质物层或钢丝层被刮刀组件阻留在带束条输入的一侧。重复上述操作可对同一带束条进行多次刮削，或可对批量对带束条进行刮削剥离工艺。

本带束刮胶机相较于现有技术的优点在于，由于形状不规则的带束条难以准确定位和固定，且难以对刀具进行预设刀具路径的操作，现有的刮胶机很难处理尺寸小、形状不规则的带束条。而本带束刮胶机将刮刀组件固定后，通过夹持机构带动带束条主动经过刮刀组件，规避了刀具移动所需的刀具路径设置步骤，且无需对带束条的形状做出繁琐调整。

该带束刮胶机无需电机驱动，通过对平移气缸供气即可获取动力。同时，由于夹持机构可夹持在带束条的任意位置并扯动带束条经过刮刀组件的刮削，使该带束刮胶机的刮胶方式适用于条状或块状的带束层废料分离处理，避免因带束层废料的尺寸过小或形状不规则而难以操作的问题，提升了废料的处理效率。

优选的，所述刮刀组件包括固定安装于所述刀具座的下刮刀、轴接于所述刀具座的旋转连接件、安装于所述旋转连接件并位于下刮刀上方的上刮刀和与所述旋转连接件驱动连接的刮刀控制器；所述刮刀控制器用于控制上刮刀旋转以调节上刮刀的刀刃与下刮刀的刀刃之间的距离，从而控制刮削厚度。

刮刀控制器可控制旋转连接件的旋转以驱使上刮刀转动，上刮刀在转动过程中其刀刃与下刮刀的刀刃之间的距离为刮刀组件的通过厚度。该通过厚度小于带束条的厚度时，上刮刀与下刮刀同时对带束条的两侧表面进行刮削，剥离出胶质物层或钢丝层。

由于刮胶机构固定于机架，而夹持机构随平移气缸水平运动，使带束条沿水平方向经过刮刀组件的刮削，刮刀组件中下刮刀的刀刃始终与带束层废料的底部表面接触，上刮刀则通过旋转连接件与刀具座轴接的结构进行旋转，上刮刀的刀刃偏向于带束条输入刮刀组件的一侧，随着带束条的运动，上刮刀的刀刃在带束条的带动下，向下刮刀的刀刃所在位置靠拢，使上刮刀的刀刃与下刮刀的刀刃之间的距离仅能随带束条的运动而减小，避免上刮刀与带束条脱离接触而失去刮削效果。

优选的，所述刀具座顶部设置有第一套筒；所述旋转连接件包括上安装板和第二套筒，所述上安装板的底部安装有所述上刮刀，所述第二套筒安装于上安装板顶部并与第一套筒连通设置；所述刮刀控制器包括穿设于第一套筒和第二套筒的芯轴和安装于所述芯轴端部的手柄；所述芯轴与第二套筒键连接。

刀具座与旋转连接件的轴接结构为：通过芯轴依次穿过第一套筒和第二套筒，使旋转连接件及芯轴能够以第一套筒为支点自由转动。且芯轴端部的手柄用于人工调整芯轴的旋转角度。芯轴与第二套筒键连接，以使芯轴的周向运动和转矩能够传递至旋转连接件，旋转连接件在手柄的作用下随芯轴同步转动。

键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。其中，有些类型还可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联接。

芯轴与第二套筒还可通过螺钉进行固定连接，或嵌合连接方式等；使芯轴的周向运动和转矩能够传递至旋转连接件即可，在此不做赘述。

优选的，所述平移气缸的活塞端通过连接组件与机架连接；所述连接组件包括与所述平移气缸的活塞端连接的气缸浮动接头和与所述机架连接的气缸连接头；所述气缸浮动接头与所述气缸连接头连接。

连接组件作为平移气缸与机架连接的缓冲结构，避免平移气缸在安装时产生安装误差而造成活塞杆及缸体内部精密零件磨损，或避免活塞杆因活塞运动过程中发生偏心现象而弯曲，进而影响平移气缸的输出效果。气缸连接头在机架上的预定位置建立连接点，气缸浮动接头则在平移气缸的活塞端连接建立另一连接点，通过气缸浮动接头将两个连接点进行连接。若平移气缸的安装产生误差，则两连接点之间会产生偏移差，气缸浮动接头自身的浮动调节功能可弥补该偏移差，且活塞杆在活塞运动过程中产生的偏心分力会作用于气缸浮动接头，由气缸浮动接头将偏心分力抵消，起到保护活塞杆，避免活塞杆弯曲的目的。

优选的，所述夹持机构还包括安装于所述固定架顶部的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞端与所述滑块连接，用于带动上压块运动以调整上压块与下压块之间的距离。

驱动气缸用于驱使夹持机构中的滑块运动，驱动气缸位于滑块的上方，驱动气缸的活塞端伸长时顶动滑块沿固定架向下滑动，上压块与下压块之间的距离减小，直至上压块与下压块分别夹持于带束条的两面。通过驱动气缸控制滑块不但增大了上压块对带束条表面施加的压力提升夹持效果，还能够持续对带束条施压，避免在夹持机构扯动带束条运动的过程中松脱。

优选的，所述上压块的底面形成有凸齿；所述下压块的顶面形成有凹槽；所述凸齿与凹槽相互啮合。

上压块的底面与下压块的顶面分别形成相互啮合的凸齿与凹槽，上压块在驱动气缸的驱使下向下压块靠近，上压块底面的凸齿顶压带束条的表面并使带束条随凸齿的嵌入而变形，同时由于凸齿的顶压在带束条的另一侧表面形成凸起，带束条表面形成的凸起嵌入下压块的顶面的凹槽中，以此提升上压块、下压块对带束条在水平方向的夹持效果，避免在扯动带束条运动的过程中带束条松脱。

优选的，还包括控制机构；所述控制机构包括用于控制平移气缸的手控阀和用于控制驱动气缸的气控脚踏阀；所述手控阀安装于机架并连通于平移气缸的进气管道；所述气控脚踏阀安装于机架侧方并连通于驱动气缸的供气管道。

在操作该带束刮胶机的过程中，为提升操作人员的操作舒适度，将用于驱动夹持机构进行夹持/释放的驱动气缸以气控脚踏阀进行控制，脚踩气控脚踏阀时驱动器杠持续供气，夹持机构持续夹持带束条。将用于驱动夹持机构远离/靠近刮胶机构的平移气缸以手控阀进行控制，操作人员在脚踩气控脚踏阀的同时可用手扳动手控阀对平移气缸进行操作，以控制夹持机构的水平运动。

以上两种控制方式可实现以下组合动作：第一种为夹持机构在靠近刮胶机构的位置夹持带束条后，向远离刮胶机构的方向运动，使带束条完成一次刮削。第二种为夹持机构在距离刮胶机构最远端的位置释放带束条，向靠近刮胶机构的方向运动，使夹持机构空载回归初始位置便于下一轮夹持操作。第三种为夹持机构在距离刮胶机构最远端的位置持续夹持带束条，向靠近刮胶机构的方向运动，使经过一次刮削的带束条再次回归初始位置，调节刮刀组件后可进行第二次刮削，免除了重新夹持固定带束条的操作步骤。

优选的，还包括回收机构，所述回收机构包括设置于所述机架侧方的回收箱和倾斜设置于所述机架的滑槽；所述滑槽与所述夹持机构分别设置于所述刮胶机构的两侧；所述滑槽的高位端口贴合于所述刀具座的底部，所述滑槽的低位端口朝向所述回收箱内部。

由于带束条受到刮刀组件的刮削后，其剥离出来的一层胶质物层或钢丝层会滞留在刮刀组件侧方，若积累过多会影响刮刀组件的运行。因此设置了用于收纳剥离物质的回收箱和用于引导剥离物质进入回收箱的滑槽。滑槽倾斜设置使剥离物质在重力作用下自主运动，滑槽的高位端口贴合于刀具座的底部，使剥离物质在刮刀组件的作用下与带束条主体脱离后自动落入滑槽的高位端口，经由滑槽的坡面槽体自由滑动，最终由滑槽的低位端口滑出并落入回收箱内。该回收箱及滑槽借用重力的作用效果，全程避免使用驱动机构，结构简单且节约能源。

优选的，还包括缓冲器；所述缓冲器一端与所述机架固定连接，另一端与所述安装座朝向刮胶机构的侧壁相抵，用于减缓安装座靠近刮胶机构时的动能，避免安装座或夹持机构与刮胶机构相撞。

夹持机构沿轨道进行往复运动，在夹持机构接近刮胶机构时，通过缓冲器将安装座及夹持机构的动能减弱，避免安装座与夹持机构在惯性作用下与刮胶机构相撞；同时缓冲器可以避免动能较大的安装座及夹持机构突然刹车停止造成的惯性冲击对带束刮胶机结构产生的损伤。通过调节缓冲器的缓冲系数，可实现当安装座及夹持机构完全停止时，夹持机构与刮胶机构之间的距离为最小值，在二者不碰撞的前提下尽可能缩减距离有利于减小带束条用于夹持一端的面积，提升带束条的刮削效率。

优选的，还包括用于上料的上料车；所述上料车包括车体、对称安装于所述车体两侧的联轴组件、两端分别与联轴组件轴接并用于旋转缠绕垫布的辊筒以及用于驱动所述联轴组件转动的伺服电机；任一所述联轴组件包括与所述车体轴接的联轴器和与所述伺服电机输出端轴接的离合器；所述联轴器与所述离合器之间通过保护件连接；所述保护件包括座环、若干顶杆、若干弹簧和连接板；若干所述顶杆固定安装于所述联轴器；所述座环开设有若干第一通孔；所述连接板开设有若干第二通孔；若干所述第一通孔与若干所述第二通孔一一对应连通，且任一所述顶杆依次穿设于第一通孔和第二通孔；任一所述第一通孔内还设置有弹簧；所述弹簧的一端与所述顶杆的杆体连接，另一端与所述连接板相抵；所述连接板与离合器连接。

上料车用于将零碎的带束条粘贴于垫布再将垫布在上料车的辊筒上缠绕成卷输入到带束刮胶机中，从而可以实现对带束条进行有效的整理和收集，并使得在刮胶过程中，若干带束条可以通过垫布连续地经过刮胶机构并被分离，以使分离得到的胶质物或钢丝保留在垫布中，方便收集。辊筒通过联轴组件与上料车轴接，伺服电机用于驱动联轴器转动，以提供上料所需的动力，避免夹持机构的载荷过大导致平移气缸的活塞杆受损；或避免夹持机构的夹持力不足而导致粘贴有零碎带束条的垫布从夹持机构脱落。

联轴器用于减少辊筒转动过程中产生的摩擦力，节省辊筒转动所需的能量消耗，同时作为辊筒转动的动力传输媒介。离合器以及保护件是伺服电机的输出端与联轴器之间的连接媒介。其中，离合器用于切换伺服电机的输出端与联轴器之间的连接方式，使伺服电机的输出端与联轴器传动连接或平滑连接。当伺服电机的输出端与联轴器平滑连接时，伺服电机的输出端转动不会传递至联轴器；当联伺服电机的输出端与联轴器传动连接时，伺服电机的输出端转动的动能依次传递至离合器、保护件最终到达联轴器，使联轴器伺服电机的输出端同步转动。

保护件中顶杆嵌入连接板上的第二通孔时，联轴器与离合器之间实现传动连接，即伺服电机的输出端与联轴器实现传动连接，辊筒获得由联轴器传递的周向运动和转矩。顶杆在弹簧的作用下回退，顶杆端部与第二通孔脱离接触时，联轴器与离合器之间由传动连接变化为平滑连接，安装在联轴器上的辊筒在惯性与阻力的作用下逐渐停止转动，避免自重较大的辊筒突然制动对上料车整体造成冲击。

附图说明

图1为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机整体结构示意图。

图2为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机左视半剖结构示意图。

图3为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机右视半剖结构示意图。

图4为本发明在一实施例中提供的一种带束刮胶机俯视结构透视图。

图5为本发明在一实施例中提供的夹持机构半剖结构示意图。

图6为本发明在一实施例中提供的刮胶机构半剖结构示意图。

图7为本发明在一实施例中提供的平移气缸结构示意图。

图8为本发明在一实施例中提供的缓冲器结构示意图。

图9为本发明在一实施例中提供的刀具座结构示意图。

图10为本发明在一实施例中提供的滑块结构示意图。

图11为本发明在一实施例中提供的轨道结构示意图。

图12为本发明在一实施例中提供的上压块结构示意图。

图13为本发明在一实施例中提供的下压块结构示意图。

图14为本发明在一实施例中提供的上料车局部结构透视图。

图15为本发明在一实施例中提供的上料车局部剖面结构示意图。

图例：

1机架；2移载机构；3夹持机构；4刮胶机构；5控制机构；6回收机构；7缓冲器；8上料车；9气源三联件；

21轨道；22安装座；23平移气缸；

31固定架；32滑块；33下压块；34上压块；35驱动气缸；

41刀具座；42刮刀组件；

51手控阀；52气控脚踏阀；

61回收箱；62滑槽；

81车体；82辊筒；83伺服电机；84联轴器；85离合器；86保护件；

231气缸浮动接头；232气缸连接头；233气缸安装板；

321槽孔；

331凹槽；

341凸齿；

411第一套筒；

421下刮刀；422上刮刀；423上安装板；424第二套筒；425下安装板；426芯轴；427手柄；

861座环；862顶杆；863弹簧；864连接板；865第一通孔；866第二通孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1-图15。

实施例1：

如图1-图15所示，一种带束刮胶机，包括机架1、移载机构2、夹持机构3和刮胶机构4；所述移载机构2包括固定设置于所述机架1上的轨道21、滑动设置于所述轨道21上的安装座22和固定设置于所述安装座22的平移气缸23；所述平移气缸23的活塞端与机架1连接；所述平移气缸23的伸缩方向与所述轨道21的设置方向相同；所述夹持机构3包括设置于所述安装座22的固定架31、滑动连接于所述固定架31的滑块32、安装于所述滑块32的上压块34和设置于所述安装座22并位于上压块34下方的下压块33；所述上压块34与下压块33用于相互配合夹持带束条；所述刮胶机构4包括安装于机架1的刀具座41和设置于所述刀具座41上的刮刀组件42；所述刮刀组件42用于对夹持机构3夹持的带束条进行切割剥离。

通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果：

带束条的一端穿过刮刀组件42的刀刃后被置于夹持机构3中；夹持机构3中通过滑块32沿固定架31滑动，使上压块34与下压块33之间的距离减小，从上下两侧将带束条的端部夹持固定。平移气缸23以其与机架1的连接处作为支点，通过平移气缸23推动安装座22沿轨道21运动。夹持机构3随安装座22的运动而扯动带束条向远离刮刀组件42的方向运动，使带束条由一端起始依次经过刮刀组件42的刮削直至带束条的另一端结束，使整个带束条经过一次刮刀组件42的刮削分离出一层胶质物或钢丝。带束条的主体由夹持机构3带离刮刀组件42，被剥离下来的胶质物层或钢丝层被刮刀组件42阻留在带束条输入的一侧。重复上述操作可对同一带束条进行多次刮削，或可对批量对带束条进行刮削剥离工艺。

本带束刮胶机相较于现有技术的优点在于，由于形状不规则的带束条难以准确定位和固定，且难以对刀具进行预设刀具路径的操作，现有的刮胶机很难处理尺寸小、形状不规则的带束条。而本带束刮胶机将刮刀组件42固定后，通过夹持机构3带动带束条主动经过刮刀组件42，规避了刀具移动所需的刀具路径设置步骤，且无需对带束条的形状做出繁琐调整。

该带束刮胶机无需电机驱动，通过对平移气缸23供气即可获取动力。同时，由于夹持机构3可夹持在带束条的任意位置并扯动带束条经过刮刀组件42的刮削，使该带束刮胶机的刮胶方式适用于条状或块状的带束层废料分离处理，避免因带束层废料的尺寸过小或形状不规则而难以操作的问题，提升了废料的处理效率。

基于上述方案，夹持机构3提供带束条运动而刮刀组件42固定不动的运动方式，因此控制刮刀组件42对带束条切割的方式需进行相应调整，使得刮刀组件42能够改变刮削带束条的厚度，在一实施例中，所述刮刀组件42包括固定安装于所述刀具座41的下刮刀421、轴接于所述刀具座41的旋转连接件、安装于所述旋转连接件并位于下刮刀421上方的上刮刀422和与所述旋转连接件驱动连接的刮刀控制器；所述刮刀控制器用于控制上刮刀422旋转以调节上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离，从而控制刮削厚度。

刮刀控制器可控制旋转连接件的旋转以驱使上刮刀422转动，上刮刀422在转动过程中其刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离为刮刀组件42的通过厚度。该通过厚度小于带束条的厚度时，上刮刀422与下刮刀421同时对带束条的两侧表面进行刮削，剥离出胶质物层或钢丝层。通过旋转上刮刀422，改变上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离，能够调整通过厚度，即调整刮刀组件42刮削带束条的厚度。

由于刮胶机构4固定于机架1，而夹持机构3随平移气缸23水平运动，使带束条沿水平方向经过刮刀组件42的刮削，刮刀组件42中下刮刀421的刀刃始终与带束层废料的底部表面接触，上刮刀422则通过旋转连接件与刀具座41轴接的结构进行旋转，上刮刀422的刀刃偏向于带束条输入刮刀组件42的一侧，随着带束条的运动，上刮刀422的刀刃在带束条的带动下，向下刮刀421的刀刃所在位置靠拢，使上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离仅能随带束条的运动而减小，避免上刮刀422与带束条脱离接触而失去刮削效果。

在固定带束条时，可先将带束条用于固定的端部放入夹持机构3中进行夹持固定，再将刮刀组件42中的上刮刀422旋转抬起，增大上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离，使未经刮削的带束条能够自由穿过，将带束条安装完成。计算带束条厚度与预计刮削厚度的差值得出通过厚度的数值，再旋转上刮刀422，减小上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离，使之达到计算得出的通过厚度数值，对带束条进行刮削操作。

基于上述方案，旋转连接件需满足在刀具座41上旋转的效果，同时刮刀控制器需具备可操作性，为达成上述目的，在一实施例中，所述刀具座41顶部设置有第一套筒411；所述旋转连接件包括上安装板423和第二套筒424，所述上安装板423的底部安装有所述上刮刀422，所述第二套筒424安装于上安装板423顶部并与第一套筒411连通设置；所述刮刀控制器包括穿设于第一套筒411和第二套筒424的芯轴426和安装于所述芯轴426端部的手柄427；所述芯轴426与第二套筒424键连接。

刀具座41与旋转连接件的轴接结构为：通过芯轴426依次穿过第一套筒411和第二套筒424，使上安装板423能够以第一套筒411为支点，以芯轴426为轴转动。芯轴426与第二套筒424键连接，以使芯轴426的周向运动和转矩能够传递至上安装板423，上安装板423在手柄427的作用下随芯轴426同步转动。芯轴426端部的手柄427用于人工调整芯轴426的旋转角度，手柄427的握持控制方式简单，延长力臂便于施加周向运动的推力，能够节省操作人员的体力，提升可操作性、舒适度和便捷度。实现通过扳动手柄427对上刮刀422的旋转角度进行控制的效果。

键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。其中，有些类型还可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联接。

刀具座41的底部还设置有下安装板425，下安装板425用于固定安装下刮刀421，以提升下刮刀421的稳定性，避免下刮刀421松动对刮削效果产生影响。

芯轴426与第二套筒424还可通过螺钉进行固定连接，或嵌合连接方式等；使芯轴426的周向运动和转矩能够传递至旋转连接件即可，在此不做赘述。

基于上述方案，平移气缸23作为推动夹持机构3的驱动结构，在进行往复运动时会受到安装座22与夹持机构3总和的重力在轨道21处的摩擦力、安装座22与夹持机构3自身质量产生的惯性作用力、空气阻力、机架1对平移气缸23活塞端产生的支撑力等作用力。使活塞杆承受极大的负荷，若平移气缸23安装的平行度存在误差则会导致活塞杆受到偏离杆体轴向的分力，即偏心现象，而使相对脆弱的活塞杆弯折，或使平移气缸23内部例如轴承之类的精密部件磨损，为保障活塞杆始终只受到沿其杆体的轴向的支撑力，避免其他方向分力出现，在一实施例中，所述平移气缸23的活塞端通过连接组件与机架1连接；所述连接组件包括与所述平移气缸23的活塞端连接的气缸浮动接头231和与所述机架1连接的气缸连接头232；所述气缸浮动接头231与所述气缸连接头232连接。

气缸连接头232在机架1上的预定位置建立连接点，气缸浮动接头231则在平移气缸23的活塞端连接建立另一连接点，通过气缸浮动接头231将两个连接点进行连接。若平移气缸23的安装产生平行度误差，则两连接点之间会产生偏移差，气缸浮动接头231自身的浮动调节功能可弥补该偏移差，且活塞杆在活塞运动过程中产生的偏心分力会作用于气缸浮动接头231，由气缸浮动接头231将偏心分力抵消，起到保护活塞杆，避免活塞杆弯曲的目的。气缸浮动接头231的应用范围广泛、结构简单且技术纯熟，在此不做赘述。

平移气缸23的缸体部分通过气缸安装板233与安装座22固定连接。能够通过调整气缸安装板233的厚度和型号校正平移气缸23的平行度，尽可能减小平行度误差，降低偏心现象的发生概率。

基于上述方案，夹持机构3中上压块34可通过人工挤压确认带束条夹紧后以销钉或其他限位结构进行定位，但此操作费时费力，严重影响工作效率。因此需对上压块34的驱动方式以及保持压紧状态的方式进行改进，在一实施例中，所述夹持机构3还包括安装于所述固定架31顶部的驱动气缸35；所述驱动气缸35的活塞端与所述滑块32连接，用于带动上压块34运动以调整上压块34与下压块33之间的距离。

驱动气缸35用于驱使夹持机构3中的滑块32运动，驱动气缸35位于滑块32的上方，驱动气缸35的活塞端伸长时顶动滑块32沿固定架31向下滑动，上压块34与下压块33之间的距离减小，直至上压块34与下压块33分别夹持于带束条的两面。通过驱动气缸35控制滑块32不但增大了上压块34对带束条表面施加的压力提升夹持效果，还能够持续对带束条施压，避免在夹持机构3扯动带束条运动的过程中松脱。

在滑块32的顶部开设有槽孔321，驱动气缸35的活塞端嵌合于槽孔321中，驱动气缸35的活塞端收缩时能够将滑块32及上压块34抬起，释放带束条。为便于拆卸和更换滑块32，槽孔321中设置有内螺纹，驱动气缸35的活塞端设置有外螺纹，驱动气缸35的活塞端与槽孔321螺纹配合。

基于上述方案，由于夹持机构3需在夹持带束条的状态下拉扯带束条进行水平移动，而若上压块34的底面、带束条的两个表面和下压块33的顶面均为平面，则需要对上压块34施加更大的压力以保证上压块34、下压块33对带束条产生的摩擦力大于带束条刮削过程中产生的阻力，否则带束条会从上压块34和下压块33之间脱离，因此，为增强上压块34与下压块33对带束条的束缚效果，同时减少维持夹紧带束条所消耗的能量，在一实施例中，所述上压块34的底面形成有凸齿341；所述下压块33的顶面形成有凹槽331；所述凸齿341与凹槽331相互啮合。

上压块34的底面与下压块33的顶面分别形成相互啮合的凸齿341与凹槽331，上压块34在驱动气缸35的驱使下向下压块33靠近，上压块34底面的凸齿341顶压带束条的表面并使带束条随凸齿341的嵌入而变形，同时由于凸齿341的顶压在带束条的另一侧表面形成凸起，带束条表面形成的凸起嵌入下压块33的顶面的凹槽331中，以此提升上压块34、下压块33对带束条在水平方向的夹持效果，避免在扯动带束条运动的过程中带束条松脱。

基于上述方案，由于带束条为制作子午线轮胎的带束层使裁切剩余的零碎余料，其形状不规则、尺寸不确定，每一带束条进行剥离工艺时均需操作人员根据带束条的不同而采用不同的操作方式，因此需要平移气缸23与驱动气缸35具备能够灵活操控的效果，同时还要兼顾可操作性，避免同时占用操作人员的双手，以提升操作人员的工作效率，在一实施例中，还包括控制机构5；所述控制机构5包括用于控制平移气缸23的手控阀51和用于控制驱动气缸35的气控脚踏阀52；所述手控阀51安装于机架1并连通于平移气缸23的进气管道；所述气控脚踏阀52安装于机架1侧方并连通于驱动气缸35的供气管道。

在操作该带束刮胶机的过程中，为提升操作人员的操作舒适度，将用于驱动夹持机构3进行夹持/释放的驱动气缸35以气控脚踏阀52进行控制，脚踩气控脚踏阀52时驱动器杠持续供气，夹持机构3持续夹持带束条。将用于驱动夹持机构3远离/靠近刮胶机构4的平移气缸23以手控阀51进行控制，操作人员在脚踩气控脚踏阀52的同时可用一只手扳动手控阀51对平移气缸23进行操作，以控制夹持机构3的水平运动。

以上两种控制方式可实现以下组合动作：第一种为夹持机构3在靠近刮胶机构4的位置夹持带束条后，向远离刮胶机构4的方向运动，使带束条完成一次刮削。第二种为夹持机构3在距离刮胶机构4最远端的位置释放带束条，向靠近刮胶机构4的方向运动，使夹持机构3空载回归初始位置便于下一轮夹持操作。第三种为夹持机构3在距离刮胶机构4最远端的位置持续夹持带束条，向靠近刮胶机构4的方向运动，使经过一次刮削的带束条再次回归初始位置，调节刮刀组件42后可进行第二次刮削，免除了重新夹持固定带束条的操作步骤。

由于需要长时间控制的驱动气缸35以气控脚踏阀52作为控制器，操作人员可一只脚长时间踩踏在脚踏阀上保持驱动气缸35的持续做功。而控制平移气缸23的手控阀51在只占用操作人员一只手进行控制的情况下，另一只手可以在工位上完成其他工作，例如筛选下一条带束条备用。可极大地提升工作效率。

需要说明的是，平移气缸23与驱动气缸35的供气管道均通过设置在机架1上的气源三联件9进行气体过滤。

基于上述方案，由于带束条受到刮刀组件42的刮削后，其剥离出来的一层胶质物层或钢丝层会滞留在刮刀组件42侧方，若积累过多会影响刮刀组件42的运行，对刮削下来的胶质物层或钢丝层进行回收是必不可少的工序，在一实施例中，还包括回收机构6；所述回收机构6包括设置于所述机架1侧方的回收箱61和倾斜设置于所述机架1的滑槽62；所述滑槽62与所述夹持机构3分别设置于所述刮胶机构4的两侧；所述滑槽62的高位端口贴合于所述刀具座41的底部，所述滑槽62的低位端口朝向所述回收箱61内部。

回收箱61用于收纳剥离物质，滑槽62用于引导剥离物质进入回收箱61。滑槽62倾斜设置使剥离物质在重力作用下自主运动，滑槽62的高位端口贴合于刀具座41的底部，使剥离物质在刮刀组件42的作用下与带束条主体脱离后自动落入滑槽62的高位端口，经由滑槽62的坡面槽体自由滑动，最终由滑槽62的低位端口滑出并落入回收箱61内。该回收箱61及滑槽62借用重力的作用效果，全程避免使用驱动机构，结构简单且节约能源。

基于上述方案，安装座22与夹持机构3自身质量产生的惯性作用力极大，为避免夹持机构3在靠近刮胶机构4的过程中，由于平移气缸23驱动所产生的动能以及安装座22与夹持机构3自身惯性造成过大的冲击效果致使刮胶机构4损坏，或造成带束刮胶机的机体震荡损伤，在一实施例中，还包括缓冲器7；所述缓冲器7一端与所述机架1固定连接，另一端与所述安装座22朝向刮胶机构4的侧壁相抵，用于减缓安装座22靠近刮胶机构4时的动能，避免安装座22或夹持机构3与刮胶机构4相撞。

夹持机构3沿轨道21进行往复运动，在夹持机构3接近刮胶机构4时，通过缓冲器7将安装座22及夹持机构3的动能减弱，避免安装座22与夹持机构3在惯性作用下与刮胶机构4相撞；同时缓冲器7可以避免动能较大的安装座22及夹持机构3突然刹车停止造成的惯性冲击对带束刮胶机结构产生的损伤。通过调节缓冲器7的缓冲系数，可实现当安装座22及夹持机构3完全停止时，夹持机构3与刮胶机构4之间的距离为最小值，在二者不碰撞的前提下尽可能缩减距离有利于减小带束条用于夹持一端的面积，提升带束条的刮削效率。

基于上述方案，由于制作子午线轮胎时产生的带束层废料不仅有符合上述带束刮胶机刮削加工尺寸的带束条，还有尺寸过小不满足夹持机构3夹持状态下与刮刀组件42接触的长度要求，因此会将该种尺寸过小的零碎带束条余料粘贴在垫布表面，以垫布作为载体进行刮削，为提升效率，将成卷的垫布供料至带束刮胶机中需要采用辅助的上料装置，在一实施例中，还包括用于上料的上料车8；所述上料车8包括车体81、对称安装于所述车体81两侧的联轴组件、两端分别与联轴组件轴接并用于旋转缠绕垫布的辊筒82以及用于驱动所述联轴组件转动的伺服电机83；任一所述联轴组件包括与所述车体81轴接的联轴器84和与所述伺服电机83的输出端轴接的离合器85；所述联轴器84与所述离合器85之间通过保护件86连接；所述保护件86包括座环861、若干顶杆862、若干弹簧863和连接板864；若干所述顶杆862固定安装于所述联轴器84；所述座环861开设有若干第一通孔865；所述连接板864开设有若干第二通孔866；若干所述第一通孔865与若干所述第二通孔866一一对应连通，且任一所述顶杆862依次穿设于第一通孔865和第二通孔866；任一所述第一通孔865内还设置有弹簧863；所述弹簧863的一端与所述顶杆862的杆体连接，另一端与所述连接板864相抵；所述连接板864与离合器85连接。

上料车8用于将零碎的带束条粘贴于垫布再将垫布在上料车8的辊筒82上缠绕成卷输入到带束刮胶机中，从而可以实现对带束条进行有效的整理和收集，并使得在刮胶过程中，若干带束条可以通过垫布连续地经过刮胶机构并被分离，以使分离得到的胶质物或钢丝保留在垫布中，方便收集。辊筒82通过联轴组件与上料车8轴接，伺服电机83用于驱动联轴器84转动，以提供上料所需的动力，避免夹持机构3的载荷过大导致平移气缸23的活塞杆受损；或避免夹持机构3的夹持力不足而导致粘贴有零碎带束条的垫布从夹持机构3脱落。

联轴器84用于减少辊筒82转动过程中产生的摩擦力，节省辊筒82转动所需的能量消耗，同时作为辊筒82转动的动力传输媒介。离合器85以及保护件86是伺服电机83的输出端与联轴器84之间的连接媒介。其中，离合器85用于切换伺服电机83的输出端与联轴器84之间的连接方式，使伺服电机83的输出端与联轴器84传动连接或平滑连接。当伺服电机83的输出端与联轴器84平滑连接时，伺服电机83的输出端转动不会传递至联轴器84；当联伺服电机83的输出端与联轴器84传动连接时，伺服电机83的输出端转动的动能依次传递至离合器85、保护件86最终到达联轴器84，使联轴器84与伺服电机83的输出端同步转动。

保护件86中顶杆嵌入连接板864上的第二通孔866时，联轴器84与离合器85之间实现传动连接，即伺服电机83的输出端与联轴器84实现传动连接，辊筒82获得由联轴器84传递的周向运动和转矩。顶杆862在弹簧863的作用下回退，顶杆862端部与第二通孔866脱离接触时，联轴器84与离合器85之间由传动连接变化为平滑连接，安装在联轴器84上的辊筒82在惯性与阻力的作用下逐渐停止转动，避免自重较大的辊筒82突然制动对上料车8整体造成冲击。

实施例2：

如图1-图13所示，本发明还提供了一种带束刮胶机，包括机架1、移载机构2、夹持机构3、刮胶机构4、控制机构5、回收机构6和缓冲器7；

所述移载机构2包括固定设置于所述机架1上的轨道21、滑动设置于所述轨道21上的安装座22和固定设置于所述安装座22的平移气缸23；所述平移气缸23的活塞端依次连接有气缸浮动接头231和气缸连接头232，所述气缸连接头232固定安装于机架1；所述平移气缸23的伸缩方向与所述轨道21的设置方向相同；

所述夹持机构3包括设置于所述安装座22的固定架31、滑动连接于所述固定架31的滑块32、设置于所述安装座22的下压块33和安装于所述滑块32的上压块34；所述上压块34的底面设置有凸齿341，所述下压块33的顶面设置有凹槽331；所述凸齿341与凹槽331相互啮合夹持带束条；所述固定架31顶部设置有用于驱动滑块32纵向运动的驱动气缸35，以驱使上压块34向下压迫夹持带束条或向上抬起释放带束条；

所述刮胶机构4包括安装于机架1的刀具座41和设置于所述刀具座41上的刮刀组件42；所述刀具座41上设置有第一套筒411；所述刮刀组件42包括通过下安装板425固定安装在刀具座41的下刮刀421、设置有第二套筒424的上安装板423、固定于上安装板423的上刮刀422、芯轴426和手柄427；所述芯轴426依次穿过第一套筒411和第二套筒424，使上安装板423以第一套筒411为支点、以芯轴426为轴自由转动；所述芯轴426与第二套筒424键连接，使安装板能够与芯轴426进行相同的周向运动和转矩，所述芯轴426的端部与手柄427连接，通过手柄427可对芯轴426的旋转角度进行控制，进而可通过手柄427控制上刮刀422的旋转角度。上刮刀422的刀刃朝向与带束条经过刮刀组件42时的运动方向相反；

所述控制机构5包括用于控制平移气缸23的手控阀51和用于控制驱动气缸35的气控脚踏阀52；所述手控阀51安装于机架1并连通于平移气缸23的进气管道；所述气控脚踏阀52安装于机架1侧方并连通于驱动气缸35的供气管道；

所述回收机构6包括设置于所述机架1侧方的回收箱61和倾斜设置于所述机架1的滑槽62；所述滑槽62与所述夹持机构3分别设置于所述刮胶机构4的两侧；所述滑槽62的高位端口贴合于所述刀具座41的底部，所述滑槽62的低位端口朝向所述回收箱61内部；

所述缓冲器7一端与所述机架1固定连接，另一端与所述安装座22朝向刮胶机构4的侧壁相抵，用于减缓安装座22靠近刮胶机构4时的动能，避免安装座22或夹持机构3与刮胶机构4相撞。

本实施例中的带束刮胶机用于对尺寸满足夹持机构3夹持状态下能够通过刮刀组件42进行刮削的带束条进行剥离工艺。在本实施例中，刮胶机构4位于夹持机构3的左侧，带束条经过刮刀组件42的运动方向为从左至右，具体操作步骤如下：

S1、固定：将带束条的一端置于下压块33的顶面；踩下气控脚踏阀52并保持，使驱动气缸35驱动滑块32沿固定架31向下滑动，并使安装在滑块32的上压块34下压，上压块34底面的凸齿341与下压块33顶面的凹槽331相互啮合，二者之间夹持由于压力形变的带束条端部；完成对带束条的夹持固定；

S2、上料：顺时针旋转手柄427，将上刮刀422顺时针旋转抬起，使上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离增大；将带束条的带身从刮刀组件42的右侧穿入上刮刀422与下刮刀421之间的空隙中并拉平；逆时针旋转手柄427，将上刮刀422逆时针旋转下压，使上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离为预设的通过厚度；通过厚度＝带束条厚度-刮削深度；

S3、刮削：手动操作手控阀51控制平移气缸23进行伸长运动，使夹持机构3由刮胶机构4近端向右运动；带束条随夹持机构3向右运动，带身依次经过上刮刀422和下刮刀421的刮削，被上刮刀422、下刮刀421剥离出的胶质物或钢丝呈层状堆积于刮胶机构4的左侧并落入滑槽62中，经倾斜设置的滑槽62落入回收箱61内；

S4、多次剥离：若带束条需要经过多次逐层剥离，则再保持踩住气控脚踏阀52的前提下，手动操作手控阀51控制平移气缸23进行收缩运动，使夹持机构3由距离刮胶机构4的最远端向左运动；在夹持机构3靠近刮胶机构4的过程中受到缓冲器7的缓冲效果降低动能；在夹持机构3停稳后重复上述步骤S2和步骤S3进行上料和刮削，直至被剥离的带束条剩余部分为单材质层；

S5、下料：释放被踩住的气控脚踏阀52，驱动气缸35停止做功并使活塞杆收缩，将上压块34抬起，释放剩余为单材质层的带束条，由操作人员取出；

S6、归位：手动操作手控阀51控制平移气缸23进行收缩运动，使夹持机构3重新回归刮胶机构4的近端位置，重复上述步骤S1-S5进行批量加工。

实施例3：

如图1-图15所示，本发明还提供了一种带束刮胶机，包括机架1、移载机构2、夹持机构3、刮胶机构4、控制机构5、缓冲器7和上料车8；

所述移载机构2包括固定设置于所述机架1上的轨道21、滑动设置于所述轨道21上的安装座22和固定设置于所述安装座22的平移气缸23；所述平移气缸23的活塞端依次连接有气缸浮动接头231和气缸连接头232，所述气缸连接头232固定安装于机架1；所述平移气缸23的伸缩方向与所述轨道21的设置方向相同；

所述夹持机构3包括设置于所述安装座22的固定架31、滑动连接于所述固定架31的滑块32、设置于所述安装座22的下压块33和安装于所述滑块32的上压块34；所述上压块34的底面设置有凸齿341，所述下压块33的顶面设置有凹槽331；所述凸齿341与凹槽331相互啮合夹持带束条；所述固定架31顶部设置有用于驱动滑块32纵向运动的驱动气缸35，以驱使上压块34向下压迫夹持带束条或向上抬起释放带束条；

所述刮胶机构4包括安装于机架1的刀具座41和设置于所述刀具座41上的刮刀组件42；所述刀具座41上设置有第一套筒411；所述刮刀组件42包括通过下安装板425固定安装在刀具座41的下刮刀421、设置有第二套筒424的上安装板423、固定于上安装板423的上刮刀422、芯轴426和手柄427；所述芯轴426依次穿过第一套筒411和第二套筒424，使上安装板423以第一套筒411为支点、以芯轴426为轴自由转动；所述芯轴426与第二套筒424键连接，使安装板能够与芯轴426进行相同的周向运动和转矩，所述芯轴426的端部与手柄427连接，通过手柄427可对芯轴426的旋转角度进行控制，进而可通过手柄427控制上刮刀422的旋转角度。上刮刀422的刀刃朝向与带束条经过刮刀组件42时的运动方向相反；

所述控制机构5包括用于控制平移气缸23的手控阀51和用于控制驱动气缸35的气控脚踏阀52；所述手控阀51安装于机架1并连通于平移气缸23的进气管道；所述气控脚踏阀52安装于机架1侧方并连通于驱动气缸35的供气管道；

所述缓冲器7一端与所述机架1固定连接，另一端与所述安装座22朝向刮胶机构4的侧壁相抵，用于减缓安装座22靠近刮胶机构4时的动能，避免安装座22或夹持机构3与刮胶机构4相撞。

所述上料车8包括车体81、对称安装于所述车体81两侧的联轴组件、两端分别与联轴组件轴接并用于旋转缠绕垫布的辊筒82以及用于驱动所述联轴组件转动的伺服电机83；任一所述联轴组件包括与所述车体81轴接的联轴器84和与所述伺服电机83的输出端轴接的离合器85；所述联轴器84与所述离合器85之间通过保护件86连接；所述保护件86包括座环861、若干顶杆862、若干弹簧863和连接板864；若干所述顶杆862固定安装于所述联轴器84；所述座环861开设有若干第一通孔865；所述连接板864开设有若干第二通孔866；若干所述第一通孔865与若干所述第二通孔866一一对应连通，且任一所述顶杆862依次穿设于第一通孔865和第二通孔866；任一所述第一通孔865内还设置有弹簧863；所述弹簧863的一端与所述顶杆862的杆体连接，另一端与所述连接板864相抵；所述连接板864与离合器85连接。

本实施例中的带束刮胶机用于尺寸无法满足夹持机构3夹持状态下通过刮刀组件42进行刮削的零碎带束条。将零碎带束条粘贴于垫布上，通过将垫布输入该带束刮胶机对粘贴在其上的带束条进行剥离。在本实施例中，刮胶机构4位于夹持机构3的左侧，带束条经过刮刀组件42的运动方向为从左至右，具体操作步骤如下：

S1、运料：将粘贴好带束条的垫布缠绕于上料车8的辊筒82上，推动上料车8至带束刮胶机处，并将上料车8与机架1进行定位固定；

S2、上料：顺时针旋转手柄427，将上刮刀422顺时针旋转抬起，使上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离增大；将垫布的一端从刮刀组件42的左侧穿过上刮刀422与下刮刀421之间的空隙，并平铺于夹持机构3的下压块33顶面；逆时针旋转手柄427，将上刮刀422逆时针旋转下压，使上刮刀422的刀刃与下刮刀421的刀刃之间的距离为预设的通过厚度；通过厚度＝带束条厚度+垫布厚度-刮削深度；

S3、固定：踩下气控脚踏阀52并保持，使驱动气缸35驱动滑块32沿固定架31向下滑动，并使安装在滑块32的上压块34下压，上压块34底面的凸齿341与下压块33顶面的凹槽331相互啮合，二者之间夹持由于压力形变的垫布端部；完成对垫布的夹持固定；

S4、刮削：手动操作手控阀51控制平移气缸23进行伸长运动，使夹持机构3由刮胶机构4近端向右运动；垫布随夹持机构3向右运动，垫布上粘贴的若干带束条依次经过上刮刀422和下刮刀421的刮削，被上刮刀422、下刮刀421剥离出的胶质物或钢丝呈层状堆积于刮胶机构4的左侧并落入滑槽62中，经倾斜设置的滑槽62落入回收箱61内；

S5、递进：夹持机构3运动至距离刮胶机构4最远端时，释放被踩住的气控脚踏阀52，驱动气缸35停止做功并使活塞杆收缩，将上压块34抬起，手动操作手控阀51控制平移气缸23进行收缩运动，使夹持机构3由距离刮胶机构4的最远端向左运动；在夹持机构3靠近刮胶机构4的过程中受到缓冲器7的缓冲效果降低动能；在夹持机构3停稳后重复上述步骤S3和步骤S4进行上料和刮削；

S6、下料：上料车8可配备另一辊筒82作为收料辊筒82使用，将经过带束刮胶机处理的垫布重新收卷，直至垫布表面粘贴的带束条全部剥离完毕，全部的垫布均缠绕于用于收料的辊筒82上；

S7、归位：手动操作手控阀51控制平移气缸23进行收缩运动，使夹持机构3重新回归刮胶机构4的近端位置，重复上述步骤S1-S6进行批量加工。

上料车8用于将零碎的带束条粘贴于垫布再将垫布在上料车8的辊筒82上缠绕成卷输入到带束刮胶机中，从而可以实现对带束条进行有效的整理和收集，并使得在刮胶过程中，若干带束条可以通过垫布连续地经过刮胶机构并被分离，以使分离得到的胶质物或钢丝保留在垫布中，方便收集。辊筒82通过联轴组件与上料车8轴接，伺服电机83用于驱动联轴器84转动，以提供上料所需的动力，避免夹持机构3的载荷过大导致平移气缸23的活塞杆受损；或避免夹持机构3的夹持力不足而导致粘贴有零碎带束条的垫布从夹持机构3脱落。

联轴器84用于减少辊筒82转动过程中产生的摩擦力，节省辊筒82转动所需的能量消耗，同时作为辊筒82转动的动力传输媒介。离合器85以及保护件86是伺服电机83的输出端与联轴器84之间的连接媒介。其中，离合器85用于切换伺服电机83的输出端与联轴器84之间的连接方式，使伺服电机83的输出端与联轴器84传动连接或平滑连接。当伺服电机83的输出端与联轴器84平滑连接时，伺服电机83的输出端转动不会传递至联轴器84；当联伺服电机83的输出端与联轴器84传动连接时，伺服电机83的输出端转动的动能依次传递至离合器85、保护件86最终到达联轴器84，使联轴器84与伺服电机83的输出端同步转动。

保护件86中顶杆嵌入连接板864上的第二通孔866时，联轴器84与离合器85之间实现传动连接，即伺服电机83的输出端与联轴器84实现传动连接，辊筒82获得由联轴器84传递的周向运动和转矩。顶杆862在弹簧863的作用下回退，顶杆862端部与第二通孔866脱离接触时，联轴器84与离合器85之间由传动连接变化为平滑连接，安装在联轴器84上的辊筒82在惯性与阻力的作用下逐渐停止转动，避免自重较大的辊筒82突然制动对上料车8整体造成冲击。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种带束刮胶机，其特征在于，包括机架、移载机构、夹持机构和刮胶机构；所述移载机构包括固定设置于所述机架上的轨道、滑动设置于所述轨道上的安装座和固定设置于所述安装座的平移气缸；所述平移气缸的活塞端与机架连接；所述平移气缸的伸缩方向与所述轨道的设置方向相同；所述夹持机构包括设置于所述安装座的固定架、滑动连接于所述固定架的滑块、安装于所述滑块的上压块和设置于所述安装座并位于上压块下方的下压块；所述上压块与下压块用于相互配合夹持带束条；所述刮胶机构包括安装于机架的刀具座和设置于所述刀具座上的刮刀组件；所述刮刀组件用于对夹持机构夹持的带束条进行切割剥离。

2.根据权利要求1所述带束刮胶机，其特征在于，所述刮刀组件包括固定安装于所述刀具座的下刮刀、轴接于所述刀具座的旋转连接件、安装于所述旋转连接件并位于下刮刀上方的上刮刀和与所述旋转连接件驱动连接的刮刀控制器；所述刮刀控制器用于控制上刮刀旋转以调节上刮刀的刀刃与下刮刀的刀刃之间的距离，从而控制刮削厚度。

3.根据权利要求2所述带束刮胶机，其特征在于，所述刀具座顶部设置有第一套筒；所述旋转连接件包括上安装板和第二套筒，所述上安装板的底部安装有所述上刮刀，所述第二套筒安装于上安装板顶部并与第一套筒连通设置；所述刮刀控制器包括穿设于第一套筒和第二套筒的芯轴和安装于所述芯轴端部的手柄；所述芯轴与第二套筒键连接。

4.根据权利要求1所述带束刮胶机，其特征在于，所述平移气缸的活塞端通过连接组件与机架连接；所述连接组件包括与所述平移气缸的活塞端连接的气缸浮动接头和与所述机架连接的气缸连接头；所述气缸浮动接头与所述气缸连接头连接。

5.根据权利要求1所述带束刮胶机，其特征在于，所述夹持机构还包括安装于所述固定架顶部的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞端与所述滑块连接，用于带动上压块运动以调整上压块与下压块之间的距离。

6.根据权利要求1或5所述带束刮胶机，其特征在于，所述上压块的底面形成有凸齿；所述下压块的顶面形成有凹槽；所述凸齿与凹槽相互啮合。

7.根据权利要求5所述带束刮胶机，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构包括用于控制平移气缸的手控阀和用于控制驱动气缸的气控脚踏阀；所述手控阀安装于机架并连通于平移气缸的进气管道；所述气控脚踏阀安装于机架侧方并连通于驱动气缸的供气管道。

8.根据权利要求1所述带束刮胶机，其特征在于，还包括回收机构；所述回收机构包括设置于所述机架侧方的回收箱和倾斜设置于所述机架的滑槽；所述滑槽与所述夹持机构分别设置于所述刮胶机构的两侧；所述滑槽的高位端口贴合于所述刀具座的底部，所述滑槽的低位端口朝向所述回收箱内部。

9.根据权利要求1所述带束刮胶机，其特征在于，还包括缓冲器；所述缓冲器一端与所述机架固定连接，另一端与所述安装座朝向刮胶机构的侧壁相抵，用于减缓安装座靠近刮胶机构时的动能，避免安装座或夹持机构与刮胶机构相撞。

10.根据权利要求1所述带束刮胶机，其特征在于，还包括用于上料的上料车；所述上料车包括车体、对称安装于所述车体两侧的联轴组件、两端分别与联轴组件轴接并用于旋转缠绕垫布的辊筒以及用于驱动所述联轴组件转动的伺服电机；任一所述联轴组件包括与所述车体轴接的联轴器和与所述伺服电机输出端轴接的离合器；所述联轴器与所述离合器之间通过保护件连接；所述保护件包括座环、若干顶杆、若干弹簧和连接板；若干所述顶杆固定安装于所述联轴器；所述座环开设有若干第一通孔；所述连接板开设有若干第二通孔；若干所述第一通孔与若干所述第二通孔一一对应连通，且任一所述顶杆依次穿设于第一通孔和第二通孔；任一所述第一通孔内还设置有弹簧；所述弹簧的一端与所述顶杆的杆体连接，另一端与所述连接板相抵；所述连接板与离合器连接。

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