CN110435048A - 一种废旧橡胶履带材料回收生产线 - Google Patents

Abstract

一种废旧橡胶履带材料回收生产线，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；分割切断工装，用对履带进行分割切断；表面粗切削工装，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；表面处理分离装置，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；回收料输送结构，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；真空回收装置，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集，设备的功能多样，有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集，设备内各机构的工作协同性强，工作效率高。

Description

一种废旧橡胶履带材料回收生产线

技术领域

本发明涉及废旧橡胶料回收领域，特别是一种废旧橡胶履带材料回收生产线。

背景技术

履带由履带板和履带销等组成。履带根据原料分类主要可分为橡胶履带和钢制履带，其中，橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械；工程机械行业则多用于小型钻探行业。当机械长期使用后履带产生磨损、损坏等现象，影响履带的性能，便需要对橡胶履带进行更换，更换下的履带作为废旧橡胶料进行处理。

橡胶履带的回收需利用刀具对其进行切削，但履带一般都呈环状结构，无法适应刀具的切削，因此需要对其进行切割，并展开呈长条状结构以适应切削流水线，目前没有相应的切割装置能对橡胶履带进行分段切割，只能依靠人工切割的方式，工作效率低，无法满足流水线式回收作业；由于橡胶履带表面呈凸出结构，其环形结构在切割时，容易与机械设备之间产生阻力，从而会影响到橡胶履带的正常输送；通常在切割刀具在切割橡胶履带时，对橡胶履带产生的作用力会导致其发生位移，从而影响到橡胶履带切割的精度和设备运行的稳定性。

橡胶履带主要组成结构为表面附着的橡胶、内部预埋件与钢丝。针对废旧橡胶履带的回收工艺中的难点主要在于，对橡胶履带的表面橡胶、预埋件与钢丝进行干净、有效的分离，并进行分类收集回收，目前现有技术中，对橡胶履带进行回收的主要工艺为，先对橡胶履带进行切断，接着先对橡胶履带的表面橡胶进行切削，再进行将剩余橡胶进行刮除，将预埋件进行分离，最后对钢丝进行处理回收。在工艺流程技术中存在如下技术缺陷：(1)工艺中未有能将剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集多个过程集于一体设备，需要多道工艺设备对橡胶履带进行分步操作，设备进行分步操作时协同性低，同时使用多个设备导致生产线过长，工艺流程时间增长，生产收集效率低，同时设备的造价较高。(2)橡胶履带表面橡胶、内预埋件剥离之后，失去联结作用的钢丝呈杂乱状，直接对钢丝进行切断的难度高，现有技术无法对未切断的钢丝进行有效的夹持、输送，钢丝处于杂乱状，导致对钢丝切断难度大。(3)有的废旧橡胶料的回收装置中未专门设有对拉结钢丝的切断装置，导致拉结钢丝过长呈卷绕状，对钢丝的收集难度大。

另外，预埋件上设置有两个凸出的铁齿，因为其结构复杂，传统的切削工装在对橡胶履带上的橡胶进行切削时，刀具在多次接触到铁齿时，容易导致其损坏；而且橡胶履带上铁齿与铁齿之间的间隙中也含有部分橡胶，若不对其进行切除，则很难在下道回收处理工序中去除；在对橡胶履带进行切削时，因刀具对橡胶履带作用力，橡胶履带容易发生偏移，最后将会导致对橡胶履带上橡胶的残留，严重影响到切削效率；并且橡胶履带的尺寸各不相同，现有的切削刀具无法适应各类尺寸的橡胶履带；橡胶履带在被切削后，会留下大量橡胶碎粒，传统的回收装置对橡胶碎粒的收集效率较低，无法满足流水线上的橡胶碎粒回收，因此急需一种能够对橡胶履带表面橡胶进行切削的机构。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其具体技术方案如下：

一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；

所述分割切断工装，用对履带进行分割切断；

所述表面粗切削工装，位于所述分割切断工装一侧，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；

所述表面处理分离装置，位于所述表面粗切削工装一侧，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；

所述回收料输送结构连接在表面处理分离装置底部，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；

所述真空回收装置连接于所述表面粗切削工装底部，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。

进一步的，所述分割切断工装包括机架、滚筒、驱动轮、减速电机、导轨、切割装置、驱动气缸，所述机架截面呈匚字型结构，所述机架上端表面两侧对称设有若干组轴承座，每组所述轴承座之间均设置有用于输送橡胶履带的滚筒，所述滚筒中间均设有凹槽，且所述凹槽尺寸与橡胶履带上的卡齿尺寸相适配，并通过所述凹槽对橡胶履带上的卡齿进行限位，所述滚筒一轴端均连接设有第一传动轮，且每个所述滚筒一轴端上的第一传动轮之间均连接设有第一传动链条；所述机架一端通过轴承座设置有驱动轮，所述驱动轮上设有若干卡齿，且所述驱动轮的尺寸与橡胶履带表面的铁齿尺寸相适配；所述机架下端表面设有导轨面；所述减速电机固定设置在机架一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述滚筒的一轴端驱动连接，所述减速电机的输出端上安装有第二传动轮，所述第二传动轮上设有第二传动链条，并通过所述第二传动链条传动连接所述驱动轮的一轴端；所述导轨横向设置在所述机架上，所述导轨一端延伸至机架外侧，所述导轨上滑动设置有滑动支座，所述滑动支座上固定设置所述切割装置；所述驱动气缸水平设置在机架另一侧，且驱动气缸的输出端固定连接所述滑动支座，通过所述驱动气缸拉动滑动支座在导轨上滑动，使得切割装置对滚筒上的橡胶履带进行切割。

进一步的，所述分割切断工装的所述切割装置包括驱动电机、驱动齿轮箱、固定板、切割刀，所述驱动电机固定设置在滑动支座上，所述驱动电机输出端传动连接所述驱动齿轮箱一端，所述驱动齿轮箱另一端传动连接所述切割刀，所述切割刀上设置有防护套，所述固定板一端固定设置在滑动支座上，另一端分别固定连接所述驱动齿轮箱和防护套，并对所述驱动齿轮箱和切割刀进行固定。

进一步的，所述切割刀转动方向位于两个所述滚筒之间。

进一步的，位于机架外侧的所述导轨底部与机架侧面之间连接设有固定支架，并通过所述固定支架对导轨进行支撑。

进一步的，所述机架另一端的侧面也对称设置有一组轴承座，所述轴承座之间也连接设置一个滚筒。

进一步的，所述导轨面包括若干个均匀排列的导管，所述导管方向与滚筒转动方向一致，所述导管长度均与机架长度相适应，且导管两端均倾斜向下设置。

进一步的，所述表面粗切削工装包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。

进一步的，表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接。

进一步的，所述间隙切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座上安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，通过所述第三链条传动连接所述侧铁毛刷的轴端，且所述侧铁毛刷的两轴端转动设置于所述滑动座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸水平安装在机架的外侧，且所述推动气缸的输出端固定连接所述滑动座，通过气缸推动所述滑动座，使得铁毛刷沿橡胶履带底部的铁齿之间的间隙进行切削。

进一步的，所述表面粗切削工装还包括有下压装置，所述下压装置设置于滚筒上方，下压装置包括固定杆、下压杆、定位板，所述固定杆水平设置在机架两侧之间，所述固定杆上贯穿设置所述下压杆，位于固定杆的上方的下压杆上均螺纹连接有螺母，并通过所述螺母进行限位固定，位于固定杆的下方的下压杆上设置有弹簧，所述下压杆底部垂直连接所述定位板，所述定位板底部沿橡胶履带前进方向排列设有若干个限位杆，所述限位杆两端为倾斜向上设置，通过所述限位杆对滚筒上的橡胶履带进行限位，防止橡胶履带在切削时发生位移。

进一步的，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮的宽度与橡胶履带上两个铁齿间距相适配，使得所述滚轮嵌入到橡胶履带上的铁齿之间，所述滚轮上排列设有若干个卡齿，并通过所述卡齿增加与橡胶履带的摩擦力，从而对橡胶履带施加反向作用力。

进一步的，所述表面切削机构为一组或多组。

进一步的，所述导轨包括上导轨和下导轨，且所述上导轨和下导轨呈上下对称分布设置在机架的两侧之间。

进一步的，所述滑动座包括连接座、上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板分别水平设置在连接座的上下两端，且所述上滑板和下滑板分别与上导轨和下导轨滑动连接，所述连接座上通过螺栓螺母固定安装所述第三电机，且连接座一侧固定连接所述推动气缸的输出端。

进一步的，所述上滑板表面设有矩形通孔，且所述第三链条穿过所述矩形通孔从而与侧铁毛刷的轴端传动连接。

进一步的，所述上滑板上表面两侧对称设置有固定支座，且所述侧铁毛刷两轴端通过轴承活动设置在所述固定支座上。

进一步的，所述表面处理分离装置包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；

所述箱体设置于所述底架顶端一侧；所述链条输送机设置于所述箱体内，所述链条输送机驱动设置于所述链条输送机一端，实现链条输送机传动；所述导向件设置于所述箱体内壁两侧，呈对称设置；所述抓持机构设置于所述链条输送机表面，所述抓持机构包括夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述夹持下板与所述链条输送机表面固定，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两端通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮卡入所述导向件中，实现与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；所述热风枪设置于所述箱体内一端；所述毛刷设置于所述箱体内另一端；所述减速电机设置于所述箱体外壁一侧，所述减速电机通过链轮与所述毛刷实现转动传动；

所述夹紧传送机构设置于所述箱体一端，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、夹紧传送气缸支撑板、夹紧传送气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧，所述夹紧传送机构通过紧固件配合所述定位片，实现与所述底架固定连接；所述丝杠设置于所述丝杠壳体内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述夹紧传送气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述夹紧传送气缸设置于每个所述夹紧传送气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述夹紧传送气缸固定连接；

所述切刀机构设置于所述夹紧传送机构一端，所述切刀机构包括切刀框体、驱动电机、驱动轴、偏心凸轮、连接块、夹紧块、上刀架、上切刀、夹持件、下压结构、下刀架、下切刀；所述切刀框体与所述底架固定连接；所述驱动电机设置于所述切刀框体一侧顶端，所述驱动电机通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述驱动轴设置于所述切刀框体顶端，所述驱动轴两端与所述切刀框体两侧通过轴承实现转动，所述驱动轴一端伸出所述切刀框体，与所述驱动电机一端固定连接；所述偏心凸轮设置于所述驱动轴上，所述偏心凸轮与所述驱动轴偏心设置，所述偏心凸轮两侧与所述驱动轴固定连接；所述上切刀设置于所述上刀架底端；所述夹紧块设置于所述切刀框体两侧内壁，所述夹紧块通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述上刀架设置于所述夹紧块中间，所述上刀架两端嵌入所述夹紧块一侧，实现所述上刀架与所述夹紧块滑动连接；所述夹持设置于所述上刀架顶端，所述夹持件中心设有夹持件轴，所述夹持件轴两端与所述夹持件固定连接；所述连接块设置于所述偏心凸轮外侧，所述连接块一端与所述偏心凸轮通过轴承实现转动，所述连接块另一端与所述夹持件轴通过轴承实现转动；所述下压结构设置于所述上刀架两侧；所述下刀架设置于所述切刀框体底端，与所述切刀框体固定连接；所述下切刀设置于所述下刀架一侧；

所述终端夹紧机构设置于所述底架一端，所述终端夹紧机构包括终端板、终端下夹板、终端气缸、终端上夹板，所述终端下夹板设置于所述终端板一侧，所述终端气缸设置于所述终端下夹板顶端，与所述终端板固定连接；所述终端上夹板与所述终端气缸连接；所述拖拽气缸与所述底架固定连接，所述拖拽气缸一端与所述终端板固定连接。

进一步的，所述表面处理分离装置的所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，分别设置于所述链条输送机的顶面和底面，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

进一步的，所述表面处理分离装置的所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述下固定块实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。

进一步的，所述导向件截面呈“L”形结构，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

进一步的，所述夹持下板两侧呈弯折状。

进一步的，所述夹持上板截面呈“L”形结构，所述夹持上板底端呈锯齿状。

进一步的，所述热风枪呈上下对称设置，每个所述热风枪的出口对准所述链条输送机。

进一步的，所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

进一步的，每组毛刷的钢丝直径大小呈递减趋势。

进一步的，所述定位片呈对称设置，每个所述定位片截面呈“L”结构，所述定位片一侧与所述丝杠壳体固定连接。

进一步的，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

进一步的，所述下夹板一侧边呈弯折状。

进一步的，所述上夹板截面呈“L”形结构，所述上夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述夹紧块数量为四个，所述夹紧块对称设置于所述切刀框体两侧。

进一步的，所述夹持件端面呈“匚”字形结构，所述夹持件与所述上刀架呈内嵌设置，所述夹持件通过紧固件实现与所述上刀架实现固定连接。

进一步的，所述连接块呈一端宽一端窄结构，所述连接块两端呈圆弧状结构。

进一步的，所述下压结构数量为四个，每侧所述上刀架设置的下固定块数量为两个，呈对称设置。

进一步的，所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述下固定块实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。

进一步的，所述下压块长度与所述上切刀长度相适应。

进一步的，所述下刀架数量为两个，呈对称设置，每个所述下架呈长方体框架结构，呈中空状；所述下切刀设置于两个所述下刀架之间。

进一步的，所述终端下夹板截面呈“L”形，所述终端下夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述紧固件为铆钉、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的结构原理是：

分割切断工装在工作时，先将橡胶履带通过人工放置在机架上的滚筒上，同时橡胶履带上的卡齿嵌入到滚筒中的凹槽中，减速电机带动其中一个滚筒转动，该滚筒通过另一轴端上的第一传动轮和第一传动链条带动其它滚筒转动，减速电机通过第二传动轮和第二传动链条带动驱动轮转动；驱动气缸拉动滑动支座，使其向机架一侧滑动，同时驱动电机通过驱动齿轮箱带动切割刀转动，并对滚筒上的橡胶履带进行横向切割，切割完成后，驱动气缸推动滑动座，使其回到原位，随后通过驱动轮推动橡胶履带底部的卡齿以及滚筒转动带动橡胶履带向前移动，并将切割后的橡胶履带输送至下道工序设备上。

表面切削机构在工作时，先通过调节机架两侧调节架中的轴承座的位置，使得上铁毛刷与下铁毛刷之间间距能够适应橡胶的尺寸，齿轮箱带动上铁毛刷和下铁毛刷向履带进行方向进行转动，上铁毛刷对橡胶履带上表层的橡胶进行切削，下铁毛刷对位于铁齿两侧的橡胶履带下表层进行切削，位于下铁毛刷凹槽中的滚轮嵌入到橡胶履带底部的铁齿之间，并对橡胶履带进行限位，同时滚轮对橡胶履带施加反向作用力，防止其因输送太快而未得到完整切削，橡胶履带在前进同时，橡胶履带底部的铁齿从下铁毛刷中间的凹槽通过，使下铁毛刷不与铁齿接触。

间隙切削机构在工作时，滚筒输送橡胶履带，使得橡胶履带底部预制件之间的间隙位于侧铁毛刷的正上方，此时机架两侧的推动气缸推动导轨上的两个滑动座朝机架中心移动，同时两个滑动座上的第三电机通过第三驱动轮和第三链条带动侧铁毛刷转动，使得侧铁毛刷从橡胶履带的两侧沿铁齿之间的间隙向进行切削，切削完成后，气缸带动滑动座返回机架两侧，滚筒继续向前将橡胶履带输送一小段距离，使得橡胶履带底部的下一个铁齿之间的间隙位于铁毛刷的正上方，推动气缸再推动滑动座，重复以上步骤。

下压装置中，限位杆两端为倾斜向上设置，当滚筒将橡胶履带输送至限位杆底部，并将限位杆顶起，下压杆向上移动，弹簧压缩，同时限位杆与橡胶履带之间存在阻力，并对其进行水平方向的限位，防止其在切削时发生位移。

表面处理分离装置工作时，将废旧橡胶履带输送至箱体一端，废旧履带穿过抓持机构的夹持上板与夹持下板的间隙，夹持下板通过链条输送机向箱体另一端传送，夹持上板两侧的导向轮抵住导向件的上顶面并横向滚动，当导向轮通过导向件顶面的斜面处时，夹持上板与夹持下板的开合角度变小，扭簧处于压缩状态，夹持上板与夹持下板夹紧废旧履带，导向轮在导向件中继续滚动，废旧履带被夹持进行传送；废旧橡胶履带经过热风枪中，热风枪吹出高温气体吹向废旧橡胶履带，履带的表面橡胶硫化后并向前传送，通过多组毛刷的转动磨削作用，刷毛将表面剩余橡胶刮除，履带内的预埋件解除了束缚，通过自身的重力作用向下落下，履带内的钢丝通过抓持机构继续向箱体外传送；

当钢丝输送至箱体外时，抓持机构松开对钢丝的夹持，钢丝输送至夹紧传送机构中，废旧履带钢丝一端伸入上夹板与下夹板的间隙中，启动夹紧传送气缸，上夹板经夹紧传送气缸作用向下运动，上夹板与下夹板夹紧废旧履带钢丝，同时伺服电机转动，通过同步带轮配合同步带转动，带动丝杆转动，丝杠螺母在丝杠壳体内横向移动，带动废旧履带钢丝进行横向拖拽运动，钢丝一端穿过切刀机构，并伸入终端夹紧机构中并抵住终端板，终端气缸下压运动，终端下夹板和终端下夹板夹住钢丝，松开夹紧传送气缸，并启动拖拽气缸，拖拽气缸伸长继续拖动钢丝，拖拽气缸达到最大伸长量时停止拖拽气缸运动。

最后通过启动驱动电机带动驱动轴转动，偏心凸轮在连接块内通过轴承连接实现转动，连接块底端带动上刀架上下往复运动，上刀架两侧在夹紧块中滑动，带动下压机构与上切刀同时运动；当上刀架运动到低点时，下压块贴合于下刀架顶面压紧钢丝，上切刀向下运动与下切刀重合，对钢丝进行切断，切断后的钢丝落下完成切断；当上刀架运动到高点时，下压块离开下刀架顶面，下压弹簧恢复形变，上切刀上升，接着可对钢丝继续输送，重复上述步骤可对下一段履带钢丝进行切断。

本发明的有益效果是：

(1)分割切断工装采用滚筒输送橡胶履带，再通过驱动气缸拉动滑动支座在导轨上进行滑动，使得切割刀对橡胶履带进行横向切割，省去了人工切割的繁琐，有效提高了橡胶履带的切割回收效率。本发明在滚筒中间设有凹槽，并通过凹槽对橡胶履带上的卡齿进行限位，使得切割装置对橡胶履带进行切割时，橡胶履带不会发生位移，保证了橡胶履带的切割效果和设备运行的稳定性。本发明在机架下端表面设置有导轨面，且导轨面由若干组导管组成，且导管方向与滚筒转动方向一致，当切割后的橡胶履带落到导轨面中导管上时，橡胶履带与导管之间的摩擦力较小，不会对橡胶履带的传输产生阻碍，使得设备运行更加顺畅。

(2)表面粗切削工装采用上铁毛刷配合下铁毛刷能有效对橡胶履带上、下表层的橡胶进行切削，满足了流水线回收的需求；下铁毛刷中间设置有与橡胶履带上的铁齿相适配的凹槽，使得橡胶履带上的铁齿能够顺利从凹槽中通过，同时也对橡胶履带进行限位，防止其发生偏移，同时下铁毛刷的凹槽中设置有与橡胶履带上两个铁齿间距相适配的滚轮，且滚轮上设置有卡齿，使的滚轮跟随下铁毛刷转动的同时，对橡胶履带施加反向推力，防止因橡胶履带输送太快，而无法完整对其表面的橡胶进行切削，保证了上铁毛刷和下铁毛刷切削效果。上铁毛刷两轴端设置调节装置，通过调节螺母和调节杆，使得调节轴承座在调节架中能进行上下活动，从而能适应不同橡胶履带的厚度尺寸，满足了橡胶履带的切削需求。本发明采用推动气缸推动滑动座在导轨上滑动，使得滑动座上铁毛刷在第三电机的带动下沿橡胶履带底部的间隙进行切削，能有效对橡胶履带上铁齿之间间隙中的橡胶进行切削，对橡胶履带的回收更加彻底，避免了橡胶履带上橡胶的残留，满足了橡胶履带回收的流水线作业的需求。本发明下压装置采用定位板上的若干个限位杆，对橡胶履带以及橡胶履带进行纵向限位，能有效防止铁毛刷对预制件间隙中的橡胶进行切削时，橡胶履带发生位移现象，使得切削更加平稳，并提高了工作效率。本发明在表面切削机构和间隙切削机构设置有收集漏斗，用于收集切削下来的橡胶碎粒，再通过真空管道将橡胶碎粒进行回收，透气帽和蝶阀配合用于保证抽真空的效率，有效提高了橡胶的回收输送的效率。

(3)表面处理分离装置将废旧橡胶履带加工回收的多个过程集成于一台设备中进行，设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集，设备的功能多样，有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集，设备内各机构的工作协同性强，工作效率高；整体设备的结构紧凑，设备体积较小，保证工艺加工要求的同时，工艺生产线长度短，生产流程时间短，且整体设备造价较低。本发明可中设计有钢丝的抓持机构、夹紧传送机构和终端夹紧机构，通过多种夹持的先后配合，实现对废旧履带钢丝的夹持、拖拽，并对钢丝进行传送，钢丝始终处于夹紧状态，钢丝不会因自身应力产生弹射，造成安全隐患，保持加工处理时流畅性高；本发明对钢丝抓持机构、夹紧传送机构的结构简单，形式巧妙，制造工艺简单，制造成本低。本发明针在设备中提供了一种可对履带钢丝进行切断的切刀机构，将废旧橡胶履带中呈拉结状的履带钢丝进行分段切断，实现履带钢丝的分段收集，方便了履带钢丝的集中收集处理，降低了废料的收集难度；同时切刀机构通过驱动电机采用驱动轴配合偏心凸轮的转动方式，使上刀架在驱动电机的旋转作用下可实现对履带钢丝往复夹持于切断，钢丝处于夹持状态下切断，防止了钢丝的弹射，机构工作的安全性高，工作的连续性强，加工效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为分割切断工装的结构示意图。

图3为分割切断工装的主视图。

图4为分割切断工装的侧视图。

图5为分割切断工装的俯视图。

图6为图2中A’处放大示意图。

图7为橡胶履带放置在本发明中的结构示意图。

图8为表面粗切削工装的结构示意图。

图9为表面粗切削工装的主视图。

图10为表面粗切削工装的侧视图。

图11为表面粗切削工装的俯视图。

图12为表面粗切削工装中表面切削装置结构示意图。

图13为表面粗切削工装中间隙切削装置结构示意图。

图14为表面粗切削工装中间隙切削装置的侧视图。

图15为图8中A处放大示意图。

图16为图8中B处放大示意图。

图17为图13中C处放大示意图。

图18是表面处理分离装置的结构示意图。

图19是表面处理分离装置的剖视示意图。

图20是表面处理分离装置导向件的结构示意图。

图21是表面处理分离装置抓持机构与导向件的连接示意图。

图22是表面处理分离装置抓持机构的结构示意图。

图23是表面处理分离装置毛刷的结构示意图。

图24是表面处理分离装置刷毛的结构示意图。

图25是表面处理分离装置夹紧传送机构的结构示意图。

图26是表面处理分离装置切刀机构的结构示意图。

图27是表面处理分离装置实施例1切刀机构的整体剖视图。

图28是表面处理分离装置实施例1下压结构的剖视图。

图29是表面处理分离装置实施例2切刀机构的整体剖视图。

图30是表面处理分离装置实施例2下压结构的结构示意图。

图31是表面处理分离装置实施例2下压结构的剖视图。

图32是表面处理分离装置端部的局部结构示意图。

图33是回收料输送结构的结构示意图。

图34是回收料输送结构固定支腿和滑动支腿的安装结构图。

图35是回收料输送结构固定支腿和滑动支腿的剖视结构图。

图36为真空回收装置的结构示意图。

图37为真空回收装置的立体图。

图38为真空回收装置的侧视图。

图39为真空回收装置的俯视图。

附图标记列表：

分割切断工装1、机架11、轴承座1101、滚筒12、凹槽1201、第一传动轮1202、第一传动链条1203、驱动轮13、卡齿1301、导轨面14、导管1401、减速电机15、第二传动轮1501、第二传动链条1502、导轨16、滑动支座1601、固定支架1602、切割装置17、驱动电机1701、驱动齿轮箱1702、固定板1703、切割刀1704、防护套1705、驱动气缸18。

表面粗切削工装2、机架21、滚筒2101、键块21011、第一电机22、第一驱动轮2201、第一链条2202、减速齿轮箱2203、传动链条2204、第二电机23、第二驱动轮2301、第二链条2302、收集漏斗24、真空管道25、蝶阀2501、透气帽26、上铁毛刷27、凸齿2701、下铁毛刷28、凹槽 2801、滚轮2802、卡齿28021、调节装置29、调节架2901、调节杆2902、螺母2903、轴承座2904、轴承2905、导轨210、上导轨21001、下导轨 21002、滑动座211、连接座21101、上滑板21102、固定支座21103、矩形通孔21104、下滑板21105、第三电机212、第三驱动轮21201、第三链条 21202、侧铁毛刷213、推动气缸214、下压装置215、固定杆21501、下压杆21502、螺母21503、弹簧21504、定位板21505、限位杆21506、橡胶履带216、铁齿21601。

表面处理分离装置3、底架31、箱体32、链条输送机33、链条输送机驱动34、导向件35、抓持机构36、夹持下板36-1、夹持上板36-2、导向轮36-3、扭簧36-4、热风枪37、毛刷38、刷辊38-1、刷轴38-2、刷毛38-3、减速电机39、链轮310、夹紧传送机构311、定位片311-1、丝杠壳体311-2、丝杠311-3、丝杠螺杆311-3-1、丝杠螺母311-3-2、伺服电机311-4、同步带轮311-5、同步带311-6、下夹板311-7、夹紧传送气缸支撑板311-8、夹紧传送气缸311-9、上夹板311-10、切刀机构312、切刀框体312-1、驱动电机312-2、驱动轴312-3、偏心凸轮312-4、连接块312-5、夹紧块312-6、上刀架312-7、上切刀312-8、夹持件312-9、夹持件轴312-9-1、下压结构312-10、固定片312-10-1、固定筒312-10-2、顶片312-10-3、下压杆312-10-4、螺帽312-10-5、下压弹簧312-10-6、下压块312-10-7、抵板312-10-8、限位筒312-10-9、下压杆凸块312-10-10、限位弹簧312-10-11、下刀架312-11、下切刀312-12、终端夹紧机构313、终端板313-1、终端下夹板313-2、终端气缸313-3、终端上夹板313-4、拖拽气缸314。

回收料输送结构4、输送侧板41、传送带挡板41-1、输送辊42、输送电机43、传送带44、电机底板45、电机底架46、振动电机47、固定支腿 48、支腿连接筒48-1、支腿连接筒外螺纹48-2、支腿孔48-3、支腿滑槽48-4、滑动支腿49、支腿凸块49-1、支腿外螺纹49-2、支腿弹簧410、支腿套筒411、支腿套筒内螺纹411-1、支腿套筒孔411-2、垫脚412、垫脚内螺纹412-1。

真空回收装置5、真空桶51、出料口5101、固定架52、手动蝶阀53、真空管道25、吸料管5401、收集漏斗24、过滤网55、负压风机56、进风管5601、气动蝶阀5602、反吹气囊57、反吹管5701、球阀5702。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

本实施列中所提及的链条输送机、热风枪、减速电机、伺服电机、夹紧传送气缸、驱动电机、终端气缸和拖拽气缸均可使用市场中可购买获得的产品，此产品均为成熟技术，其结构原理为该领域人员所熟知的公知技术，在本发明中不进行赘述。

实施例1

结合附图可见一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；

所述分割切断工装，用对履带进行分割切断；

所述表面粗切削工装，位于所述分割切断工装一侧，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；

所述表面处理分离装置，位于所述表面粗切削工装一侧，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；

所述回收料输送结构连接在表面处理分离装置底部，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；

所述真空回收装置连接于所述表面粗切削工装底部，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。

进一步的，所述分割切断工装包括机架、滚筒、驱动轮、减速电机、导轨、切割装置、驱动气缸，所述机架截面呈匚字型结构，所述机架上端表面两侧对称设有若干组轴承座，每组所述轴承座之间均设置有用于输送橡胶履带的滚筒，所述滚筒中间均设有凹槽，且所述凹槽尺寸与橡胶履带上的卡齿尺寸相适配，并通过所述凹槽对橡胶履带上的卡齿进行限位，所述滚筒一轴端均连接设有第一传动轮，且每个所述滚筒一轴端上的第一传动轮之间均连接设有第一传动链条；所述机架一端通过轴承座设置有驱动轮，所述驱动轮上设有若干卡齿，且所述驱动轮的尺寸与橡胶履带表面的铁齿尺寸相适配；所述机架下端表面设有导轨面；所述减速电机固定设置在机架一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述滚筒的一轴端驱动连接，所述减速电机的输出端上安装有第二传动轮，所述第二传动轮上设有第二传动链条，并通过所述第二传动链条传动连接所述驱动轮的一轴端；所述导轨横向设置在所述机架上，所述导轨一端延伸至机架外侧，所述导轨上滑动设置有滑动支座，所述滑动支座上固定设置所述切割装置；所述驱动气缸水平设置在机架另一侧，且驱动气缸的输出端固定连接所述滑动支座，通过所述驱动气缸拉动滑动支座在导轨上滑动，使得切割装置对滚筒上的橡胶履带进行切割。

进一步的，所述分割切断工装的所述切割装置包括驱动电机、驱动齿轮箱、固定板、切割刀，所述驱动电机固定设置在滑动支座上，所述驱动电机输出端传动连接所述驱动齿轮箱一端，所述驱动齿轮箱另一端传动连接所述切割刀，所述切割刀上设置有防护套，所述固定板一端固定设置在滑动支座上，另一端分别固定连接所述驱动齿轮箱和防护套，并对所述驱动齿轮箱和切割刀进行固定。

进一步的，所述切割刀转动方向位于两个所述滚筒之间。

进一步的，位于机架外侧的所述导轨底部与机架侧面之间连接设有固定支架，并通过所述固定支架对导轨进行支撑。

进一步的，所述机架另一端的侧面也对称设置有一组轴承座，所述轴承座之间也连接设置一个滚筒。

进一步的，所述导轨面包括若干个均匀排列的导管，所述导管方向与滚筒转动方向一致，所述导管长度均与机架长度相适应，且导管两端均倾斜向下设置。

进一步的，所述表面粗切削工装包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。

进一步的，表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接。

进一步的，所述间隙切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座上安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，通过所述第三链条传动连接所述侧铁毛刷的轴端，且所述侧铁毛刷的两轴端转动设置于所述滑动座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸水平安装在机架的外侧，且所述推动气缸的输出端固定连接所述滑动座，通过气缸推动所述滑动座，使得铁毛刷沿橡胶履带底部的铁齿之间的间隙进行切削。

进一步的，所述表面粗切削工装还包括有下压装置，所述下压装置设置于滚筒上方，下压装置包括固定杆、下压杆、定位板，所述固定杆水平设置在机架两侧之间，所述固定杆上贯穿设置所述下压杆，位于固定杆的上方的下压杆上均螺纹连接有螺母，并通过所述螺母进行限位固定，位于固定杆的下方的下压杆上设置有弹簧，所述下压杆底部垂直连接所述定位板，所述定位板底部沿橡胶履带前进方向排列设有若干个限位杆，所述限位杆两端为倾斜向上设置，通过所述限位杆对滚筒上的橡胶履带进行限位，防止橡胶履带在切削时发生位移。

进一步的，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮的宽度与橡胶履带上两个铁齿间距相适配，使得所述滚轮嵌入到橡胶履带上的铁齿之间，所述滚轮上排列设有若干个卡齿，并通过所述卡齿增加与橡胶履带的摩擦力，从而对橡胶履带施加反向作用力。

进一步的，所述表面切削机构为一组或多组。

进一步的，所述导轨包括上导轨和下导轨，且所述上导轨和下导轨呈上下对称分布设置在机架的两侧之间。

进一步的，所述滑动座包括连接座、上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板分别水平设置在连接座的上下两端，且所述上滑板和下滑板分别与上导轨和下导轨滑动连接，所述连接座上通过螺栓螺母固定安装所述第三电机，且连接座一侧固定连接所述推动气缸的输出端。

进一步的，所述上滑板表面设有矩形通孔，且所述第三链条穿过所述矩形通孔从而与侧铁毛刷的轴端传动连接。

进一步的，所述上滑板上表面两侧对称设置有固定支座，且所述侧铁毛刷两轴端通过轴承活动设置在所述固定支座上。

表面处理分离装置包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；

所述箱体设置于所述底架顶端一侧，所述箱体呈中空状；所述链条输送机设置于所述箱体内，所述链条输送机驱动设置于所述链条输送机一端，实现链条输送机传动；所述导向件设置于所述箱体内壁两侧，呈对称设置；所述抓持机构设置于所述链条输送机表面，所述抓持机构包括夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述夹持下板与所述链条输送机表面固定，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两端通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮卡入所述导向件中，实现与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；所述热风枪设置于所述箱体内顶端和底端，通过紧固件与所述箱体固定连接；所述毛刷设置于所述箱体内一侧，所述毛刷分别设置于所述链条输送机的顶面和底面；所述减速电机设置于所述箱体外壁一侧，所述减速电机通过链轮与所述毛刷实现转动传动；

所述夹紧传送机构设置于所述箱体一端，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、夹紧传送气缸支撑板、夹紧传送气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧，所述夹紧传送机构通过紧固件配合所述定位片，实现与所述底架固定连接；所述丝杠壳体中心呈凹槽状，所述丝杠设置于所述丝杠壳体的凹槽内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述夹紧传送气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述夹紧传送气缸设置于每个所述夹紧传送气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述夹紧传送气缸固定连接；

所述切刀机构设置于所述夹紧传送机构一端，所述切刀机构包括切刀框体、驱动电机、驱动轴、偏心凸轮、连接块、夹紧块、上刀架、上切刀、夹持件、下压结构、下刀架、下切刀；所述切刀框体与所述底架固定连接；所述驱动电机设置于所述切刀框体一侧顶端，所述驱动电机通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述驱动轴设置于所述切刀框体顶端，所述驱动轴两端与所述切刀框体两侧通过轴承实现转动，所述驱动轴一端伸出所述切刀框体，与所述驱动电机一端固定连接；所述偏心凸轮设置于所述驱动轴上，所述偏心凸轮与所述驱动轴偏心设置，所述偏心凸轮两侧与所述驱动轴固定连接；所述上切刀设置于所述上刀架底端；所述夹紧块设置于所述切刀框体两侧内壁，所述夹紧块通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述上刀架设置于所述夹紧块中间，所述上刀架两端嵌入所述夹紧块一侧，实现所述上刀架与所述夹紧块滑动连接；所述夹持设置于所述上刀架顶端，所述夹持件中心设有夹持件轴，所述夹持件轴两端与所述夹持件固定连接；所述连接块设置于所述偏心凸轮外侧，所述连接块一端与所述偏心凸轮通过轴承实现转动，所述连接块另一端与所述夹持件轴通过轴承实现转动；所述下压结构设置于所述上刀架两侧；所述下刀架设置于所述切刀框体底端，与所述切刀框体固定连接；所述下切刀设置于所述下刀架一侧；

所述终端夹紧机构设置于所述底架一端，所述终端夹紧机构包括终端板、终端下夹板、终端气缸、终端上夹板，所述终端下夹板设置于所述终端板一侧，所述终端气缸设置于所述终端下夹板顶端，与所述终端板固定连接；所述终端上夹板与所述终端气缸连接；所述拖拽气缸与所述底架固定连接，所述拖拽气缸一端与所述终端板固定连接。

进一步的，所述导向件截面呈“L”形结构，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

进一步的，所述夹持下板两侧呈弯折状。

进一步的，所述夹持上板截面呈“L”形结构，所述夹持上板底端呈锯齿状。

进一步的，所述热风枪呈上下对称设置，每个所述热风枪的出口对准所述链条输送机。

进一步的，所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

进一步的，每组毛刷的钢丝直径大小呈递减趋势。

进一步的，所述定位片呈对称设置，每个所述定位片截面呈“L”结构，所述定位片一侧与所述丝杠壳体固定连接。

进一步的，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

进一步的，所述下夹板一侧边呈弯折状。

进一步的，所述上夹板截面呈“L”形结构，所述上夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述夹紧块数量为四个，所述夹紧块对称设置于所述切刀框体两侧。

进一步的，所述夹持件端面呈“匚”字形结构，所述夹持件与所述上刀架呈内嵌设置，所述夹持件通过紧固件实现与所述上刀架实现固定连接。

进一步的，所述连接块呈一端宽一端窄结构，所述连接块两端呈圆弧状结构。

进一步的，所述下压结构数量为四个，每侧所述上刀架设置的下固定块数量为两个，呈对称设置。

进一步的，所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述下固定块实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。

进一步的，所述下压块长度与所述上切刀长度相适应。

进一步的，所述下刀架数量为两个，呈对称设置，每个所述下架呈长方体框架结构，呈中空状；所述下切刀设置于两个所述下刀架之间。

进一步的，所述终端下夹板截面呈“L”形，所述终端下夹板底端呈锯齿状。

进一步的，所述紧固件为铆钉、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

回收料输送结构包括输送侧板、输送辊、输送电机、传送带、电机底板、电机底架、振动电机、固定支腿、滑动支腿、支腿弹簧、支腿套筒、垫脚，所述输送侧板呈两侧对称设置；所述输送辊设置于所述输送侧板之间，每个所述输送辊两端通过轴承与所述输送侧板实现转动；所述输送电机设置于所述输送侧板一端，与所述输送辊连接；所述传送带包裹于所述输送辊外侧；所述电机底板设置于所述输送侧板底端；所述电机底架设置于所述电机底板上表面两侧，呈对称设置，与所述电机底架垂直固定连接；所述振动电机设置于所述电机底架上表面，所述振动电机底端通过紧固件实现与所述电机底架固定连接，所述振动电机顶端通过紧固件实现与所述输送侧板底端固定连接；所述传送带位于所述表面处理分离装置的毛刷 38下方；

所述固定支腿设置于所述输送侧板底端，与所述输送侧板垂直固定连接，每个所述固定支腿一端设有支腿连接筒，与所述固定支腿固定连接，所述支腿连接筒外壁周向设有支腿连接筒外螺纹；所述固定支腿内部呈镂空状，形成支腿孔，所述支腿弹簧设置于所述支腿孔内，所述支腿孔侧壁呈凹槽状，形成支腿滑槽；所述滑动支腿顶端侧壁呈凸块状，形成支腿凸块，所述滑动支腿底端侧壁周向设有支腿外螺纹；所述滑动支腿通过支腿凸块嵌入所述支腿滑槽中，实现与所述固定支腿滑动连接；所述支腿套筒呈中空状，所述支腿套筒内壁周向设有支腿套筒内螺纹，所述支腿套筒一端呈通孔状，形成支腿套筒孔，所述滑动支腿一端贯穿支腿套筒孔，支腿套筒内螺纹配合支腿连接筒外螺纹，实现所述支腿套筒与所述支腿连接筒固定；所述垫脚中心呈槽状，所述垫脚内壁周向设有垫脚内螺纹，所述滑动支腿通过支腿外螺纹配合垫脚内螺纹，实现与所述垫脚固定连接。

进一步的，所述输送侧板呈一端高一端底设置。

进一步的，两侧所述输送侧板低端一侧设有传送带挡板，所述栓送带挡板两端与所述输送侧板固定连接。

进一步的，所述支腿连接筒呈圆筒状结构。

进一步的，所述支腿孔呈圆孔状，所述支腿孔贯穿所述支腿连接筒。

进一步的，所述支腿弹簧外径与所述支腿孔内径相适应，所述支腿弹簧与所述支腿孔滑动连接。

进一步的，所述支腿滑槽数量为四个，所述支腿滑槽周向设置于所述支腿孔外侧，每个所述支腿滑槽呈柱状结构。

进一步的，所述支腿滑槽的深度小于所述支腿孔深度。

进一步的，所述支腿长度大于所述支腿孔深度，所述支腿直径与所述支腿孔内径相适应。

进一步的，所述支腿凸块数量为四个，所述支腿凸块周向设置于所述滑动支腿外侧壁，呈固定连接；每个所述支腿凸块形状、位置与所述支腿滑槽形状、位置相适应。

进一步的，所述支腿凸块长度小于所述支腿滑槽长度。

进一步的，所述支腿套筒内径与所述支腿连接筒外径相适应。

回收料输送结构的结构原理是：

通过选取不同长度的滑动支腿与固定支腿连接，使传送带处于一边高一边低的状态；安装滑动支腿时，将滑动支腿一端伸入固定支腿内，支腿凸块嵌入支腿滑槽内，滑动支腿顶端接触支腿弹簧，滑动支腿与固定支腿滑动连接，接着滑动支腿一端贯通支腿套筒孔，通过支腿套筒内螺纹配合支腿连接筒外螺纹，实现支腿套筒与固定支腿固定，再将垫脚内螺纹配合支腿外螺纹，将垫脚与滑动支腿实现固定。

回收料输送结构工作时，振动电机带动输送侧板一端振动，传送带输送的同时带动表面的橡胶颗粒和预埋件振动，真空回收装置吸收橡胶颗粒；输送侧板振动的同时，滑动支腿底端通过垫脚与地面支撑，滑动支腿顶端在固定支腿内滑动，往复挤压支腿弹簧，支腿弹簧对滑动支腿进行减震作用。

回收料输送结构将传送带处于斜向设置状态并配合有振动电机，传送带在传送过程中，通过振动电机振动传送带，使表面橡胶颗粒和预埋件振动弹起，接着由真空回收装置配合将弹起的橡胶颗粒进行吸收收集，橡胶颗粒的回收更加干净，使橡胶颗粒与预埋件实现完全分离，吸除效果好；同时，固定支脚与滑动支脚通过滑槽的方式连接，滑动支脚始终处于减压振动的状态，传送带的支撑结构稳定性高，设备运行稳定。

真空回收装置，包括真空桶、固定架、负压风机和反吹气囊，所述固定架为矩形框架结构，所述真空桶设置在固定架上，真空桶下部呈漏斗状，且真空桶的底部设置有出料口，所述出料口上安装有手动蝶阀，真空桶中部连接设有真空管道，且真空管道一端与真空桶内腔连通，另一端连接设有两个吸料管，两个所述吸料管的另一端均连接设有收集漏斗，一个收料漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，另一个收料漏斗设置于所述传送带上方；所述真空桶内腔上端水平设置有用于过滤橡胶颗粒的过滤网；所述负压风机设置于固定架一侧，且负压风机上连接设有进风管，并通过所述进风管与真空桶顶部连接，负压风机通过进风管对真空桶进行抽气，使得真空桶与外界产生压力差，从而能通过真空管道、吸料管和收集漏斗对橡胶颗粒进行回收，所述进风管靠近真空桶顶部一端安装有气动蝶阀，所述反吹气囊设置于所述真空桶的外壁上，所述反吹气囊上连接设有反吹管，所述反吹管另一端与真空桶的顶部连接，实现反吹气囊通过反吹管对真空桶内的过滤网进行反吹，并将堵塞的过滤网吹通。

进一步的，所述真空桶通过螺栓螺母固定在固定架上。

进一步的，两个所述吸料管上也均安装有手动蝶阀。

进一步的，所述负压风机为罗茨高压风机。

进一步的，所述反吹气囊底部连接设有球阀。

进一步的，所述过滤网为金属过滤网。

工作原理：

真空回收装置在工作时，先打开气动蝶阀，并通过负压风机将真空桶内的空气抽出，使得真空桶内与外界产生生气压差，再打开真空管道口上的两个手动蝶阀，使得收集漏斗将对设备上切削下来的橡胶颗粒经过吸料管和真空管道吸收至真空桶中，最后从出料口排出。打开反吹气囊上的球阀使得，反吹气囊将外界空气通过反吹管输送至真空桶中，从而将堵塞在过滤网中的橡胶颗粒吹落，使其能正常进行工作。

真空回收装置有益效果：

(1)真空回收装置在收集切削流水线上的橡胶颗粒时，采用负压风机配合真空桶、真空管道、收集漏斗对切削后的橡胶颗粒进行回收、储存，满足了对橡胶履带回收流水线上橡胶颗粒的回收，回收效率高，经济实惠，经久耐用。

(2)真空桶侧壁上设置有反吹气囊，通过打开反吹气囊底部的球阀，使得反吹气囊能将外界空气输送至真空桶中，从而对过滤网进行反吹，可将堵塞的过滤网吹通，保证了过滤网的长时间有效的进行过滤工作，减少了维护操作，提高了工作效率。

实施例2

结合附图可见，所述实施例2与实施例1不同之处在于下压结构，所述下压结构包括固定片、抵板、限位筒、下压杆、下压杆凸块、限位弹簧，所述抵板设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述限位筒设置于所述固定片顶面，与所述抵板垂直固定连接，呈贯通设置；所述下压杆设置于所述限位筒内；所述下压杆凸块设置于所述下压杆顶端，与所述下压杆固定连接；所述限位弹簧设置于所述限位筒外侧壁，所述限位弹簧顶端与所述下压杆凸块底面固定连接，所述限位弹簧底端与所述抵块顶面固定连接，实现所述下压杆与所述限位筒滑动连接。

进一步的，所述下压杆凸块直径大于所述限位筒的外径。

Claims (10)

1.一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；

所述分割切断工装，用对履带进行分割切断；

所述表面粗切削工装，位于所述分割切断工装一侧，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；

所述表面处理分离装置，位于所述表面粗切削工装一侧，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；

所述回收料输送结构连接在表面处理分离装置底部，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；

所述真空回收装置连接于所述表面粗切削工装底部，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。

2.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述分割切断工装包括机架、滚筒、驱动轮、减速电机、导轨、切割装置、驱动气缸，所述机架截面呈匚字型结构，所述机架上端表面两侧对称设有若干组轴承座，每组所述轴承座之间均设置有用于输送橡胶履带的滚筒，所述滚筒中间均设有凹槽，且所述凹槽尺寸与橡胶履带上的卡齿尺寸相适配，并通过所述凹槽对橡胶履带上的卡齿进行限位，所述滚筒一轴端均连接设有第一传动轮，且每个所述滚筒一轴端上的第一传动轮之间均连接设有第一传动链条；所述机架一端通过轴承座设置有驱动轮，所述驱动轮上设有若干卡齿，且所述驱动轮的尺寸与橡胶履带表面的铁齿尺寸相适配；所述机架下端表面设有导轨面；所述减速电机固定设置在机架一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述滚筒的一轴端驱动连接，所述减速电机的输出端上安装有第二传动轮，所述第二传动轮上设有第二传动链条，并通过所述第二传动链条传动连接所述驱动轮的一轴端；所述导轨横向设置在所述机架上，所述导轨一端延伸至机架外侧，所述导轨上滑动设置有滑动支座，所述滑动支座上固定设置所述切割装置；所述驱动气缸水平设置在机架另一侧，且驱动气缸的输出端固定连接所述滑动支座，通过所述驱动气缸拉动滑动支座在导轨上滑动，使得切割装置对滚筒上的橡胶履带进行切割。

3.如权利要求2所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述分割切断工装的所述切割装置包括驱动电机、驱动齿轮箱、固定板、切割刀，所述驱动电机固定设置在滑动支座上，所述驱动电机输出端传动连接所述驱动齿轮箱一端，所述驱动齿轮箱另一端传动连接所述切割刀，所述切割刀上设置有防护套，所述固定板一端固定设置在滑动支座上，另一端分别固定连接所述驱动齿轮箱和防护套，并对所述驱动齿轮箱和切割刀进行固定。

4.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面粗切削工装包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。

5.如权利要求4所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接。

6.如权利要求4或5所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述间隙切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座上安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，通过所述第三链条传动连接所述侧铁毛刷的轴端，且所述侧铁毛刷的两轴端转动设置于所述滑动座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸水平安装在机架的外侧，且所述推动气缸的输出端固定连接所述滑动座，通过气缸推动所述滑动座，使得铁毛刷沿橡胶履带底部的铁齿之间的间隙进行切削。

7.如权利要求6所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，所述表面粗切削工装还包括有下压装置，所述下压装置设置于滚筒上方，下压装置包括固定杆、下压杆、定位板，所述固定杆水平设置在机架两侧之间，所述固定杆上贯穿设置所述下压杆，位于固定杆的上方的下压杆上均螺纹连接有螺母，并通过所述螺母进行限位固定，位于固定杆的下方的下压杆上设置有弹簧，所述下压杆底部垂直连接所述定位板，所述定位板底部沿橡胶履带前进方向排列设有若干个限位杆，所述限位杆两端为倾斜向上设置，通过所述限位杆对滚筒上的橡胶履带进行限位，防止橡胶履带在切削时发生位移。

8.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面处理分离装置包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸；

所述箱体设置于所述底架顶端一侧；所述链条输送机设置于所述箱体内，所述链条输送机驱动设置于所述链条输送机一端，实现链条输送机传动；所述导向件设置于所述箱体内壁两侧，呈对称设置；所述抓持机构设置于所述链条输送机表面，所述抓持机构包括夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述夹持下板与所述链条输送机表面固定，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两端通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮卡入所述导向件中，实现与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；所述热风枪设置于所述箱体内一端；所述毛刷设置于所述箱体内另一端；所述减速电机设置于所述箱体外壁一侧，所述减速电机通过链轮与所述毛刷实现转动传动；

所述夹紧传送机构设置于所述箱体一端，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、夹紧传送气缸支撑板、夹紧传送气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧，所述夹紧传送机构通过紧固件配合所述定位片，实现与所述底架固定连接；所述丝杠设置于所述丝杠壳体内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述夹紧传送气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述夹紧传送气缸设置于每个所述夹紧传送气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述夹紧传送气缸固定连接；

所述切刀机构设置于所述夹紧传送机构一端，所述切刀机构包括切刀框体、驱动电机、驱动轴、偏心凸轮、连接块、夹紧块、上刀架、上切刀、夹持件、下压结构、下刀架、下切刀；所述切刀框体与所述底架固定连接；所述驱动电机设置于所述切刀框体一侧顶端，所述驱动电机通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述驱动轴设置于所述切刀框体顶端，所述驱动轴两端与所述切刀框体两侧通过轴承实现转动，所述驱动轴一端伸出所述切刀框体，与所述驱动电机一端固定连接；所述偏心凸轮设置于所述驱动轴上，所述偏心凸轮与所述驱动轴偏心设置，所述偏心凸轮两侧与所述驱动轴固定连接；所述上切刀设置于所述上刀架底端；所述夹紧块设置于所述切刀框体两侧内壁，所述夹紧块通过紧固件实现与所述切刀框体固定连接；所述上刀架设置于所述夹紧块中间，所述上刀架两端嵌入所述夹紧块一侧，实现所述上刀架与所述夹紧块滑动连接；所述夹持设置于所述上刀架顶端，所述夹持件中心设有夹持件轴，所述夹持件轴两端与所述夹持件固定连接；所述连接块设置于所述偏心凸轮外侧，所述连接块一端与所述偏心凸轮通过轴承实现转动，所述连接块另一端与所述夹持件轴通过轴承实现转动；所述下压结构设置于所述上刀架两侧；所述下刀架设置于所述切刀框体底端，与所述切刀框体固定连接；所述下切刀设置于所述下刀架一侧；

所述终端夹紧机构设置于所述底架一端，所述终端夹紧机构包括终端板、终端下夹板、终端气缸、终端上夹板，所述终端下夹板设置于所述终端板一侧，所述终端气缸设置于所述终端下夹板顶端，与所述终端板固定连接；所述终端上夹板与所述终端气缸连接；所述拖拽气缸与所述底架固定连接，所述拖拽气缸一端与所述终端板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面处理分离装置的所述毛刷至少为三组，各组毛刷呈依次排列，每组所述毛刷数量为两个，分别设置于所述链条输送机的顶面和底面，呈对称设置；每个所述毛刷包括刷辊、刷轴和刷毛，所述刷轴设置于所述刷辊两侧，每个所述毛刷通过刷轴配合轴承实现与所述箱体转动连接；所述刷毛周向设置于所述刷辊侧壁，每个所述刷毛与所述刷辊垂直固定连接，每个所述刷毛由三根钢丝组成，每个所述钢丝顶端呈弯折状，所述钢丝顶端之间呈分叉状结构。

10.根据权利要求8或9所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面处理分离装置的所述下压结构包括固定片、固定筒、顶片、下压杆、螺帽、下压弹簧、下压块，所述固定筒设置于所述固定片一侧，与所述固定片固定连接；所述顶片设置于所述固定筒顶端，通过紧固件实现与所述固定筒固定连接；所述下压杆顶端贯穿所述固定筒、顶片，并通过螺帽实现与所述下固定块实现固定；所述下压弹簧设置于所述固定筒内，并包裹于所述下压杆外壁；所述下压块设置于所述下压杆底端，与所述下压杆垂直固定连接。