CN115069732B - 一种刷条分离回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷条分离回收方法，包括如下步骤：磨料铲除通道内悬停的磨料切刀在刷条通过时抵切在钢带上沿，磨料切刀沿着钢带上沿铲除刷条中钢带上端的磨料丝外余料段，切除后的磨料丝外余料段进行初步收集；扩口通道由扩口轮和定型轮上下配合形成，通过扩口轮凸棱上设有的扩口凸块和定型轮上设有的定型槽之间配合扩开和翻压钢带两侧边使钢带上端开口变大，露出钢带内的磨料丝内余料段和钢丝。通过先将刷条中钢带上端的磨料丝外余料段铲除后再进行钢带的扩口翻边压整，可避免磨料丝外余料段对钢带扩口机构的影响，从而影响钢带扩口翻边，导致钢丝和钢带内的内余料段无法分离，先铲切外余料段的方式能够提高钢带分离时的稳定性进而提高分离效率。

Description

一种刷条分离回收方法

技术领域

本发明属于刷条回收技术领域，尤其涉及一种刷条分离回收方法。

背景技术

钢材锈蚀的问题在我们的日常生活中是经常遇到的问题，为了保护环境以及实际操作的便捷，酸洗的方式已经逐步被取代，现采取的是一种刷条打磨的方式进行除锈，申请号为201921666907.6的文件中就公开了一种破鳞辊，包括辊芯，辊芯上缠绕有盘绕带；在盘绕带内沿其自身长度方向固定有多根研磨棍；每一根研磨棍从中对折，研磨棍中间对折穿有金属丝；其中盘绕带可形象的称为钢带，研磨棍相当于磨料丝，金属丝相当于钢丝，钢带、磨料丝和钢丝连接构成刷条。连接在钢带上的磨料丝会外伸出钢带上端4-6cm；然后将刷条缠绕于辊芯上，刷条两端焊接在辊芯上，因此刷条两端形成有焊接段；随着磨刷的不断进行，磨料丝会逐渐消耗磨损，当磨损至钢带上端1cm长时，就不宜继续磨刷，否则钢带容易碰触到待打磨对象，需要换上新的刷条，并将旧的刷条进行回收，在回收时，旧刷条两端的焊接段由于焊接导致钢带、钢丝都熔接在一起了需要切除。此时旧刷条上剩下的磨料丝为余料段，其中外伸出钢带上端的为外余料段，置于钢带内的为内余料段。

专利申请号为CN202011576641.3的文件中公开了一种废旧刷条的回收方法，取位于刷条一端的一截钢带，将该截钢带的两侧翻边拨至平整，并将该截钢带上的钢丝抽离，随后手动去除该截钢带上的磨料丝；将抽离的钢丝的一头固定于机架上的钢丝收卷盘上，并将两侧翻边拨至平整的钢带插入机架上可相对于机架转动的第一定型轮与第二定型轮之间；驱动第一定型轮、第二定型轮和钢丝收卷盘同步转动，所述钢丝收卷盘收卷所述钢带上的钢丝，第一定型轮与第二定型轮通过摩擦力带动钢带进给，并将经所述钢丝收卷盘收卷钢丝后的钢带的两侧翻边压至平整。

但在实际回收中，将钢带和钢丝先分离后再将钢带通过多组定型轮之间的配合逐步进行翻边压整，此种方式具有以下缺陷：钢带两侧边向中间位置处倾斜对磨料丝和钢丝进行夹固，其紧密连接使得钢丝在直接抽拉出时需要施加较大的力，容易出现断裂的情况，现有的回收方式不仅分离效率较差；而且钢丝抽拉出后还有大部分磨料丝留在钢带内，而磨料丝具有一定的刚度，再将带有磨料丝的钢带通入定型轮之间时容易使钢带发生错位偏移导致无法进行翻边压整；进而需要停机进行调整，十分的麻烦。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种刷条分离回收方法，通过先将钢带上端的磨料丝外余料段先行切除，然后再送入钢带扩口机构中进行扩口翻压后分别将钢带和钢丝回收，大大提高了钢带扩口的稳定性和分离的效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种刷条分离回收方法，包括如下步骤：

S1、将刷条通入到磨料铲除通道内，磨料铲除通道内悬停的磨料切刀在刷条通过时抵切在钢带上沿，随着刷条的不断进给，磨料切刀沿着钢带上沿铲除刷条中钢带上端的磨料丝外余料段，切除后的磨料丝外余料段进行初步收集，钢带内剩余有钢丝和磨料丝内余料段；

S2、留有磨料丝内余料段和钢丝的钢带继续通入到扩口通道内，扩口通道由扩口轮和定型轮上下配合形成，扩口轮和定型轮各自沿圆周上均匀设有多个沿轴向方向延伸的凸棱，通过扩口轮凸棱上设有的扩口凸块和定型轮上设有的定型槽之间配合扩开和翻压钢带两侧边使钢带上端开口变大，露出钢带内的磨料丝内余料段和钢丝；扩口轮和定型轮同步转动并通过凸棱带动刷条进给；

S3、将钢带内露出的钢丝进行拉扯使其与钢带分离，拉扯出钢丝时将钢带内的磨料丝内余料段带出，带出的内余料段进行再次收集；

S4、与内余料段分离后的扩口钢带进行缠绕收卷，同时拉扯出的钢丝也进行缠绕收卷。

在对刷条回收时，先将露出钢带上端的磨料丝外余料段进行铲切，可有效防止具有一定刚性的磨料丝在通入扩口轮和定型轮之间的扩口通道内，外余料段在和扩口轮硬接触的抵挡下会产生错位偏斜，导致扩口无法正常进行。将外余料段先行铲除后再进行钢带的扩口，既消除了外余料段的影响，也使得钢带在被扩口轮扩口时更加的稳定，扩口轮凸棱上的扩口凸块更容易压入到钢带内，从而使钢带两侧翻边，露出钢带内的钢丝和磨料丝内余料段。

而磨料铲除通道和扩口通道的设置一方面是提供刷条进入和行进的通道，另一方面也是便于将刷条铲切后再扩口的相互配合，大大提高了回收生产的效率。先铲切外余料段进行初步收集，然后在钢带扩口后，钢丝抽拉出将钢带内剩余的内余料段一并带出，在钢带和钢丝分别进行缠绕收卷时，钢丝上黏附的内余料段也会抖落，此时进行再次收集，实现刷条的分离和回收。

在进一步的方案中，在步骤S1中，刷条在通入磨料铲除通道前磨料切刀通过第一油缸驱动悬停于磨料铲除通道上端，在刷条通入后第一油缸驱动磨料切刀抵切在刷条中钢带上沿。

在刷条通入前，第一油缸驱动磨料切刀停在磨料铲除通道上端，在刷条通入后第一油缸再驱动磨料切刀抵压在钢带的上沿，随着刷条的行进，磨料丝外余料段则可被顺利铲切。

在进一步的方案中，所述S2中将钢带通入到扩口通道内之前，先将钢带伸入的一端进行扩口压整，去除磨料丝外余料段后将分离的钢带和钢丝通入到扩口通道内以便于后续钢带顺利分离。

在进行扩口时，通常都是先将扩口轮调节到预设位置后，再将留有内余料段和钢丝的钢带通过扩口通道；此时将钢带一端先进行扩口翻边，并将钢带内的内余料段取出收集，剩下的钢带钢丝一并伸入到扩口通道内，既可方便钢带的伸入和后续对钢带的持续稳定的扩口翻压，也使得回收更加完全。

在进一步的方案中，所述S4中将钢带连接到钢带收卷装置进行收卷，收卷完成后进行退料的具体步骤为：钢带缠绕到钢带收卷撑杆上通过钢带收卷盘带动转动进行收卷，钢带收卷装置中的钢带退料环与钢带收卷盘进行同步转动防止钢带卡入钢带收卷盘和钢带脱扣侧板的间隙同时对钢带收卷盘进行限位和导向；收卷完成退料时，钢带收卷盘相对钢带退料环滑动，钢带退料环相对钢带脱口侧板固定进而抵挡钢带退料。

在对钢带进行收卷回收时，钢带收卷盘转动带动钢带收卷撑杆对钢带进行收卷，收卷的过程中钢带退料环与钢带收卷盘同步转动，钢带退料环与钢带脱扣侧板相对固定，同时在钢带收卷撑杆和钢带退料环向钢带脱扣侧板的后侧移动退料时，钢带收卷撑杆和钢带退料环可发生相对的滑动，钢带退料环对钢带收卷盘起到了限位和导向的作用，同时也可进行抵挡退料，在收卷时，钢带退料环也可对钢带进行限位，防止钢带在收卷的过程中向钢带脱扣侧板进行移动，从而产生摩擦妨碍收卷的进行。

在进一步的方案中，所述钢带退料环与钢带收卷盘同步转动是指：钢带退料环沿其内圆周表面设有退料突起，退料突起卡接进钢带收卷撑杆上内缩形成的退料滑槽内；钢带退料环相对钢带脱口侧板固定是指：钢带脱口侧板前侧所述钢带脱扣侧板前侧还连接有退料环状底座，退料环状底座沿其圆周均匀开设有多个放置口，放置口内设有多个滚动轴承，退料环状底座前侧连接有压覆安装口的环状压板，退料环状底座和环状压板之间形成有用于容纳钢带退料环转动的容置区间，钢带退料环在该容置区间内转动，退料环状底座和环状压板在前后方向上对钢带退料环进行限位。

钢带退料环和钢带收卷盘的相对转动以及钢带收卷撑杆和钢带退料环的相对滑动都是通过退料突起和退料滑槽的配合实现，在沿圆周方向转动时，退料滑槽对退料突起进行限位，带动钢带退料环一起转动；同时钢带退料环在前后方向上被退料环状底座和环状压板进行限位，钢带退料环可在退料环状底座和环状压板之间形成的容置区间内转动；钢带退料环既提供了环状压板、滚动轴承连接安装的点位，同时也对钢带退料环进行限位；滚动轴承与钢带退料环的配合可减小转动时产生的摩擦力。在退料时，退料突起又对钢带收卷撑杆和钢带收卷盘进行导向，进行稳定的滑动。

在进一步的方案中，所述S4中钢丝连接到钢丝收卷装置中进行同步的收卷的具体步骤为：将钢丝穿过钢丝收卷装置中收卷防护罩上设有的刮掠槽并连接到钢丝收卷棒上，刮掠槽将收卷钢丝上黏附的钢丝进行刮掠，且容许钢丝在收卷到钢丝收卷棒上不同位置时的偏摆。

在收卷钢丝时，将钢丝穿过刮掠槽再连接到钢丝收卷棒，钢丝上未抖落的内余料段经刮掠槽的刮掠可实现去除，同时钢丝在收卷时会缠绕到钢丝收卷棒的不同位置，出现的偏摆也可在刮掠槽内进行偏摆，减小摩擦和钢丝断裂的可能。

在进一步的方案中，所述S1中将磨料丝外余料段切除之前，将刷条端部具有的焊接段进行切除以便于钢带扩口翻压。焊接段中钢丝和钢带是熔接到一起的，无法进行扩口和翻压，在切除后方便后续通入扩口通道内后进行扩口翻压。

在进一步的方案中，在将刷条端部具有的焊接段进行切除前，将刷条有序缠绕到刷条绕辊上，刷条在被带动进给时，刷条绕辊被带动转动上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过先将刷条中钢带上端的磨料丝外余料段铲除后再进行钢带的扩口翻边压整，可避免磨料丝外余料段对钢带扩口机构的影响，从而影响钢带扩口翻边，导致钢丝和钢带内的内余料段无法分离，先铲切外余料段的方式能够提高钢带分离时的稳定性进而提高分离效率。

再结合扩口轮和定型轮上的凸棱配合以及凸棱上扩口凸块和定型槽的设置也使得钢带扩口翻边时更加的稳定高效。钢带收卷时钢带退料环的抵挡使得钢带得以退料，同时退料突起和退料滑槽的配合使得钢带退料环可防止钢带卡入钢带收卷盘和抽拉口的间隙，钢带退料环和钢带收卷盘的同步转动也使得钢带收卷时不会碰触到钢带脱扣侧板或其他部件侧壁造成摩擦阻碍收卷。收卷防护罩上开设的刮掠槽可刮掠钢丝上黏附的磨料丝，也可容许钢丝收卷时的偏摆。

附图说明

图1是本发明中刷条分离机整体结构示意图一；

图2是本发明中刷条分离机整体结构示意图二；

图3是本发明中刷条分离机整体结构示意图三；

图4是本发明中磨料铲除组件结构示意图；

图5是本发明中磨料铲除组件待机状态下结构示意图一；

图6是本发明中磨料铲除组件抵切状态下结构示意图二；

图7是本发明中磨料铲除组件爆炸结构示意图一；

图8是本发明中磨料铲除组件爆炸结构示意图二；

图9是本发明中焊接段切割组件整体结构示意图；

图10是本发明中焊接段切割组件切割前的整体结构示意图一；

图11是本发明中焊接段切割组件切割时的整体结构示意图二；

图12是本发明中焊接段切割组件前侧爆炸结构示意图一；

图13是本发明中焊接段切割组件后侧爆炸结构示意图二；

图14是本发明中钢带扩口机构安装在机座上的结构示意图；

图15是本发明中钢带扩口机构结构示意图；

图16是本发明中扩口轮和定型轮连接结构示意图；

图17是本发明中钢带扩口机构使用前的结构示意图一；

图18是本发明中钢带扩口机构使用时的结构示意图二；

图19是本发明中钢带收卷装置收卷状态下前侧结构示意图一；

图20是本发明中钢带收卷装置收卷状态下后侧结构示意图二；

图21是本发明中钢带收卷装置退料状态下前侧结构示意图一；

图22是本发明中钢带收卷装置退料状态下后侧结构示意图二；

图23是本发明中钢带收卷装置立体结构剖视图一；

图24是本发明中钢带收卷装置正视结构剖视图二；

图25是本发明中钢丝收卷装置立体结构示意图；

图26是本发明中钢丝收卷装置立体结构剖视图一；

图27是本发明中钢丝收卷装置正视图；

图28是本发明中钢丝收卷装置剖视图二；

图29是本发明中刷条状态变化结构示意图。

附图说明：1、机座；2、刷条绕辊；3、磨料铲除组件；301、第一底座；302、磨料切除槽；303、第一油缸；304、第一铰接座；305、第一夹持部；306、第一导向板；307、第一抵压块；308、第一导向槽；309、磨料切刀；310、限位滚轮；311、限位槽；312、第一限位板；313、第一缓冲区间；314、磨料铲除通道；4、焊接段切割组件；401、第二底座；402、冲切导向槽；403、第二油缸；404、第二铰接座；405、第二夹持部；406、第二导向板；407、第二抵压块；408、第二导向槽；409、焊接段切刀；410、第二限位板；411、第二缓冲区间；412、铜条；413、冲切槽；414、第一端面；415、第二端面；5、钢带扩口机构；501、第三底座；502、顶板；503、支撑板；504、竖向滑槽；505、第三油缸；506、上支座；507、卡槽；508、下支座；509、扩口轮；510、定型轮；511、凸棱；512、扩口凸块；513、定型槽；514、齿轮箱；515、电机连接座；516、扩口通道；517、顶面；518、斜面；6、钢带收卷装置；601、钢带收卷座；602、钢带收卷底板；603、钢带脱扣侧板；604、滑轨；605、电机底板；606、第一减速电机；607、钢带收卷轴；608、抽拉口；609、钢带收卷摩擦盘；610、钢带收卷盘；611、第一摩擦片；612、第一套筒；613、第一轴承压片；614、第一弹簧；615、第一弹簧压片；616、退料环状底座；617、环状压板；618、钢带退料环；619、钢带收卷撑杆；620、退料滑槽；621、退料突起；622、第四油缸；623、钢带收卷限制辊；624、第一凸台；625、第一深沟球轴承；626、第一推力球轴承；627、钢带收卷法兰；628、退料固定部；629、减速箱；630、延伸部；640、安装口；641、滚动轴承；7、钢丝收卷装置；701、安装座；702、钢丝收卷轴；703、收卷防护罩；704、刮掠槽；705、钢丝收卷摩擦盘；706、钢丝收卷盘；707、第二摩擦片；708、第二套筒；709、第二凸台；710、第二深沟球轴承；711、第二推力球轴承；712、第二轴承压片；713、第二弹簧压片；714、钢丝收卷棒；715、第二弹簧；8、刷条导向组件；801、刷条导辊；9、扩口辅助组件；901、辅助板；902、延伸段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

本实施例中，具体公开了一种刷条分离机，如图1-29所示，为防止误会和便于理解，其中图1内省略了万向轴和驱动电机，图2和图3内省略了第一减速电机606，该分离机具体结构包括机座1和安装在机座1前侧下方的刷条绕辊2，所述机座1顶面前侧边安装有用于切除突出钢带上端磨料丝外余料段的磨料铲除组件3，紧邻磨料铲除组件3后侧的机座1上安装有钢带扩口机构5，所述钢带扩口机构5后侧的机座1上还安装有钢带收卷装置6，磨料铲除组件3的前侧还设有用于刮掠黏附在钢丝上的内余料段并收卷钢丝的钢丝收卷装置7；所述磨料铲除组件3和钢带扩口机构5前后并列设置以用来平滑过渡便于钢带扩口机构5分离钢带、钢丝和内余料段；在工作状态下，刷条进入磨料铲除组件3内沿钢带上沿切除外伸出钢带的磨料丝外余料段，再进入钢带扩口机构5对钢带进行扩口便于内余料段、钢丝和钢带分离；钢丝收卷装置7和钢带收卷装置6于磨料铲除组件3前后位置的设置使得对钢带和钢丝进行收卷时形成拉扯以便于钢带、钢丝和内余料段完全分离。

如图1-3所示，在对刷条进行回收时，将刷条缠绕在刷条绕辊2上，然后刷条进给通过钢带扩口机构5将钢带扩口翻边压整，实现分离回收。但由于磨料丝是用于磨刷钢板盘条的，具有一定的硬度，为避免磨料丝对钢带扩口机构5的影响以及为了后续分离的方便，先将刷条导入磨料铲除组件3内将钢带上端的磨料丝外余料段沿钢带上端进行铲切。

由于刷条两端是焊接到破鳞辊上进行磨刷的，因此在更换刷条后，待回收的刷条的两端具有焊接段，刷条中的钢带和钢丝熔炼到一起，对于后续通入到钢带扩口机构5中无法进行扩口翻边压整，传统的处理方式是通过人工手持切割机进行切除，而本实施例中是将其通过入到焊接段切割组件4中进行切除。焊接段切割组件4的具体结构包括第二底座401，如图9-13所示，所述第二底座401中部位置处从上至下开设有冲切导向槽402；所述第二底座401的顶面安装有第二油缸403，所述第二油缸403的活塞杆向下延伸且端部连接有第二铰接座404，第二铰接座404铰接有第二夹持部405，第二夹持部405转动方向和刷条伸入第二底座401的方向相垂直，第二夹持部405与第二铰接座404之间留置有用于第二夹持部405左右偏摆的第二缓冲区间411；所述第二夹持部405包括第二导向板406以及两个通过螺栓可拆卸连接在第二导向板406两侧的第二抵压块407，第二抵压块407开设有螺栓过孔，第二导向板406开设有螺纹孔，旋拧螺栓接块固定，所述第二导向板406上开设有第二导向槽408，第二导向槽408内置有焊接段切刀409，第二抵压块407于焊接段切刀409相对位置处也开设有螺纹孔，通过螺栓旋拧对焊接段切刀409固定限位；所述第二底座401上还连接有用于第二导向板406限位的第二限位板410；所述第二限位板410和第二导向板406相抵接一侧之间还设有用于减小第二限位板410和第二导向板406之间摩擦力的铜条412；两第二抵压块407分别连接在第二导向板406两侧抵压焊接段切刀409，第二油缸403驱动焊接段切刀409向下冲压切除刷条端部焊接点时第二限位板410对焊接段切刀409进行导向限位；所述冲切导向槽402底端还设有与焊接段切刀409的刀头相适配的冲切槽413。

由于需要冲切的是由钢材制成且焊接熔接到一起的焊接段，因此焊接段切刀409在进行冲切时容易造成刀头的损坏，而第二缓冲区间411的作用使得刀头在接触到焊接段时可发生左右偏摆进行缓冲，保护焊接段切刀409，同时在冲切时，第二限位板410和铜条412构成了辅助冲切组件，两组第二限位板410向冲切导向槽402中间位置延伸的一端处形成有台阶式的竖槽，所述竖槽与第二导向板406左右两侧相对面为第一端面414，第一端面414和第二导向板406左右两侧留有间隙；所述竖槽与第二导向板406前侧相对面为第二端面415，第二端面415抵压于第二导向板406的前侧。第二限位板410和第二导向板406相抵压一侧之间还设有用于减小摩擦的铜条412。第二导向板406和焊接段切刀409可在间隙内进行左右偏摆，同时在前后方向上被限位，使得焊接段切刀409在冲切时更加的稳定。

在将焊接段切除后，即可将刷条通入到磨料铲除组件3内，如图4-8所示，其具体结构为磨料铲除组件3包括第一底座301，所述第一底座301一侧从上至下开设有磨料切除槽302；所述第一底座301的顶面安装有第一油缸303，所述第一油缸303的活塞杆向下延伸且端部连接有第一铰接座304，第一铰接座304铰接有第一夹持部305，第一夹持部305转动方向与刷条行进方向相垂直，第一夹持部305与第一铰接座304之间留置有用于第一夹持部305左右偏摆的第一缓冲区间313；所述第一夹持部305包括第一导向板306以及两个连接在第一导向板306两侧的第一抵压块307，第一抵压块307开设有螺栓过孔，第一导向板306与之对应的位置处开设有螺纹孔，然后通过螺栓连接，第一导向板306中部开设有第一导向槽308，第一导向槽308内置有用于切除磨料丝外余料段的磨料切刀309，磨料切刀309容置在第一导向槽308内通过两侧的第一抵压块307进行抵压固定，第一抵压块307和磨料切刀309相对的位置也开设有螺纹孔，螺纹孔内通过螺栓对磨料切刀309限位固定；所述第一底座301靠近下端位置处连接有用于配合磨料切刀309切除磨料丝外余料段的限位滚轮310，磨料切刀309位于限位滚轮310的上方形成有磨料铲除通道314；所述限位滚轮310沿圆周表面设有可容置钢带通过的限位槽311；磨料铲除组件3具有两种状态：待机状态和抵切状态，在待机状态下，磨料切刀309可在第一油缸303的驱动下调节与限位滚轮310之间的间距，以便于刷条伸入磨料铲除通道314内；在抵切状态下，第一油缸303驱动磨料切刀309抵压在钢带上沿，刷条在钢带收卷装置6的收卷作用下从磨料铲除通道314行进通过，钢带在限位槽311的限位下始终处于竖直状态，磨料切刀309对磨料丝外余料段进行铲除；所述第一底座301一侧还连接有用于第一导向板306限位的第一限位板312。

在进入磨料铲除组件3前，为保证刷条是竖直进入的，在机座1上还安装有刷条导向组件8，如图2所示，其具体结构包括转动连接在机座1前侧的两个钢带导辊801，两个钢带导辊801之间的间距大于钢带厚度1-2cm

紧接着钢带通入到钢带扩口机构5内进行扩口翻边压整，如图14-18所示，其具体结构包括包括第三底座501，所述第三底座501包括顶板502和连接在顶板502的下端两侧用于连接机座1的支撑板503，所述支撑板503一侧开设有竖向滑槽504；所述顶板502上端安装有第三油缸505，第三油缸505的活塞杆向下延伸且端部连接有上支座506，上支座506两侧设有可沿竖向滑槽504侧壁相对滑动的卡槽507，所述竖向滑槽504底端还安装有下支座508；所述上支座506中部转动连接有扩口轮509，下支座508中部转动连接有与扩口轮509配合的定型轮510，扩口轮509位于定型轮510上方形成有便于钢带通过的扩口通道516；扩口轮509和定型轮510通过驱动装置驱动转动，驱动装置包括连接在机座1上用于使扩口轮509和定型轮510同步转动的齿轮箱514和驱动电机，齿轮箱514连接驱动电机输出端，齿轮箱514上还连接有安装驱动电机的电机连接座515；齿轮箱514一侧还设有用于连接扩口轮509和定型轮510的两个万向轴；所述扩口轮509和定型轮510圆周表面上等间距设有多个可互相适配卡接的凸棱511，凸棱511沿轴向布置在扩口轮509和定型轮510圆周表面，扩口轮509的凸棱511上还设有扩口凸块512，定型轮510的凸棱511上设有与扩口凸块512配合压整钢带的定型槽513；该钢带扩口机构5也具有两个状态：分离状态和扩口状态；在分离状态下，扩口轮509位于定型轮510上方远离定型轮510增大扩口通道516上下间距以便于钢带伸入行进；在扩口状态下，第三油缸505驱动扩口轮509与定型轮510卡合压整对钢带进行扩口。扩口凸块512具有顶面517以及沿凸棱511长度方向向两侧倾斜向外的斜面518。

钢带在定型槽513的限位下通过，起到一定的限位作用，而扩口凸块512上的两个斜面518可抵压进钢带内，将钢带两边向外扩口翻边，翻边的钢带在凸棱511的配合下进行压整，使钢带内的钢丝和磨料丝露出，方便后续进行分离和分别回收。

在进入钢带扩口机构5内前，先将钢带通入到用于钢带限位导向的扩口辅助组件9，其具体结构如图14所示，包括固定连接在第三底座501前侧的两个辅助板901，两辅助板901之间的间距大于钢带厚度0.5-1cm；辅助板901还设有向前侧延伸的用于加长导向长度的延伸段902。使得钢带始终保持竖直状态进入到钢带扩口机构5，以保证扩口翻边压整的稳定进行

在将钢带扩口翻边压整后，钢带、钢丝和磨料丝基本处于分离状态，会有少量的磨料丝黏附在钢丝上，此时只需对钢带和钢丝进行分别收卷，少量黏附的磨料丝也可在收卷过程中的振动掉落或者由钢丝收卷装置7进行刮掠。

其中如图19-24所示，钢带收卷装置6的结构包括钢带收卷座601，所述钢带收卷座601包括连接在机座1上的钢带收卷底板602以及垂直连接在钢带收卷底板602一端的钢带脱扣侧板603，钢带脱扣侧板603中部位置开设有抽拉口608，钢带收卷座601一侧设有抽拉口608，于钢带收卷座601前侧形成有收卷区，于钢带收卷座601后侧形成有退让区；收卷区内设有用于收卷钢带的钢带收卷组件，钢带收卷组件具有钢带收卷盘610和连接在钢带收卷盘610上多根平行设置的钢带收卷撑杆619，退让区内设有用于驱动钢带收卷组件转动收卷钢带的收卷驱动部；所述退让区内还设有带动收卷驱动部沿抽拉口608轴向移动的退料驱动部；在工作状态下，收卷驱动部驱动钢带收卷组件进行收卷，收卷完成后，退料驱动部驱动收卷驱动部移动进而带动钢带收卷组件沿抽拉口608轴向方向上向退让区内移动，收卷的钢带在钢带收卷座601的抵压下实现退料。

更为具体的为所述钢带收卷底板602上连接有滑轨604，滑轨604上滑动连接电机底板605，电机底板605上安装有减速箱629，减速箱629上连接第一减速电机606；所述机座1上还铰接有第四油缸622，第四油缸622活塞杆的端部铰接于电机底板605的下端；第一减速电机606输出端连接有钢带收卷轴607，钢带收卷轴607端部设有螺纹且键连接置于抽拉口608内的钢带收卷摩擦盘609，所述钢带收卷轴607上还转动连接有钢带收卷盘610，钢带收卷盘610和钢带收卷摩擦盘609之间置有第一摩擦片611；所述钢带收卷盘610中部位置处还一体连接有套接在钢带收卷轴607外侧的第一套筒612，第一套筒612与钢带收卷盘610连接一端的内侧壁上还延伸出第一凸台624，第一凸台624一侧依次设置有第一深沟球轴承625、第一推力球轴承626和套接在钢带收卷轴607上的第一轴承压片613，第一轴承压片613一侧设有套接于钢带收卷轴607上的第一弹簧614，第一弹簧614另一侧设有套接在钢带收卷轴607上的第一弹簧压片615，第一弹簧压片615一侧设有第一螺母，第一螺母与钢带收卷轴607端部螺纹连接，旋拧第一螺母可抵压第一弹簧614进而使得钢带收卷盘610、第一摩擦片611和钢带收卷摩擦盘609抵接在一起；所述钢带脱扣侧板603上抽拉口608位置处连接有退料环状底座616，退料环状底座616外侧还连接有环状压板617，退料环状底座616和环状压板617构成退料固定部628，退料环状底座616和环状压板617之间还夹持有呈环状的钢带退料环618；所述钢带收卷盘610外侧还连接有多个钢带收卷撑杆619，钢带收卷撑杆619上开设有退料滑槽620，所述钢带退料环618环状内圈连接有多个与退料滑槽620适配的退料突起621；在工作状态下，第一减速电机606驱动钢带收卷轴607和钢带收卷摩擦盘609转动，钢带收卷盘610在第一弹簧614的抵压下和第一摩擦片611抵接，可通过第一螺母的松紧程度调节第一弹簧614的弹力大小，进而调节钢带收卷摩擦盘609、钢带收卷盘610和第一摩擦片611的摩擦力大小，以便于适应不同的生产需求，在摩擦力的带动下钢带收卷盘610和钢带收卷撑杆619随钢带收卷轴607一起转动对钢带进行收卷，随着钢带收卷，所形成的钢带卷的直径变大，而钢带扩口机构5的给料速度不变，因此钢带收卷盘610的收卷力增大对抗钢带收卷盘610、第一摩擦片611和钢带收卷摩擦盘609之间产生的摩擦力，当对抗力大于摩擦力时，钢带收卷盘610和钢带收卷摩擦盘609发生相对的转动避免收卷力拉断钢带，当对抗力小于或等于摩擦力时，钢带收卷盘610继续随钢带收卷摩擦盘609转动收卷钢带；所述钢带脱扣侧板603上还连接有用于限制钢带收卷半径的钢带收卷限制辊623；所述钢带收卷撑杆619端部还连接有用于加固钢带收卷撑杆619的钢带收卷法兰627。

钢带退料环618可与钢带收卷组件一起转动以及所述钢带退料环618和钢带脱扣侧板603相对固定是指：钢带收卷盘610转动时通过退料突起621和退料滑槽620之间的转动限位带动钢带退料环618一起转动；所述钢带脱扣侧板603前侧还连接有退料环状底座616，退料环状底座616沿其圆周均匀开设有多个放置口640，放置口640内设有多个滚动轴承641，退料环状底座616前侧连接有压覆安装口640的环状压板617，退料环状底座616和环状压板617之间形成有用于容纳钢带退料环618转动的容置区间，所述钢带退料环618外圆周表面设有延伸部630，延伸部630位于容置区间内，在实现钢带退料环618转动的同时还能使得钢带退料环618的表面突出于环状压板617，进而防止钢带和环状压板617接触产生摩擦力阻碍收卷，退料环状底座616和环状压板617对钢带退料环618形成前后方向上的限位，钢带退料环618与滚动轴承641之间可相对转动。

在钢带收卷的同时，钢丝也在收卷，钢丝收卷装置7的结构如图25-28所示，更具体的包括设于第二底座301一侧的安装座701，安装座701上安装有第二减速电机为驱动组件，钢丝收卷摩擦盘705和钢丝收卷轴702构成传动部，钢丝收卷盘706、钢丝收卷棒714构成收卷部，第二减速电机的输出端连接有钢丝收卷轴702，钢丝收卷轴702端部设有外螺纹，所述安装座701上连接有可用于对钢丝收卷进行防护的收卷防护罩703，收卷防护罩703侧边开设有若干用于刮掠钢丝上黏附磨料丝的刮掠槽704；位于收卷防护罩703内的钢丝收卷轴702上还键连接有钢丝收卷摩擦盘705，钢丝收卷摩擦盘705外侧的钢丝收卷轴702上还转动连接有钢丝收卷盘706，钢丝收卷摩擦盘705和钢丝收卷盘706之间设有第二摩擦片707；所述钢丝收卷盘706中部位置处还一体连接有套接在钢丝收卷轴702外侧的第二套筒708，所述第二套筒708与钢丝收卷盘706连接一端的内侧壁上延伸出有第二凸台709，第二凸台709一侧依次设有第二深沟球轴承710、第二推力球轴承711和套接在钢丝收卷轴702上的第二轴承压片712，第二轴承压片712一侧还设有套接在钢丝收卷轴702上的第二弹簧715，所述第二弹簧715一侧还设有套接在钢丝收卷轴702上的第二弹簧压片713，第二弹簧压片713一侧设有与钢丝收卷轴702端部螺纹连接第二螺母；所述钢丝收卷盘706上还连接有多个钢丝收卷棒714；在工作状态下，预先旋拧第二螺母抵压第二弹簧715使得钢丝收卷盘706、第二摩擦片707和钢丝收卷摩擦盘705之间产生摩擦力，钢丝由刮掠槽704进入收卷防护罩703通过钢丝收卷棒714进行收卷，第二减速电机带动钢丝收卷轴702和钢丝收卷摩擦盘705转动，随着钢丝的收卷，钢丝卷的直径不断增大，钢带扩口机构5的给料速度不变，钢丝收卷棒714的收卷力不断增大；当收卷力大于摩擦力时，使得钢丝收卷摩擦盘705和钢丝收卷盘706之间发生相对转动避免钢丝被收卷力拉断，当收卷力小于或等于摩擦力时，钢丝收卷盘706随着钢丝收卷摩擦盘705一起转动对钢丝进行收卷。

在收卷的过程中，黏附在钢丝上的磨料丝会振动掉落，没有掉落的也会被刮掠槽704刮掠下来。最中实现刷条的分离和回收。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种刷条分离回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将刷条通入到磨料铲除通道内，磨料铲除通道内悬停的磨料切刀在刷条通过时抵切在钢带上沿，随着刷条的不断进给，磨料切刀沿着钢带上沿铲除刷条中钢带上端的磨料丝外余料段，切除后的磨料丝外余料段进行初步收集，钢带内剩余有钢丝和磨料丝内余料段；

S2、留有磨料丝内余料段和钢丝的钢带继续通入到扩口通道内，扩口通道由扩口轮和定型轮上下配合形成，扩口轮和定型轮各自沿圆周上均匀设有多个沿轴向方向延伸的凸棱，通过扩口轮凸棱上设有的扩口凸块和定型轮上设有的定型槽之间配合扩开和翻压钢带两侧边使钢带上端开口变大，露出钢带内的磨料丝内余料段和钢丝；扩口轮和定型轮同步转动并通过凸棱带动刷条进给；

S3、将钢带内露出的钢丝进行拉扯使其与钢带分离，拉扯出钢丝时将钢带内的磨料丝内余料段带出，带出的内余料段进行再次收集；

S4、与内余料段分离后的扩口钢带进行缠绕收卷，同时拉扯出的钢丝也进行缠绕收卷。

2.根据权利要求1所述的刷条分离回收方法，其特征在于，在步骤S1中，刷条在通入磨料铲除通道前磨料切刀通过第一油缸驱动悬停于磨料铲除通道上端，在刷条通入后第一油缸驱动磨料切刀抵切在刷条中钢带上沿。

3.根据权利要求1所述的刷条分离回收方法，其特征在于，所述S2中将钢带通入到扩口通道内之前，先将钢带伸入的一端进行扩口压整，去除磨料丝外余料段后将分离的钢带和钢丝通入到扩口通道内以便于后续钢带顺利分离。

4.根据权利要求1所述的刷条分离回收方法，其特征在于，所述S4中将钢带连接到钢带收卷装置进行收卷，收卷完成后进行退料的具体步骤为：钢带缠绕到钢带收卷撑杆上通过钢带收卷盘带动转动进行收卷，钢带收卷装置中的钢带退料环与钢带收卷盘进行同步转动防止钢带卡入钢带收卷盘和钢带脱扣侧板的间隙同时对钢带收卷盘进行限位和导向；收卷完成退料时，钢带收卷盘相对钢带退料环滑动，钢带退料环相对钢带脱口侧板固定进而抵挡钢带退料。

5.根据权利要求4所述的刷条分离回收方法，其特征在于，所述钢带退料环与钢带收卷盘同步转动是指：钢带退料环沿其内圆周表面设有退料突起，退料突起卡接进钢带收卷撑杆上内缩形成的退料滑槽内；钢带退料环相对钢带脱口侧板固定是指：钢带脱口侧板前侧所述钢带脱扣侧板前侧还连接有退料环状底座，退料环状底座沿其圆周均匀开设有多个放置口，放置口内设有多个滚动轴承，退料环状底座前侧连接有压覆安装口的环状压板，退料环状底座和环状压板之间形成有用于容纳钢带退料环转动的容置区间，钢带退料环在该容置区间内转动，退料环状底座和环状压板在前后方向上对钢带退料环进行限位。

6.根据权利要求1所述的刷条分离回收方法，其特征在于，所述S4中钢丝连接到钢丝收卷装置中进行同步的收卷的具体步骤为：将钢丝穿过钢丝收卷装置中收卷防护罩上设有的刮掠槽并连接到钢丝收卷棒上，刮掠槽将收卷钢丝上黏附的钢丝进行刮掠，且容许钢丝在收卷到钢丝收卷棒上不同位置时的偏摆。

7.根据权利要求1所述的刷条分离回收方法，其特征在于，所述S1中将磨料丝外余料段切除之前，将刷条端部具有的焊接段进行切除以便于钢带扩口翻压。

8.根据权利要求7所述的刷条分离回收方法，其特征在于，在将刷条端部具有的焊接段进行切除前，将刷条有序缠绕到刷条绕辊上，刷条在被带动进给时，刷条绕辊被带动转动上料。

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