CN111590375B - 一种间歇式机械加工用导向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种间歇式机械加工用导向机构，包括定位机构、调节机构、支撑机构和传动机构，所述支撑机构的前端面固定连接有传动机构，且所述支撑机构包括连接滑轨、支撑座、支撑腿、连接底座、电机槽、卡接座和限位卡板，所述连接底座的上端面靠近中心处对称固定连接有用于支撑的支撑腿。本发明若是需要调节定位机构在支撑机构上位移的距离，此时使用者可通过外部工具插接至六角槽内部，通过转动外部工具带动双向丝杆进行转动，从而使得双向丝杆能带动螺纹筒在滑槽内部滑动的距离变大或者变小，从而提高了后续对定位机构滑动的位移，提高了装置的适应性能，同时也方便了使用者进行操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种间歇式机械加工用导向机构。
背景技术
机械加工是通过各种加工机械设备对工件的外形、尺寸或者性能进行改变的过程，能方便对工件进行快速的成型，现有的机械加工的工件大多数都是通过带传动进行输送，在对工件进行输送时，使用者大多数采用机械手对工件进行夹持调运，从而方便后续对工件进行装配，同时在对工件进行输送时，使用者亦经常采用导向板等机构对等距输送的不同的工件进行分类导向，提高了后续对不同工件进行装配的效率，
但是现有的机械加工输送机构对工件进行夹持和引导时大多数都是直接进行输送，不便于进行间歇式夹持或者导向，导致在对不同工件等距输送时，外部机械机构对工件的导向和夹持效率降低，进而降低了后续对工件进行导向和输送的效率，所以急需一种间歇式机械加工用导向机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种间歇式机械加工用导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种间歇式机械加工用导向机构，包括定位机构、调节机构、支撑机构和传动机构，
所述支撑机构的前端面固定连接有传动机构，且所述支撑机构包括连接滑轨、支撑座、支撑腿、连接底座、电机槽、卡接座和限位卡板，所述连接底座的上端面靠近中心处对称固定连接有用于支撑的支撑腿，且位于所述支撑腿的内端面固定连接有用于连接的卡接座，所述支撑腿的顶端面固定连接有支撑座，且位于所述支撑座的前端面底部固定连接有限位卡板，所述支撑座的侧端面对称固定连接有连接滑轨，所述连接底座的外端面中心处靠近所述支撑腿处开设有电机槽，所述支撑腿的上端面，
所述支撑机构的内端面转动卡接有调节机构，所述调节机构包括连接轴、转动轴、传动齿轮和限位推杆，所述传动齿轮的顶端面中心处固定连接有转动轴，且位于所述转动轴的顶端面固定套接有连接轴，所述连接轴的侧端面固定连接有限位推杆，
所述调节机构的上端面滑动连接有用于限位的定位机构，连接滑轨和限位卡板能为定位机构和传动机构提供足够的限位基础，方便后续对定位机构和传动机构进行快速的调节，提高了后续进行调节的稳定性，同时卡接座能方便后续对传动机构进行快速的安装与定位，提高了组装的效率，且电机槽能方便对固定电机进行快速的组装与连接。
优选的，所述定位机构包括连接座、定位孔、限位盘、螺纹筒、卡接块、双向丝杆、滑槽和固定滑块，所述连接座的底端面中心处固定连接有固定滑块，且位于所述固定滑块的内端面中心处开设有用于连接的滑槽，所述滑槽的端头处开设有定位孔，且所述定位孔的内部转动卡接有限位盘，所述限位盘的后端面中心处固定连接有双向丝杆，所述固定滑块通过双向丝杆对称螺纹滑动套接有螺纹筒，且位于所述螺纹筒的侧端面中心处固定连接有卡接块，若是需要调节定位机构在支撑机构上位移的距离，此时使用者可通过外部工具插接至六角槽内部，通过转动外部工具带动双向丝杆进行转动，从而使得双向丝杆能带动螺纹筒在滑槽内部滑动的距离变大或者变小，从而提高了后续对定位机构滑动的位移，提高了装置的适应性能，同时也方便了使用者进行操作。
优选的，所述传动机构包括导向齿条、限位套板、连接推板、支撑轴、连接套壳和固定电机，所述连接套壳的内端面转动卡接有支撑轴，且位于所述支撑轴的底端面中心处固定连接有固定电机，所述支撑轴的顶部侧端面固定连接有连接推板，且位于所述连接推板的外端面滑动卡接有限位套板，所述限位套板的上端面靠近中心处固定连接有导向齿条，在进行操作时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动支撑轴进行转动，进而使得支撑轴能带动连接推板进行转动，在连接推板进行转动时，连接推板能通过翻转轴带动限位套板进行循环往复的线性运动，进而使得限位套板运动时，能带动导向齿条在限位卡板内部进行循环往复的线性运动，从而方便后续为调节机构提供足够的动力进行导向，提高传动的稳定性，方便后续提高对机械手进行调节的效率。
优选的，所述导向齿条包括用于支撑的齿条以及固定连接在齿条上端面的固定卡板，且所述固定卡板与限位卡板进行滑动卡接，能防止连接推板在带动限位套板进行往复运动时，一同带动导向齿条发生偏移，提高了后续进行传动的稳定性。
优选的，所述连接滑轨的内端面中心处开设有槽体，且所述槽体与固定滑块的横截面均呈T形设置，所述定位机构通过固定滑块滑动卡接在槽体内部与支撑机构进行滑动卡接，能有效提高定位机构在支撑机构的顶部位移的稳定性，提高了后续对机械手进行调节的效率。
优选的，所述传动齿轮与导向齿条相适配啮合连接，所述限位推杆的端头处开设有用于限位的圆角，所述转动轴的外端面开设有转槽，且所述转动轴通过转槽转动卡接在支撑座的内端面，防止后续带动限位套板进行运动时发生脱落的现象，提高了进行传动的稳定性。
优选的，所述连接套壳的侧端面靠近顶部均匀等距开设有四组定位槽，且所述定位槽与卡接座相正对，所述固定电机通过电机槽固定连接在连接底座的上端面，方便后续对连接套壳进行快速的定位与连接。
优选的，所述连接推板包括推板、固定连接在推板端头处的翻转轴以及固定连接在翻转轴上端面的定位盘，所述限位套板的内端面开设有支撑槽，且所述支撑槽与翻转轴进行滑动卡接，能提高了后续连接推板带动限位套板进行转动的稳定性。
优选的，所述双向丝杆的外端面中心处固定连接有挡板，且位于所述限位盘的后端面中心处开设有六角槽，方便后续对两组卡接块的距离进行快速的调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明若是需要调节定位机构在支撑机构上位移的距离，此时使用者可通过外部工具插接至六角槽内部，通过转动外部工具带动双向丝杆进行转动，从而使得双向丝杆能带动螺纹筒在滑槽内部滑动的距离变大或者变小，从而提高了后续对定位机构滑动的位移，提高了装置的适应性能，同时也方便了使用者进行操作。
2.本发明在进行操作时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动支撑轴进行转动，进而使得支撑轴能带动连接推板进行转动，在连接推板进行转动时，连接推板能通过翻转轴带动限位套板进行循环往复的线性运动，进而使得限位套板运动时，能带动导向齿条在限位卡板内部进行循环往复的线性运动，从而方便后续为调节机构提供足够的动力进行导向，提高传动的稳定性，方便后续提高对机械手进行调节的效率。
3.本发明在操作时，导向齿条能在连接推板的带动下进行循环往复的线性运动，导向齿条能带动与之啮合的传动齿轮进行来回转动，当固定电机带动支撑轴正转时，则传动齿轮能带动限位推杆将卡接块向外部拨动，进而使得卡接块能带动固定滑块在连接滑轨内部相一侧滑动，从而将机械臂或者工件导向机构向一侧进行推移，当限位推杆转至另一侧时，能拨动另一侧的卡接块向一侧运动，同时该固定电机以转动一周为循环，随后进行正反交替转动，方便后续对两组定位机构进行间隙性来回往复的导向，提高了后续对工件进行运输的便捷性。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的定位机构爆炸图；
图4为本发明的定位机构装配图；
图5为本发明的调节机构结构示意图；
图6为本发明的支撑机构结构示意图；
图7为本发明的传动机构爆炸图；
图8为本发明的传动机构装配图。
图中：1-定位机构、2-调节机构、3-支撑机构、4-传动机构、101-连接座、102-定位孔、103-限位盘、104-螺纹筒、105-卡接块、106-双向丝杆、107-滑槽、108-固定滑块、201-连接轴、202-转动轴、203-传动齿轮、204-限位推杆、301-连接滑轨、302-支撑座、303-支撑腿、304-连接底座、305-电机槽、306-卡接座、307-限位卡板、401-导向齿条、402-限位套板、403-连接推板、404-支撑轴、405-连接套壳、406-固定电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种间歇式机械加工用导向机构，包括定位机构1、调节机构2、支撑机构3和传动机构4，
支撑机构3的前端面固定连接有传动机构4，且支撑机构3包括连接滑轨301、支撑座302、支撑腿303、连接底座304、电机槽305、卡接座306和限位卡板307，连接底座304的上端面靠近中心处对称固定连接有用于支撑的支撑腿303，且位于支撑腿303的内端面固定连接有用于连接的卡接座306，支撑腿303的顶端面固定连接有支撑座302，且位于支撑座302的前端面底部固定连接有限位卡板307，支撑座302的侧端面对称固定连接有连接滑轨301，连接底座304的外端面中心处靠近支撑腿303处开设有电机槽305，支撑腿303的上端面，
支撑机构3的内端面转动卡接有调节机构2，调节机构2包括连接轴201、转动轴202、传动齿轮203和限位推杆204，传动齿轮203的顶端面中心处固定连接有转动轴202，且位于转动轴202的顶端面固定套接有连接轴201，连接轴201的侧端面固定连接有限位推杆204，
调节机构2的上端面滑动连接有用于限位的定位机构1，连接滑轨301和限位卡板307能为定位机构1和传动机构4提供足够的限位基础，方便后续对定位机构1和传动机构4进行快速的调节，提高了后续进行调节的稳定性，同时卡接座306能方便后续对传动机构4进行快速的安装与定位，提高了组装的效率，且电机槽305能方便对固定电机406进行快速的组装与连接。
定位机构1包括连接座101、定位孔102、限位盘103、螺纹筒104、卡接块105、双向丝杆106、滑槽107和固定滑块108，连接座101的底端面中心处固定连接有固定滑块108，且位于固定滑块108的内端面中心处开设有用于连接的滑槽107，滑槽107的端头处开设有定位孔102，且定位孔102的内部转动卡接有限位盘103，限位盘103的后端面中心处固定连接有双向丝杆106，固定滑块108通过双向丝杆106对称螺纹滑动套接有螺纹筒104，且位于螺纹筒104的侧端面中心处固定连接有卡接块105，若是需要调节定位机构1在支撑机构3上位移的距离，此时使用者可通过外部工具插接至六角槽内部，通过转动外部工具带动双向丝杆106进行转动，从而使得双向丝杆106能带动螺纹筒104在滑槽107内部滑动的距离变大或者变小，从而提高了后续对定位机构1滑动的位移，提高了装置的适应性能，同时也方便了使用者进行操作。
传动机构4包括导向齿条401、限位套板402、连接推板403、支撑轴404、连接套壳405和固定电机406，连接套壳405的内端面转动卡接有支撑轴404，且位于支撑轴404的底端面中心处固定连接有固定电机406，支撑轴404的顶部侧端面固定连接有连接推板403，且位于连接推板403的外端面滑动卡接有限位套板402，限位套板402的上端面靠近中心处固定连接有导向齿条401，在进行操作时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机406，固定电机406能带动支撑轴404进行转动，进而使得支撑轴404能带动连接推板403进行转动，在连接推板403进行转动时，连接推板403能通过翻转轴带动限位套板402进行循环往复的线性运动，进而使得限位套板402运动时，能带动导向齿条401在限位卡板307内部进行循环往复的线性运动，从而方便后续为调节机构2提供足够的动力进行导向，提高传动的稳定性，方便后续提高对机械手进行调节的效率。
导向齿条401包括用于支撑的齿条以及固定连接在齿条上端面的固定卡板，且固定卡板与限位卡板307进行滑动卡接，能防止连接推板403在带动限位套板402进行往复运动时，一同带动导向齿条401发生偏移，提高了后续进行传动的稳定性。
连接滑轨301的内端面中心处开设有槽体，且槽体与固定滑块108的横截面均呈T形设置，定位机构1通过固定滑块108滑动卡接在槽体内部与支撑机构3进行滑动卡接，能有效提高定位机构1在支撑机构3的顶部位移的稳定性，提高了后续对机械手进行调节的效率。
传动齿轮203与导向齿条401相适配啮合连接，限位推杆204的端头处开设有用于限位的圆角，转动轴202的外端面开设有转槽，且转动轴202通过转槽转动卡接在支撑座302的内端面，防止后续带动限位套板402进行运动时发生脱落的现象，提高了进行传动的稳定性。
连接套壳405的侧端面靠近顶部均匀等距开设有四组定位槽，且定位槽与卡接座306相正对，固定电机406通过电机槽305固定连接在连接底座304的上端面，方便后续对连接套壳405进行快速的定位与连接。
连接推板403包括推板、固定连接在推板端头处的翻转轴以及固定连接在翻转轴上端面的定位盘，限位套板402的内端面开设有支撑槽，且支撑槽与翻转轴进行滑动卡接，能提高了后续连接推板403带动限位套板402进行转动的稳定性。
双向丝杆106的外端面中心处固定连接有挡板，且位于限位盘103的后端面中心处开设有六角槽，方便后续对两组卡接块105的距离进行快速的调节。
工作原理：在进行使用时如图1、图2和图3所示，使用者可将外部机械夹持机构或者产品导向机构安装在连接座101上，方便后续对输送的产品进行快速的间歇运输，提高了对产品的输送效率，
在进行操作时，如图7和图8所示，使用者可通过外部操控机构启动固定电机406，固定电机406能带动支撑轴404进行转动，进而使得支撑轴404能带动连接推板403进行转动，在连接推板403进行转动时，连接推板403能通过翻转轴带动限位套板402进行循环往复的线性运动，进而使得限位套板402运动时，能带动导向齿条401在限位卡板307内部进行循环往复的线性运动，从而方便后续为调节机构2提供足够的动力进行导向，具体如图6和图7所示，
如图1、图3、图5和图7所示，当导向齿条401进行循环往复的线性运动时，导向齿条401能带动与之啮合的传动齿轮203进行来回转动，当固定电机406带动支撑轴404正转时，则传动齿轮203能带动限位推杆204将卡接块105向外部拨动，进而使得卡接块105能带动固定滑块108在连接滑轨301内部相一侧滑动，从而将机械臂或者工件导向机构向一侧进行推移，当限位推杆204转至另一侧时，能拨动另一侧的卡接块105向一侧运动，同时该固定电机406以转动一周为循环，随后进行正反交替转动，方便后续对两组定位机构1进行间隙性来回往复的导向，提高了后续对工件进行运输的便捷性，
如图3和图4所示，若是需要调节定位机构1在支撑机构3上位移的距离，此时使用者可通过外部工具插接至六角槽内部，通过转动外部工具带动双向丝杆106进行转动，从而使得双向丝杆106能带动螺纹筒104在滑槽107内部滑动的距离变大或者变小，从而提高了后续对定位机构1滑动的位移，提高了装置的适应性能，
在实际工况中，使用者可将装置定位在工件输送带中心处，两组定位机构1上的机械手或者导向机构能在调节机构2的带动下，分别对输送带上的工件进行循环的夹持或者导向，同时两组调节机构2也能对不同型号进行等距输送工件进行快速的夹持或者导向，提高了对工件进行输送和导向的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种间歇式机械加工用导向机构，其特征在于：包括定位机构(1)、调节机构(2)、支撑机构(3)和传动机构(4)；
所述支撑机构(3)的前端面固定连接有传动机构(4)，且所述支撑机构(3)包括连接滑轨(301)、支撑座(302)、支撑腿(303)、连接底座(304)、电机槽(305)、卡接座(306)和限位卡板(307)，所述连接底座(304)的上端面靠近中心处对称固定连接有用于支撑的支撑腿(303)，且位于所述支撑腿(303)的内端面固定连接有用于连接的卡接座(306)，所述支撑腿(303)的顶端面固定连接有支撑座(302)，且位于所述支撑座(302)的前端面底部固定连接有限位卡板(307)，所述支撑座(302)的侧端面对称固定连接有连接滑轨(301)，所述连接底座(304)的外端面中心处靠近所述支撑腿(303)处开设有电机槽(305)；
所述支撑机构(3)的内端面转动卡接有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括连接轴(201)、转动轴(202)、传动齿轮(203)和限位推杆(204)，所述传动齿轮(203)的顶端面中心处固定连接有转动轴(202)，且位于所述转动轴(202)的顶端面固定套接有连接轴(201)，所述连接轴(201)的侧端面固定连接有限位推杆(204)；
所述调节机构(2)的上端面滑动连接有用于限位的定位机构(1)；
所述定位机构(1)包括连接座(101)、定位孔(102)、限位盘(103)、螺纹筒(104)、卡接块(105)、双向丝杆(106)、滑槽(107)和固定滑块(108)，所述连接座(101)的底端面中心处固定连接有固定滑块(108)，且位于所述固定滑块(108)的内端面中心处开设有用于连接的滑槽(107)，所述滑槽(107)的端头处开设有定位孔(102)，且所述定位孔(102)的内部转动卡接有限位盘(103)，所述限位盘(103)的后端面中心处固定连接有双向丝杆(106)，所述固定滑块(108)通过双向丝杆(106)对称螺纹滑动套接有螺纹筒(104)，且位于所述螺纹筒(104)的侧端面中心处固定连接有卡接块(105)；
所述传动机构(4)包括导向齿条(401)、限位套板(402)、连接推板(403)、支撑轴(404)、连接套壳(405)和固定电机(406)，所述连接套壳(405)的内端面转动卡接有支撑轴(404)，且位于所述支撑轴(404)的底端面中心处固定连接有固定电机(406)，所述支撑轴(404)的顶部侧端面固定连接有连接推板(403)，且位于所述连接推板(403)的外端面滑动卡接有限位套板(402)，所述限位套板(402)的上端面靠近中心处固定连接有导向齿条(401)；
所述导向齿条(401)包括用于支撑的齿条以及固定连接在齿条上端面的固定卡板，且所述固定卡板与限位卡板(307)进行滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式机械加工用导向机构，其特征在于：所述连接滑轨(301)的内端面中心处开设有槽体，且所述槽体与固定滑块(108)的横截面均呈T形设置，所述定位机构(1)通过固定滑块(108)滑动卡接在槽体内部与支撑机构(3)进行滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式机械加工用导向机构，其特征在于：所述传动齿轮(203)与导向齿条(401)相适配啮合连接，所述限位推杆(204)的端头处开设有用于限位的圆角，所述转动轴(202)的外端面开设有转槽，且所述转动轴(202)通过转槽转动卡接在支撑座(302)的内端面。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式机械加工用导向机构，其特征在于：所述连接套壳(405)的侧端面靠近顶部均匀等距开设有四组定位槽，且所述定位槽与卡接座(306)相正对，所述固定电机(406)通过电机槽(305)固定连接在连接底座(304)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式机械加工用导向机构，其特征在于：所述连接推板(403)包括推板、固定连接在推板端头处的翻转轴以及固定连接在翻转轴上端面的定位盘，所述限位套板(402)的内端面开设有支撑槽，且所述支撑槽与翻转轴进行滑动卡接。
6.根据权利要求1所述的一种间歇式机械加工用导向机构，其特征在于：所述双向丝杆(106)的外端面中心处固定连接有挡板，且位于所述限位盘(103)的后端面中心处开设有六角槽。
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