CN111590208A - 一种工业机器人激光打标机 - Google Patents
一种工业机器人激光打标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111590208A CN111590208A CN202010330584.4A CN202010330584A CN111590208A CN 111590208 A CN111590208 A CN 111590208A CN 202010330584 A CN202010330584 A CN 202010330584A CN 111590208 A CN111590208 A CN 111590208A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- industrial robot
- laser marking
- fixed block
- marking machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
- B23K26/703—Cooling arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业机器人激光打标机,包括固定座,所述固定座的上端设有支撑杆,所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上设有第一固定块,所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆上设有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上设有第二固定块,所述第二固定块的下端设有激光头,所述固定座的侧壁设有凹槽,所述凹槽相对的内壁均设有装置腔,两个所述装置腔内均设有导向杆,所述导向杆的两端固定连接在装置腔的内壁上,所述凹槽相对的内壁设有条形槽,所述条形槽与装置腔连通,所述导向杆上套设有滑块。本发明结构设计合理,操作简单,可以大幅度提高打标材料固化,提高打标速度,同时便于载物板的清洗。
Description
技术领域
本发明涉及3D打标技术领域,尤其涉及一种工业机器人激光打标机。
背景技术
随着科学技术的不断进步,激光加工技术得到迅猛发展,同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展,光学器件逐步改进,激光器的可靠性和实用性不断提高等,都极快地促进了激光打标技术的发展,进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺,集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身,也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。
当前,在冶金行业,多采用喷漆打标。这种打标方法,存在标记不牢,耗材量大,喷枪易堵,更严重的是污染环境。所以,发明更新的技术是首选。
在冶金行业在线打标是工艺的要求。由于冶金行业生产现场复杂,高温高热,目前多采用固定打标设备,且都需要人来操作,这是迫切需要改善的。
随着现代工业的快速发展,工业机器人具有高速、高精度、高智,仿人操作、可自动控制、重复编程、示教学习,并能在三维空间完成各种作业任务等特点,将快速进入各种生产线。
目前,激光打标机打标结束后,需要对载物板进行清洗,现有的载物板不便于清洗。所以我们推出一种工业机器人激光打标机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人激光打标机,其可以大幅度提高打标材料固化,提高打标速度,同时便于载物板的清洗。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种工业机器人激光打标机,包括固定座,所述固定座的上端设有支撑杆,所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上设有第一固定块,所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆上设有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上设有第二固定块,所述第二固定块的下端设有激光头,所述固定座的侧壁设有凹槽,所述凹槽相对的内壁均设有装置腔,两个所述装置腔内均设有导向杆,所述导向杆的两端固定连接在装置腔的内壁上,所述凹槽相对的内壁设有条形槽,所述条形槽与装置腔连通,所述导向杆上套设有滑块,所述滑块与导向杆活动连接,所述导向杆位于滑块与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧,所述滑块贯穿条形槽,两个所述滑块之间固定连接有固定架,所述固定架内设有散热网,所述散热网的中部设有载物板,所述散热网的下端设有第一散热板进而第二散热板,所述滑块的侧壁设有锁孔,所述固定座的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置,所述固定架的侧壁设有拉环。
优选地,所述固定座的下端设有支撑腿,所述支撑腿的下端设有固定腿,所述固定腿通过膨胀螺钉与地面固定连接。
优选地,所述弹性装置为弹簧,所述弹性装置的一端固定连接在滑块的侧壁上,所述弹性装置远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上。
优选地,所述锁紧装置为锁紧螺钉。
优选地,所述载物板的表面设有防滑槽。
本发明中,使用时,通过激光头进行打标,散热网、第一散热板和第二散热板加快了打标材料的固化,清洗时,拉动拉环,将锁孔拉动到锁紧装置的位置,然后通过锁紧装置将固定架固定住,然后将打标物件取下,进行清洗。本发明结构设计合理,操作简单,可以大幅度提高打标材料固化,提高打标速度,同时便于载物板的清洗。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业机器人激光打标机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种工业机器人激光打标机固定架的结构示意图;
图3为本发明提出的一种工业机器人激光打标机散热网的结构示意图。
图中:1固定座、2支撑杆、3第一固定块、4连接杆、5第二固定块、6激光头、7锁紧装置、8固定退、9支撑腿、10载物板、11散热网、12滑块、13拉环、14固定架、15导向杆、16第一散热板、17第二散热板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种工业机器人激光打标机,包括固定座1,固定座1的上端设有支撑杆2,支撑杆2的侧壁设有第一电动滑轨,第一电动滑轨上设有第一固定块3,第一固定块3的侧壁固定连接有连接杆4,连接杆4上设有第二电动滑轨,第二电动滑轨上设有第二固定块5,第二固定块5的下端设有激光头6,固定座1的侧壁设有凹槽,凹槽相对的内壁均设有装置腔,两个装置腔内均设有导向杆15,导向杆15的两端固定连接在装置腔的内壁上,凹槽相对的内壁设有条形槽,条形槽与装置腔连通,导向杆15上套设有滑块12,滑块12与导向杆15活动连接,导向杆15位于滑块12与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧,滑块12贯穿条形槽,两个滑块12之间固定连接有固定架14,固定架14内设有散热网11,散热网11的中部设有载物板10,散热网11的下端设有第一散热板16进而第二散热板17,使用时,通过激光头6进行打标,散热网11、第一散热板16和第二散热板17加快了打标材料的固化,滑块12的侧壁设有锁孔,清洗时,拉动拉环13,将锁孔拉动到锁紧装置7的位置,固定座1的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置7,固定架14的侧壁设有拉环13,然后通过锁紧装置7将固定架14固定住,然后将打标物件取下,进行清洗。
本发明中,固定座1的下端设有支撑腿9,支撑腿9的下端设有固定腿8,固定腿8通过膨胀螺钉与地面固定连接,弹性装置为弹簧,弹性装置的一端固定连接在滑块12的侧壁上,弹性装置远离滑块12的一端固定连接在装置腔的内壁上,锁紧装置7为锁紧螺钉,载物板10的表面设有防滑槽。
本发明中,使用时,通过激光头6进行打标,散热网11、第一散热板16和第二散热板17加快了打标材料的固化,清洗时,拉动拉环13,将锁孔拉动到锁紧装置7的位置,然后通过锁紧装置7将固定架14固定住,然后将打标物件取下,进行清洗。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人激光打标机,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的上端设有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的侧壁设有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上设有第一固定块(3),所述第一固定块(3)的侧壁固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)上设有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上设有第二固定块(5),所述第二固定块(5)的下端设有激光头(6),所述固定座(1)的侧壁设有凹槽,所述凹槽相对的内壁均设有装置腔,两个所述装置腔内均设有导向杆(15),所述导向杆(15)的两端固定连接在装置腔的内壁上,所述凹槽相对的内壁设有条形槽,所述条形槽与装置腔连通,所述导向杆(15)上套设有滑块(12),所述滑块(12)与导向杆(15)活动连接,所述导向杆(15)位于滑块(12)与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧,所述滑块(12)贯穿条形槽,两个所述滑块(12)之间固定连接有固定架(14),所述固定架(14)内设有散热网(11),所述散热网(11)的中部设有载物板(10),所述散热网(11)的下端设有第一散热板(16)进而第二散热板(17),所述滑块(12)的侧壁设有锁孔,所述固定座(1)的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置(7),所述固定架(14)的侧壁设有拉环(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机,其特征在于,所述固定座(1)的下端设有支撑腿(9),所述支撑腿(9)的下端设有固定腿(8),所述固定腿(8)通过膨胀螺钉与地面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机,其特征在于,所述弹性装置为弹簧,所述弹性装置的一端固定连接在滑块(12)的侧壁上,所述弹性装置远离滑块(12)的一端固定连接在装置腔的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机,其特征在于,所述锁紧装置(7)为锁紧螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机,其特征在于,所述载物板(10)的表面设有防滑槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010330584.4A CN111590208A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种工业机器人激光打标机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010330584.4A CN111590208A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种工业机器人激光打标机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111590208A true CN111590208A (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72187682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010330584.4A Pending CN111590208A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种工业机器人激光打标机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111590208A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207087142U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-03-13 | 江苏纳海生物科技有限公司 | 一种激光精密旋转打标机 |
CN108106839A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-01 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种工业机器人减速机可靠性试验台 |
CN207474941U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-06-08 | 张军 | 一种拼接式变电柜 |
CN108471100A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-31 | 商球 | 一种电缆除冰装置 |
CN108480851A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-04 | 浙江泰好科技股份有限公司 | 安全型激光打标机 |
CN207982537U (zh) * | 2018-03-08 | 2018-10-19 | 合肥宇胜物联网标识科技有限公司 | 一种激光打标对焦系统 |
CN208322437U (zh) * | 2018-03-20 | 2019-01-04 | 东莞市鑫科激光科技有限公司 | 二氧化碳激光打标机 |
CN208772735U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-04-23 | 嘉兴鹰华智能科技有限公司 | 一种大幅面高速动态激光打标机 |
CN209902487U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-01-07 | 李林丛 | 一种激光打标机 |
-
2020
- 2020-04-24 CN CN202010330584.4A patent/CN111590208A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207087142U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-03-13 | 江苏纳海生物科技有限公司 | 一种激光精密旋转打标机 |
CN207474941U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-06-08 | 张军 | 一种拼接式变电柜 |
CN108106839A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-01 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种工业机器人减速机可靠性试验台 |
CN207982537U (zh) * | 2018-03-08 | 2018-10-19 | 合肥宇胜物联网标识科技有限公司 | 一种激光打标对焦系统 |
CN208322437U (zh) * | 2018-03-20 | 2019-01-04 | 东莞市鑫科激光科技有限公司 | 二氧化碳激光打标机 |
CN108471100A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-31 | 商球 | 一种电缆除冰装置 |
CN108480851A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-04 | 浙江泰好科技股份有限公司 | 安全型激光打标机 |
CN208772735U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-04-23 | 嘉兴鹰华智能科技有限公司 | 一种大幅面高速动态激光打标机 |
CN209902487U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-01-07 | 李林丛 | 一种激光打标机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207188603U (zh) | 一种具有缓冲结构的精密冲压模具 | |
CN203330331U (zh) | 一种汽车座椅滑轨连续铆接专用机 | |
CN108393828B (zh) | 一种多车型夹具快速切换装置 | |
CN205058474U (zh) | 一种注塑镶件的自动化植入工装 | |
CN111590208A (zh) | 一种工业机器人激光打标机 | |
CN217342644U (zh) | 一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置 | |
CN206306415U (zh) | 一种塑胶模具自开模装置 | |
CN208772735U (zh) | 一种大幅面高速动态激光打标机 | |
CN211363174U (zh) | 多重吹气手模清理设备 | |
CN109093153A (zh) | 一种模具钻孔装置 | |
CN213499215U (zh) | 一种智能机械手臂 | |
CN212979600U (zh) | 一种用于平板打印机的平移机构 | |
CN209021273U (zh) | 一种模具钻孔装置 | |
CN209173830U (zh) | 一种无纺布生产原料预处理装置 | |
CN204431621U (zh) | 一种立式注射机双滑板移模机构 | |
CN203637050U (zh) | 一种注射机三工位移模结构 | |
CN113263700A (zh) | 一种注塑模具侧边深倒钩脱模机构 | |
CN211891814U (zh) | 一种模具脱料装置 | |
CN207224817U (zh) | 异形工件印字机 | |
CN220517088U (zh) | 一种漆灰3d打印装置 | |
CN201579601U (zh) | 数控加工机械 | |
CN211566652U (zh) | 一种注塑模具维修用便于清理的除锈装置 | |
CN202877577U (zh) | 一种全自动钻孔机 | |
CN109262625A (zh) | 一种绘画机械臂及自动笔按压控制方法 | |
CN219971095U (zh) | 一种气缸取料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200828 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |