CN111590208A - 一种工业机器人激光打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人激光打标机，包括固定座，所述固定座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二固定块，所述第二固定块的下端设有激光头，所述固定座的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对的内壁均设有装置腔，两个所述装置腔内均设有导向杆，所述导向杆的两端固定连接在装置腔的内壁上，所述凹槽相对的内壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述导向杆上套设有滑块。本发明结构设计合理，操作简单，可以大幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。

Description

一种工业机器人激光打标机
技术领域
本发明涉及3D打标技术领域，尤其涉及一种工业机器人激光打标机。
背景技术
随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。
当前，在冶金行业，多采用喷漆打标。这种打标方法，存在标记不牢，耗材量大，喷枪易堵，更严重的是污染环境。所以，发明更新的技术是首选。
在冶金行业在线打标是工艺的要求。由于冶金行业生产现场复杂，高温高热，目前多采用固定打标设备，且都需要人来操作，这是迫切需要改善的。
随着现代工业的快速发展，工业机器人具有高速、高精度、高智，仿人操作、可自动控制、重复编程、示教学习，并能在三维空间完成各种作业任务等特点，将快速进入各种生产线。
目前，激光打标机打标结束后，需要对载物板进行清洗，现有的载物板不便于清洗。所以我们推出一种工业机器人激光打标机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人激光打标机，其可以大幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业机器人激光打标机，包括固定座，所述固定座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二固定块，所述第二固定块的下端设有激光头，所述固定座的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对的内壁均设有装置腔，两个所述装置腔内均设有导向杆，所述导向杆的两端固定连接在装置腔的内壁上，所述凹槽相对的内壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块与导向杆活动连接，所述导向杆位于滑块与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧，所述滑块贯穿条形槽，两个所述滑块之间固定连接有固定架，所述固定架内设有散热网，所述散热网的中部设有载物板，所述散热网的下端设有第一散热板进而第二散热板，所述滑块的侧壁设有锁孔，所述固定座的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置，所述固定架的侧壁设有拉环。
优选地，所述固定座的下端设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有固定腿，所述固定腿通过膨胀螺钉与地面固定连接。
优选地，所述弹性装置为弹簧，所述弹性装置的一端固定连接在滑块的侧壁上，所述弹性装置远离滑块的一端固定连接在装置腔的内壁上。
优选地，所述锁紧装置为锁紧螺钉。
优选地，所述载物板的表面设有防滑槽。
本发明中，使用时，通过激光头进行打标，散热网、第一散热板和第二散热板加快了打标材料的固化，清洗时，拉动拉环，将锁孔拉动到锁紧装置的位置，然后通过锁紧装置将固定架固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。本发明结构设计合理，操作简单，可以大幅度提高打标材料固化，提高打标速度，同时便于载物板的清洗。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业机器人激光打标机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种工业机器人激光打标机固定架的结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业机器人激光打标机散热网的结构示意图。
图中：1固定座、2支撑杆、3第一固定块、4连接杆、5第二固定块、6激光头、7锁紧装置、8固定退、9支撑腿、10载物板、11散热网、12滑块、13拉环、14固定架、15导向杆、16第一散热板、17第二散热板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业机器人激光打标机，包括固定座1，固定座1的上端设有支撑杆2，支撑杆2的侧壁设有第一电动滑轨，第一电动滑轨上设有第一固定块3，第一固定块3的侧壁固定连接有连接杆4，连接杆4上设有第二电动滑轨，第二电动滑轨上设有第二固定块5，第二固定块5的下端设有激光头6，固定座1的侧壁设有凹槽，凹槽相对的内壁均设有装置腔，两个装置腔内均设有导向杆15，导向杆15的两端固定连接在装置腔的内壁上，凹槽相对的内壁设有条形槽，条形槽与装置腔连通，导向杆15上套设有滑块12，滑块12与导向杆15活动连接，导向杆15位于滑块12与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧，滑块12贯穿条形槽，两个滑块12之间固定连接有固定架14，固定架14内设有散热网11，散热网11的中部设有载物板10，散热网11的下端设有第一散热板16进而第二散热板17，使用时，通过激光头6进行打标，散热网11、第一散热板16和第二散热板17加快了打标材料的固化，滑块12的侧壁设有锁孔，清洗时，拉动拉环13，将锁孔拉动到锁紧装置7的位置，固定座1的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置7，固定架14的侧壁设有拉环13，然后通过锁紧装置7将固定架14固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。
本发明中，固定座1的下端设有支撑腿9，支撑腿9的下端设有固定腿8，固定腿8通过膨胀螺钉与地面固定连接，弹性装置为弹簧，弹性装置的一端固定连接在滑块12的侧壁上，弹性装置远离滑块12的一端固定连接在装置腔的内壁上，锁紧装置7为锁紧螺钉，载物板10的表面设有防滑槽。
本发明中，使用时，通过激光头6进行打标，散热网11、第一散热板16和第二散热板17加快了打标材料的固化，清洗时，拉动拉环13，将锁孔拉动到锁紧装置7的位置，然后通过锁紧装置7将固定架14固定住，然后将打标物件取下，进行清洗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业机器人激光打标机，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的上端设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的侧壁设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上设有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的侧壁固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)的下端设有激光头(6)，所述固定座(1)的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对的内壁均设有装置腔，两个所述装置腔内均设有导向杆(15)，所述导向杆(15)的两端固定连接在装置腔的内壁上，所述凹槽相对的内壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述导向杆(15)上套设有滑块(12)，所述滑块(12)与导向杆(15)活动连接，所述导向杆(15)位于滑块(12)与装置腔内壁之间的部分套设有弹簧，所述滑块(12)贯穿条形槽，两个所述滑块(12)之间固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)内设有散热网(11)，所述散热网(11)的中部设有载物板(10)，所述散热网(11)的下端设有第一散热板(16)进而第二散热板(17)，所述滑块(12)的侧壁设有锁孔，所述固定座(1)的侧壁设有锁孔位置相对应的锁紧装置(7)，所述固定架(14)的侧壁设有拉环(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机，其特征在于，所述固定座(1)的下端设有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的下端设有固定腿(8)，所述固定腿(8)通过膨胀螺钉与地面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机，其特征在于，所述弹性装置为弹簧，所述弹性装置的一端固定连接在滑块(12)的侧壁上，所述弹性装置远离滑块(12)的一端固定连接在装置腔的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机，其特征在于，所述锁紧装置(7)为锁紧螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光打标机，其特征在于，所述载物板(10)的表面设有防滑槽。
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